35KV變電站繼電保護(hù)定值整定分析

1、No. 12,2009現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)Modern Business Trade Industry2009年第 12 期作者簡介 :王曉猛 (1979- , 男 , 山東泰安人 , 助理工程師 ; 齊華麗 (1972- , 男 , 山 東泰安人 , 助理工程師 。劃算法 。 針對手端驅(qū)動(dòng)的多桿冗余機(jī)器人系統(tǒng) ,De L uca 等 人分析了系統(tǒng)的 可控條件 , 并對 PPR 機(jī)器人系統(tǒng)給出了開 環(huán)控制算法 ;Aneke 在 2003年的博士論 文里面對欠驅(qū)動(dòng)機(jī) 械臂進(jìn)行了詳細(xì)的研究 , 并對實(shí)物成功的進(jìn)行了控制 。3 國內(nèi)關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的研究綜述國內(nèi)對欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)控制的研究還比較少 , 并且

2、到 目前為止還沒有有關(guān)整類 欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理論研究和控制器設(shè) 計(jì)方面的文獻(xiàn) , 都是針對某一具體控制對象提出 的 , 如 : 賴 旭芝針對體操機(jī)器人 (ACrobot 和多自由度欠驅(qū)動(dòng)手臂機(jī) 器人提出了一 種模糊與變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的方法 , 將控制 分為擺起控制和平衡控制兩個(gè)階段 ; 李 德毅提出了云模型 的概念并將之用于三級倒立擺的控制中 , 使三級倒立擺處 于動(dòng) 態(tài)平衡模式狀態(tài) ; 李洪興哪 用變論域模糊控制方法將 直線四級倒立擺的實(shí)物成 功的進(jìn)行了控制 , 還用同一方法 對平面三級倒立擺成功的進(jìn)行了實(shí)物控制 ; 李祖樞 對倒立 擺的起擺作出了突破性的進(jìn)展 , 并成功的實(shí)現(xiàn)了二級倒立 擺的起擺

3、 ; 傅冬 雪將基于能量的非線性控制應(yīng)用到 Pen 2dubot 機(jī)器人的擺起控制中 , 并用 LQR 進(jìn) 行平衡控制 。北 方工業(yè)大學(xué)的何廣平教授對平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的兩連桿和 三連桿 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的可控性和軌跡跟蹤鎮(zhèn)定有比較全面 的研究 , 并取得一些非常有價(jià)值 的結(jié)論 。大部分實(shí)際的一階無漂移非完整系統(tǒng)都可通過狀態(tài)和 輸入反饋?zhàn)儞Q轉(zhuǎn)換為一 階鏈?zhǔn)綐?biāo)準(zhǔn)型 , 從而使得控制器的 設(shè)計(jì)得到簡化 , 但對二階非完整系統(tǒng) , 目前尚無 公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn) 型 。對于含有一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的三桿機(jī)器人系統(tǒng)和手端驅(qū) 動(dòng)的 PPR 機(jī)器人系統(tǒng) , 馬保離等通過狀態(tài)和輸人變換將其轉(zhuǎn)化為二階鏈?zhǔn)叫问?, 然而對于一般的欠

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng) 目前還沒有得到將其 化為二階鏈?zhǔn)綐?biāo)準(zhǔn)型的條件和算法 。目前 , 針對欠驅(qū)動(dòng)平面機(jī)器人的研究大多集中在被動(dòng) 關(guān)節(jié)的位置控制 , 空間機(jī) 器人系統(tǒng)的關(guān)節(jié)空間平衡流形控 制等方面 。 對于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)位形控制也 有少量研 究 。 研究對象分為兩種 , 一種是假定被動(dòng)關(guān)節(jié)為完全自由 狀態(tài)的情況 , 另一種研究被動(dòng)關(guān)節(jié)中有制動(dòng)裝置的情況 , 對 于安裝制動(dòng)裝置的機(jī)器人 , 當(dāng)被動(dòng)關(guān) 節(jié)利用制動(dòng)裝置鎖定 后就不再是二階非完整約束系統(tǒng)。對于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的控制存在兩個(gè)難點(diǎn) :一是輸 入空間 （即控制空間 維數(shù) 小于構(gòu)造空間維數(shù) , 由于非完整 約束是對速度和加速度的約束 , 其不可積

5、性表明它 并不減 少系統(tǒng)的位形自由度 , 控制量個(gè)數(shù)少于被控量個(gè)數(shù) ; 二是利 用微分幾何方 法可證明 , 非完整系統(tǒng)不能用連續(xù)時(shí)不變的 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 , 因此不能直接應(yīng)用發(fā)展 成熟的控制理論成 果 。 以上困難使得非完整動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制的研究成為當(dāng)今 控制 領(lǐng)域具有挑戰(zhàn)性的難題 。 參考文獻(xiàn)1Suzuki T , K oinuma M ,Nakamura Y. Chaos and nonlinear controlof a nonholonomic free -joint manipulator A .Pros of 1996IEEE Int Conf on Robotics Automati

6、onC.Minneapolis ,Minne 2apolis ,Minnsota :s. n ,1996:266822675.2De L uea A , Mattone R , Oriolo G. Control of underactuated me 2chanical systems :applicationto t he planar 2R robot A .Pros of 35t h Conf on Decision and Control C.K obe :s :n ,1996:145521460.35KV 變電站繼電保護(hù)定值整定分析王曉猛 齊華麗(山東良達(dá)熱電有限責(zé)任公司 , 山東

7、 泰安 271219摘 要 :隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 , 繼電保護(hù)器在 35kV 變電站中的應(yīng)用也越 來越廣泛 , 它不僅保護(hù)著設(shè)備本身的安全 , 而且還保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行 , 因此 , 做好繼電保護(hù)的整定對于保障設(shè)備 安全和生產(chǎn)的正常進(jìn)行是十分重要的 。而特 殊天氣會(huì)影響變電站繼電保護(hù)定值的 適應(yīng)性 , 同時(shí)實(shí)際工作中還存在繼電保護(hù)誤整定的情況 。加強(qiáng)繼電保護(hù)管理 , 健全 溝 通渠道 , 加強(qiáng)繼電保護(hù)定值整定檔案管理是提高繼電保護(hù)定值整定的必要措 施。關(guān)鍵詞 :35KV ; 繼電保護(hù) ; 整定中圖分類號 :TU856 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 :A 文章 編號 :16722(2009 12202912

8、021 特殊天氣下 35KV 變電站繼電保護(hù)定值適應(yīng)性分析1. 1 線路保護(hù)弱饋適應(yīng)性冰災(zāi)期間 , , 出 現(xiàn)弱饋方式。 , 若線路出現(xiàn)純相 間故障 , 則全線速動(dòng)保護(hù)不能 動(dòng)作 , 僅靠后備保護(hù)延時(shí)切 除 。 如 2008年 1月 30日 16:23贛嘉 線 AC 相間故 障 , 嘉, , , 兩側(cè)均為, 。根據(jù)正常邏輯 , 線路故障 后 , , 兩側(cè)高頻保護(hù)均不 , 最后依靠贛州變相間距 離 段正確動(dòng)作跳三相開 關(guān) , 嘉定變保護(hù)不動(dòng)作 ?？紤]到冰災(zāi)發(fā)生期間電網(wǎng)運(yùn)行方式變化無序 , 線路強(qiáng) 弱電轉(zhuǎn)換頻繁 , 依靠人工 更改定值難以實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)運(yùn)行 方式的變化 , 同時(shí)線路故障絕大部分是單相

9、故障 , 出現(xiàn)純相 192No. 12,2009現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)Modern Business Trade Industry 2009年第 12 期間故障的幾率非常低 , 再加上電網(wǎng)遭受破壞后 , 系統(tǒng)穩(wěn)定要 求相對有所降低 , 故沒必要對臨時(shí)出現(xiàn)的終端線路更改弱 饋定值 。1. 2 保護(hù)裝置啟動(dòng)元件定值的適應(yīng)性根據(jù)多年來的整定計(jì)算和故障分析經(jīng)驗(yàn) , 我們在日常 整定計(jì)算中 , 著重提高了 保護(hù)裝置啟動(dòng)元件的靈敏度 , 一般 靈敏度高達(dá) 4, 相電流突變量 、 高頻零序電流 、 高頻負(fù)序電流 定值一次值均小于或等于 180A , 因而對運(yùn)行方式具有較高 的適應(yīng) 性。 在這次冰災(zāi)中 , 通過對多條線

10、路保護(hù)裝置啟動(dòng) 元件定值的校核 , 不存在靈敏 度不足的問題 , 沒有對保護(hù)裝 置啟動(dòng)定值進(jìn)行更改 , 系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障 , 保護(hù)均可 靠啟動(dòng) 并迅速切除故障 。1. 3 零序電流保護(hù)定值的適應(yīng)性隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展 , 電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜 , 由于零序電 流受系統(tǒng)運(yùn)行方式的影 響極大 , 零序保護(hù) 段已難以適應(yīng) 電網(wǎng)運(yùn)行方式的變化 。近年來 , 通過對零序保 護(hù)定值研究 分析 , 在系統(tǒng)小方式下 , 近 70%的保護(hù)零序 段保護(hù)范圍還 不足 40%; 如果再考慮到保護(hù)背側(cè)元件檢修的話 , 那么零 序 段的保護(hù)范圍還將進(jìn)一步縮短 , 在相當(dāng)多的情況下 , 序保護(hù) 段即使在出口處故障也無法可靠啟動(dòng)了

11、配置該段保護(hù)的意義。方式 , 在 35KV 及以上 , 從 2005年開始 , 我們在簡 化 35KV 線路零序保護(hù) 整定計(jì)算上邁開了關(guān)鍵的一步 , 即 結(jié)合新建工程將 35KV 線路零序電流 I 段全部退 出運(yùn)行 , 僅 保留零序 、 、 段 。采用上述零序電流保護(hù)簡化方案 后 , 零序 保護(hù)對電網(wǎng)運(yùn)行方式變化適應(yīng)性大為增強(qiáng) , 這次冰 災(zāi)中我們沒有由于運(yùn)行方式原因 更改線路零序保護(hù)瞬時(shí)段 定值 , 系統(tǒng)也沒有因此出現(xiàn)保護(hù)的超越問題 , 效果明顯 。 但 是零序電流保護(hù)受系統(tǒng)運(yùn)行方式影響大 , 零序 、 、 段 仍然按照逐級配 合的原則進(jìn)行整定計(jì)算 , 由于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜 ,35KV 電磁環(huán)

12、網(wǎng)運(yùn)行 ,35KV 線路成串 成環(huán) , 長短線路交 替出現(xiàn) , 運(yùn)行方式靈活多變 , 造成零序后備保護(hù)段失配嚴(yán) 重 。冰災(zāi)期間由于線路受損停運(yùn) , 引起電網(wǎng)運(yùn)行方式靈活 變化 , 對繼電保護(hù)線路保 護(hù)弱饋 、 保護(hù)裝置啟動(dòng)元件、 零序 電流保護(hù)繼電定值會(huì)出現(xiàn)問題 , 因此 , 在實(shí)際 繼電保護(hù)定值 確定時(shí)要考慮到這些特殊天氣情況 。2 繼電保護(hù)誤整定分析2007年 7月 5日 23時(shí) 40 分 , 采石變繁采 2876線路 因天氣陰雨 , 空氣濕度過 大 , 引起瓷瓶發(fā)生霧閃 , 線路兩側(cè) 2876開關(guān) A 相均跳閘 , 重合成功 。同時(shí) , 引發(fā)劉 村變 2868線路保護(hù)誤動(dòng) ,2031開關(guān)

13、單跳重合成功 ,2032 開關(guān)跳閘 。 事故發(fā)生后 , 通過對劉村變 2868線路 RCS -902A 微 機(jī)高頻閉鎖保護(hù) 、 微機(jī)光纖縱差保護(hù)動(dòng)作 報(bào)告及 2031、 2032開關(guān)保護(hù)面板顯示信息的分析 , 發(fā)現(xiàn)高頻閉鎖保護(hù) 、 微機(jī)光 纖縱差保護(hù)均起動(dòng)但未動(dòng)作出口 , 導(dǎo)致 2868線路跳閘的唯 一保護(hù)為工頻變化量阻 抗保護(hù) 。核對定值單 , 工頻變化量 阻抗保護(hù)一次整定值為 3, TV 變比 2200, TA 變比 240, 折算到二次值應(yīng)為 0. 33 現(xiàn); 場檢查發(fā)現(xiàn) RCS -902A 裝 置內(nèi)工頻變化量 阻抗保護(hù)定值仍為 3, 即未進(jìn)行一、 二次 折算 。 從而當(dāng)發(fā)生區(qū)外正方向故

14、障時(shí) , 誤動(dòng)跳開劉村變 2868 線路 2031、 2032開關(guān) 。3 繼電保護(hù)定值整定注意事項(xiàng)3. 1 加大對弱電源自適應(yīng)保護(hù)的研究冰災(zāi)期間以及電網(wǎng)恢復(fù)過程中 , 系統(tǒng)運(yùn)行方式變化無常 , 線路強(qiáng)弱電源變化無 序 , 通過人工更改定值難以跟蹤電 網(wǎng)運(yùn)行方式的變化 , 線路縱聯(lián)保護(hù)有拒動(dòng)的可 能。為響應(yīng)國家關(guān)于節(jié)能降耗的發(fā)展戰(zhàn)略 , 今后將改革現(xiàn)行發(fā)電調(diào)度 方式 , 開展 節(jié)能發(fā)電調(diào)度 , 則電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行方式更 趨靈活 , 同時(shí)隨著 35KV 電磁環(huán)網(wǎng) 解環(huán) , 將出現(xiàn)部分 35KV 線路強(qiáng)、弱電源頻繁轉(zhuǎn)換等問題 , 頻繁地更改保護(hù)定值就 是電網(wǎng)的不安全因數(shù) , 因此應(yīng)研究解決 35

15、kV 線路強(qiáng)、弱電源轉(zhuǎn)換引起保護(hù)裝置 自適應(yīng)問題。3. 2 加強(qiáng)繼電保護(hù)管理為了杜絕繼電保護(hù)“三誤”事 故的發(fā)生 , 應(yīng)加強(qiáng)繼電保護(hù)管理。定值管理作為 其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容 , 應(yīng)結(jié)合電力系統(tǒng)發(fā)展變化 , 。 , 。設(shè)3. 3新設(shè)備投入時(shí) , 調(diào)度部門整定專責(zé)應(yīng)在新裝置投運(yùn)前 下達(dá)調(diào)試定值單供現(xiàn)場調(diào) 試使用 , 保護(hù)人員現(xiàn)場調(diào)試后將 調(diào)試結(jié)果、調(diào)試定值單中存在的問題 , 書面反饋 整定專責(zé)。保護(hù)整定人員認(rèn)為定值符合現(xiàn)場要求 , 經(jīng)生技部門認(rèn)可后 , 調(diào)度部門下 達(dá)正式定值單供現(xiàn)場使用 。3. 4 加強(qiáng)檢驗(yàn)力度在設(shè)備檢修、試驗(yàn)、事故等情況下 , 涉及臨時(shí)校核、調(diào)整有關(guān)保護(hù)定值時(shí) 方式人員應(yīng)將方式變

16、更情況等提前通知 整定專責(zé) , 整定專責(zé)依據(jù)檢修申請或方式變 更方案 , 根據(jù)一次方式變化情況和要求 , 進(jìn)行臨時(shí)定值的校核計(jì)算并反饋 方式人 員 , 調(diào)度下令通知運(yùn)行人員和修試部門 , 由保護(hù)人員按臨時(shí)定值對定值進(jìn)行重整或 按新定值另置區(qū)。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)正常運(yùn)行方式時(shí) , 由調(diào)度下令 , 保護(hù)人員恢復(fù)正常方 式定值。3. 5 加強(qiáng)繼電保護(hù)定值整定檔案管理新設(shè)備投運(yùn)或電網(wǎng)重整以及繼電保護(hù)年檢后 , 定值整 定完畢時(shí) , 保護(hù)整定人在 新啟用定值單簽名并注明調(diào)整時(shí) 間 。 同時(shí)打印定值清單 , 由變電站當(dāng)值運(yùn)行人員 與繼電保 護(hù)專業(yè)人員共同核對簽字后 , 保存于變電站現(xiàn)場作為正確 運(yùn)行的依據(jù) 。 已投運(yùn)的保護(hù)裝置定值不得隨意改變 , 保護(hù) 定值的調(diào)整應(yīng)有調(diào)度命令或定值通知 單 , 保護(hù)定值單的執(zhí) 行應(yīng)以正式下達(dá)的調(diào)度指令為準(zhǔn) 。如執(zhí)行過程中 ,