畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)AT89S51電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于單片機(jī)at89s51電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教 學(xué) 點(diǎn)： 指導(dǎo)老師： 職 稱： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào): 專 業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù)成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院制2012年 3 月 5 日成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目： 基于單片機(jī)at89s51電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：設(shè)計(jì)了一個(gè)八層電梯系統(tǒng)，使用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。要給出系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件流程設(shè)計(jì)圖。最后要完成系統(tǒng)調(diào)試，并要求完成論文。時(shí)間： 2011 年 12 月 15日 至 2012 年 3

2、 月 15 日 共 12 周教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院制畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字12月15日至12月25日選題12月26日至1月2日論文提綱寫作1月3日至2月15日初稿寫作2月15日至2月29日二稿寫作3月1日至3月10日定稿并上交論文的電子文稿3月10日至3月15日做好論文評(píng)閱準(zhǔn)備教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。摘 要單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)（single-chip microco

3、mputer ），是集cpu ,ram ,rom ,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機(jī)是各種單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域.電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直交通工具。本論文選擇at89s51為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)八層電梯系統(tǒng)，使用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電梯、控制abstractscm namely single chip co

4、mputer (single-chip microcomputer), is the collection cpu, ram, rom, time, count and a variety of interface in one of the micro controller. one of the single chip microcomputer 51 scm is the most typical and most representative of a, used in every field. the elevator is set for the mechanical princi

5、ple is applied, electrical control technology, the microprocessor technology, system engineering science and technology branch in one of the mechanical and electrical equipment, it is the architecture of vertical transportation permanent.this paper at89s51 as the core control component selection, de

6、sign a eight elevator system, using single chip assembly languages programming, realize the ferry passengers to any floor, and display the elevator floors of the building and downlink. using single chip computer control of elevator has low cost, versatility, flexible and is easy to realize the compl

7、ex control, etc.key words：single chip microcomputer、elevator、control目錄第一章 單片機(jī)概述1第一節(jié) 單片機(jī)簡(jiǎn)介1第二節(jié) 單片機(jī)的特點(diǎn)2第三節(jié) 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域3第四節(jié) 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)3第五節(jié) 單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型4第二章 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)6第一節(jié) 功能模塊圖6第二節(jié) at89s51芯片6第三節(jié) 顯示模塊9第四節(jié) 復(fù)位開關(guān)模塊9第五節(jié) 振蕩器電路模塊9第六節(jié) 程序下載模塊10第七節(jié) 設(shè)計(jì)電路及連線11第三章 軟件設(shè)計(jì)12第一節(jié) 軟件功能描述12第二節(jié) 流程圖設(shè)計(jì)12第三節(jié) 程序設(shè)計(jì)14一、程序初始化14二、主程序調(diào)用14三、

8、中斷程序調(diào)用15第四章 系統(tǒng)調(diào)試18第一節(jié) 硬件調(diào)試18第二節(jié) 軟件調(diào)試18結(jié)束語20謝 辭21參考文獻(xiàn)22第一章 單片機(jī)概述單片機(jī)全稱為單片微型計(jì)算機(jī)（single chip microcomputer）,又稱為微控制器（microcontroller unit）或嵌入式控制器（embedded controller）。它是將計(jì)算機(jī)的基本部件微型化并集成到一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)，通常片內(nèi)都含有cpu、rom、ram、并行i/o、串行i/o、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時(shí)鐘及系統(tǒng)總線等。（如圖1-1所示）。隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來越強(qiáng)大，并朝著soc（system on ch

9、ip）方向發(fā)展圖1-1 單片機(jī)結(jié)構(gòu)單片機(jī)有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。第一節(jié) 單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力(如算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、中斷處理)的微處理器(cpu)，隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ram)，只讀程序存儲(chǔ)器(rom)，輸入輸出電路(i/o口)，可能還包括定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行通信口(sci)，顯示驅(qū)動(dòng)電路(lcd或led驅(qū)動(dòng)電路)，脈寬調(diào)制電路(pwm)，模擬多路轉(zhuǎn)換器及a/d轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)最小,然而完善

10、的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計(jì)者事先規(guī)定的任務(wù)。由此來看，單片機(jī)有著微處理器所不具備的功能，它可單獨(dú)地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能，這是單片機(jī)最大的特征。然而單片機(jī)又不同于單板機(jī)，芯片在沒有開發(fā)前，它只是具備功能極強(qiáng)的超大規(guī)模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個(gè)最小的、完整的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它與單板機(jī)或個(gè)人電腦(pc機(jī))有著本質(zhì)的區(qū)別，單片機(jī)的應(yīng)用屬于芯片級(jí)應(yīng)用，需要用戶了解單片機(jī)芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的理論和技術(shù)，用這樣特定的芯片設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，從而使該芯片具備特定的功能。不同的單片機(jī)有著不同的硬件

11、特征和軟件特征，即它們的技術(shù)特征均不盡相同，硬件特征取決于單片機(jī)芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用戶要使用某種單片機(jī)，必須了解該型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應(yīng)用系統(tǒng)所要求的特性指標(biāo)。這里的技術(shù)特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等，這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術(shù)手冊(cè)中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境，指令特性即我們熟悉的單片機(jī)的尋址方式，數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式，輸入輸出特性及對(duì)電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性，支持軟件(包含可支持開發(fā)應(yīng)用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號(hào)單片機(jī)開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)，掌握其結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)特征是必須的。單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路

12、或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，可以軟件控制來實(shí)現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機(jī)控制范疇無所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和專用控制裝置等等，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。誠然，單片機(jī)的應(yīng)用意義遠(yuǎn)不限于它的應(yīng)用范疇或由此帶來的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設(shè)計(jì)思想。是控制技術(shù)的一次革命，是一座重要的里程碑。第二節(jié) 單片機(jī)的特點(diǎn)1、單片機(jī)集成度高。單片機(jī)包括cpu、4kb容量的rom（8031 無）、128 b容量的ram、 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4個(gè)8位并行口、全雙工串口行口。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化；3、單片機(jī)可靠性高，可工作到106 1

13、07小時(shí)無故障；4、處理功能強(qiáng)，速度快。第三節(jié) 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：(1)在智能儀器儀表上的應(yīng)用:單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的測(cè)量設(shè)備（功率計(jì)，示波器，各種分析儀）。(2)在工業(yè)控制中的應(yīng)用:用單片機(jī)

14、可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。(3)在家用電器中的應(yīng)用: 可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無所不在。(4)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用:現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的

15、移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無線電對(duì)講機(jī)等。(5)單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用:單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。第四節(jié) 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在單片機(jī)是百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從8位、16位到32位，應(yīng)有盡有，有與主流c51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地?？v觀單片機(jī)的發(fā)展過程，可以看出單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，大致有：一、制作工藝 cmos 化mcs-51系列的8031推出時(shí)的

16、功耗達(dá)630mw，而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mw左右，隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越來越低，現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了cmos(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。像80c51就采用了hmos(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和chmos(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。cmos雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而chmos則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗像電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。二、微型化單片機(jī)現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器(cpu)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(ram)、只讀程序存儲(chǔ)器(rom)、并行和串行通信

17、接口，中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如a/d轉(zhuǎn)換器、pmw(脈寬調(diào)制電路)、wdt(看門狗)、有些單片機(jī)將lcd(液晶)驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多，功能就越強(qiáng)大。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中smd(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。三、主流與多種品種共存現(xiàn)在雖然單片機(jī)的品種繁多，各具特色，但仍以80c51為核

18、心的單片機(jī)占主流，兼容其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的有philips公司的產(chǎn)品，atmel公司的產(chǎn)品和中國臺(tái)灣的winbond系列單片機(jī)。所以c8051為核心的單片機(jī)占據(jù)了半壁江山。而microchip公司的pic精簡(jiǎn)指令集(risc)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，中國臺(tái)灣的holtek公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增，與其低價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，占據(jù)一定的市場(chǎng)分額。此外還有motorola公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機(jī)。在一定的時(shí)期內(nèi)，這種情形將得以延續(xù)，將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面，走的是依存互補(bǔ)，相輔相成、共同發(fā)展的道路。第五節(jié) 單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型目前世界是較為著名的部分8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和部分

19、主要機(jī)型如下:intel(美國英特爾)公司: mcs-51/96及其增強(qiáng)系列.ns(美國國家半導(dǎo)體)公司: ns8070系列.rca(美國無線電)公司: cdp1800系列.ti(美國得克薩斯儀器儀表)公司: tms7000系列.cypress(美國cypress半導(dǎo)體)公司: cyxx系列.rockwell(美國洛克威爾)公司: 6500系列.motorola(美國摩托羅拉)公司: 6805系列.fairchild(美國仙童)公司: fs系列和3870系列.zilog(美國齊洛格)公司: z8系列和super系列.atmel(美國atmel)公司: at89系列.national(日本松下)

20、公司: mn6800系列.hitachi(日本日立)公司: hd6301,hd65l05,hd6305系列.nec(日本電氣)公司: ucom87,(upd7800)系列.philips(荷蘭菲利浦)公司:p89c51xx系列.其中intel公司的mcs-51系列及其增強(qiáng)型系列在8位單片機(jī)市場(chǎng)中占的份額最大,達(dá)50%左右。第二章 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第一節(jié) 功能模塊圖在本設(shè)計(jì)中需用到at89s51芯片,1個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器，復(fù)位電路，8個(gè)按鍵，24個(gè)發(fā)光二極管。圖2-1 功能模塊第二節(jié) at89s51芯片本設(shè)計(jì)主要采用at89s51芯片。at89s51是一個(gè)低功耗，高性能cmos 8位單片機(jī)，片內(nèi)含

21、4k bytes isp(in-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)及80c51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和isp flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的at89s51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。at89s51具有如下特點(diǎn)：40個(gè)引腳，4k bytes flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（i/o）口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)

22、器,2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（wdt）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。此外，at89s51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0hz并可通過軟件設(shè)置省電模式?？臻e模式下，cpu暫停工作，而ram定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作。掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存ram的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有pdip、tqfp和plcc等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。表2-1 at89s51芯片的主要功能兼容mcs-51指令系統(tǒng) 4k可反復(fù)擦寫(1000次)isp flash rom 32個(gè)雙向i/o口 4.5-5.5v工作電壓 2個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率0-33mhz

23、全雙工uart串行中斷口線 128x8bit內(nèi)部ram 2個(gè)外部中斷源 低功耗空閑和省電模式 中斷喚醒省電模式 3級(jí)加密位 看門狗（wdt）電路 軟件設(shè)置空閑和省電功能 靈活的isp字節(jié)和分頁編程 雙數(shù)據(jù)寄存器指針引腳功能說明vcc：電源電壓。gnd：地。p0口：p0口是一組8位漏極開路型雙向i/o口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)ttl邏輯門電路，對(duì)端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線同時(shí)轉(zhuǎn)換成地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí)，p0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)

24、時(shí)，要求外接上拉電阻。p1口：p1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)ttl邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。flash編程和程序校驗(yàn)期間，p1接收低8位地址。表2-2 p1端口引腳的第二功能端口引腳第二功能p1.5mosi（用于isp編程）p1.6miso（用于isp編程）p1.7sck (用于isp編程)p2口：p2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p2的輸出緩沖可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)ttl邏輯門電路。對(duì)端

25、口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行movx dptr指令）時(shí)，p2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行movx ri指令）時(shí)，p2 口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（sfr）區(qū)中p2 寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問期間不改變。flash編程或校驗(yàn)時(shí)，p2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。p3口：p3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/口。p3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)ttl邏輯門電路。對(duì)p3口寫入“

26、1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí)，被外部拉低的p3口將用作上拉電阻輸出電流。p3口除了作為一般的i/o口線外，更重要的用途是它的第二功能。表2-3 p3端口引腳的第二功能端口引腳第二功能p3.0rxd（串行輸入口）p3.1txd（串行輸出口）p3.2/int0（外中斷0）p3.3/int1（外中斷1）p3.4t0 (定時(shí)計(jì)數(shù)器0)p3.5t1 (定時(shí)計(jì)數(shù)器1)p3.6/wr (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)p3.7 /rd（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，rst引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。wdt溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置sfr a

27、uxr的disrto位（地址8eh）可打開或關(guān)閉該功能。disrto位缺省為reset輸出高電平打開狀態(tài)。ale/ （/prog）：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ale（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲(chǔ)器，ale仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ale脈沖。對(duì)flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（/prog）。如有必要，可通過對(duì)特殊功能寄存器（sfr）區(qū)中的8eh單元的d0位置位，可禁止ale操作。該位置位后，只有一條movx和movc指令ale才

28、會(huì)被激活。此外，該引腳會(huì)被拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ale無效。/psen：程序存儲(chǔ)允許（/psen）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)at89s51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次psen有效，即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，沒有兩次有效的/psen信號(hào)。ea/vpp：外部訪問允許。欲使cpu僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000hffffh），ea端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位lb1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存ea端狀態(tài)。如ea端為高電平（接vcc端），cpu則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12v的編程電壓v

29、pp。xtal1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。xtal2：振蕩器反相放大器的輸出端。第三節(jié) 顯示模塊顯示電路采用了1個(gè)led數(shù)碼管,單片機(jī)i/o的應(yīng)用最典型的是通過i/o口與7段led數(shù)碼管構(gòu)成顯示電路。7段led數(shù)碼管，則在一定形狀的絕緣材料上，利用單只led組合排列成“8”字型的數(shù)碼管，分別引出它們的電極，點(diǎn)亮相應(yīng)的點(diǎn)劃來顯示出0-9的數(shù)字。led數(shù)碼管根據(jù)led的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解led的這些特性，對(duì)編程是很重要的。因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。將多只led的陰極連在一起即為共陰式，而將多只led的陽極連在一起即為共陽式

30、。以本設(shè)計(jì)共陰式為例，如把陰極接地，在相應(yīng)段的陽極接上正電源，該段即會(huì)發(fā)光。當(dāng)然，led的電流通常較小，一般均需在回路中接上限流電阻。假如我們將b和c段接上正電源，其它端接地或懸空，那么b和c段發(fā)光，此時(shí)，數(shù)碼管顯示將顯示數(shù)字“1”。而將a、b、d、e和g段都接上正電源，其它引腳懸空，此時(shí)數(shù)碼管將顯示“2”。第四節(jié) 復(fù)位開關(guān)模塊mcs-51單片機(jī)的復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的。mcs-51單片機(jī)工作之后，只要在它的rst引線上加載10ms以上的高電平，單片機(jī)就能有效地復(fù)位。mcs-51單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方式。第五節(jié) 振蕩器電路模塊mcs-51單片機(jī)內(nèi)部的振蕩電路是一個(gè)增益反相放

31、大器，引線 xtal1和xtal2分別為反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入和來自反向振蕩器的輸出，該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。單片機(jī)內(nèi)部雖然有振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，外部還需要附加電路。石英晶體振蕩和陶瓷振蕩均可采用。輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。51單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生方式有兩種，分別為：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。利用其內(nèi)部的振蕩電路xtal1和xtal2引線上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩，用示波器可以觀察到xtal2輸出的時(shí)鐘信號(hào)。在mcs-51單片機(jī)一般常用內(nèi)部時(shí)鐘方式，也就是在

32、xtal1和xtal2之間連接晶體振蕩器與電容構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，晶體和電容決定了單片機(jī)的工作時(shí)間精度為1微秒。晶體可在1.2-12mhz之間選擇。mcs-51單片機(jī)在通常應(yīng)用情況下，使用振蕩頻率為6mhz的石英晶體，而12mhz頻率的晶體主要是在高速串行通信情況下才使用，在這里我用的是12mhz石英晶體。對(duì)電容無嚴(yán)格要求，但它的取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小及振蕩電路起振蕩速度有一點(diǎn)影響。c1和c2可在20-100pf之間取值，一般情況取30pf。外部時(shí)鐘方式是把外部振蕩信號(hào)源直接接入xtal1或xtal2。由于xtal2邏輯電平不是ttl的，所以還要接一個(gè)上拉電阻。第六節(jié) 程序下載模塊

33、 該模塊完成的功能是把源程序代碼下載到at89s51芯片中，它需要和微機(jī)上的isp下載器軟件配合使用來完成這樣的功能。isp為在線編程接口，j2為標(biāo)準(zhǔn)10p jtag下載接口。isp在線編程接口為89s51單片機(jī)提供了方便的在線編程方法。使用時(shí)將isp下載線一端與pc并口相連接，一端與isp接口相連，使用isp下載軟件即可實(shí)現(xiàn)mcu在線編程。下載線插接說明：兩排十針下載口， 1號(hào)引腳的邊上有一個(gè)小方框；下載線的凸口為正方向，凸口的右側(cè)邊的第一個(gè)插孔為1號(hào)引腳，這一點(diǎn)一定要切記，不然的話程序下載不進(jìn)去。第七節(jié) 設(shè)計(jì)電路及連線圖2-2 電路連接圖第三章 軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 軟件功能描述此單片機(jī)模擬電梯

34、用綠色發(fā)光二極管組成的箭頭來指示電梯當(dāng)前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當(dāng)前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會(huì)停.電源接通后,若沒有人按下停止按鍵,它就以每層2秒的速度一直上下運(yùn)行,若有人按下某一層的停止按鍵,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止4秒鐘,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示。第二節(jié) 流程圖設(shè)計(jì) 圖3-1主程序流該圖為電梯上升時(shí)的流程，任意按鍵按下時(shí)則進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序，否則一直進(jìn)行1到8層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。電梯下降時(shí)則進(jìn)行8到1層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。第三節(jié) 程序設(shè)計(jì)一、程序初始化 tcountequ4chcengequ4dhorg0000hljmpstartorg000bhljmp

35、int0xorg0030h;初始化;start:movtmod,#01hmovth0,#3chmovtl0,#0b0h ;50msmovie,#82hsetbtr0movtcount,#4clr f0mov20h,#0movr0,#30hmovr1,#30qing:movr0,#00hincr0djnzr1,qing ;把30h到4dh這30個(gè)單元清0movp0,#06hmovp3,#0f8h二、主程序調(diào)用xun:jbp1.0,onelcallys10msjbp1.0,one ;判斷一層的停止按鍵是否按下 clrp2.0 ;若按下則把對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮one:jbp1.1,two lca

36、llys10ms jbp1.1,two ;判斷二層的停止按鍵是否按下clrp2.1 ;若按下則把對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮two:jbp1.2,thrlcallys10msjbp1.2,thrclrp2.2thr:jbp1.3,foulcallys10msjbp1.3,fouclrp2.3fou:jbp1.4,fivlcallys10msjbp1.4,fivclrp2.4fiv:jbp1.5,sixlcallys10msjbp1.5,sixclrp2.5six:jbp1.6,sevlcallys10msjbp1.6,sevclrp2.6sev:jbp1.7,xunlcallys10msjbp1.

37、7,xunclrp2.7ljmpxun三、中斷程序調(diào)用int0x:movth0,#3chmovtl0,#0b0hinctcountmova,tcountcjnea,#5,zhuan2 ;50ms*5=250msmovtcount,#00hjbf0,zhuan ljmpzhuan1zhuan:ljmpxiajiangzhuan1:movp3,#0f8h ;上升的箭頭mova,cengcjnea,#00h,ss2movp0,#06h ;顯示jbp2.0,ss1_1inc30hmova,30hcjnea,#1,ssx1_1 clrp3.4 ;一層門開的聲音開ssx1_1:cjnea,#2,ssx1_

38、2setbp3.4 ;一層門開的聲音關(guān)ssx1_2:cjnea,#16,ssx1_3clrp3.4 ;一層門關(guān)的聲音開ssx1_3:cjnea,#17,zhuan2 ;16*250ms=4s(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次ms）mov30h,#0setbp3.4 ;一層門關(guān)的聲音關(guān)setbp2.0 ;熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管ss1_1:inc31hmova,31hcjnea,#9,zhuan2 ;8*250ms=2s（總共次，但實(shí)際上升一層只用次ms）mov31h,#0inccengss2:mov a,cengcjnea,#01h,ss3movp0,#5bh ;顯示jbp2.1,ss2_

39、1inc32hmova,32hcjnea,#1,ssx2_1clrp3.4 ;二層門開的聲音開ssx2_1:cjnea,#2,ssx2_2setbp3.4 ;二層門開的聲音關(guān)ssx2_2:cjnea,#16,ssx2_3clrp3.4 ;二層門關(guān)的聲音開ssx2_3:cjnea,#17,zhuan2 ;16*250ms=4s(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次ms)mov32h,#0setbp3.4 ;二層門關(guān)的聲音關(guān)setbp2.1 ;熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管ss2_1:inc33hmova,33hcjnea,#9,zhuan2 ;8*250ms=2s（總共次，但實(shí)際上升一層只用次ms?m

40、ov33h,#0ljmpzhuan3第四章 系統(tǒng)調(diào)試第一節(jié) 硬件調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：萬用表測(cè)試。先用萬用表復(fù)核目測(cè)中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下

41、，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。第二節(jié) 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。(

42、1) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 軟件調(diào)試在keil編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在windows xp操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序?yàn)閱挝灰粋€(gè)一個(gè)進(jìn)行，最后可結(jié)合硬件實(shí)時(shí)調(diào)試。(2) 實(shí)驗(yàn)步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進(jìn)行匯編并輸入單片機(jī)at89s51仿真器和對(duì)其進(jìn)行初始化。3) 先按下開啟鍵，觀察led能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號(hào)和led顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后,再按下任意按鍵,看其是否能達(dá)到預(yù)想目的。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān),檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?并作出相應(yīng)調(diào)整。結(jié)束語本系統(tǒng)就是充分利用了at89s51芯片的各引腳。系統(tǒng)采用msc-51

43、系列單片機(jī)intelat89s51為中心器件來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)模擬簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單，完成了模擬電梯的基本功能。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。總體來說，該單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)很好的完成了簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng)，但是不論是在硬件還是軟件，都可以通過后續(xù)的努力加以改進(jìn)，主要為以下幾個(gè)方面：1.在硬件上，通過設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的外圍電路來實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化處理，考慮加入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。2.在軟件上，目前軟件運(yùn)行的效率不是很高，可以考慮

44、通過對(duì)算法的分析，簡(jiǎn)化程序，提高單片機(jī)調(diào)試的速度。3.在總體設(shè)計(jì)上，考慮到更為智能的電梯系統(tǒng)，可以通過調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向，提出更為全面復(fù)雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運(yùn)行策略分析等功能。謝 辭 在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)刻，我要向所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段乃至我學(xué)習(xí)時(shí)期幫助過我的老師和同學(xué)致以深深的謝意，感謝他們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給我的幫助。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在指導(dǎo)老師張老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在張

45、老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下,終于迎刃而解。同時(shí)，在張老師的身上我學(xué)到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝！最后，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！參考文獻(xiàn)1.楊欣.電路設(shè)計(jì)與仿真.北京：清華大學(xué)出版社.2006 2.樓然苗.51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例北京：航空航天大學(xué)出版社.20043.王田苗.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)北京：清華大學(xué)出版社.20054.張友德.單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)上海：復(fù)旦大學(xué)出版社.19965.萬長(zhǎng)建.用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動(dòng)控制.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理.2007，56.張婭莉.單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用.工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2003.2employmen

46、t tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more infor

47、mation about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result

48、of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.if you are wor

49、ried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim

50、 to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement wher

51、e you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make

52、 sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employme

53、nt tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the

54、 match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing b