自動控制原理課后習(xí)題答案 王萬良版

1、1.2根據(jù)題1.2圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理 （1）將a,b與c,d用線連接成負反饋系統(tǒng)； （2）畫出系統(tǒng)框圖。解：（1） a接d,b接c.（2） 系統(tǒng)框圖如下1.3題1.3圖所示為液位自動控制系統(tǒng)原理示意圖。在任何情況下，希望頁面高度c維持不變，說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)框圖。解： 工作原理：當打開用水開關(guān)時，液面下降，浮子下降，從而通過電位器分壓，使得電動機兩端出現(xiàn)正向電壓，電動機正轉(zhuǎn)帶動減速器旋轉(zhuǎn)，開大控制閥，使得進水量增加，液面上升。同理，當液面上升時，浮子上升，通過電位器，使得電動機兩端出現(xiàn)負向電壓，從而帶動減速器反向轉(zhuǎn)動控制閥，減小進水量，從而達到穩(wěn)定液面的目的。系統(tǒng)框圖如

2、下：2.1試求下列函數(shù)的拉式變換，設(shè)t00又因為=90,阻尼比，所以可得00，即0.1穩(wěn)定，當=0.1時，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。3.7在零初始條件下，控制系統(tǒng)在輸入信號r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的輸出響應(yīng)為c(t)=t1(t),求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間。解：對輸入輸出信號求拉式變換得r(s)=，c(s)= 。所以系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，系統(tǒng)的時間常數(shù)為t=1s,所以系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間=。3.9要求題3.9圖所示系統(tǒng)具有性能指標：。確定系統(tǒng)參數(shù)k和a，并計算，。解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，可見，系統(tǒng)為典型二階系統(tǒng)：，由%= 得 =2.30 所以=0.698 由 得 ，則 =0.34s (

3、) ()3.11設(shè)典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如題3.11圖所示。（1）求阻尼比和自然振蕩頻率；（2）畫出等效的單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；（3）寫出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。解：（1）由 得 ， （2）（3）、g(s)= 3.13單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)求輸入信號時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差終值；（2）求輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差終值。解：（1）=s=5 （2）=0 3.15如題3.15圖所示控制系統(tǒng)，其中e(t)為誤差信號。（1）求r(t)=t,n(t)=0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差終值；（2）求r(t)=0,n(t)=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差終值；（3）求r(t)=t,n(t)=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差終值；（4）

4、系統(tǒng)參數(shù)，t，變化時，上述結(jié)果有何變化？解：（1）、 （2）、（3）、（4）、,t變化，對上述結(jié)果無影響，因為,t處于外擾n(t)作用點的后面對無影響，而系統(tǒng)為二階無差度系統(tǒng)，r(t)=t時，。故,t等變化，只要不改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即，當，發(fā)生變化時，對有影響。 羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅

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6、蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀

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10、薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀

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13、薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆

14、蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇

15、蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀

16、薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂

17、蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃

18、蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆

19、薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋

20、螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁

21、蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂

22、薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄

23、螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節(jié)蒅蝿?wù)孛C莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節(jié)膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀