PLC在礦山采礦應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： plc在礦山采礦中的應(yīng)用學(xué) 院： 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 助學(xué)單位： 遼 寧 石 油 化 工 大 學(xué) 辦學(xué)形式： 自 學(xué) 考 試 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化091 準(zhǔn)考證號(hào)： 070110101571 姓 名： 李鎮(zhèn) 指導(dǎo)教師： 朱彬 2011年08月plc在礦山采礦中的應(yīng)用摘要本論文采用模塊組合式設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)緊湊，方便、靈活、占地小，易于系統(tǒng)的維護(hù)與功能的擴(kuò)展。整機(jī)采用西門(mén)子plc（s7-300）控制，采用內(nèi)部繼電器代替外部中間繼電器和時(shí)間繼電器。對(duì)于主電路過(guò)電壓過(guò)電流保護(hù)環(huán)節(jié)，保留原有的電流繼電器，主脫扣空氣開(kāi)關(guān)，和逆功率繼電器。并且把節(jié)點(diǎn)送入plc處理。在保留原來(lái)測(cè)

2、速發(fā)電機(jī)做為測(cè)速反饋的基礎(chǔ)上，增加高精度絕對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的位置和速度、方向監(jiān)測(cè)，運(yùn)用軟件編程，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的限位保護(hù)、等過(guò)速度保護(hù)、低速，亞同步速，爬行等進(jìn)行靈活的處理。及時(shí)發(fā)出預(yù)報(bào)警信號(hào)，故障緊急處理等。按照以電流為主時(shí)間為副的控制思想，自動(dòng)調(diào)整切除電阻的時(shí)間，保障提升機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)，而與提升負(fù)載無(wú)關(guān)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)保護(hù)，運(yùn)行保護(hù)。同時(shí)時(shí)間繼電器全部由plc內(nèi)部繼電器,不需要進(jìn)行整定,需要的時(shí)候可以進(jìn)行手動(dòng)修改.對(duì)可調(diào)閘環(huán)節(jié)，稍作改進(jìn)，保持原有的操作方式，對(duì)其控制部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以接入整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)。cpu進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制處理后通過(guò)模擬量的輸出來(lái)控制模塊化的可調(diào)電源，用其對(duì)可調(diào)閘線圈進(jìn)

3、行控制。對(duì)于可控硅動(dòng)力制動(dòng)環(huán)節(jié)，采用先進(jìn)的數(shù)字觸發(fā)電路。 關(guān)鍵字：plc，中間繼電器，時(shí)間繼電器，逆功率繼電器this paper adopts the modular design, compact structure, convenient, flexible, covers an area of small, easy to system maintenance and function expansion. the machine adopts siemens plc ( s7-300 ) control, the internal relay to replace the exter

4、nal intermediate relay and time relay. for the main circuit of overvoltage and overcurrent protection link, retaining the original current relay, the main trip air switch, and a reverse power relay. and the node into the plc processing. in the original reservation tachometer generator for velocity m

5、easurement based on feedback, increase precision of absolute encoder implementation elevator position and speed, direction of monitoring, application software programming, realize the hoist limit protection, over speed protection, low speed, and with the pace, crawling, flexible processing. to send

6、out alarm signal, fault emergency treatment. according to the current time as deputy main thought control, automatic adjustment for resistance time, protection of hoist smooth starting, and ascension is independent of the load, while achieving the start protection, operation and protection. at the s

7、ame time relay internal relay by all the plc, does not require setting, when needed can be manually modified. the adjustable brake link, improved slightly, maintaining the original mode of operation, the control part of the redesign, to access the entire system to realize the control and monitoring.

8、 cpu data control after treatment through analog output to control modular adjustable power supply, with its to the adjustable brake coil control. for scr power brake links, the use of advanced digital trigger circuit.keyword: plc, an intermediate relay, a time relay, a reverse power relay目 錄1 緒 論11

9、.1自動(dòng)控制的發(fā)展及應(yīng)用11.2可編程控制器（plc）的發(fā)展與應(yīng)用21.3課題的背景及意義32 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案42.1系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)42. 1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)介紹42. 1.2主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)42.2總體技術(shù)方案及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹52.2.1總體技術(shù)方案介紹52. 2.2系統(tǒng)各組成部分介紹53 設(shè)備硬件選型設(shè)計(jì)103.1可編程邏輯控制器103.1.1可編程邏輯控制器原理103.1.2 plc 選型103.1.3 s7-300 cpu的存儲(chǔ)區(qū)103.2數(shù)字量輸入模塊143.2.1 數(shù)字量輸入模塊的特點(diǎn)143.2.2 數(shù)字量輸入模塊的技術(shù)規(guī)范143.3數(shù)字量輸出模塊143.3.1數(shù)字量輸出

10、模塊的特點(diǎn)153.3.2數(shù)字量輸出模塊技術(shù)規(guī)范154 程序軟件的設(shè)計(jì)164.1西門(mén)子step 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的功能164.2 step7中的應(yīng)用程序164.2.1 simatic 管理器164.2. 2符號(hào)編輯器174. 2. 3編程語(yǔ)言184.3 step 7程序結(jié)構(gòu)204. 3 .1程序塊的類(lèi)型204. 3. 2程序的主要結(jié)構(gòu)214.4功能調(diào)試274. 4.1 plc的調(diào)試274.4. 2輸入信號(hào)調(diào)試274. 4. 3輸出信號(hào)調(diào)試284. 4. 4控制程序調(diào)試284. 4. 5通訊調(diào)試28總 結(jié)29致 謝30參考文獻(xiàn)31緒論隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微機(jī)處理為核心的可編程序控制器（pl

11、c）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制領(lǐng)域，礦山采礦運(yùn)輸系統(tǒng)也不例外，吉林吉恩鎳業(yè)股份公司大嶺礦gktd型提升機(jī)電控系統(tǒng)即為西門(mén)子plc（s7-300）控制系統(tǒng)，整個(gè)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，方便維護(hù)，運(yùn)行可靠。 礦井提升機(jī)是礦山井下采礦運(yùn)輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，它承擔(dān)礦物的提升，人員的上下，材料和設(shè)備的運(yùn)送。礦井提升機(jī)作為地面與井下物質(zhì)與人員流通的運(yùn)輸工具，在操作安全性和提升控制精確性等 方面都有很高的要求。提升機(jī)的運(yùn)行直接影響礦井生產(chǎn)，而且也與礦山職工的生命安危息息相關(guān)。原電控系統(tǒng)已運(yùn)行多年，而且均采用繼電器連鎖，模擬分立電子元件控制，使檢修和維護(hù)的難度非常大，一旦出現(xiàn)問(wèn)題無(wú)法

12、立即監(jiān)測(cè)故障點(diǎn)，各種分立電子元件容易老化，監(jiān)測(cè)和更換難度比較大。組合件都是在觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作，由于頻繁動(dòng)作，造成觸點(diǎn)接觸不良及器件的使用壽命減少，且噪聲較大。為了便于對(duì)提升機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確操作，方便物質(zhì)與人員上 下，防止 沖罐、墜罐等惡性事故的發(fā)生，精確控制提升機(jī)任一時(shí)刻在井中的位置與運(yùn)行速度，減少系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性.我公司根據(jù)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行和維護(hù)的要求，在細(xì)致研究原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外提升機(jī)的運(yùn)行及改造情況，對(duì)原有的電控系統(tǒng)提出了以下改造方案。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案2.1系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)2. 1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)介紹整機(jī)采用西門(mén)子plc（s7-300）控制，采用內(nèi)部繼電器代替

13、外部中間繼電器和時(shí)間繼電器,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,減小系統(tǒng)的故障率.實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的程序化運(yùn)作和故障自診處理。運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。對(duì)于主電路過(guò)電壓過(guò)電流保護(hù)環(huán)節(jié)，保留原有的電流繼電器，主脫扣空氣開(kāi)關(guān)，和逆功率繼電器。并且把節(jié)點(diǎn)送入plc處理。在保留原來(lái)測(cè)速發(fā)電機(jī)做為測(cè)速反饋的基礎(chǔ)上，增加高精度絕對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的位置和速度、方向監(jiān)測(cè)，運(yùn)用軟件編程，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的限位保護(hù)、等過(guò)速度保護(hù)、低速，亞同步速，爬行等進(jìn)行靈活的處理。及時(shí)發(fā)出預(yù)報(bào)警信號(hào)，故障緊急處理等。2. 1.2主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)由于自動(dòng)化程度的提高，極大地增加了設(shè)備運(yùn)行效率，可為企業(yè)的高產(chǎn)高效、連續(xù)生產(chǎn)創(chuàng)造良好條件。廣泛吸取了當(dāng)今國(guó)

14、際同類(lèi)先進(jìn)技術(shù)，將模擬機(jī)用于控制、檢測(cè)、保護(hù)、信號(hào)等任務(wù)的硬件設(shè)備的功能由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。經(jīng)改造后整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)能達(dá)到以下要求：系統(tǒng)的可用性 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分考慮了在整個(gè)工程環(huán)境中的不同因素，以保證在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試后立即適用并進(jìn)入穩(wěn)定可靠運(yùn)行。系統(tǒng)的可維護(hù)性 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)備便于維護(hù)，各部件都具有自檢和聯(lián)機(jī)診斷校驗(yàn)的能力。軟件有備份，便于工程師維護(hù)，應(yīng)用程序易于擴(kuò)充，便于用戶自行編制的程序加入系統(tǒng)中運(yùn)行。系統(tǒng)的可靠性 系統(tǒng)在工程現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行具有很高的可靠性，其平均無(wú)故障時(shí)間mtbf30000小時(shí)。除了符合要求的保護(hù)和閉鎖功能外，還增加了軟件的保護(hù)功能。系統(tǒng)的容錯(cuò)能力

15、 軟、硬件設(shè)備具有良好的容錯(cuò)能力，當(dāng)各軟、硬件功能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的通訊出錯(cuò)，以及當(dāng)司機(jī)或運(yùn)行人員在操作過(guò)程中發(fā)生一般性錯(cuò)誤時(shí)，均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)。行。對(duì)意外情況引起的故障，系統(tǒng)具備恢復(fù)能力。系統(tǒng)的安全性 正常情況下，硬件和軟件設(shè)備的運(yùn)行均不會(huì)危及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行和工作人員的安全。保障對(duì)設(shè)備和工作人員的安全。系統(tǒng)的抗電磁干擾能力 系統(tǒng)具有足夠的抗電磁干擾能力，加入軟件濾波，符合iec標(biāo)準(zhǔn)，確保在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。2.2總體技術(shù)方案及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹2.2.1總體技術(shù)方案介紹采用模塊組合式設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)緊湊，方便、靈活、占地小，易于系統(tǒng)的維護(hù)與功能的擴(kuò)展。 按照以電流為主時(shí)間為副的控制

16、思想，自動(dòng)調(diào)整切除電阻的時(shí)間，保障提升機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)，而與提升負(fù)載無(wú)關(guān)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)保護(hù)，運(yùn)行保護(hù)。同時(shí)時(shí)間繼電器全部由plc內(nèi)部繼電器,不需要進(jìn)行整定,需要的時(shí)候可以進(jìn)行手動(dòng)修改.對(duì)可調(diào)閘環(huán)節(jié)，稍作改進(jìn)，保持原有的操作方式，對(duì)其控制部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以接入整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)。cpu進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制處理后通過(guò)模擬量的輸出來(lái)控制模塊化的可調(diào)電源，用其對(duì)可調(diào)閘線圈進(jìn)行控制。增加了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，可靠性。2. 2.2系統(tǒng)各組成部分介紹 對(duì)于可控硅動(dòng)力制動(dòng)環(huán)節(jié)，采用先進(jìn)的數(shù)字觸發(fā)電路，對(duì)其觸發(fā)電路進(jìn)行改造。其控制也采用cpu進(jìn)行統(tǒng)一的控制和處理。保留原有的控制方式，增加一個(gè)電壓反饋板，以進(jìn)行更加精確和可

17、靠的控制。二次制動(dòng)由自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但手動(dòng)可以調(diào)節(jié)二次制動(dòng)的力度和時(shí)間。停電和過(guò)卷時(shí)，通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)，實(shí)現(xiàn)連鎖。自整角機(jī)部分:除保留用于深度指示的一對(duì)感應(yīng)自整角機(jī),用于帶動(dòng)操作臺(tái)上的園盤(pán)指示器.手閘自整角機(jī),腳踏動(dòng)力制動(dòng)自整角機(jī),減速段速度給定自整角機(jī)均換為軸角轉(zhuǎn)換器。取消的原來(lái)磁放大器，采用軸角變換器把角度信號(hào)轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)1/5000的轉(zhuǎn)換精度，接入cpu進(jìn)行統(tǒng)一處理。控制系統(tǒng)的主要電器元件均采用進(jìn)口元件，大大降低了設(shè)備的故障率。對(duì)系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行全面檢測(cè)，具有提升機(jī)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)顯示和各種保護(hù)指示，便于司機(jī)快速做出反應(yīng)，也便于檢修和維護(hù)?？捎捎?jì)算機(jī)來(lái)設(shè)定和監(jiān)視提升機(jī)的運(yùn)行情況，修改

18、參數(shù)和進(jìn)行故障排除等。3 設(shè)備硬件選型設(shè)計(jì)3.1可編程邏輯控制器3.1.1可編程邏輯控制器原理可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分plc = programmable logic controller，可編程控制器3.1.2 plc 選型s7-300 cpu3.1.3 s7-300 cpu的存儲(chǔ)區(qū)s7-300 plc的存儲(chǔ)區(qū)可以劃分為四個(gè)區(qū)域：裝載存儲(chǔ)器(load memo

19、ry)、工作存儲(chǔ)器(work memory)、系統(tǒng)存儲(chǔ)器（system memory）和保持存儲(chǔ)區(qū)（non-volatile memory）. 1. 系統(tǒng)存儲(chǔ)器： 系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)（pii,piq）、位存儲(chǔ)器(m)、定時(shí)器(t)和計(jì)數(shù)器(c)、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器(本地?cái)?shù)據(jù)堆棧)。 2. 工作存儲(chǔ)器： 工作存儲(chǔ)器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。ram 工作存儲(chǔ)器集成在cpu中， ram中的內(nèi)容通過(guò)電源模塊供電或后備電池保持。除了s7 417-4 cpu可以通過(guò)插入專(zhuān)用的存儲(chǔ)卡來(lái)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器外，其他plc的工作存儲(chǔ)器都無(wú)法擴(kuò)展。 3. 裝載存儲(chǔ)器： 裝載存儲(chǔ)器是用于

20、存放不包含符號(hào)地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中)的用戶程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡、內(nèi)部集成的ram或內(nèi)部集成的eprom. 4. 保持存儲(chǔ)器： 保持存儲(chǔ)器是非易失性的ram，通過(guò)組態(tài)可以在plc掉電后即使沒(méi)有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲(chǔ)器（m）、定時(shí)器(t)、計(jì)數(shù)器（c）和數(shù)據(jù)塊(db)。在設(shè)置cpu參數(shù)時(shí)一定要指定要保持的區(qū)域。（注意：由于s7-400 plc沒(méi)有非易失性ram，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒(méi)有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是s7-300 plc 與s7-400 plc 的重要區(qū)別）3.2數(shù)字量輸入模塊3.2.1 數(shù)字量輸入模塊的特點(diǎn)6es7321

21、-1bh02-0aa0 西門(mén)子sm 321 數(shù)字量輸入模塊 16點(diǎn)輸入，24v dc 1436es7321-1bl00-oaao 西門(mén)子sm 321 數(shù)字量輸入模塊 32點(diǎn)輸入，24v dc 2886es7323-1bl00-oaao 西門(mén)子sm 323 數(shù)字量輸入/輸出模塊16 輸入， 16 輸出 3723.2.2 數(shù)字量輸入模塊的技術(shù)規(guī)范3.3數(shù)字量輸出模塊3.3.1數(shù)字量輸出模塊的特點(diǎn)6es7322-1bh01-0aa0 西門(mén)子sm 322 數(shù)字量輸出模塊 16點(diǎn)輸出，24v dc，0.5a 1996es7322-1hh01-0aa0 西門(mén)子sm 322 數(shù)字量輸出模塊 16點(diǎn)輸出，繼電

22、器，8a 2966es7322-1bl00-oaao 西門(mén)子sm 322 數(shù)字量輸出模塊 32點(diǎn)輸出，24v dc，0.5a 3993.3.2數(shù)字量輸出模塊技術(shù)規(guī)范4 程序軟件的設(shè)計(jì)4.1西門(mén)子step 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的功能西門(mén)子step7是用于simatic s7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程操作。pcd1 和 pcd2 saia-pcd 控制設(shè)備也可以用 siemens step7 來(lái)編程。使用step7編程可以在saia pcd上實(shí)現(xiàn)某些集成在step7內(nèi)的功能.不只是兼容dk 3964 r/rk 512 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議已經(jīng)集成到

23、控制器內(nèi)，不需要額外驅(qū)動(dòng)mpi 接口 集成 modem 支持: 內(nèi)置modem 功能，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程、診斷或數(shù)據(jù)傳輸編程不需 mpi 轉(zhuǎn)換器，直接通過(guò)pc上的 rs232 口現(xiàn)場(chǎng)總線通訊功能. 控制器功能中已集成了profibus dp master / slave, profibus fms 和 lonworks.4.2 step7中的應(yīng)用程序4.2.1 simatic 管理器、simatic 管理器是一個(gè)在線/離線編輯s7 對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目，用戶程序，塊，硬件站和工具。利用 simatic 管理器可以：管理項(xiàng)目和庫(kù)，啟動(dòng) step 7 工具，在線訪問(wèn) plc ，編輯存

24、儲(chǔ)器卡 simatic 管理器管理step 7 項(xiàng)目，它是主程序并且也出現(xiàn)在windows 95 桌面上。4.2. 2符號(hào)編輯器4. 2. 3編程語(yǔ)言cpu均采用iec1131-3或step7編程語(yǔ)言4.3 step 7程序結(jié)構(gòu)4. 3 .1程序塊的類(lèi)型在siemens s7-300/400系列plc中有多種程序塊，主要有：組織塊（ob），功能塊（fb），功能（fc），數(shù)據(jù)塊（db）及系統(tǒng)功能（sfc）和系統(tǒng)功能塊（sfb）等。4. 3. 2程序的主要結(jié)構(gòu)調(diào)用程序塊：ob，fb，fc（可以調(diào)用除ob塊外的其它程序塊）；被調(diào)用程序塊：fb，fc，sfb，sfc。4.4斜井安全設(shè)施自動(dòng)化控制程序的

25、設(shè)計(jì)4. 4.1斜井安全設(shè)施自動(dòng)化控制程序的主要程序結(jié)構(gòu)n 礦用一般型操作臺(tái)，2套（上下盤(pán)各1套，含現(xiàn)場(chǎng)模擬盤(pán)）； n 智能主令控制器系統(tǒng)；1套（旋編+plc+輸出繼電器箱）；n 阻車(chē)器、擋車(chē)欄氣控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ； n 聲光報(bào)警系統(tǒng)；n 視頻監(jiān)控和人體紅外監(jiān)控系統(tǒng)；n 行人不行車(chē)閉鎖系統(tǒng)n 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。4. 4. 2斜井安全設(shè)施自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)4.5功能調(diào)試4. 5.1 plc的調(diào)試4.5. 2輸入信號(hào)調(diào)試4. 5. 3輸出信號(hào)調(diào)試4. 5. 4控制程序調(diào)試4. 5. 5通訊調(diào)試總結(jié)通過(guò)這次plc課程設(shè)計(jì)，我不僅加深了對(duì)plc理論的理解，將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去，而且我還學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的

26、創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新可以是在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使之功能不斷完善，成為真己的東西。設(shè)計(jì)結(jié)果能夠符合題意，成功完成了此次實(shí)習(xí)要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的，是這個(gè)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程中，我們花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，更重要的是，我們?cè)趯W(xué)會(huì)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，同時(shí)還懂得合作精神的重要性，學(xué)會(huì)了與他人合作。我在朱老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，忠心感謝老師以及許多同學(xué)的指導(dǎo)和支持。我會(huì)繼續(xù)努力的.計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展空間，本控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，采用柜內(nèi)集中安裝，各功能模塊之間通過(guò)并行背板總線相連，將控制系統(tǒng)分成獨(dú)立而又相互聯(lián)系的子系統(tǒng)，以適合i/o分散安裝的控制程序。cpu均采用iec1131-3或step7編程語(yǔ)言，step 7是專(zhuān)為simatic可編程序控制器配置和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,它是simatic公司工業(yè)控制軟件的一部分.我們要用的是關(guān)于step 7 simatic s7-300/s7-400, simatic m7-300 /m7-400,符合en61131-3或iec1131-3標(biāo)準(zhǔn).軸角變送器采用自整