2812dsp實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 數(shù)字信號(hào)處理e300型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)tech_v f2812漆為民、何立言、于軍目 錄第一章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹31.1 el-dsp-e300型dsp實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹31.2 techv_2812cpu板介紹12第二章 調(diào)試軟件安裝說明352.1 ccs的簡(jiǎn)介352.2 ccs3.1軟件的安裝353.3 ccs3.1軟件的設(shè)置（以f2812為例）42第三章 硬件安裝說明463.1 dsp硬件仿真器的安裝463.2 dsp硬件仿真器的使用46e300樣例實(shí)驗(yàn)說明49第四章 常規(guī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)51實(shí)驗(yàn)一 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)51實(shí)驗(yàn)二 撥碼開關(guān)實(shí)驗(yàn)56實(shí)驗(yàn)三 cpu定時(shí)器實(shí)驗(yàn)59實(shí)驗(yàn)四 事件管理器定時(shí)器實(shí)驗(yàn)6

2、3實(shí)驗(yàn)五 外部中斷實(shí)驗(yàn)67實(shí)驗(yàn)六 鍵盤接口實(shí)驗(yàn)(e300)75實(shí)驗(yàn)七 a/d實(shí)驗(yàn)（cpu）79實(shí)驗(yàn)八 a/d（外部）實(shí)驗(yàn)84實(shí)驗(yàn)九 a/d（外部）實(shí)驗(yàn)91實(shí)驗(yàn)十 d/a實(shí)驗(yàn)96實(shí)驗(yàn)十一 a/d（外部）d/a綜合實(shí)驗(yàn)102實(shí)驗(yàn)十二 pwm波形產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)105實(shí)驗(yàn)十三 語音實(shí)驗(yàn)109實(shí)驗(yàn)十四 lcd實(shí)驗(yàn)(e300)122實(shí)驗(yàn)十五 串口通訊實(shí)驗(yàn)124實(shí)驗(yàn)十六 can 總線通訊實(shí)驗(yàn)128實(shí)驗(yàn)十七 dtmf（雙音多頻）信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)133實(shí)驗(yàn)十八 usb(從模式)實(shí)驗(yàn)144實(shí)驗(yàn)十九 usb(hot)實(shí)驗(yàn)149第五章 算法實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)155實(shí)驗(yàn)一 快速傅立葉變換（fft）算法實(shí)驗(yàn)155實(shí)驗(yàn)二 有限沖擊響應(yīng)濾波

3、器（fir）算法實(shí)驗(yàn)159實(shí)驗(yàn)三 無限沖擊響應(yīng)濾波器（iir）算法實(shí)驗(yàn)165實(shí)驗(yàn)四 卷積（convolve）算法實(shí)驗(yàn)169實(shí)驗(yàn)五 離散余弦變換（dct）算法實(shí)驗(yàn)173實(shí)驗(yàn)六 相關(guān)(correlation)算法177實(shí)驗(yàn)七 u_law算法181第六章 圖象處理算法實(shí)驗(yàn)188實(shí)驗(yàn)一 二維圖形生成188實(shí)驗(yàn)二 數(shù)字圖象處理實(shí)驗(yàn)192tms320f281x dsp芯片應(yīng)用參考資料介紹196e300擴(kuò)展板上的芯片應(yīng)用參考資料介紹197第一章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹1.1 el-dsp-e300型dsp實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)概述：el-dsp-e300型dsp實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用四層板制作工藝，采用模塊化設(shè)計(jì)，電路精簡(jiǎn)，產(chǎn)品

4、的性價(jià)比和系統(tǒng)的穩(wěn)定性及抗干擾性達(dá)到最優(yōu)。該產(chǎn)品適合dsp原理與應(yīng)用等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及相關(guān)課題的研究和開發(fā)。 二、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：el-dsp-e300型dsp實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)由dsp cpu板、tft-lcd單元、鍵盤輸入單元、a/d轉(zhuǎn)換單元、d/a轉(zhuǎn)換單元、usb單元、語音單元、8路開關(guān)量輸入輸出和8個(gè)led數(shù)碼管顯示輸出單元、信號(hào)擴(kuò)展單元、波形產(chǎn)生單元、cpld邏輯單元、及e-lab擴(kuò)展總線組成。如下圖示：圖1.1 el-dsp-e300結(jié)構(gòu)圖三、硬件資源： cpu單元：cpu板可以更換, 系統(tǒng)支持techv全系列的cpu板，包括techv-6713、 techv-6701/6201、techv

5、-5402b(p)、techv-5409b(p)、techv-5410b(p)、techv-5416b(p)、techv-5509、techv-2407、techv-2812等。 鍵盤單元：4x4鍵盤，用戶可自定義鍵值，由cpld軟件譯碼控制。 tft-lcd單元：本單元的液晶屏采用臺(tái)灣晶采光電科技股份有限公司的am-176220jtnqw ，該款彩屏可視面積為2.0英寸，白色led背光，176 x 220點(diǎn)陣，26萬真彩顯示；支持8/9/16/18位并行接口設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)芯片一般采用hx8039。本設(shè)計(jì)采用16位并行接口模式。 a/d轉(zhuǎn)換單元：a/d轉(zhuǎn)換芯片采用adi公司的ad7887。該芯片是

6、一款高速、低功耗、12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其供電電壓范圍為2.7v5.25v。具有125ksps的吞吐率，轉(zhuǎn)換的信號(hào)速率可達(dá)2.5mhz。ad7887具有單/雙通道兩種工作模式和靈活的電源管理模式，并可通過芯片上的控制寄存器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在缺省的單通道模式中，ad7887還可作只讀adc。采用spi串行接口與dsp連接。 d/a轉(zhuǎn)換單元：da轉(zhuǎn)換芯片采用adi公司的ad7303。該芯片是單極性、雙通道、串行、8位da轉(zhuǎn)換器，操作串行時(shí)鐘最快可達(dá)30m，da轉(zhuǎn)換時(shí)間1.2s。由cpld軟件譯碼對(duì)其關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行控制。 e-lab擴(kuò)展單元：便于用戶擴(kuò)展和二次開發(fā)，支持本公司的e-lab系列擴(kuò)展模塊，該系列模

7、塊 包括通用接口模塊、人機(jī)界面模塊、信號(hào)變送隔離模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、通信模塊、傳感器模塊共六大類四十多種模塊，完全滿足本?？圃盒W(xué)生課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要。 數(shù)字量輸入輸出單元：8位開關(guān)量輸入，8位led燈輸出，8位輸入二號(hào)孔，8位輸出二號(hào)孔。 語音單元：本單元的芯片采用tlv320aic23，aic23是ti推出的一款高性能的立體聲音頻codec芯片，內(nèi)置耳機(jī)輸出放大器，支持mic和line in兩種輸入方式（二選一），且對(duì)輸入和輸出都具有可編程增益調(diào)節(jié)?？梢栽?k到96k的頻率范圍內(nèi)提供16bit、20bit、24bit和32bit的采樣，adc和dac的輸出信噪比分別可以達(dá)到90db和

8、100db。 usb單元：usb接口芯片采用南京沁恒公司的ch375。ch375是一個(gè)usb總線的通用接口芯片，支持usb-host 主機(jī)方式和 usb-device/slave 設(shè)備方式。在本地端，ch375具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到dsp控制器的系統(tǒng)總線上。在usb 主機(jī)方式下，ch375還提供了串行通訊方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與dsp等相連接。 cpld邏輯單元：該單元主要完成資源分配、譯碼工作、鍵盤掃描。芯片采用xilinx公司的xc95144xl-tq100。 波形產(chǎn)生單元：利用此單元產(chǎn)生一組方波及正弦波（頻率為240hz250h

9、z），方便用戶使用。 信號(hào)擴(kuò)展單元：為方便用戶使用，一些關(guān)鍵信號(hào)由二號(hào)孔引出。 cio0和cio1:是通過cpld譯出的雙向io口：即可用作輸入，也可用作輸出。譯碼地址是：基地址0006h；此地址可讀可寫?？蛇\(yùn)行調(diào)試程序cio對(duì)其功能進(jìn)行測(cè)試。四、器件片選地址（cpld譯碼）說明：1. 說明：e300上面的器件選擇地址由cpu板分配給e300的區(qū)選基地址 + addr + off_addr構(gòu)成。addr代表e300上面的a11a10a9地址線off_addr代表e300上的a2a1地址線cpld內(nèi)部片選基地址：cpld_base_addr基地址(addr = 000)u cpld內(nèi)部控制寄存器

10、（只寫）：d7-d0 默認(rèn)值為：11111100cpld_ctrl_reg(w) : cpld_base_addr (off_addr = 01)d7d6d5d4d3d2d1d07303_cs7303_din7303_sclkaic23_csaic23_clkaic23_dinlcd_rstled_ctrl11111100u cpld內(nèi)部狀態(tài)寄存器（只讀）：cpld_st_reg(r): cpld_base_addr (off_addr = 01)d7d6d5d4d3d2d1d0key_flaglcd_ndeflcd_outu key地址分配：key_dat_reg(r): cpld_base

11、_addr (off_addr = 10)；key中斷使用xint1，低電平有效（要求sw2.2：off）；通過讀取狀態(tài)標(biāo)志位key_flag可以判斷當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)；u io輸入/輸出部分：244輸入地址(r)：基地址(addr = 001)，讀有效；273輸出地址(w)：基地址(addr = 001)，寫有效；u tft-lcd部分：lcdcs(r/w) : 基地址(addr = 010)；u usb部分：usb_cs(w/r) : 基地址(addr = 011)；usbint中斷分配給xint0，低電平有效（要求sw2.1：off）；u elab地址空間分配：ecs0：基地址(addr =

12、 100)；ecs1：基地址(addr = 101)；ecs2：基地址(addr = 110)；ecs3：基地址(addr = 111)；2.dsp-tms320f2812cpu板分配給e300的器件選擇地址列表如下:dsp-tms320f2812cpu板+e300底板cpu板分配給e300的區(qū)選基地址0x2000e300上的sw4第二位置on,其余置offaddr代表e300上面的a11a10a9地址線ff_addr代表e300上的a2a1地址線cpld_base_addr基地址(addr = 000)器件選擇地址公式cpu板分配給e300的區(qū)選基地址 + addr + off_addrio

13、輸入/輸出部分244輸入地址(r):0x2200(讀允許)273輸出地址(w)：0x2200(寫允許)tft-lcd部分命令地址：0x2400(讀寫允許)數(shù)據(jù)地址：0x2401（讀寫允許）usb部分命令地址：0x2600(讀寫允許)數(shù)據(jù)地址：0x2601（讀寫允許）key地址分配0x2004(讀允許)cpld內(nèi)部控制寄存器0x2002(寫允許)cpld內(nèi)部狀態(tài)寄存器（只讀）0x2002(讀允許)elab地址空間分配ecs00x2800ecs1 0x2a00ecs20x2c00ecs30x2e00五、撥碼開關(guān)介紹：1.下面是sw1-sw7及jp1的介紹(e300)u sw1：外部中斷輸出到外擴(kuò)二

14、號(hào)孔bintx的控制撥碼開關(guān)，有且只能有一位置on；各位與外部中斷對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：sw1onoff1位輸出外部中斷0到二號(hào)孔bintx禁止外部中斷0輸出到二號(hào)孔bintx2位輸出外部中斷1到二號(hào)孔bintx禁止外部中斷1輸出到二號(hào)孔bintx3位輸出外部中斷2到二號(hào)孔bintx禁止外部中斷2輸出到二號(hào)孔bintx4位輸出外部中斷3到二號(hào)孔bintx禁止外部中斷3輸出到二號(hào)孔bintxu sw2:控制外部中斷的撥碼開關(guān)（如果sw3.4=off）。sw2onoff1位保留外部中斷0分配給usb中斷使用2位保留外部中斷1分配給key中斷使用3位保留外部中斷2分配給usb中斷使用4位保留外部中斷3

15、分配給key中斷使用u sw2:控制外部中斷的撥碼開關(guān)（如果sw3.4=on）。sw2onoff1位保留外部中斷0分配給key中斷使用2位保留外部中斷1分配給usb中斷使用3位保留外部中斷2分配給key中斷使用4位保留外部中斷3分配給usb中斷使用u sw3:cpu選擇撥碼開關(guān)（暫時(shí)不用）。sw3onoff1位保留 保留 2位保留保留3位保留保留4位見sw2說明見sw2說明u sw4:cpu片選選擇撥碼開關(guān)，14位有且只能有一位置on。sw4onoff1位使用bcs0禁止使用bcs02位使用bcs1禁止使用bcs13位使用bcs2禁止使用bcs24位使用bcs3禁止使用bcs3u sw5:io

16、單元撥碼開關(guān)與244的輸入連接，當(dāng)sw7的各位置on時(shí)，撥碼開關(guān)k1k8與244的各位輸入相連，此時(shí)in1in8二號(hào)孔不要接入輸入信號(hào)；當(dāng)sw7的各位置off時(shí)，撥碼開關(guān)k1k8與244的各位輸入斷開，此時(shí)可通過in1in8二號(hào)孔輸入信號(hào)。u sw6:語音單元mcbsp1接口控制，置on時(shí)此接口與語音單元相連，置off時(shí)，與此單元斷開。u sw7:ad單元mcbsp0接口控制，當(dāng)全部置on時(shí)，dsp的mcbsp0接口與ad單元相連；置off時(shí)，與此單元斷開。u sw8: sw8.1置on；sw8.2置off；u jp1：ad的in2、vref選擇輸入，給出的例子中只使用in0，jp1短接到vr

17、ef。2. dsp-tms320f2812cpu板+e300底板實(shí)驗(yàn)時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置表如下:(注意:設(shè)置僅于所提供的樣例實(shí)驗(yàn))sw1全部置offsw2全部置offsw3全部置offsw4第2位置on,其余位置offsw5全部位置onsw6全部位置onsw7全部位置onsw8sw8.1置on；sw8.2置offjp1jp1短接到vref六、e_lab總線接口介紹(e300板上)：通過e_lab接口,可擴(kuò)展我公司的e_lab擴(kuò)展模塊. 擴(kuò)展接口引腳介紹: 1. j8管腳介紹: 2. j9管腳介紹: 說明: 1. e_lab管腳中 a:代表地址線；d：代表數(shù)據(jù)線；r/w：代表讀寫信號(hào)；ecs：代表片

18、選信號(hào) 2. e_lab擴(kuò)展板在底版上和techv擴(kuò)展板共用一個(gè)物理空間，同時(shí)只能擴(kuò)展一種擴(kuò)展板。 e_lab地址空間分配：elab地址空間分配ecs00x2800ecs1 0x2a00ecs20x2c00ecs30x2e00 我公司開發(fā)的大量e_lab接口模塊，清單如下：序號(hào)擴(kuò)展模塊名稱序號(hào)擴(kuò)展模塊名稱18251/8255擴(kuò)展208路并行a/d、d/a模塊28259/8279擴(kuò)展21pwm模塊3rs232通信模塊22usb模塊4rs485m通信模塊23兩相步進(jìn)電機(jī)模塊58入8出增益可調(diào)模塊24溫度控制模塊6點(diǎn)陣led25以太網(wǎng)模塊7點(diǎn)陣式lcd26直流調(diào)壓調(diào)速電機(jī)模塊812入12出光耦隔離模

19、塊27非接觸式ic卡及驅(qū)動(dòng)9繼電器應(yīng)用模塊28接觸式ic卡108個(gè)led 7段數(shù)碼管及4*4鍵盤29can總線通信模塊11led/電平輸入輸出30無線接發(fā)模塊12v/f、f/v轉(zhuǎn)換模塊31cpld模塊13三相步進(jìn)電機(jī)模塊32modem模塊14gps模塊3312位并行a/d、d/a模塊15gsm/gprs模塊34熱敏電阻、溫度開關(guān)、數(shù)字溫度傳感器模塊16微型打印機(jī)應(yīng)用模塊35紅外傳感模塊174位半斜率積分a/d36可燃?xì)怏w、霍爾電流傳感器模塊187279鍵盤控制模塊37熱電阻、半導(dǎo)體傳感器模塊197279及串行i/o擴(kuò)展38熱電偶、半導(dǎo)體傳感器模塊 說明：上述模塊種類還在不斷的開發(fā)，用戶也可以根

20、據(jù)需要自己定制。1.2 techv_2812cpu板介紹一、 f2812evm概況f2812evm是一個(gè)獨(dú)立的嵌入式應(yīng)用板卡，用戶可以通過它直接驗(yàn)證自己的算法，或在此基礎(chǔ)上進(jìn)行最終產(chǎn)品的集成或開發(fā)。板卡上面豐富的資源能夠滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合的需求，高容量的存儲(chǔ)器能夠滿足各種應(yīng)用代碼的調(diào)試。完全的信號(hào)擴(kuò)展使用戶更方便進(jìn)行二次開發(fā)。該產(chǎn)品靈活方便的外部接口，可以作為工業(yè)控制特別是電機(jī)控制系統(tǒng)的集成的配套產(chǎn)品。選用該板卡可以大大降低系統(tǒng)的研發(fā)周期和風(fēng)險(xiǎn)，由于其高的可靠性，為設(shè)備生產(chǎn)廠家和最終用戶提供了可靠的平臺(tái)。同時(shí)為了簡(jiǎn)化代碼開發(fā)，縮短編輯調(diào)試時(shí)間，提供了方便的接口和大容量的片上ram存儲(chǔ)器。并可以

21、使用c編輯器進(jìn)行代碼的調(diào)試。1. f2812evm主要特點(diǎn)：u 高性能32位定點(diǎn)tms320f2812數(shù)字信號(hào)處理器，系統(tǒng)周期為6.67ns的處理速度，運(yùn)算速度可達(dá)到150mips。u 16路12bita/d轉(zhuǎn)換器，內(nèi)建2個(gè)采樣保持器，最快的轉(zhuǎn)換速度（s/h+轉(zhuǎn)換）為80ns;u 內(nèi)部存儲(chǔ)器：18ksram（包括544字的dram），以及內(nèi)建128k可加密的flash，編程電壓為3.3vu 板上零等待128ksramu 雙路rs-232增強(qiáng)型主機(jī)通信接口可實(shí)現(xiàn)異步通信u can總線接口，可做終端點(diǎn)或其他任意節(jié)點(diǎn)u 1個(gè)增強(qiáng)型多通道緩寸串口（mcbsp）;u 板上30mhz集成晶振；u 可編程8

22、位撥位開關(guān)，4位指示燈u 4個(gè)數(shù)據(jù)、地址、i/o以及控制信號(hào)擴(kuò)展接口，擴(kuò)展所有dsp的功能引腳；u 板上ieee1149.1jtag連接器接口u 9pin串口電纜（板上接口是（“male”）；u 可單電源5v供電，也可通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展板2. f2812evm實(shí)型圖如下：3. f2812evm器件分布圖如下：4. f2812系統(tǒng)功能框圖如下：5. f2812接口說明：標(biāo)號(hào)j1j2j4j6j12jmup1，2ssw1jtag1jtag2含義電源插口擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口跳線復(fù)位按紐撥碼開關(guān)選擇仿真器接口cpld仿真器接口二、 f2812evm操作主要介紹f2812評(píng)估板的主要部件及其使

23、用方法。并提供相應(yīng)的接口信息。f2812evm主要由以下幾個(gè)部分組成： 電源接口 復(fù)位電路 jtag接口 用戶開關(guān)和led 串行通信接口 can總線接口 存儲(chǔ)器接口 邏輯譯碼cpld變換單元 擴(kuò)展接口（j2，j4，j6，j12）信息1. 電源接口f2812采用3.3v和1.8v雙電源供電。本系統(tǒng)采用數(shù)字模擬地分離設(shè)計(jì)。電壓轉(zhuǎn)換電路將輸入的5v電壓轉(zhuǎn)換為3.3v和1.8v。電壓轉(zhuǎn)換芯片采用ti的tps76d318。電路如下： 評(píng)估板的cpu電源與外圍電源分開供電，外圍3.3v由下面電路提供，轉(zhuǎn)換芯片采用lt1086。電路如下：2. 復(fù)位電路如下：3. jtag接口電路f2812評(píng)估板模塊支持14

24、pinjtag的接口，引腳分配如下圖所示：4. 用戶開關(guān)和led燈 tms320f2812evm有8個(gè)開關(guān)和4個(gè)led燈，這些設(shè)備都連接到cpld上，用戶可以通過編程來設(shè)定其功能 sw1的設(shè)置： 撥碼開關(guān)位置功能第1位on不使能內(nèi)部鎖相模塊off使能內(nèi)部鎖相模塊第2位onmc模式offmp模式其他沒有設(shè)定使用時(shí)一般撥到off 撥碼開關(guān)如下： 注意：撥碼按下時(shí)表示on，注意實(shí)物的箭頭指向 led說明:lded1外圍3.3v電源指示,亮表示外圍3.3v電源供電正常lded2dsp的1.8v電壓指示,亮表示1.8v供電正常lded3dsp的3.3v電壓指示,亮表示3.3v供電正常lded4表示復(fù)位狀

25、態(tài).亮:不復(fù)位;滅:復(fù)位lded5表示是否使用dsp內(nèi)部的鎖相模塊.亮表示不使用,滅:使用lded6dsp的工作模式,亮:mc模式;滅:mp模式lded7dsp的工作時(shí)鐘,有時(shí)鐘信號(hào)閃爍,并且閃爍頻率隨dsp工作時(shí)鐘的改變而不同注:以上led(除了led1led2led3)的功能是通過cpld編程實(shí)現(xiàn)的，用戶可以編程改變這些燈的功能.5. 串口通信接口f2812dsp在片上有兩個(gè)異步串行通信接口。通過cpu板上的j10同外部主機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行通信，另外一個(gè)異步串口引到了j12上。6. can總線接口evm320f2812有一個(gè)can總線接口提供高速串行通信接口上圖為can總線接口電路圖，板上設(shè)

26、計(jì)了終端節(jié)點(diǎn)信號(hào)反射回收電阻r25，默認(rèn)情況通過短接跳線jump1來接入此電阻，因此默認(rèn)為該模塊為終端節(jié)點(diǎn)。如果不選用終端節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)將jump1跳線帽去掉，其中r25為120歐姆。7. 存儲(chǔ)器接口 tms320f2812的存儲(chǔ)器分配表如下:注意： 1. 存儲(chǔ)器不能任意調(diào)整2. 保留區(qū)為今后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備，用戶應(yīng)用時(shí)不應(yīng)該訪問這些區(qū)域3. 啟動(dòng)代碼和片外擴(kuò)展空間7 由mp/mc的引腳狀態(tài)來選擇其中之一，不能同時(shí)映射到dspd的地址空間4. 外設(shè)寄存器組0、1和2僅僅作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器訪問，不能作為程序存儲(chǔ)器訪問5. 保護(hù) 表示是為了配合流水線的工作在讀操作之后的寫操作將會(huì)被妥善的處理6. 一部分存儲(chǔ)器

27、被eallow保護(hù)后，是不希望在初始化之后再次改變他們的值（請(qǐng)?jiān)敿?xì)參看tms320f2812數(shù)據(jù)手冊(cè)）7. 片外空間0，1，6和7共享相同的片選信號(hào)，因此，他們雖然地址不同，但卻是相同存儲(chǔ)器的鏡像（mirrored locations）.相當(dāng)于tms320f24x/lf240x數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間塊起始地址片內(nèi)存儲(chǔ)空間（on-chip）片外存儲(chǔ)空間（xintf）數(shù)據(jù)空間程序空間數(shù)據(jù)空間程序空間0x00 0000m0向量-隨機(jī)存儲(chǔ)器（32*32）（當(dāng)vmap=0時(shí)有效）保留0x00 0040m0 sram(單存取隨機(jī)存儲(chǔ)器) 1k*160x00 0400m1 sram(單存取隨機(jī)存儲(chǔ)器) 1k*160x

28、00 0800外設(shè)寄存器組 0（2k*16）0x00 0d00外設(shè)向量pie vector2k*16當(dāng)（vmap=1，enpie=1時(shí)有效） 無效0x00 0e00保留片外空間0（8k*16 xzcs0and1）0x00 20000x00 2000片外空間1（8k*16 xzcs0and1）（保護(hù)）0x 00 40000x00 6000外設(shè)寄存器組1（4k*16）（受保護(hù)）保留0x00 7000外設(shè)寄存器組1（4k*16）（受保護(hù)0x00 8000l0 saram（單存取隨機(jī)存儲(chǔ)器）4k*16（安全塊）0x00 9000l1 saram（單存取隨機(jī)存儲(chǔ)器）4k*16（安全塊）0x00 a000

29、保留片外空間2（0.5m*16 xzcs2）片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器（256k*16）0x080000片外空間6(0.5m*16xzcs6and7)0x1 000000x3d 7800otp rom(1k*16,)(安全塊)保留0x1 800000x3d 7c00保留相當(dāng)于tms320f24x/lf240x程序存儲(chǔ)空間0x3f 8000h0 saram（單存取隨機(jī)存儲(chǔ)器）（8k*16）（安全塊）0x3f a000保留0x3f f000啟動(dòng)代碼（4k*16）當(dāng)mp/mc=0時(shí)有效片外空間7（16k*16xzcs6and7）當(dāng)mp/mc=1時(shí)有效0x3fc0000x3f ffc0brom向量，（32*32）

30、當(dāng)vmap=1，mp/mc=0，enpie=0時(shí)有效外部擴(kuò)展向量（32*32）vmap=1，mp/mc=1，enpie=0時(shí)有效 ewm存儲(chǔ)空間分配evm包含零等待周期的兩片64k數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，芯片型號(hào)為islv6416。提供總共128k的外部存儲(chǔ)器。在系統(tǒng)開發(fā)工程中，內(nèi)部的存儲(chǔ)器往往要優(yōu)先使用，這樣可以能夠很好的提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。 此外，外部存儲(chǔ)器的速度受等待周期的影響。f2812能夠內(nèi)部產(chǎn)生外部接口（xintf）的等待周期。片外等待周期由片內(nèi)等待產(chǎn)生寄存器確定。為了能夠獲得零等待的存儲(chǔ)器接口，系統(tǒng)必須正確的配置等待寄存器?？梢酝ㄟ^外部的ready信號(hào)來產(chǎn)生等待周期外部存儲(chǔ)器接口譯碼通過xc

31、95144xl來完成。 2812的存儲(chǔ)器采用統(tǒng)一編址方式，存儲(chǔ)器由兩種配置方式，其模式配置通過撥碼開關(guān)sw1的第二位來選擇。如果選擇on位置，dsp工作在計(jì)算機(jī)模式并且啟動(dòng)內(nèi)部 的boot模式，此時(shí)可以選擇從內(nèi)部的flash運(yùn)行程序，如果此位置off，則內(nèi)部的flash被屏蔽并且xintf zone7空間被使能。如下圖所示兩種存儲(chǔ)器映射空間。 評(píng)估板存儲(chǔ)映射空間分配如下：起始地址長(zhǎng)度描述芯片序號(hào)origin=0f000hlength=01000h片外ram共64k*/u9origin=3f000hlength=003fc0h片外ram共16k-64byte*/u10origin=170000h

32、length=00c0000片外ram共48k*/u10origin=3fffc0hlength=000040h復(fù)位向量32x32(片外)u98. cpld邏輯譯碼電路 i/o地址范圍為：0x002000-0x003fff,共8k程序存儲(chǔ)器地址范圍為：0x170000-0x17bfff(48k)和 0x3fc000-0x3fffff(16k),共64k數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址范圍為：0x0f0000-0x0fffff,共64k9. 擴(kuò)展接口（j2，j4，j6，j12）信息：a. j2（j3）引腳定義中斷、控制邏輯擴(kuò)展接口b. j4(j5)引腳定義擴(kuò)展總線接口c. j6（j7）引腳定義ad、事件管理單元、

33、d. j12-spi、事件管理單元、電機(jī)控制引腳線接口l j2，j4，j6，j12引腳具體定義說明如下：注意：下表中“f2812用到的管腳含義”一欄中是tms320f2812板子中用到的引腳，其他未用到的管腳用“nc”來表示。 “管腳名”是通用擴(kuò)展總線中的引腳名稱，請(qǐng)閱讀時(shí)請(qǐng)注意區(qū)分。l j2定義說明：管腳號(hào)管腳名f2812用到的管腳含義io備注1+12vnc+12v電源2-12vnc-12v電源3gnd地地4gnd地地5+5v+5v電源+5v電源6+5v+5v電源+5v電源7gnd地地8gnd地地9+5v+5v電源+5v電源10+5v+5v電源+5v電源11cpu1ncocpu種類指示信號(hào)1

34、2holdbholdi外部總線保持信號(hào)13cpu2ncocpu種類指示信號(hào)14holdaholdao總線保持響應(yīng)信號(hào)15cpu3ncocpu種類指示信號(hào)16busreqnco外部總線請(qǐng)求信號(hào)17cpu4ncocpu種類指示信號(hào)18cpu5cpu種類指示信號(hào)ocpu種類指示信號(hào)19+3.3v+3.3v電源+3.3v電源20+3.3v+3.3v電源+3.3v電源21clkx0spiclkiomcbsp0輸出位時(shí)鐘22clks0ncimcbsp0外部輸入時(shí)鐘23fsx0spisteiomcbsp0輸出幀時(shí)鐘24dx0spisimoomcbsp0輸出數(shù)據(jù)25gnd地地26gnd地地27clkr0spi

35、clkiomcbsp0輸入位時(shí)鐘28nc空腳空腳29fsr0spisteiomcbsp0輸入幀時(shí)鐘30dr0spiomiimcbsp0輸入數(shù)據(jù)31gnd地地32gnd地地33clkx1mclkxaiomcbsp1輸出位時(shí)鐘34clks1ncimcbsp1外部輸入時(shí)鐘35fsx1mfsxaiomcbsp1輸出幀時(shí)鐘36dx1mdxaomcbsp1輸出數(shù)據(jù)37gnd地地38gnd地地39clkr1mclkraiomcbsp1輸入位時(shí)鐘40ncnc空腳41fsr1mfsraiomcbsp1輸入幀時(shí)鐘42dr1mdraimcbsp1輸入數(shù)據(jù)43gnd地地44gnd地地45tout0tapwm/tacm

36、po定時(shí)器輸出046tinp0nci定時(shí)器輸入047nmiexint nmii不可屏蔽中斷48int1/eint5exint1i中斷49xf/tout1bxfoo/定時(shí)器1輸出50bio/tinp1bioiin/定時(shí)器1輸入51gnd地地52gnd地地53int0/eint4exint0i中斷54iacknco中斷響應(yīng)信號(hào)55ncnc空腳56cs2nco片選信號(hào)257mscnco狀態(tài)完成信號(hào)58iaqnco地址采集信號(hào)59resetex_ rso復(fù)位信號(hào)60dbint/pdnc子板中斷/電源指示61gnd地地62gnd地地63cntl1cntl1o子板控制信號(hào)164cntl0cntl0o子板控

37、制信號(hào)065stat1stat1i子板狀態(tài)信號(hào)166stat0stat0i子板狀態(tài)信號(hào)067int2/eint6exint2i中斷68int3/eint7exint2i中斷69cs3excs3o片選信號(hào)370cs1excs2o片選信號(hào)171dmac3ncodma狀態(tài)信號(hào)72dmac2ncodma狀態(tài)信號(hào)73dmac1ncodma狀態(tài)信號(hào)74dmac0ncodma狀態(tài)信號(hào)75db_detdb_deti子板檢測(cè)信號(hào)76gnd地地77gnd地地78clkoutclkouto時(shí)鐘79gnd地地80gnd地地l j4引腳定義說明：管腳號(hào)管腳名f2812用到的管腳含義io備注1+5v+5v電源+5v電源2

38、+5v+5v電源+5v電源3a19|xa21nco地址線4a18|xa20ba18o地址線5a17|xa19ba17o地址線6a16|xa18ba16o地址線7a15|xa17ba15o地址線8a14|xa16ba14o地址線9a13|xa15ba13o地址線10a12|xa14ba12o地址線11gnd地地12gnd地地13a11|xa13ba11o地址線14a10|xa12ba10o地址線15a09|xa11ba9o地址線16a08|xa10ba8o地址線17a07|xa09ba7o地址線18a06|xa08ba6o地址線19a05|xa07ba5o地址線20a04|xa06ba4o地址線

39、21+5v+5v電源+5v電源22+5v+5v電源+5v電源23a03|xa05ba3o地址線24a02|xa04ba2o地址線25a01|xa03ba1o地址線26a00|xa02ba0o地址線27a21|be3nco地址線28a20|be2nco地址線29nc|be1nco地址線30nc|be0nco地址線31gnd地地32gnd地地33d31ncio數(shù)據(jù)線34d30ncio數(shù)據(jù)線35d29ncio數(shù)據(jù)線36d28ncio數(shù)據(jù)線37d27ncio數(shù)據(jù)線38d26ncio數(shù)據(jù)線39d25ncio數(shù)據(jù)線40d24ncio數(shù)據(jù)線41+3.3v+3.3v電源+3.3v電源42+3.3v+3.3v電

40、源+3.3v電源43d23ncio數(shù)據(jù)線44d22ncio數(shù)據(jù)線45d21ncio數(shù)據(jù)線46d20ncio數(shù)據(jù)線47d19ncio數(shù)據(jù)線48d18ncio數(shù)據(jù)線49d17ncio數(shù)據(jù)線50d16ncio數(shù)據(jù)線51gnd地地52gnd地地53d15bd15io數(shù)據(jù)線54d14bd14io數(shù)據(jù)線55d13bd13io數(shù)據(jù)線56d12bd12io數(shù)據(jù)線57d11bd11io數(shù)據(jù)線58d10bd10io數(shù)據(jù)線59d9bd9io數(shù)據(jù)線60d8bd8io數(shù)據(jù)線61gnd地地62gnd地地63d7bd7io數(shù)據(jù)線64d6bd6io數(shù)據(jù)線65d5bd5io數(shù)據(jù)線66d4bd4io數(shù)據(jù)線67d3bd3io數(shù)據(jù)線

41、68d2bd2io數(shù)據(jù)線69d1bd1io數(shù)據(jù)線70d0bd0io數(shù)據(jù)線71gnd地地72gnd地地73rdex_rdo讀信號(hào)74weex_weo寫信號(hào)75oeex_oeo使能信號(hào)76rdybreadyi準(zhǔn)備好信號(hào)77mstrbnco存儲(chǔ)器選通信號(hào)78cs0excs1o片選信號(hào)079gnd地地80gnd地地l j6定義說明管腳號(hào)管腳名f2812用到的管腳含義io備注1+5v+5v電源2+5v+5v電源3ain0adcin00idsp-tms320f2812板子芯片adcina0和adcina1引出腳4ain1adcin01idsp-tms320f2812板子芯片adcina2和adcina3引

42、出腳5ain2adcin02idsp-tms320f2812板子芯片adcin4和adcina5引出腳6ain3adcin03idsp-tms320f2812板子芯片adcina6和adcina7引出腳7ain4adcin04idsp-tms320f2812板子芯片adcinb0和adcinb1引出腳8ain5adcin05idsp-tms320f2812板子芯片adcinb2和adcinb3引出腳9arefbadcin06idsp-tms320f2812板子芯片adcinb4和adcinb5引出腳10areftadcin07idsp-tms320f2812板子芯片adcinb6和adcinb

43、7引出腳11avcomnctechv擴(kuò)展板通用管腳12tout2t2pwm/t2cmpogp timer213tout3t3pwm/t3cmpogp timer314tout4t4pwm/t4cmpogp timer415exint4exint4io16exint5exint5io17exint6exint6io18exint7exint7io19ngcs4excs4io20ngcs5excs5io21ngcs6excs6io22ngcs7excs7io23nwbe0nctechv擴(kuò)展板通用管腳24nwbe1nctechv擴(kuò)展板通用管腳25nwbe2nctechv擴(kuò)展板通用管腳26nwbe3n

44、ctechv擴(kuò)展板通用管腳27io0io0io連接到cpld管腳28io1io1io連接到cpld管腳29io2nctechv擴(kuò)展板通用管腳30io3nctechv擴(kuò)展板通用管腳31iicsclnctechv擴(kuò)展板通用管腳32iicsdanctechv擴(kuò)展板通用管腳33rxd1scirxdbtechv擴(kuò)展板通用管腳34txd1bscitxdbtechv擴(kuò)展板通用管腳35ncts1nctechv擴(kuò)展板通用管腳36nrts1nctechv擴(kuò)展板通用管腳37sddat0nctechv擴(kuò)展板通用管腳38sddat1nctechv擴(kuò)展板通用管腳39sddat2nctechv擴(kuò)展板通用管腳40sddat3

45、nctechv擴(kuò)展板通用管腳41sdclknctechv擴(kuò)展板通用管腳42sdcmdnctechv擴(kuò)展板通用管腳43sysnctechv擴(kuò)展板通用管腳44sysnctechv擴(kuò)展板通用管腳45sysnctechv擴(kuò)展板通用管腳46codclknctechv擴(kuò)展板通用管腳47vr0nctechv擴(kuò)展板通用管腳48vr1nctechv擴(kuò)展板通用管腳49vr2nctechv擴(kuò)展板通用管腳50vr3nctechv擴(kuò)展板通用管腳51vr4nctechv擴(kuò)展板通用管腳52vg0nctechv擴(kuò)展板通用管腳53vg1nctechv擴(kuò)展板通用管腳54vg2nctechv擴(kuò)展板通用管腳55vg3nctechv擴(kuò)

46、展板通用管腳56vg4nctechv擴(kuò)展板通用管腳57vg5nctechv擴(kuò)展板通用管腳58vb0nctechv擴(kuò)展板通用管腳59vb1nctechv擴(kuò)展板通用管腳60vb2nctechv擴(kuò)展板通用管腳61vb3nctechv擴(kuò)展板通用管腳62vb4nctechv擴(kuò)展板通用管腳63xnnctechv擴(kuò)展板通用管腳64ynnctechv擴(kuò)展板通用管腳65ypnctechv擴(kuò)展板通用管腳66xpnctechv擴(kuò)展板通用管腳67vmnctechv擴(kuò)展板通用管腳68vframenctechv擴(kuò)展板通用管腳69vlinenctechv擴(kuò)展板通用管腳70vclknctechv擴(kuò)展板通用管腳71vd0nctechv擴(kuò)展板通用管腳72vd1nctechv擴(kuò)展板通用管腳73vd2nctechv擴(kuò)展板通用管腳74vd3nct