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1、目 錄第一章 設(shè)備控制原理1.1 設(shè)備簡介1.2 系統(tǒng)控制原理及設(shè)計(jì)要求第二章 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 整體結(jié)構(gòu)2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)2.3 電氣控制設(shè)計(jì)2.3.1 主電路設(shè)計(jì)2.3.3 主要參數(shù)計(jì)算2.3.4 PLC控制電路設(shè)計(jì)第三章 程序設(shè)計(jì)第四章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)附錄: 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的元器件清單旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)摘 要:水電廠濾水器的正常運(yùn)行是保證水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)重要內(nèi)容,根據(jù)水電廠水源的實(shí)際情況,選擇一種可靠性高和適應(yīng)實(shí)際水質(zhì)情況的濾水器,是水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)運(yùn)行可靠的保證。目前,我國部分水電廠還采用傳統(tǒng)的老式濾水器,由于設(shè)計(jì)落后、自動化程度低
2、,污物不能有效排除 。特別是夏季暴風(fēng)雨季節(jié),水中污物更加突出,再加上近年來越來越多的塑料瓶、袋等雜物的增多,給電廠安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行造成困難,機(jī)組人員需經(jīng)常進(jìn)行人工清理,不但造成經(jīng)濟(jì)損失,而且增加了工人的勞動強(qiáng)度。本文討論的用PLC實(shí)現(xiàn)的全自動控制旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過程中,對進(jìn)入水廠原水中2cm3以上的漂浮雜物進(jìn)行過濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車間的進(jìn)水管道入口處,根據(jù)生產(chǎn)用水量的實(shí)際需要,既可單臺使用,也可多臺并聯(lián)運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口、出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。關(guān)鍵詞:PLC控制;自動控制;濾水器;排污 第一章 設(shè)備
3、控制原理旋轉(zhuǎn)式濾水器接入管道系統(tǒng)后,水就會從進(jìn)水口進(jìn)入濾水器,過濾后的水從出水口流出,當(dāng)水中雜質(zhì)通過網(wǎng)芯時,由于體積大于網(wǎng)芯孔,而被截留在網(wǎng)芯上,當(dāng)聚積到一定數(shù)量時,即造成進(jìn)水口和出水口有一定壓差。這時可轉(zhuǎn)動網(wǎng)芯進(jìn)行自動反沖洗,雜質(zhì)將會從排污口自行排出。旋轉(zhuǎn)式濾水器的控制原理如下圖圖1所示: 圖1 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制原理圖 1.1 設(shè)備簡介 如圖1所示,旋轉(zhuǎn)式濾水器具有手動控制和自動控制兩種方式,可實(shí)現(xiàn)手動調(diào)試和檢修,人工除雜排污, 定時自動除雜排污,差壓自動除雜排污,超壓停機(jī),計(jì)數(shù)功能等多種功能。旋轉(zhuǎn)式濾水器的工作過程主要有以下兩個部分:正常濾水過程:由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常,產(chǎn)
4、生的壓力差低于差壓控制器設(shè)定值,因此,差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)無動作輸出,原水正常過濾。 除雜排污過程:由于旋轉(zhuǎn)式過濾器長時間過濾原水,勢必在濾水器內(nèi)的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物,使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的水壓,出水量減少,進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值,這時差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)動作輸出,常開觸點(diǎn)閉合,接通控制系統(tǒng)進(jìn)行除雜排污。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài),生 產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。1.2 系統(tǒng)控制原理及設(shè)計(jì)要求 (1) 手動調(diào)試和檢修 SA1手柄指向左45時,接點(diǎn)SA1-1接通,通過SB1、SB2控制按鈕,手動開/關(guān)電動閥,通過SB3、SB4控制按鈕,手動開/關(guān)濾水器電
5、動機(jī),以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。 (2) 人工除雜排污 SA1手柄指向右45時,接點(diǎn)SA1-2接通,人工起動、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。 (3) 定時自動除雜排污:SA1手柄回零位時,若原水中雜物較少,固體漂浮物也較少,因此,水處理車間的旋轉(zhuǎn)式濾水器長時間正常濾水,不能進(jìn)行差壓自動除雜排污。由于旋轉(zhuǎn)式濾水器長時間置于水中,各個機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)會銹蝕,影響過濾和除雜排污或?qū)е滦D(zhuǎn)式濾水器損壞,因此,需要具有定時自動除雜排污功能。 (4) 差壓自動除雜排污 SA1手柄回零位時,若濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值時,旋轉(zhuǎn)式濾水器自動進(jìn)行除雜排污,直到濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力小于差壓控制
6、器設(shè)定值時,旋轉(zhuǎn)式濾水器自動停止除雜排污,恢復(fù)正常濾水狀態(tài)。 (5) 超壓停機(jī) 旋轉(zhuǎn)式濾水器內(nèi)部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排出,進(jìn)、出水口的壓力差較高,雖然進(jìn)行了除雜排污,但是進(jìn)、出水口的壓力差仍然未能降到正常值,差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)長時間動作(810min),需要立即停車,并發(fā)出聲光報(bào)警。 (6) 計(jì)數(shù)功能 該設(shè)備不管進(jìn)行了哪種形式的除雜排污,每次進(jìn)行除雜排污后都要有記錄,因此需要記錄除雜排污次數(shù)(5位)。 (7) 減速機(jī)潤滑 在旋轉(zhuǎn)式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機(jī),由輸油泵將油室中的潤滑油源源地送入減速機(jī),液壓泵拖動電動機(jī)與濾水器電動機(jī)同步運(yùn)行。 (8) 除雜排污閥門的電動裝置 內(nèi)設(shè)三相
7、交流異步電動機(jī)380V/60W、閥門限位開關(guān)和電動機(jī)過熱保護(hù),通過正、反相運(yùn)行實(shí)現(xiàn)開閥、關(guān)閥功能。 第二章 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 整體結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)式濾水器設(shè)計(jì)中,一個主要的問題就是污物的有效排放,這里采用兩臺電機(jī):主電動機(jī)(濾水器電動機(jī))和排污電動機(jī)(控制排污閥的開關(guān))配合來完成此功能??偨Y(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的輸入包括壓力差信號輸人和方式選擇輸入等,濾水器有進(jìn)水口、出水口、排污出口,與系統(tǒng)進(jìn)出水口相銜接的部分不再贅述。2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式濾水器主要由轉(zhuǎn)動軸、定位桿、支架殼體、網(wǎng)芯、進(jìn)水口、出水口、排污口等組成 一般水質(zhì)為淡水型的,濾網(wǎng)和內(nèi)部主要部件為不銹鋼材質(zhì)。網(wǎng)芯中的網(wǎng)孔用沖床一
8、次制成,具有耐腐蝕、不生銹,表面光潔、不易結(jié)垢的特性。機(jī)械部分由五部分組成,分別為濾水機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排污機(jī)構(gòu)、操作單元、保護(hù)裝置(1) 濾水機(jī)構(gòu)濾水機(jī)構(gòu)主要由機(jī)殼,濾芯組、旋流子、進(jìn)出水室、法蘭等部件組成。其工作過程是:水流經(jīng)人口管進(jìn)人人口水室,再由水室分配至各濾芯單元過濾,將水中的大顆粒雜質(zhì)濾掉后,由濾芯內(nèi)流向?yàn)V芯外的環(huán)形集水室,再經(jīng)出水管送至各冷卻器,雜物留在各濾芯單元內(nèi)。(2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、減速器、定位鎖緊裝置、排污電機(jī)及相關(guān)部件組成,其作用是按照控制臺發(fā)來的指令,完成預(yù)定的動作,使濾芯旋轉(zhuǎn)一定角度或開關(guān)排污閥門。(3) 排污機(jī)構(gòu) 排荇機(jī)構(gòu)由排污臺、旋流子、支架、排污管
9、及排枵閥等組成。當(dāng)需要排污時,轉(zhuǎn)動濾芯,進(jìn)行反沖洗。當(dāng)打開排污閥門時,排污單元濾卷內(nèi)水流改變方向,從環(huán)形水室及相臨單元濾芯內(nèi)進(jìn)人排污單元濾芯內(nèi)。當(dāng)反向流人的沖洗水進(jìn)入排圬單元濾芯時,被旋流子改變方向,形成一旋流水束,將壁面雜物沖出排污單元濾芯,并經(jīng)排污門排出,直到壁面潔凈為止。(4) 操作單元操作單元可使整個濾水器實(shí)現(xiàn)自動或人工反沖洗,及除雜排污。設(shè)自動時可進(jìn)行定時自動和差壓自動除雜排污。網(wǎng)芯單元的沖洗時問,即:排污時間,可根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定。(5) 保護(hù)裝置本裝置主要設(shè)置電動機(jī)過載保護(hù)裝置和超高壓報(bào)警停車裝置。在電機(jī)過載時和超高壓時,能及時切斷電源,保護(hù)電動機(jī);超高壓時還能進(jìn)行報(bào)警,提醒操
10、作人員及時排除故障。2.3 電氣控制設(shè)計(jì)2.3.1 主電路設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的主電路如圖2所示。 (1) 主回路中交流接觸器KM3控制濾水器電動機(jī)M1、液壓泵電動機(jī)M2;KM1、KM2通過正、反轉(zhuǎn)控制電動閥電動機(jī)M3,完成開起閥門和關(guān)閉閥門的功能。 (2) 電動機(jī)M1、M2、M3由熱繼電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。電動閥電動機(jī)M3控制器內(nèi)還裝有常閉熱保護(hù)開關(guān),對閥門電動機(jī)M3實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。 (3) QF為電源總開關(guān),既可完成主電路的短路保護(hù),又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?,使用和維修方便。 (4) 熔斷器FU1、FU2、FU3分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。FU4、FU5分別完成交
11、流控制回路和PLC控制回路的短路保護(hù)。 圖2 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)主電路圖2.3.2 交流控制電路設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的交流控制電路圖如圖3所示。 圖3 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)交流控制電路圖(1) 控制電路有電源指示HL。PLC供電回路采用隔離變壓器TC,以防止電源干擾。(2) 隔離變壓器TC的選用根據(jù)PLC耗電量配置,可以配置標(biāo)準(zhǔn)型、變比1:1、容量100VA隔離變壓器。(3) 3臺電動機(jī)M1、M2、M3的過載保護(hù),分別由3個熱繼電器FR1、FR2、FR3、實(shí)現(xiàn),將其常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與中間繼電器KA1連接構(gòu)成過載保護(hù)信號,KA1還起到電壓轉(zhuǎn)換的作用,將220V交流信號轉(zhuǎn)換成直流24V信號送入
12、PLC完成過載保護(hù)控制功能。(4)報(bào)警電鈴HA為AC200V/8W,在出現(xiàn)超高壓差時進(jìn)行報(bào)警。(5)差壓變送器是差壓自動控制的關(guān)鍵傳感器件,輸出為壓差信號。差壓變送器測量范圍為0.30.8MPa可調(diào),電感性電接點(diǎn)輸出:AC220V,1A。(6)由于控制電路的指示燈工作電壓為直流24V,所以將220V電源電壓經(jīng)過變比為8:1的降壓變壓器進(jìn)行電壓變換得到交流為27.5V的交流電,再經(jīng)過整流電路、濾波電路得到24V的直流電壓。(7)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)顯示模塊選用AT89S51單片機(jī)作為控制芯片,單片機(jī)供電電源需要直流5伏電壓,要經(jīng)過變比為20:1的降壓變壓器進(jìn)行變壓得到交流為11V交流電,并且經(jīng)過整流電
13、壓變成直流電壓為24V的直流電。2.3.3 主要參數(shù)計(jì)算(1)斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān),其主回路控制對象為電感性負(fù)載交流電動機(jī),斷路器過電流脫扣值按電動機(jī)起動電流的1.7倍整定。旋轉(zhuǎn)式濾水器有1.5KW負(fù)載電動機(jī)一臺,起動電流較大,其余二臺為100W以下,起動電流較小,工藝要求濾水器電動機(jī)和液壓泵電動機(jī)同時起動運(yùn)行,因此可根據(jù)1.5kW電動機(jī)選擇自動開關(guān)QF脫扣電流IQF:IQF1.7IN=1.73A5.1A5A,選用IQF5A的斷路器。(2) 熔斷器FU熔體額定電流。以濾水器電動機(jī)為例,223A6A,選用6A的熔體。其余熔體額定電流的選擇,按上述方法選配。(3) 熱繼電器
14、的選擇參照相關(guān)技術(shù)資料選取。2.3.4 PLC控制電路設(shè)計(jì) (1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了15個輸入和12個輸出。其中,輸出部份分為220V輸出和24V輸出兩部份。220V輸出為電動機(jī)控制的接觸器和報(bào)警電鈴輸出;24V輸出為各種指示燈輸出。由于有兩種不同的輸出電壓要求,所以必須提供兩種不同電壓的電源,這兩個電源由交流控制電路提供。由于本設(shè)計(jì)所需的I/O口較少,所以我們選用三菱 FX2N系列小型程控器FX2N-48MR作為核心控制器件。 FX2N系列是PLC FX家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2N系列具有如下優(yōu)點(diǎn):最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合
15、世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊,它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。FX2N系列PLC的特點(diǎn)有:系統(tǒng)配置既固定又靈活,編程簡單,備有可自由選擇,豐富的品種 ,令人放心的高性能、高速運(yùn)算,使用于多種特殊用途,外部機(jī)器通訊簡單化,共同的外部設(shè)備。圖4 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC控制電路圖旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出接口功能和相關(guān)說明 PLC輸入接口功能如下表1所示,輸出接口功能如下表2所示。 表1 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC輸入接口功能表程序輸入文字符號說明X000SA1-1手動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)(左45度)X001SA1-2人工除雜排污控制轉(zhuǎn)換開關(guān)(
16、右45度)X002 SA1-0轉(zhuǎn)換開關(guān)零位X003SB1手動開電動閥按鈕X004SB2手動關(guān)電動閥按鈕X005SB3手動開濾水器、液壓泵按鈕X006SB4手動關(guān)濾水器、液壓泵按鈕X007KP差壓變送器信號X010KM1開電動閥信號X011KM2關(guān)電動閥信號X012KM3濾水器、液壓泵電動機(jī)運(yùn)行信號X013KA1(FR)電動機(jī)過載信號X014SQ1電動閥打開限位開關(guān)X015SQ2電動閥關(guān)閉限位開關(guān)X016SB5故障報(bào)警顯示關(guān)閉開關(guān) 表2 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC輸出接口功能表 程序輸出文字符號說明Y010KM1開電動閥接觸器Y011KM2關(guān)電動閥接觸器Y012KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行接觸器Y
17、000HL1手動控制指示燈Y001HL2人工除雜排污指示燈Y002HL3定時自動除雜排污指示燈Y003HL4差壓自動除雜排污指示燈Y004HL5故障指示燈Y005HL6開電動閥指示燈Y006HL7關(guān)電動閥指示燈Y007HL8濾水器、液壓泵運(yùn)行指示燈Y013KA2(HA)報(bào)警電鈴控制電路圖中L5作為PLC輸出回路的220V電源,分別向輸出回路的220V交流負(fù)載供電,輸出回路COM2接入電源N端。VC24V作為PLC輸出回路的24V直流電源,向電路中的所有指示燈供電,輸出回路COM1接入直流電源的GND端。光電耦合器件做為信號轉(zhuǎn)換器件,將PLC的輸出信號轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能接收的計(jì)數(shù)輸入信號,通過單片機(jī)
18、進(jìn)行排污次數(shù)的計(jì)數(shù),并將計(jì)數(shù)值通過8段數(shù)碼管顯示出來。光電耦合器件的輸入信號是濾水器電動機(jī)起動運(yùn)行的輸出信號。第三章 程序設(shè)計(jì) (1)程序流程圖如下圖5所示。 圖5 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC程序流程圖 (2)旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC程序梯形圖如下圖6所示。圖6 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC程序梯形圖(3)旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的PLC程序指令表如下所示第四章 基于單片機(jī)的計(jì)數(shù)顯示模塊設(shè)計(jì)4.1 計(jì)數(shù)顯示控制電路設(shè)計(jì) 第四章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)PLC課程設(shè)計(jì)的突然降臨使我措手不及,再加上PLC的基礎(chǔ)薄弱使我感到力不從心,拿到題目的時候,不知如何下手,時間又是如此的短,只有兩天,真的使我感到很苦惱
19、,不過抱怨卻是多余的,刻不容緩,我們小組積極討論,開始準(zhǔn)備,查找資料,以前的一些同類型的設(shè)計(jì)實(shí)例等等,又上網(wǎng)搜集相關(guān)資料,開始全身心的投入到設(shè)計(jì)中。設(shè)計(jì)中我們遇到了很多困難,每當(dāng)此時大家互相鼓勵,拿著手頭所用的資料與網(wǎng)絡(luò)資源認(rèn)真思考,查漏補(bǔ)缺,就這樣鍥而不舍中,大致模型出來了,在設(shè)計(jì)過程中我們不斷的思索,再對所設(shè)計(jì)的程序與電路的反復(fù)改動中,完成了理論要求,然后又經(jīng)過調(diào)試(幸運(yùn)的是,調(diào)試比較順利),完成了設(shè)計(jì)要求中所需要達(dá)到的各個指標(biāo),大家都很開心,集體的力量真是無窮的。此次設(shè)計(jì),對我以前的知識有很好的查漏補(bǔ)缺功效,使我受益匪淺,并讓我再一次深刻體會到學(xué)而怠用之,必有大漏這句話的深刻意義。并且鍛
20、煉了我獨(dú)立思考的能力,培養(yǎng)了我獨(dú)立研究、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力,也增強(qiáng)了自己的動手能力,使實(shí)踐與理論很好切合在一起,對書本上的知識也能活學(xué)活用。還是體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,這是大家好才是真的好。 還有就是,學(xué)習(xí)是一種穩(wěn)步前行的工作,勿急勿躁。參考文獻(xiàn)1 張鳳珊 電氣控制及可編程程序控制器 中國輕工業(yè)出版社 2010.82 羼文獻(xiàn)CKL一3000型自動清洗濾水裝置口電力自動化設(shè)備1 99 5,11(1):46493 江秀漢,李萍t薄保中可編程序控制器原理及應(yīng)用M西安:西安電子科技大學(xué)出版社,19 96 .l4 漆漢宏 PLC電氣控制技術(shù) 。機(jī)械工業(yè)出版社 2007.75 王樹東,劉滿
21、強(qiáng)等, PLC在新型全自動濾水器控制中的應(yīng)用 甘肅科學(xué)學(xué)報(bào)第12卷第3期 2000.96 4 鐘肇新,彭侃可編程控制器原理及應(yīng)用廣州:華南理工大學(xué)出版社,19997 張鳳珊,祖龍起.電器控制及可編程序控制器.中國輕工業(yè)出版社附錄: 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)的元器件清單旋轉(zhuǎn)式濾水器控制系統(tǒng)元器件目錄表序號文字符號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1M1、M2濾水器,油泵電動機(jī)2Y系列三相門交流異步電動機(jī)2M3電動閥電動機(jī)1LQA20-1 AC380V/60W自帶電動閥3FR1FR3熱繼電器3JR16B-20/3參照電動機(jī)整定電流4FU1FU3熔斷器12RL1-15熔體210A5FU4FU5熔斷器2RT16-32X
22、熔體2A6QF斷路器1C45AD脫扣電流 10A7TC1隔離變壓器1BK-100變比1:1,AC220V8TC2電壓轉(zhuǎn)換變壓器1變比20:1,AC220V9TC3電壓轉(zhuǎn)換變壓器1變比8:1,AC22010SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)1手動/自動轉(zhuǎn)換11SB1開電動閥按扭1LAY37綠色12SB2關(guān)電動閥按扭1LAY37紅色13SB3濾水器電動機(jī)起動按扭1LAY37綠色14SB4濾水器電動機(jī)停止按扭1LAY37紅色15KM1KM3交流接觸器3DJX9線圈電壓:AC220V16KA1、KA2中間繼電器2HH52P線圈電壓:AC220V17HL1HL8信號指示燈8AD16-22狀態(tài)顯示:DC24V18HL電源指示
23、燈1電源指示:AC220V19HA報(bào)警電鈴1故障報(bào)警:AC220V20YA1差壓變送器1反饋壓差信號:AC220V1A0.30.8Mpa21PLC可編程控制器1FX2N-48MR繼電器輸出tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGea
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