103CR-CR雙排平行軸式

1、案例導(dǎo)入案例導(dǎo)入: : 某上海別克某上海別克4T65E4T65E自動(dòng)變速器轎車在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，變速桿自動(dòng)變速器轎車在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，變速桿 置入置入“P”P”或或“N”N”位時(shí)，變速器側(cè)異響明顯。位時(shí)，變速器側(cè)異響明顯。 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，踩住制動(dòng)踏板，變速桿從在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，踩住制動(dòng)踏板，變速桿從“P”P”掛入掛入 “ “R”R” 位或前進(jìn)檔時(shí)，變速器異響消失。位或前進(jìn)檔時(shí)，變速器異響消失。 當(dāng)車輛前進(jìn)運(yùn)行至一定車速時(shí)，變速器異響又出現(xiàn)。當(dāng)車輛前進(jìn)運(yùn)行至一定車速時(shí)，變速器異響又出現(xiàn)。 思考思考: : 分析可能的原因，拆檢變速器分析可能的原因，拆檢變速器 4 4課時(shí)課時(shí) 任務(wù)單元任

2、務(wù)單元103103：CR-CRCR-CR雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)檢查與分析雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)檢查與分析 職業(yè)行動(dòng)職業(yè)行動(dòng) 能力能力 目標(biāo)目標(biāo) 專業(yè)專業(yè) 能能 力力 應(yīng)應(yīng) 知知 CR-CRCR-CR雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作 原理原理 CR-CRCR-CR雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)各檔動(dòng)力傳遞雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)各檔動(dòng)力傳遞 路線路線 應(yīng)應(yīng) 會(huì)會(huì) 會(huì)檢查、測(cè)試換檔執(zhí)行元件技術(shù)狀況及會(huì)檢查、測(cè)試換檔執(zhí)行元件技術(shù)狀況及 性能性能 熟練拆裝、調(diào)整熟練拆裝、調(diào)整CR-CRCR-CR雙排行星齒輪機(jī)雙排行星齒輪機(jī) 構(gòu)變速器構(gòu)變速器 會(huì)分析會(huì)分析CR-CRCR-CR雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)

3、變速器 各檔傳動(dòng)路線各檔傳動(dòng)路線 社會(huì)能力社會(huì)能力 通過(guò)分組活動(dòng)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力通過(guò)分組活動(dòng)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 通過(guò)規(guī)范文明操作，培養(yǎng)良好的職業(yè)道通過(guò)規(guī)范文明操作，培養(yǎng)良好的職業(yè)道 德和安全環(huán)保意識(shí)德和安全環(huán)保意識(shí) 通過(guò)小組討論、上臺(tái)演講評(píng)述，培養(yǎng)溝通過(guò)小組討論、上臺(tái)演講評(píng)述，培養(yǎng)溝 通能力通能力 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) : : 1.3.1 1.3.1 結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)：以結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)：以F4A42F4A42自動(dòng)變速器為例自動(dòng)變速器為例 1.31.3、 CR-CRCR-CR行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu) 前后行星齒輪組的齒數(shù)及傳動(dòng)比為：前后行星齒輪組的齒數(shù)及傳動(dòng)比為： 前行星齒輪組：太陽(yáng)輪前行星齒輪組：太陽(yáng)輪3

4、838，齒環(huán)，齒環(huán)7070，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比-1=70/38=1.8421=70/38=1.842 后行星齒輪組：太陽(yáng)輪后行星齒輪組：太陽(yáng)輪2525，齒環(huán)，齒環(huán)6262，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比-2=62/25=2.482=62/25=2.48 動(dòng)力輸出、前行動(dòng)力輸出、前行 星架、后齒環(huán)星架、后齒環(huán) REV動(dòng)力輸入、動(dòng)力輸入、 2ND制動(dòng)器、制動(dòng)器、 后后 太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 OD動(dòng)力輸動(dòng)力輸 入后行星入后行星 架架 LR，前齒環(huán)、后行，前齒環(huán)、后行 星架星架 UD動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入 CR-CRCR-CR行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出

5、 一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1 1）、前排行星架即為后排的齒環(huán)，而后排行星架即為前排齒環(huán)；）、前排行星架即為后排的齒環(huán)，而后排行星架即為前排齒環(huán)； 2 2）、）、L/RL/R及及2ND2ND制動(dòng)器分別制動(dòng)前排齒環(huán)和后排太陽(yáng)輪。制動(dòng)器分別制動(dòng)前排齒環(huán)和后排太陽(yáng)輪。 3 3）、有）、有3 3組離合器，組離合器，UDUD離合器結(jié)合：離合器結(jié)合：1 1，2 2，3 3檔動(dòng)力輸入；檔動(dòng)力輸入；ODOD離合器結(jié)合：離合器結(jié)合：4 4 檔動(dòng)力輸入；檔動(dòng)力輸入；REVREV離合器結(jié)合：倒檔動(dòng)力輸入。離合器結(jié)合：倒檔動(dòng)力輸入。 4 4）、動(dòng)力輸出為前排行星架。）、動(dòng)力輸出為前排行星架。 二、各檔動(dòng)力流程二、

6、各檔動(dòng)力流程 換檔桿位置換檔桿位置傳動(dòng)比傳動(dòng)比 UDUD離合離合 器器 REVREV離離 動(dòng)器動(dòng)器 ODOD離合離合 器器 L/RL/R制制 動(dòng)器動(dòng)器 2ND2ND制制 動(dòng)器動(dòng)器 P P駐車駐車O O R R倒檔倒檔-2.48-2.48O OO O N N空檔空檔O O D D1 12.8422.842O OO O 2 21.5291.529O OO O 3 31.0001.000O OO O 4 40.7120.712O OO O P P、N N檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 D1D1檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODODR R 2ND2N

7、D LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 UDUD離合器結(jié)合離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，LRLR制動(dòng)器結(jié)合制動(dòng)器結(jié)合作用使前齒環(huán)制動(dòng)；作用使前齒環(huán)制動(dòng)； 因此僅前行星齒輪組作用因此僅前行星齒輪組作用，輸入：太陽(yáng)輪，輸出：行星架，制動(dòng)：，輸入：太陽(yáng)輪，輸出：行星架，制動(dòng)： 齒環(huán)，所以傳動(dòng)比齒環(huán)，所以傳動(dòng)比: : （1+11+1）（）（ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 M=0 M=0 i1=n11/ N= i1=n11/ N= 1 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.8

8、42=2.842 M=0M=0 N N n11n11 UDUD離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，LRLR制動(dòng)器作用使前齒環(huán)制動(dòng)；制動(dòng)器作用使前齒環(huán)制動(dòng)； 因此僅因此僅前行星齒輪組作用前行星齒輪組作用，輸入：太陽(yáng)輪，輸出：行星架，制，輸入：太陽(yáng)輪，輸出：行星架，制 動(dòng)：齒環(huán)，所以傳動(dòng)比動(dòng)：齒環(huán)，所以傳動(dòng)比: : （1+11+1） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 M=0 M=0 i1=ni1=n入入/ N= / N= 1 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.842=2.842 一檔傳動(dòng)比一檔傳動(dòng)比 n n11 11=n =n入

9、入 n n13 13=n =n22 22=N =N 后行星齒輪組后行星齒輪組前行星齒輪組前行星齒輪組 UDUD離合器離合器 2ND2ND制動(dòng)器制動(dòng)器 LRLR制動(dòng)器制動(dòng)器 ODOD離合器離合器 倒檔離合器倒檔離合器 M=0M=0 n n11 11=n =n入 入 D2D2檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 M M N N n11n11 n21=0n21=0 UDUD離合器結(jié)合離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，2ND2ND制動(dòng)器使后太陽(yáng)輪制動(dòng)制動(dòng)器使后太陽(yáng)輪制動(dòng)；因此因此, , 前后行星齒輪組均作用前后行星齒輪組均作用，輸入：前

10、太陽(yáng)輪，輸出：前行星架，制動(dòng)：，輸入：前太陽(yáng)輪，輸出：前行星架，制動(dòng)： 后太陽(yáng)；后太陽(yáng)；（ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i2i2= n11/N =1+1-12/= n11/N =1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529 UDUD離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，2ND2ND制動(dòng)器使后太陽(yáng)輪制動(dòng)；制動(dòng)器使后太陽(yáng)輪制動(dòng)；因此因此, ,前后行前后行 星齒輪組均作用星齒

11、輪組均作用，輸入：前太陽(yáng)輪，輸出：前行星架，制動(dòng)：后太陽(yáng)；，輸入：前太陽(yáng)輪，輸出：前行星架，制動(dòng)：后太陽(yáng)； 所以傳動(dòng)比經(jīng)以下公式計(jì)算：所以傳動(dòng)比經(jīng)以下公式計(jì)算： n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i2i2= n11/N =1+1-12/= n11/N =1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529 二檔傳動(dòng)比二檔傳動(dòng)比 n n13 13=n =n22 22=N =N 后行星齒輪組后行星齒輪組前行星齒輪組前行星齒輪組 UDUD離合器離合器 2ND2ND制動(dòng)

12、器制動(dòng)器 LRLR制動(dòng)器制動(dòng)器 ODOD離合器離合器 R R離合器離合器 n n11 11=n =n入 入 M M n21=0n21=0 D3D3檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 UDUD離合器結(jié)合離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，ODOD離合器結(jié)合離合器結(jié)合后行星架輸入動(dòng)力，后行星架輸入動(dòng)力，因因 此前排太陽(yáng)輪及齒環(huán)轉(zhuǎn)速相同此前排太陽(yáng)輪及齒環(huán)轉(zhuǎn)速相同；所以前行星齒輪組各元件成剛性連接，；所以前行星齒輪組各元件成剛性連接， 傳動(dòng)比傳動(dòng)比= =1.0 1.0 （ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n

13、11 n11 i i M M N N n11n11 三檔傳動(dòng)比三檔傳動(dòng)比 n n13 13=n =n22 22= = 后行星齒輪組后行星齒輪組前行星齒輪組前行星齒輪組 UDUD離合器離合器 2ND2ND制動(dòng)器制動(dòng)器 LRLR制動(dòng)器制動(dòng)器 ODOD離合器離合器 倒檔離合器倒檔離合器 =n=n入入 UDUD離合器結(jié)合離合器結(jié)合前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，前太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，ODOD離合器結(jié)合離合器結(jié)合后行星架輸入后行星架輸入 動(dòng)力，因此動(dòng)力，因此前排太陽(yáng)輪及齒環(huán)轉(zhuǎn)速相同前排太陽(yáng)輪及齒環(huán)轉(zhuǎn)速相同；所以前行星齒輪組各；所以前行星齒輪組各 元件成剛性連接，傳動(dòng)比元件成剛性連接，傳動(dòng)比= =1.01.0 n11 n1

14、1 i i1.01.0 n n11 11=n =n入 入 D4D4檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 ODOD離合器結(jié)合離合器結(jié)合后行星架輸入動(dòng)力，后行星架輸入動(dòng)力，2ND2ND制動(dòng)器結(jié)合使制動(dòng)器結(jié)合使后太陽(yáng)輪制動(dòng)；因此后太陽(yáng)輪制動(dòng)；因此 僅僅后行星齒輪組作用后行星齒輪組作用，輸入：后行星架，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)：后太陽(yáng)，輸入：后行星架，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)：后太陽(yáng) 輪，所以傳動(dòng)比輪，所以傳動(dòng)比: :2/(1+2/(1+2) 2) （ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2

15、）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）= 0.712= 0.712 M M N N n11n11 n21=0n21=0 N N 四檔傳動(dòng)比四檔傳動(dòng)比 n13=n22=N 后行星齒輪組后行星齒輪組 前行星齒輪組前行星齒輪組 UD離合器離合器 2ND制動(dòng)器制動(dòng)器 LR制動(dòng)器制動(dòng)器 OD離合器離合器 倒檔離合器倒檔離合器 ODOD離合器結(jié)合離合器結(jié)合后行星架輸入動(dòng)力，后行星架輸入動(dòng)力，2ND2ND制動(dòng)器結(jié)合使制動(dòng)器結(jié)合使后太陽(yáng)輪制動(dòng)；后太陽(yáng)輪制動(dòng)； 因此僅因此僅后行星齒輪組作用后行星齒輪組作用，輸入：后行星架，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)：，輸入

16、：后行星架，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)： 后太陽(yáng)輪，所以傳動(dòng)比后太陽(yáng)輪，所以傳動(dòng)比: :2/(1+2/(1+2)2) n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）= 0.712= 0.712 M=n入 入 n21=0 N R檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線 ODR 2ND LR UD 輸入輸入 輸出輸出 REV離合器結(jié)合離合器結(jié)合后太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，后太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，LR制動(dòng)器結(jié)合制動(dòng)器結(jié)合使后行星架制動(dòng)；因使后行星架制動(dòng)；因 此此僅后行星齒輪組作用僅后行星齒輪組作用，輸入：后太陽(yáng)輪，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)：后行，輸

17、入：后太陽(yáng)輪，輸出：后齒環(huán)，制動(dòng)：后行 星架，所以傳動(dòng)比星架，所以傳動(dòng)比:-2 （ 1=1.842， 2=2.48） n21+2 N-（1+2）M = 0 M= 0 iR=n21/=-2=2.48 M N n21 R檔傳動(dòng)比檔傳動(dòng)比 n 1=n入入 n13=n22= 后行星齒輪組后行星齒輪組前行星齒輪組前行星齒輪組 UD離合器離合器 2ND制動(dòng)器制動(dòng)器 LR制動(dòng)器制動(dòng)器 OD離合器離合器 REV離合器離合器 REV離合器結(jié)合離合器結(jié)合后太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，后太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力，LR制動(dòng)器結(jié)合制動(dòng)器結(jié)合使后行星架制使后行星架制 動(dòng)；因此動(dòng)；因此僅后行星齒輪組作用僅后行星齒輪組作用，輸入：后太陽(yáng)輪，輸出：

18、后齒環(huán)，輸入：后太陽(yáng)輪，輸出：后齒環(huán)， 制動(dòng)：后行星架，所以傳動(dòng)比制動(dòng)：后行星架，所以傳動(dòng)比:-2 n21+2 N-（1+2）M = 0 M= 0 iR=n21/=-2=2.48 總結(jié)總結(jié) 換檔桿位置換檔桿位置傳動(dòng)比傳動(dòng)比 UDUD離合離合 器器 REVREV離離 動(dòng)器動(dòng)器 ODOD離合離合 器器 L/RL/R制制 動(dòng)器動(dòng)器 2ND2ND制制 動(dòng)器動(dòng)器 P P駐車駐車O O R R倒檔倒檔-2.48-2.48O OO O N N空檔空檔O O D D1 12.8422.842O OO O 2 21.5291.529O OO O 3 31.0001.000O OO O 4 40.7120.712

19、O OO O ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 輸入輸入 輸出輸出 1.3.21.3.2、其他齒輪變速機(jī)構(gòu)、其他齒輪變速機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1 1、在本田公司、在本田公司 的汽車上使用；的汽車上使用； 2 2、與手動(dòng)變速、與手動(dòng)變速 箱基本相同，結(jié)箱基本相同，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單。構(gòu)簡(jiǎn)單。 1.3.2.11.3.2.1、平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)、平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu) 一檔離合器一檔離合器 二檔離合器二檔離合器倒檔伺服閥倒檔伺服閥 倒檔活套倒檔活套 三檔離合器三檔離合器 四檔離合器四檔離合器 一檔固定離合器一檔固定離合器 單向離合器單向離合器 中間軸（輔助軸）中間軸（輔助軸） 副軸（輸出軸）副軸（輸出軸） 主軸（輸入軸）主軸（輸入軸） 本田本田MPOA 4MPOA 4