基于LOGO!雙路紅外報警畢業(yè)設(shè)計論文

1、目 錄 摘要21 前言22 logo！可編程邏輯控制模塊32.1 概述32.2 logo!硬件42.3 logo!系統(tǒng)i/o配置62.4 軟件編程72.4.1 編程界面72.4.2 logo!編程基礎(chǔ)102.4.3 常量和連接器-co132.5 編程方法162.5.1 功能塊圖法（fbd）162.5.2 梯形圖法（lad）163設(shè)計方案與要求174 系統(tǒng)硬件的設(shè)計175系統(tǒng)的軟件設(shè)計185.1 程序模塊的設(shè)計185.1.1雙路檢測報警模塊195.1.2 顯示報警線路模塊195.1.3聲光同步報警模塊205.1.4可鍵盤控制報警器模塊205.2軟件仿真結(jié)果215.2.1 控制功能仿真225.2.

2、2 程序驗證23結(jié) 論24參考文獻(xiàn)24致 謝25附錄lad圖26摘要隨著社會的飛速發(fā)展，入室盜竊成為人們?nèi)找骊P(guān)心的問題。每年為此而丟失的財物不計其數(shù)?，F(xiàn)代防盜方式主要為防盜門防盜鎖、防盜窗，然而這類防盜設(shè)備主要是以增加盜賊入室的難度來達(dá)到防盜的目的。這種單純的機(jī)械類設(shè)備，在較長時間無人環(huán)境下，防盜效果往往不盡如人意，所以人們需要越來越多的新防盜系統(tǒng)來確保自己財物的安全。至此，紅外報警系統(tǒng)越來越受到人們的喜愛。本論文介紹一種以西門子logo!為控制器，并使用與logo!配套的logo!soft comfort v6.0進(jìn)行軟件設(shè)計的雙路紅外報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)檢測紅外線進(jìn)行聲光報警功能，可顯示

3、報警線路和手動關(guān)斷報警。設(shè)計借助了logo!soft comfort v6.0軟件進(jìn)行控制程序的編寫及其仿真，其中在程序中大量采用與門模塊、或門模塊等相應(yīng)邏輯功能模塊來實現(xiàn)上述控制功能。本設(shè)計是基于logo!為控制核心的雙路紅外報警系統(tǒng)的設(shè)計，不僅結(jié)構(gòu)簡單方便，而且經(jīng)濟(jì)實用。1前言防盜報警系統(tǒng)是用物理方法或電子技術(shù)，自動探測發(fā)生在布防監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生報警信號，并提示值班人員發(fā)生報警的區(qū)域部位，顯示采取對策的系統(tǒng)。防盜報警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過聲光報警信號在安保控制中心準(zhǔn)確顯示出事地點，使于迅速采取應(yīng)急措施。防盜報警系統(tǒng)與出入口控制系統(tǒng)、閉

4、路電視監(jiān)控系統(tǒng)、訪客對講系統(tǒng)和電子巡更系統(tǒng)等一起構(gòu)成了安全防范系統(tǒng)。本設(shè)計是基于logo!為控制核心的雙路紅外報警系統(tǒng)的設(shè)計，可以更加準(zhǔn)確方便的給與報警信號。有效的保護(hù)我們的財產(chǎn)安全。該報警系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，使用壽命長，維修方便，便宜的特點。2 logo！可編程邏輯控制模塊2.1 概述logo! 是西門子公司研制的通用邏輯模。logo!的出現(xiàn)填補(bǔ)了繼電器與plc之間的技術(shù)空白。它不同于plc，它有許多優(yōu)于它們的地方。logo!集成了：1.控制器；2.操作面板和帶背景燈的顯示面板；3.電源；4.擴(kuò)展模塊接口；5.存儲器卡、電池卡、存儲器/電池集成卡、logo! pc 或者 usb

5、pc 電纜的接口；6.可選文本顯示器(td)模塊的接口；7.預(yù)先配置的標(biāo)準(zhǔn)功能，例如：接通斷開延時、脈沖繼電器和軟鍵；8.定時器；9.數(shù)字量和模擬量標(biāo)志；10.輸入和輸出，依據(jù)設(shè)備類型。logo!內(nèi)部集成了8個基本功能模塊和26個特殊功能模塊。包含了12個定時功能、3個繼電器觸發(fā)功能、5個模擬量功能以及計數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能。如果客戶使用logo!編程軟件，只需在計算機(jī)上，通過簡單的拖曳和連線功能即可完成 控制程序的編寫。它的離線模擬功能可以檢測程序執(zhí)行結(jié)果或模擬現(xiàn)場控制。logo!編程功能軟件不僅提供了功能塊的編程方式，還提供了梯形圖的編程模式，兩種模塊之間可以隨意切換，無須

6、擔(dān)心，logo!輕松軟件會自動實現(xiàn)兩種不同編程語言的轉(zhuǎn)化，從而方便了熟悉plc編程方式的技術(shù)人員對logo!的使用。高質(zhì)量的logo!幾乎得到了世界上所有質(zhì)量的認(rèn)證，如ce、ul、csa、fm等。logo!廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域：logo!可在家庭和安裝工程中使用，例如用于樓梯照明、室外照明、遮陽蓬、百葉窗、商店櫥窗照明等，也可在開關(guān)柜和機(jī)電設(shè)備中使用，例如：門控制統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、或雨水泵等。logo!也可以作為專用控制系統(tǒng)應(yīng)用在暖房或溫室中，用于控制操作信號，如果連接了通訊模塊（例如：as-i 模塊），還可分散式本地控制機(jī)器和流程。此外，還提供不帶操作面板和顯示單元的特殊型號，它們適用于小型機(jī)械設(shè)

7、備、電氣裝備。2.2 logo!硬件1. logo!本機(jī)模塊目前提供的logo!本機(jī)模塊有兩大類：基本型和經(jīng)濟(jì)型?；拘偷膸姘屣@示，經(jīng)濟(jì)型的不帶面板顯示。如圖3.1所示，logo!本機(jī)模塊的兩種外形。logo!本機(jī)型號模塊如表3.1所示。圖3.1 logo！本機(jī)模塊的兩種外形表3.1 logo！本機(jī)模塊型號類型名稱供電電壓輸入輸出屬性帶顯示器logo! 12/24 rc12/24 v dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10 a)logo! 2424 v dc8 個數(shù)字量4 個固態(tài)晶體管24v / 0.3a沒有時鐘logo！24rc24 v ac/24 v dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10a)l

8、ogo!230rc115.240 vac/dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10a)不帶顯示器logo! 12/24rco12/24 v dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤logo! 24o24 v dc8 個數(shù)字量4 個固態(tài)晶體管24 v / 0.3a沒有顯示單元沒有鍵盤沒有時鐘logo! 12/24rco24 v ac / 24v dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤logo! 12/24rco115.240 vac/dc8 個數(shù)字量4 個繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤注：1 下列輸入可以交替使用： 4 個模擬量輸入 （0 . 10v）和4

9、個快速數(shù)字量輸入。2 230 v ac 型： 分為兩組，每組包含 4 個輸入。同一組內(nèi)的每個輸入必須連接到相同的相位。 相位不同的組之間可以互連。 3這些數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流或者潛電流輸入。2.logo!擴(kuò)展模塊logo!擴(kuò)展模塊分為三種：數(shù)字量模塊、模擬量模塊、通訊模塊?？梢赃B接到logo!的擴(kuò)展模塊如表3.2所示。表3.2 logo！擴(kuò)展模塊類型名稱電源輸入輸出數(shù)字量模塊logo!dm8logo!dm812/24r12/24 v dc4 個數(shù)字量4 個繼電器 (5a)logo! dm 8 2424 v dc4 個數(shù)字量4 個固態(tài)晶體管24v / 0.3alogo! dm 8 24r24

10、 v ac/dc4 個數(shù)字量4 個繼電器 (5a)logo! dm 8 230r115.240 v ac/dc4 個數(shù)字量4 個繼電器 (5a)數(shù)字量模塊logo!dm16logo!dm162424 v dc8 個數(shù)字量8 個固態(tài)晶體管24v / 0.3alogo! dm 16 24r24 v dc8 個數(shù)字量8 個繼電器 (5a)logo! dm 16 230r115.240 v ac/dc8 個數(shù)字量8 個繼電器 (5a)模擬量模塊logo! am 212/24 v dc2 個模擬量0 . 10v 或者0 . 20ma 2）無logo! am 2 pt10012/24 v dc2 pt10

11、0-50 到 +200無logo! am 2 aq24 v dc無2 個模擬量0 . 10 v 或者0/4 . .20ma通訊模塊logo! cm as 接口30 v dclogo! 物理輸入的后四個輸入（ln . ln+3）logo! 物理輸出的后四個輸出（qn .qn+3）logo! cm eib/knx24 v ac/dc最多 16 個虛擬數(shù)字輸入(i);最多 8 個虛擬數(shù)字輸入(ai)最多 12 個虛擬數(shù)字輸出(q);最多 2 個虛擬數(shù)字輸出(aq)注 1各輸入中不允許有不同的相位。 2可選擇連接 0 . 10 v 或者 0 . 20 ma。 3數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流輸入或者潛電流輸

12、入。 4分為兩組，每組包含 4 個輸入。同一組內(nèi)的每個輸入必須連接到相同的相位。相位不同的組之間可以互連。 50/4 . 20ma 的電流僅可用于訂貨號為 6ed1055 - 1mm00 - 0ba1 的模塊，并且可以選擇連接 0 . 10 v 或者 0/4 . 20ma。2.3 logo!系統(tǒng)i/o配置1.本機(jī)模塊的擴(kuò)展配置當(dāng)logo!本機(jī)模塊的i/o點數(shù)不足以滿足控制要求時，可以用擴(kuò)展模塊對本機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展。logo!本機(jī)模塊和擴(kuò)展模塊的搭配也不是隨意的，總結(jié)有如下2條規(guī)則：（1）數(shù)字量擴(kuò)展模塊只能鏈接到相同電壓級的logo!本機(jī)模塊和相同電壓等級的擴(kuò)展模塊上；（2）模擬量擴(kuò)展模塊和通訊模塊可

13、以鏈接到任何電壓的設(shè)備上。2.最大系統(tǒng)的i/o配置logo!系統(tǒng)最多可以有24個數(shù)字量輸入、16個數(shù)字量輸出、8個模擬量輸入。（1）若logo!本機(jī)模塊沒有模擬量的輸入，則可以接4個數(shù)字量擴(kuò)展模塊和4個模擬量擴(kuò)展模塊。（2）若logo!本機(jī)模塊有2個模擬量輸入，則可以接4個數(shù)字量擴(kuò)展模塊和3個模擬量擴(kuò)展模塊。3.系統(tǒng)的最大資源logo!系統(tǒng)最大可以使用130個功能模塊、60個rem、24個數(shù)字量輸入、16個數(shù)字量輸出、24個數(shù)字量存儲標(biāo)識、8個模擬量輸入、2個模擬量輸出、6個模擬量存儲標(biāo)識、10個文本顯示、2000個程序存儲容量、64個塊名、16個開放的連接器、4個光標(biāo)鍵、1個移位寄存器及8個

14、移位寄存器位。2.4 軟件編程2.4.1 編程界面logo! soft comfort軟件是西門子公司專門為logo!所開發(fā)的編程軟件。該軟件采用圖形用戶界面，操作界面簡潔明了，便于操作者進(jìn)行簡單快速的編寫程序。圖3.3為logo! soft comfort的編程界面。更重要的是logo! soft comfort軟件具有十分豐富的功能模塊。主要分為基本功能模塊（gf）和特殊功能模塊（sf），其中特殊功能模塊中有包含了接通延時器、關(guān)斷延時器、脈寬觸發(fā)繼電器、邊緣觸發(fā)脈沖繼電器、異步脈沖觸發(fā)器、隨機(jī)發(fā)生器等大量的功能模塊。每個功能塊或者輸入/輸出塊均可以分配有通過塊參數(shù)設(shè)置功能所規(guī)定的參數(shù)。通過

15、塊參數(shù)設(shè)置功能可以給某個輸入塊設(shè)置一個新的輸入端子。只要這個新的輸入端子尚未在控制程序中使用即可。借助于這些功能強(qiáng)大的模塊，編程時只需通過選擇、拖拽相關(guān)的功能，然后連線，就可簡單輕松的創(chuàng)建你所需要的梯形圖或功能塊圖。logo! soft comfort v6.0 以 logo! soft comfort 的空白用戶界面啟動。單擊該圖標(biāo)： 結(jié)果：logo! soft comfort 創(chuàng)建了一個新的空白電路程序。logo! soft comfort 的完整用戶界面，如圖3.2所示。創(chuàng)建電路程序的編程界面占用了畫面的絕大部分空間。 電路程序的圖標(biāo)和邏輯鏈接排列在此編程界面上。 為了幫助您總覽大型電路

16、程序，在編程界面的右側(cè)和底部包含滾動條，可 以利用它們沿垂直和水平方向滾動電路程序。 1菜單欄 2標(biāo)準(zhǔn)欄 3編程界面 4信息框 5狀態(tài)欄 6常量連接器 7編輯工具欄圖 3.3 logo!soft comfort 用戶界面菜單欄:位于logo! soft comfort 窗口的頂部。在此，您可以找到用于編輯和管理電路程序的各種命令，以 及用于定義默認(rèn)設(shè)置和向logo!傳送電路程序/從logo!傳送電路程序的功能。工具欄 :logo! soft comfort 提供了以下三個工具欄：標(biāo)準(zhǔn)工具欄、編程工具欄、仿真工具欄標(biāo)準(zhǔn)工具欄位于編程界面的上方。logo! soft comfort 在啟動后將顯示

17、僅提供基本功能的簡化標(biāo)準(zhǔn)工具欄。通過該標(biāo)準(zhǔn)工具欄可以直接訪問 logo! soft comfort 的基本功能。當(dāng)您在編程界面上打開一個要進(jìn)行編輯的電路程序后，您可以看到完整的標(biāo)準(zhǔn)工具欄。您可以使用這些圖標(biāo)創(chuàng)建新的電路程序；或者下載、保存和打印現(xiàn)有的程序，剪切/復(fù)制和粘貼對象，或啟動到logo!設(shè)備和來自logo!設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。您可以使用鼠標(biāo)選擇和移動標(biāo)準(zhǔn)工具欄。在您關(guān)閉該工具欄后，它始終會嵌入到菜單欄頂部。編程工具欄位于畫面的左側(cè)。其圖標(biāo)可用于切換至其它編輯模式，或用于快速、簡單地創(chuàng)建或編輯電路程序。您可以用鼠標(biāo)將編程工具欄拖放至其它位置。在您關(guān)閉該工具欄后，它始 終會嵌入到菜單欄頂部仿真

18、工具欄：該工具欄僅與電路程序的仿真操作相關(guān)。信息框：信息窗口位于編程界面底部，其中顯示了信息和注意事項以及由工具-確定logo!推薦的用于電路程序的logo!設(shè)備狀態(tài)欄：位于程序窗口的底部。它顯示了當(dāng)前激活的工具、程序狀態(tài)、縮放系數(shù)、電路圖的頁碼和所選的logo!設(shè)備。2.4.2 logo!編程基礎(chǔ)1.輸入標(biāo)志符logo!有如下輸入標(biāo)識符：s（set置位）設(shè)定輸入為“1”；r（reset復(fù)位）設(shè)定輸出為“0”；trg（trigger觸發(fā)器）觸發(fā)某一個功能的啟動；cnt（count計數(shù)器）記錄脈沖的個數(shù)；fre（frequency頻率）頻率信號；dirt（derection方向）決定計數(shù)的方向；

19、en（enable使能）啟動某一個功能；inv（invert反向）反向功能塊的輸出信號；.aal（reset all復(fù)位所有的數(shù)值）復(fù)位所有的內(nèi)部數(shù)值；x（在sf輸入的連接器）將sf的輸入設(shè)定為low；par（parameter參數(shù)）功能塊參數(shù)的設(shè)定；no（cam模型）配置時間的模型；p（priority優(yōu)先級）配置信息的優(yōu)先順序。2.實時時鐘的后備程序存儲在eprom中，永遠(yuǎn)不會丟失。當(dāng)logo!系統(tǒng)斷電后，系統(tǒng)內(nèi)部的時鐘繼續(xù)運(yùn)行，溫度為25時可保持80h。具有保持功能的功能塊的數(shù)值依靠超級電容也可以保存80h。3.保持性當(dāng)logo!系統(tǒng)斷電后，具有保持功能的功能塊的數(shù)值不會馬上丟失，依靠超

20、級電容可以保存80h。當(dāng)電源回復(fù)后，功能塊繼續(xù)從斷點處開始運(yùn)行。運(yùn)行時間計數(shù)器時鐘具有保持性。r：保持當(dāng)前數(shù)據(jù)（rem=on）,/：不保濕當(dāng)前數(shù)據(jù)（rem=off）。4.參數(shù)保護(hù)將具有參數(shù)保護(hù)功能的功能塊設(shè)定為參數(shù)保護(hù)，則在參數(shù)賦值菜單中不能對其參數(shù)進(jìn)行更改。+：在參數(shù)賦值菜單中允許讀寫參數(shù),-：在參數(shù)賦值蔡蕩中不允許讀寫參數(shù)。5.模擬量的計算logo!將模擬量輸入端的信號轉(zhuǎn)換為01000的數(shù)字量信號.若ai端的信號是010v的信號，則內(nèi)部該信號的數(shù)值為01000，3v對應(yīng)為300。計算規(guī)則：實際值ax=輸入ax的內(nèi)部值*增益+偏置。6.轉(zhuǎn)換老版本到新版本logo!如今已發(fā)展到第六代（oba5

21、），由于在硬件上的功能功能有了很大的提高，所以要想將第一代（oba0）、第二代（oba1）、第三代（oba2）、第四代（oba3）、和第五代（oba4）的程序繼續(xù)在第六代的logo!中使用，應(yīng)先將程序轉(zhuǎn)換到第六代。步驟如下：（1）打開logo!soft comfort v6.0；（2）選擇菜單tools（工具）select hardware（選擇硬件），如圖3.3所示。圖 3.3 選擇硬件7.時基的有效范圍時基的有效范圍如表3.3所示。表3.3 時基的有效范圍時基最大值分辨率精度s（s）99.9910ms10msm（min）99.591s1sh（h）99.591minmin參數(shù)t的時間數(shù)值可以

22、定義為一個常數(shù)，也可以定義成已經(jīng)編程了功能塊的計算值。這些功能塊可以是：加減計數(shù)器、模擬量比較器、模擬量放大器和模擬量閾值觸發(fā)器。注意：定義的時間t應(yīng)0.02s。因為沒有定義0.02秒的t。t的精度：由于電子元件的性能有細(xì)微差別，所以設(shè)定的時間t會有所偏差。logo! 中，最大偏差為0.02%。如果t的0.02%小于0.02秒，則最大偏差為0.02秒。示例：每小時（3600秒）最大偏差是0.02%，相當(dāng)于0.72秒。每分鐘（60秒）最大偏差是0.02秒。定時器的精度（周定時器/年定時器）:為了保證偏差不會導(dǎo)致c型logo!實時時鐘定時不準(zhǔn)確，定時器值不斷與一個高精度時基進(jìn)行比較并做相應(yīng)的調(diào)整。

23、以此保證每天的最大時間誤差為5s。8.程序下載不管lgoo!是處于運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)，用戶都可以用pc電纜將程序下載到logo!中去。程序不能下載到logo!中的情況，絕大多數(shù)是因為沒有設(shè)置好通訊接口。設(shè)置通訊接口：選擇菜單toolsoptions，在對話框中點interface，選擇所需要的com端口，如圖3.4所示。圖3.4 設(shè)置通訊接口2.4.3 常量和連接器-co常量和連接器（=co）是輸入、輸出、標(biāo)志和固定的電壓電平（常量）。1.輸入（1）數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入用i標(biāo)識。數(shù)字量輸入（i1，i2，.）的編號按照它們安裝時的順序依次對應(yīng)于logo!基本模塊和連接的數(shù)字模塊的輸入連接器的

24、編號。logo!型號：logo!24、logo!24o、logo!12/24rc和logo!12/24rco的快速數(shù)字量輸入i3、i4、i5和i6可以用作快速計數(shù)器。（2）模擬量輸入 logo! 24、logo! 24o、logo! 12/24rc 和 logo! 12/24rco 等型號都具有輸入 i1、i2、i7 和 i8，這些輸入也可以用作輸入ai3、ai4、ai1 和 ai2 等進(jìn)行編程。就可以對這些模塊進(jìn)行配置，從而確定它們是使用其中兩個模擬量輸入（ai1 和 ai2）還是全部四個模擬量輸入。 i1、i2、i7 和 i8 輸入端的信號視為數(shù)字量值；而在 ai3、ai4、ai1 和 a

25、i2 輸入端的信號視為模擬量值。 注意，ai3 相當(dāng)于 i1，ai4 相當(dāng)于 i2。 因為 在0ba5 系列上，ai1 相當(dāng)于i7，而ai2 相當(dāng)于i8。相連的模擬量模塊編號的輸入編號和現(xiàn)有的模擬量輸入編號一致。在編程模式下，如果您選擇一個包含模擬量輸入的特殊功能的輸入信號，則 logo! 會提供模擬量輸入 ai1-ai8、模擬量標(biāo)志 am1-am6 和包含模擬量輸出aq1 和 aq2 以及模擬量輸出的功能塊編號。1.輸出（1）數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出用字符q標(biāo)識。輸出編號（q1，q2，.q16）的編號按照它們安裝時的順序依次對應(yīng)于logo!基本模塊及其擴(kuò)展模塊的輸出連接器的編號。要與 logo

26、! 基本型上的輸出連接器數(shù)量以及擴(kuò)展模塊的數(shù)量一致以對它們進(jìn)行安裝。見圖3.5。同樣，也提供 16 個未使用的輸出。 它們通過x加以標(biāo)識，并且不能在電路程序中重復(fù)使用（例如，和標(biāo)志不同）。 下表列出了所有編程的未使用的輸出以及一個還沒有配置的未使用輸出。 未使用的輸出可用于特殊功能，如果只有消息文本對電路程序比較重要。（2）模擬量輸出 模擬量輸出用字母aq標(biāo)識。有兩個模擬量輸出可用，名為aq1和aq2。模擬量輸出只能連接到某個功能的模擬量輸入、模擬量標(biāo)志am或模擬量輸出連接器。圖3.5舉例說明了 logo! 的配置和電路程序中輸入和輸出的編號。圖3.5 logo！連接圖3.標(biāo)志塊標(biāo)志塊用字母m

27、或am標(biāo)識。它們是輸出其輸入值的模擬量輸出。logo!提供27個數(shù)字量標(biāo)識m1.m27和6個模擬量標(biāo)識am1.am6。4.啟動標(biāo)志因為 m8 標(biāo)志設(shè)置在用戶程序的第一個循環(huán)內(nèi)，因此它可用作電路程序的啟動標(biāo)志。 當(dāng)電路程序完成它的第一個循環(huán)后，信號自動復(fù)位。 m8 可以在所有其它循環(huán)中用作設(shè)置、刪除和對過程的評估，其方法和其它的標(biāo)志相同。、5.背光標(biāo)志m25和m26標(biāo)志 m25 用于控制 logo!td 的背光。 標(biāo)志 m26 用于控制 logo! td 的背光。6.移位寄存器logo! 提供移位寄存器位 s1 到 s8，在電路程序中，它們?yōu)椤爸蛔x”。 只能通過“移位寄存器”這一特殊功能修改移位

28、寄存器位的內(nèi)容。2.5 編程方法logo!編程常用的編程方法有兩種：功能塊圖（fbd）法和梯形圖法（lad）。2.5.1 功能塊圖法（fbd）功能塊圖類似于普通功能邏輯圖，它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表示方式。一般用一種功能方框表示一種特定的功能，框圖內(nèi)的符號表示了該功能塊圖的功能。功能塊圖是圖形化的高級編程語言。通過軟件連接的方法把所需的功能模塊圖連接起來，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的控制。功能塊圖的表示格式有利于程序的跟蹤。圖3.6所示即為功能塊圖。圖3.6 fbd圖2.5.2 梯形圖法（lad）體形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語言，它與西門子的plc梯形圖設(shè)計類似。它沿用了繼電器、觸點、串并

29、聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，并簡化了符號，還增加了一些功能性的指令。梯形圖是融邏輯操作、控制于一體，面向?qū)ο蟮摹崟r的、圖形化的編程語言。梯形圖信號流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。在logo!soft comfort軟件中梯形圖與功能塊圖之間?？梢噪S意進(jìn)行切換。如圖3.7所示。圖3.7 lad圖3設(shè)計方案與要求本設(shè)計是基于logo!的雙路紅外報警系統(tǒng)，利用logo!通用邏輯控制模塊及其計算機(jī)輔助設(shè)計軟件，來實現(xiàn)邏輯控制。以logo！為主控制器，設(shè)計制作一個雙路紅外報警器，用以實現(xiàn)檢測紅外線進(jìn)行聲光報警功能。（1）雙路檢測報警；（2）能顯示報警線路；（3）聲光同步報警；（4）可

30、鍵盤控制報警器。4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計logo!的擴(kuò)展模塊分為數(shù)字量模塊、模擬量模塊和通訊模塊。在本控制系統(tǒng)中，需要4個數(shù)字輸入量，4個數(shù)字輸出量。由于本機(jī)模塊logo!12/24rc為4個數(shù)字量輸入，4個繼電器輸出，滿足控制要求。logo!12/24rc輸入輸出接線如圖4.2所示。圖4.25系統(tǒng)的軟件設(shè)計5.1 程序模塊的設(shè)計5.1.1雙路檢測報警模塊雙路檢測報警模塊；有2個報警線路，只要有一個接收到報警信號，就會觸發(fā)報警。圖5.1是雙路紅外報警系統(tǒng)的雙路檢測報警工作塊：圖5.15.1.2 顯示報警線路模塊（2）能顯示報警線路；一旦報警，會顯示報警線路。圖5.2是雙路紅外報警系統(tǒng)的報警線路：圖5

31、.25.1.3聲光同步報警模塊（3）聲光同步報警；當(dāng)接收到報警信號，之后報警燈和蜂鳴器會同時響起，不斷閃爍。圖5.3是雙路紅外報警系統(tǒng)的聲光同步報警：圖5.35.1.4可鍵盤控制報警器模塊4）可鍵盤控制報警器；關(guān)閉警報電路時可以通過按鍵關(guān)斷報警。圖5.4是雙路紅外報警系統(tǒng)的可鍵盤控制報警器：圖5.45.2軟件仿真結(jié)果logo!soft comfort v6.0不僅具有軟件編程功能，還具備了強(qiáng)大的軟件仿真功能。借助于軟件仿真功能，可以直接在pc機(jī)上對程序進(jìn)行調(diào)試。下面將利用該功能對本設(shè)計中的控制程序進(jìn)行仿真。圖5.5即為本程序的仿真界面。圖5.5圖中的5個綠色按鈕分別代表i1、i2、i3、i4、

32、i5，按鈕右側(cè)的6個小燈泡分別表示q1，q2，q3，q4，q5, q6的工作狀態(tài)。燈亮表示啟動，燈滅表示停止。i1,i2表示報警接收信號，i4表示復(fù)位聲光報警的按鍵，i5表示復(fù)位報警顯示線路1的按鍵，i6表示復(fù)位報警顯示線路2的按鍵。q1,q2,q3,q4表示報警燈和蜂鳴器。q5表示報警顯示線路1，q6表示報警顯示線路2.5.2.1 控制功能仿真首先對雙路紅外報警系統(tǒng)進(jìn)行仿真：如圖5.6所示未觸發(fā)報警時，i1，i2按鈕未啟動，報警聲光，報警線路顯示燈保持關(guān)閉圖5.6如圖5.7所示線路1接收報警信號時，i1按鈕啟動，q1，q2, q3, q4，q5點亮。其中q1，q2，q3，q4交替顯示。圖5.7如圖5.8所示線路1和2接收報警信號時，