第十四章 聯(lián)軸器

1、第十四章第十四章 聯(lián)軸器和 離合器 概概 述述 1、聯(lián)軸器和離合器：、聯(lián)軸器和離合器：機(jī)械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸機(jī)械裝置中常用的部件，主要用于軸與軸 的連接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，也可用作安全裝置。的連接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，也可用作安全裝置。 1）聯(lián)軸器：聯(lián)軸器：連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能分離，只有在停車時(shí)連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能分離，只有在停車時(shí) 才可使之分離；才可使之分離； 2）離合器：）離合器：連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可隨時(shí)接合或分離。連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可隨時(shí)接合或分離。 可用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向；可用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向； 3）

2、安全聯(lián)軸器與離合器：）安全聯(lián)軸器與離合器：在機(jī)器轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值時(shí)，可自行斷在機(jī)器轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值時(shí)，可自行斷 開或打滑，以保證機(jī)器中的主要零件不因過載而損壞；開或打滑，以保證機(jī)器中的主要零件不因過載而損壞； 4）特殊功用聯(lián)軸器與離合器：）特殊功用聯(lián)軸器與離合器：滿足某些特殊要求，如：在一定滿足某些特殊要求，如：在一定 的轉(zhuǎn)向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，可自動(dòng)接合或分離等；的轉(zhuǎn)向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，可自動(dòng)接合或分離等； 機(jī)器工況各異，對(duì)聯(lián)軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉(zhuǎn)矩大小、機(jī)器工況各異，對(duì)聯(lián)軸器和離合器除基本要求外，還有如傳遞轉(zhuǎn)矩大小、 轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等，因而品種很多

3、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等，因而品種很多 2、聯(lián)軸器和離合器的類型：、聯(lián)軸器和離合器的類型： 聯(lián)軸器的聯(lián)軸器的 類型和特性類型和特性 第一節(jié)第一節(jié) 2、產(chǎn)生相對(duì)位移的原因：、產(chǎn)生相對(duì)位移的原因：制造及安裝誤差、承載后的變形以制造及安裝誤差、承載后的變形以 及溫度變化的影響等。及溫度變化的影響等。 x y x y 軸向位移x徑向位移y 角位移 綜合位移x、y、 一、聯(lián)軸器所連接兩軸的相對(duì)位移一、聯(lián)軸器所連接兩軸的相對(duì)位移 設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)從結(jié)構(gòu)上采取措施，使之能夠適應(yīng)一定范圍設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)從結(jié)構(gòu)上采取措施，使之能夠適應(yīng)一定范圍 的相對(duì)位移。的相對(duì)位移。 1、被連接軸的相對(duì)

4、位移、被連接軸的相對(duì)位移 剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 撓性聯(lián)軸器：撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器：）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器：可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈 性元件，故不能緩沖減振。性元件，故不能緩沖減振。 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器：）有彈性元件撓性聯(lián)軸器：因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩 軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)軸間的

5、相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ) 蓄的能量越多，則聯(lián)軸器的減振能力越強(qiáng)。品種多，應(yīng)用廣泛。蓄的能量越多，則聯(lián)軸器的減振能力越強(qiáng)。品種多，應(yīng)用廣泛。 剛性聯(lián)軸器 1）凸緣聯(lián)軸器：）凸緣聯(lián)軸器：兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩 個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。 1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 （1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)： 用鉸制孔螺栓對(duì)中用鉸制孔螺栓對(duì)中用榫頭對(duì)中用榫頭對(duì)中 普通螺栓普通螺栓 剛性聯(lián)軸器 1）凸緣

6、聯(lián)軸器：）凸緣聯(lián)軸器：兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩兩個(gè)半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩 個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。 1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 （4）特點(diǎn)：）特點(diǎn)：當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。 故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 （2）材料：）材料：灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)時(shí) 用鑄

7、鋼或鍛鋼用鑄鋼或鍛鋼 （5）應(yīng)用：）應(yīng)用：常用于轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性好的常用于轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性好的 場(chǎng)合場(chǎng)合 剛性聯(lián)軸器 2）套筒聯(lián)軸器）套筒聯(lián)軸器 1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 剛性聯(lián)軸器 3）夾殼聯(lián)軸器）夾殼聯(lián)軸器 1、剛性聯(lián)軸器：、剛性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 （1）十字滑塊聯(lián)軸器）

8、十字滑塊聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 結(jié)構(gòu)：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌結(jié)構(gòu)：兩端各具有互相垂直的凸牙的中間盤，嵌 入兩個(gè)半聯(lián)軸器的徑向凹槽中，構(gòu)成移動(dòng)副。入兩個(gè)半聯(lián)軸器的徑向凹槽中，構(gòu)成移動(dòng)副。 特點(diǎn)：兩軸無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故角速度應(yīng)相等；特點(diǎn)：兩軸無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故角速度應(yīng)相等； 滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸 承帶來附加動(dòng)載荷。承帶來附加動(dòng)載荷。 材料：一般為材料：一般為45鋼，表面熱處理；要求較鋼，表面熱處理；要求較 低

9、時(shí)采用低時(shí)采用Q275 潤(rùn)滑：從中間盤油孔注油潤(rùn)滑潤(rùn)滑：從中間盤油孔注油潤(rùn)滑 應(yīng)用：轉(zhuǎn)速小于應(yīng)用：轉(zhuǎn)速小于250r/min、軸剛度大且無(wú)劇烈沖擊處。、軸剛度大且無(wú)劇烈沖擊處。 無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 （2）滑塊聯(lián)軸器）滑塊聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 應(yīng)用：適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng)合。應(yīng)用：適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng)合。 結(jié)構(gòu)：與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形結(jié)構(gòu)：與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)

10、構(gòu)相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形 滑塊，其材料為夾布膠木?；瑝K，其材料為夾布膠木。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 中間滑塊質(zhì)量小，由夾布膠木（或尼龍（配置時(shí)添加中間滑塊質(zhì)量小，由夾布膠木（或尼龍（配置時(shí)添加 少量石墨或二硫化鉬潤(rùn)滑）制成，且有彈性，故允少量石墨或二硫化鉬潤(rùn)滑）制成，且有彈性，故允 許較高的極限轉(zhuǎn)速。許較高的極限轉(zhuǎn)速。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊。 無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 （3）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸

11、間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 作用：用于傳遞兩相交軸之間作用：用于傳遞兩相交軸之間 的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)， 結(jié)構(gòu)：兩叉形接頭，分別用一結(jié)構(gòu)：兩叉形接頭，分別用一 個(gè)相互垂直且軸線相交的軸銷個(gè)相互垂直且軸線相交的軸銷 與中間連接件鉸接。與中間連接件鉸接。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 允許有較大軸夾角，允許有較大軸夾角， =045 在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角改變?nèi)慰梢哉＾D(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角改變?nèi)慰梢哉＾D(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)主軸角速度當(dāng)主軸角速度1為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸2在一定范圍內(nèi)變化在一定范圍內(nèi)變化(1cos2 1/cos )因而存在附加動(dòng)載荷。因而存在附加動(dòng)載荷。 結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便結(jié)

12、構(gòu)緊湊，維護(hù)方便 無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、 機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。 C 2 1 21 C 主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面； 主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等； 中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。 安裝要求：為避免附加動(dòng)載荷，常將

13、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，以使輸入安裝要求：為避免附加動(dòng)載荷，常將十字萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，以使輸入 輸出軸角速度相等。輸出軸角速度相等。 材料：鉚釘為材料：鉚釘為20鋼，其余鋼，其余 為合金鋼，以獲得較高的為合金鋼，以獲得較高的 耐磨性和較小的尺寸耐磨性和較小的尺寸 （3）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器）十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 無(wú)彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 （4）齒式聯(lián)軸器）齒式聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 結(jié)構(gòu)：兩個(gè)有內(nèi)齒的外套筒，兩個(gè)有相同齒結(jié)構(gòu)：兩個(gè)

14、有內(nèi)齒的外套筒，兩個(gè)有相同齒 數(shù)外齒的內(nèi)套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓數(shù)外齒的內(nèi)套筒，外齒齒頂為橢球形。齒廓 線為漸開線，嚙合角線為漸開線，嚙合角20； 內(nèi)套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。內(nèi)套筒與軸用鍵連接，兩外套筒用螺栓連接。 兩端密封，空腔內(nèi)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。兩端密封，空腔內(nèi)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。 外套筒外套筒 內(nèi)套筒內(nèi)套筒 密封圈密封圈 位移補(bǔ)償位移補(bǔ)償 材質(zhì)：材質(zhì)：45鋼或鑄鋼鋼或鑄鋼 特點(diǎn)及應(yīng)用：能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不特點(diǎn)及應(yīng)用：能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，并允許有較大偏移量，安裝精度要求不 高；質(zhì)量較大，成本較高，重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用高；質(zhì)量較大，成本較高，重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用 無(wú)

15、彈性件撓性聯(lián)軸器 1）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器）無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 （5）滾子鏈聯(lián)軸器）滾子鏈聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 結(jié)構(gòu)：利用一條公用的雙排鏈條同結(jié)構(gòu)：利用一條公用的雙排鏈條同 時(shí)與兩個(gè)齒數(shù)相同的并列鏈輪嚙合時(shí)與兩個(gè)齒數(shù)相同的并列鏈輪嚙合 來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、 裝拆方便、維修容易、成本低廉。有裝拆方便、維修容易、成本低廉。有 一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能。一定的補(bǔ)償性能和緩沖性

16、能。 因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于 逆向傳動(dòng)和啟動(dòng)頻繁或立式軸傳動(dòng)。同時(shí)受逆向傳動(dòng)和啟動(dòng)頻繁或立式軸傳動(dòng)。同時(shí)受 離心力的影響不適于高速傳動(dòng)。離心力的影響不適于高速傳動(dòng)。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 （1）彈性套柱銷聯(lián)軸器）彈性套柱銷聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：外觀與凸緣聯(lián)軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：外觀與凸緣聯(lián)軸 器相似，用帶橡膠彈性套的器相似，用帶橡膠彈性套的 柱銷連接兩個(gè)半聯(lián)軸器。柱銷連接兩個(gè)半聯(lián)軸器。 圓

17、柱孔圓柱孔 圓錐孔圓錐孔 特點(diǎn)及應(yīng)用：能緩沖減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；特點(diǎn)及應(yīng)用：能緩沖減振；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜； 裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經(jīng)常裝拆容易；彈性套易損壞，壽命較短；適用于經(jīng)常 正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)頻繁和高速傳動(dòng)中。正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)頻繁和高速傳動(dòng)中。 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 （2）彈性柱銷聯(lián)軸器）彈性柱銷聯(lián)軸器 擋板擋板 尼龍銷尼龍銷 結(jié)構(gòu)：用尼龍制成的柱銷置于結(jié)構(gòu)：用尼龍制成的柱銷置于 兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔中。兩

18、個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔中。 特點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大；結(jié)特點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大；結(jié) 構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便， 耐久性好；具有一定的緩沖吸振耐久性好；具有一定的緩沖吸振 能力允許兩軸有一定的軸向、徑能力允許兩軸有一定的軸向、徑 向和角位移；向和角位移； 應(yīng)用：適用于軸向竄動(dòng)較大，正應(yīng)用：適用于軸向竄動(dòng)較大，正 反轉(zhuǎn)變化較多，啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。反轉(zhuǎn)變化較多，啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。 有彈性件撓性聯(lián)軸器 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 （3）梅花形彈性聯(lián)軸器

19、）梅花形彈性聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做 成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元成圓柱形或圓錐形，中間的彈性元 件形狀似梅花，故得名。選用不同件形狀似梅花，故得名。選用不同 硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材硬度的聚氨酯橡膠，鑄形尼龍等材 料制造。料制造。 工作溫度：工作溫度：-35-35 +80+80, , 傳遞扭矩：傳遞扭矩：T T=16=1625000 N25000 NM M 有彈性件撓性聯(lián)軸器 有彈性件撓性聯(lián)軸器 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償

20、能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 （4）輪胎聯(lián)軸器）輪胎聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 輪胎環(huán)輪胎環(huán) 止退墊板止退墊板 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：中間為橡膠制中間為橡膠制 成的輪胎環(huán)，用止退成的輪胎環(huán)，用止退 墊板與半聯(lián)軸器連接。墊板與半聯(lián)軸器連接。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有良好的消具有良好的消 振能力；可補(bǔ)償較大振能力；可補(bǔ)償較大 的軸向位移；絕緣性的軸向位移；絕緣性 能好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)噪聲；能好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)噪聲； 徑向尺寸大。徑向尺寸大。 2）有彈性元件撓性聯(lián)軸器）有彈性元件撓性聯(lián)軸器 2、撓性聯(lián)軸器：、撓性聯(lián)軸器：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力 （5

21、）膜片聯(lián)軸器）膜片聯(lián)軸器 二、聯(lián)軸器的分類二、聯(lián)軸器的分類 結(jié)構(gòu)：彈性元件為多個(gè)環(huán)形金屬結(jié)構(gòu)：彈性元件為多個(gè)環(huán)形金屬 薄片疊合而成的膜片組，膜片圓薄片疊合而成的膜片組，膜片圓 周上有若干個(gè)螺栓孔。用鉸制孔周上有若干個(gè)螺栓孔。用鉸制孔 螺栓交錯(cuò)間隔與半聯(lián)軸器聯(lián)接。螺栓交錯(cuò)間隔與半聯(lián)軸器聯(lián)接。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性元件的聯(lián)接之特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性元件的聯(lián)接之 間沒有間隙，不需要潤(rùn)滑，維護(hù)方便、間沒有間隙，不需要潤(rùn)滑，維護(hù)方便、 質(zhì)量小、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。但緩沖質(zhì)量小、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。但緩沖 減振性能差。減振性能差。 應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動(dòng)。應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動(dòng)。 如直升機(jī)尾

22、翼軸。如直升機(jī)尾翼軸。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇 第二節(jié)第二節(jié) 選擇1 大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)者的任務(wù)大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)者的任務(wù) 是選用聯(lián)軸器，選用的基本步驟為：是選用聯(lián)軸器，選用的基本步驟為： 選擇聯(lián)軸器的類型 計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 進(jìn)行必要的承載能力校核 規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度 協(xié)調(diào)軸孔直徑 校核最大轉(zhuǎn)矩 確定聯(lián)軸器的型號(hào) 選用聯(lián)軸器的步驟選用聯(lián)軸器的步驟 1、考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振要求、考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振要求 1）對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器）對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器 2）嚴(yán)重沖擊載荷或消

23、除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜選輪胎聯(lián)軸器）嚴(yán)重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜選輪胎聯(lián)軸器 、選擇聯(lián)軸器的類型、選擇聯(lián)軸器的類型 選用原則：選用原則： 2、考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小、考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小 對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用 存在偏心的滑塊聯(lián)軸器；存在偏心的滑塊聯(lián)軸器； 1）安裝調(diào)整兩軸難以精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大位移時(shí)，）安裝調(diào)整兩軸難以精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大位移時(shí)， 應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器：應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器： 3、兩軸相對(duì)位移的大小和方向、兩軸相對(duì)位移的大小和方向 2）徑

24、向位移較大時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器）徑向位移較大時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器 3）角位移較大，或兩軸相交時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器）角位移較大，或兩軸相交時(shí)，使用滑塊聯(lián)軸器 4、考慮可靠性和工作環(huán)境、考慮可靠性和工作環(huán)境 1）由金屬制成的不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器工作比較可靠）由金屬制成的不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器工作比較可靠 2）需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完善程度的影響，且）需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完善程度的影響，且 可能污染環(huán)境可能污染環(huán)境 3）含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)、強(qiáng)光）含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)、強(qiáng)光 等比較敏感，而且容易老化等比較敏感，而且容易老化 1）在滿足使用要求

25、的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成）在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成 本低廉的聯(lián)軸器。本低廉的聯(lián)軸器。 5、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性 2）剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動(dòng)）剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可用于低速、大剛性傳動(dòng) 3）彈性聯(lián)軸器綜合性能較好，廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動(dòng)）彈性聯(lián)軸器綜合性能較好，廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動(dòng) 、選擇聯(lián)軸器的類型、選擇聯(lián)軸器的類型 選用原則：選用原則： 、計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩、計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 TKT Aca KA為工作情況系數(shù)。為工作情況系數(shù)。 T為聯(lián)軸器所傳遞的公

26、稱轉(zhuǎn)矩。為聯(lián)軸器所傳遞的公稱轉(zhuǎn)矩。 選擇3 、確定聯(lián)軸器的型號(hào)、確定聯(lián)軸器的型號(hào) 按按Tca T，由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)確定聯(lián)軸器型號(hào)；，由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)確定聯(lián)軸器型號(hào)； T為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。 、校核最大轉(zhuǎn)速、校核最大轉(zhuǎn)速 被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速n應(yīng)滿足：應(yīng)滿足： nnmax 、協(xié)調(diào)軸孔直徑、協(xié)調(diào)軸孔直徑 被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必 須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相 應(yīng)要求。應(yīng)要求。 nmax為聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速為聯(lián)軸器許用的最高

27、轉(zhuǎn)速 、規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度、規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度 、進(jìn)行必要的校核、進(jìn)行必要的校核 聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，因此，必須聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，因此，必須 保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。 聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸 器中的零件進(jìn)行承載能力校核，如對(duì)非金屬元件的許用溫度器中的零件進(jìn)行承載能力校核，如對(duì)非金屬元件的許用溫度 校核等。校核等。 離合器離合器 第三節(jié)第三節(jié) 一、離合器分類一、離合器分類 按工作原理按工作原理 機(jī)械離合器機(jī)械離合器 電磁離合器電磁

28、離合器 液壓離合器液壓離合器 氣壓離合器氣壓離合器 超越離合器超越離合器 離心離合器離心離合器 安全離合器安全離合器 嵌入式嵌入式 摩擦式摩擦式 按離合控制方法按離合控制方法 操縱式操縱式 自動(dòng)式自動(dòng)式 按操縱方式按操縱方式 二、對(duì)離合器的基本要求二、對(duì)離合器的基本要求 1、分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠； 2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，安全，效率高； 3、接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好； 4、操縱方便省力，

29、制造容易，調(diào)整維修方便。操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。 三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器 4：滑環(huán)：滑環(huán) 1 1：主動(dòng)軸半離合器：主動(dòng)軸半離合器 2：從動(dòng)軸半離合器：從動(dòng)軸半離合器 3 3：對(duì)中環(huán)：對(duì)中環(huán) 2 4 1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定 在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并 由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和 轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ?，主軸上的轉(zhuǎn)矩

30、是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ?，主軸上的 半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器 1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定由兩個(gè)端面有牙的半離合器組成，其中一個(gè)固定 在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并在主動(dòng)軸上，另一個(gè)用導(dǎo)向平鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并 由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和由操縱機(jī)構(gòu)使其作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩半離合器的分合。運(yùn)動(dòng)和 轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的。為了能夠?qū)χ?，主軸上的轉(zhuǎn)矩是通過牙的相互嵌合來傳遞的

31、。為了能夠?qū)χ?，主軸上的 半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。半離合器上固定一個(gè)對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、牙型牙型 三角形：三角形：低速離合器，低速離合器，傳遞中小轉(zhuǎn)矩傳遞中小轉(zhuǎn)矩 梯梯 形：形：傳遞較大轉(zhuǎn)矩，可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。傳遞較大轉(zhuǎn)矩，可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。 鋸齒形：鋸齒形：強(qiáng)度較高，只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，用于特定工作條件強(qiáng)度較高，只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，用于特定工作條件 矩矩 形：形：無(wú)軸向分力，但不便于分合，磨損后無(wú)法補(bǔ)償，較少用無(wú)軸向分力，但不便于分合，磨損后無(wú)法補(bǔ)償，較少用 三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器 5、選型：、選型：牙嵌離合器主要尺寸從手

32、冊(cè)中選取，必要時(shí)校核牙牙嵌離合器主要尺寸從手冊(cè)中選取，必要時(shí)校核牙 面擠壓強(qiáng)度和牙根彎曲強(qiáng)度。面擠壓強(qiáng)度和牙根彎曲強(qiáng)度。 三、牙嵌離合器三、牙嵌離合器 3、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較小，兩軸間的聯(lián)接無(wú)相對(duì)運(yùn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較小，兩軸間的聯(lián)接無(wú)相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合；動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合； 4、材質(zhì)：、材質(zhì)：低碳鋼低碳鋼表面滲碳，硬度表面滲碳，硬度5662 HRC；中碳合金鋼中碳合金鋼表表 面淬火，硬度：面淬火，硬度：4858 HRC；HT200 2 3 四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器 摩擦扭矩：摩擦扭矩： Tmax=Ff R 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)

33、：由摩擦盤由摩擦盤1、2，操縱環(huán)，操縱環(huán)3組成。組成。 工作原理：工作原理：移動(dòng)操縱環(huán)，摩擦盤移動(dòng)操縱環(huán)，摩擦盤2 軸向移動(dòng)，以接合力與軸向移動(dòng)，以接合力與1壓緊。壓緊。 F 1 R 1、單盤摩擦離合器、單盤摩擦離合器 主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠主、從動(dòng)盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉(zhuǎn)矩。主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠主、從動(dòng)盤接觸面上的摩擦力矩傳遞轉(zhuǎn)矩。 2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器 外摩擦盤外摩擦盤 壓桿壓桿 內(nèi)摩擦盤內(nèi)摩擦盤 滑環(huán)滑環(huán) 結(jié)構(gòu)及原理：結(jié)構(gòu)及原理： 1）外摩擦盤插入外鼓輪）外摩擦盤插入外鼓輪 并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器 套筒套筒 外鼓輪外鼓輪

34、調(diào)整螺母調(diào)整螺母 2）內(nèi)摩擦盤插入套筒，）內(nèi)摩擦盤插入套筒， 在隨從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還在隨從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還 可以在軸向力作用下軸可以在軸向力作用下軸 向移動(dòng)。向移動(dòng)。 潘存云教授研制 3）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。右）壓桿通過壓板將兩組摩擦盤彼此壓緊，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。右 移滑環(huán)，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。移滑環(huán)，壓桿放松壓板，兩種摩擦盤在彈力作用下迅速分離。 2、多片式圓盤摩擦離合器、多片式圓盤摩擦離合器 四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器 壓板壓板 結(jié)構(gòu)及原理：結(jié)構(gòu)及原理： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （1）在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合和分離；在任何轉(zhuǎn)速條件

35、下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合和分離； （2）過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用；過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用； （3）接合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。接合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 外廓尺寸較大；外廓尺寸較大； 接合與分離過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱。對(duì)接合與分離過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱。對(duì) 鋼盤，應(yīng)限制其表面溫度不超過鋼盤，應(yīng)限制其表面溫度不超過300400，整個(gè)離合器平均，整個(gè)離合器平均 溫度不大于溫度不大于100120。可將離合器浸入油中工作。可將離合器浸入油中工作。 電磁摩擦離合器電磁摩擦離合器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動(dòng)作迅速，沒有不平衡可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動(dòng)作迅速，沒有不平衡 的軸向力，因而在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。的軸向力，因而在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。 四、圓盤摩擦離合器四、圓盤摩擦離合器 安全聯(lián)軸器及安全離合器 第四節(jié)第四節(jié) 安全聯(lián)軸器離合器1 作用：作用：當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器允許的極限轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器允許的極限轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或 打滑，從動(dòng)軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)機(jī)器中的重要零件不致?lián)p壞。打滑，從動(dòng)軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)機(jī)器中