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自控第 2 章作業(yè)答案2-4 列寫圖無源網(wǎng)絡的微分方程式2-5 設(shè)初始條件均為零， 試用拉氏變換法求解下 列微分方程式， 并概略繪制 x(t) 曲線，指出各 方程式的模態(tài)。2-9 若某系統(tǒng)在階躍輸入 r(t)=1(t) 時，零初始條 件下的輸出響應 ，試求系統(tǒng)的傳 遞函數(shù)和脈沖響應。2-12 求圖所示有源網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)2-17 已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試通過結(jié) 構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。2-18 試簡化圖中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù) C(s)/R(s )和 C(s)/N(s)。解：求誥時，7。這時結(jié)構(gòu)圖變?yōu)?所以：3=亟R(s) 1 + GG0 +GG(2)求如時，R = 0這時結(jié)構(gòu)圖變?yōu)?N($)迸一步化簡得G2N(s)(G31 G1G2H 1G21 G1G2H 1G21 G1G2 H 1G 2G3 (1G1G2 H 1 )1 G1G 2 H G1G 2

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