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1、1 引言組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要,以大量系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ), 配以少量的專(zhuān)用部件, 對(duì)一種或數(shù)種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專(zhuān)用 機(jī)床。組合機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工;可完成鉆 孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻螺紋、銑削、車(chē)孔端面等工序,隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展, 其工藝范圍日益擴(kuò)大,如:焊接、熱處理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削 工序。組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè),如:汽車(chē)、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃 機(jī)、閥門(mén)、縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體類(lèi)零件,如氣缸體、變速箱體、汽缸 蓋、閥體等;一些重要零件的關(guān)鍵加工工序,雖然生產(chǎn)批量不大,也采用組合機(jī) 床來(lái)保證其加工質(zhì)
2、量。目前,組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化的柔 性化方向發(fā)展。本文根據(jù)工廠需要 , 設(shè)計(jì)能高效、高精度的進(jìn)行上箱體缸體精鏜孔專(zhuān)機(jī)上的 主軸箱。1.1 組合機(jī)床的概念組合機(jī)床是一種自動(dòng)化或半自動(dòng)化的機(jī)床。 無(wú)論是機(jī)械電氣或電氣控制的都 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。半自動(dòng)化的組合機(jī)床,工人只要將工件裝夾好,按一下按鈕, 機(jī)床既可自動(dòng)進(jìn)行加工, 加工一個(gè)循環(huán)停止。 自動(dòng)化的組合機(jī)床, 工人只要將零 件放到料斗或上料架上, 機(jī)床即可連續(xù)不斷地進(jìn)行加工。 組合機(jī)床的通用部件和 標(biāo)準(zhǔn)件約占 70% 80%,這些部件是系列化的,可以進(jìn)行成批生產(chǎn)。其余 20% 30%的專(zhuān)用部件是由被加工零件的形狀、輪廓尺寸、工藝
3、和工序來(lái)決定,如夾 具、主軸箱、刀具和工具等。1.2 組合機(jī)床的發(fā)展歷史1.2.1 國(guó)外組合機(jī)床的發(fā)展歷史1911 年,美國(guó)為了加工汽車(chē)零件研制了組合機(jī)床。在發(fā)展初期,各機(jī)床制 造廠都執(zhí)行自己的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。 為了方便用戶使用和維護(hù), 提高互換性, 1953 年美國(guó)福特汽車(chē)公司和通用汽車(chē)公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)定, 確定了組合機(jī)床通 用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則,并規(guī)定了部件間聯(lián)系尺寸。 1973 年 ISO 公布了第一批組 合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn),使機(jī)床制造標(biāo)準(zhǔn)化做了行業(yè)性的規(guī)定。在剛過(guò)去的 20 世 紀(jì)中,對(duì)機(jī)械制造裝備進(jìn)行了多次更新?lián)Q代。 50 年代為“規(guī)模效益”模式,即 少品種大批量生產(chǎn)模式; 70
4、年代,是“精益生產(chǎn)”模式,以提高質(zhì)量,減低成 本為標(biāo)志, 80 年代較多的采用數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、柔性制造單元和系統(tǒng)等高技 術(shù)的集成機(jī)械制造裝備; 90 年代,機(jī)械制造裝備普遍具有“柔性化”、“自動(dòng) 化”和“精密化”的特點(diǎn),適應(yīng)多品種小批量和經(jīng)常更新產(chǎn)品的需要。1.2.2 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床的發(fā)展歷史 在改革開(kāi)放以來(lái), 我國(guó)機(jī)械制造業(yè)迅猛發(fā)展。 已經(jīng)具備了成套生產(chǎn)加 工各種精密的,高度自動(dòng)化的以及高效率的組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線, 有些機(jī)床甚至已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平。 現(xiàn)在我國(guó)已經(jīng)可以研制并生產(chǎn) 出六軸五聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng), 分辨率可以達(dá)到 1 微米,適用于復(fù)雜型體的加 工。 1.3 加工對(duì)象及用途1P65F上箱體
5、缸體粗鏜孔專(zhuān)機(jī)是江蘇林海動(dòng)力機(jī)械集團(tuán)自主研發(fā)的專(zhuān)機(jī)。 江 蘇林海動(dòng)力機(jī)械集團(tuán)公司先后研制開(kāi)發(fā)了排量從 26ML到 520ML的各種類(lèi)型的二 沖程、四沖程汽油機(jī),臥式、立式、風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷、油冷及各種起動(dòng)方 式和用途的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)以及各類(lèi)配套動(dòng)力機(jī)械。主要產(chǎn)品有ATV、CUV等特種車(chē)輛;通用發(fā)動(dòng)機(jī)及小型汽油發(fā)電機(jī)組、泵、油鋸、風(fēng)力滅火機(jī)、割灌機(jī)等小動(dòng)力 配套機(jī)械;摩托車(chē)及摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等。 1P65F上箱體缸體粗鏜孔機(jī)床是林海集團(tuán) 為了滿足生產(chǎn)要求, 自主研發(fā)的專(zhuān)機(jī)。 它用來(lái)摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷(xiāo)孔的鏜削, 生 產(chǎn)綱領(lǐng):?jiǎn)伟嘀?5萬(wàn)臺(tái)。摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷(xiāo)孔的鏜削具有下列特點(diǎn) :1) 孔公差 要求嚴(yán)
6、格 ;2) 表面光潔度要求高 :3) 孔的幾何形狀要求較高 ;4) 生產(chǎn)率較高。 本工 序一般是在大量生產(chǎn)機(jī)床上進(jìn)行的。通常采用三臺(tái)機(jī)床 : 一臺(tái)粗鏜孔、一臺(tái)精鏜 孔及一臺(tái)切槽。不過(guò),對(duì)于某些情況下的生產(chǎn)來(lái)說(shuō) , 分開(kāi)在三臺(tái)高效率的機(jī)床上加 工的投資畢竟是不合算的。所以林海集團(tuán)考慮到大批量生產(chǎn),研發(fā)了專(zhuān)機(jī)。1P65F上箱體缸體粗鏜孔專(zhuān)機(jī)要求生產(chǎn)單班制年產(chǎn) 5 萬(wàn)件零件。屬于大批量 生產(chǎn),在批量生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)率, 必須注意縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間, 而且 盡可能使輔助和加工時(shí)間重合, 使每個(gè)工位安裝多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行多刀加工, 實(shí) 行工序高度集中,因而廣泛采用組合專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床是根據(jù)工件加工
7、需要,以大量系列化、 標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ), 配以少量專(zhuān)用部件, 對(duì)一種或數(shù)種工 件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專(zhuān)用機(jī)床。專(zhuān)用機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、 多軸、多面、多工位同時(shí)加工;可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻螺紋、銑削、車(chē)孔 端面等工序,隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,其工藝范圍日益擴(kuò)大,如:焊接、熱處 理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。組合機(jī)床是用已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn) 化的通用部件和少量專(zhuān)用部件組成的多軸、 多刀、多工序、 多面或多工位同時(shí)加 工的高效專(zhuān)用機(jī)床, 生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。 專(zhuān)用機(jī)床廣泛應(yīng)用于 大批量生產(chǎn)的行業(yè),如:汽車(chē)、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門(mén)、縫紉機(jī)等制造 業(yè)。
8、主要加工箱體類(lèi)零件,如汽缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等;一些重要零 件的關(guān)鍵加工工序,雖然生產(chǎn)批量不大,也采用組合機(jī)床來(lái)保證其加工質(zhì)量。1.4 組合機(jī)床的組成組合機(jī)床與一般所指的專(zhuān)用機(jī)床的最大不同點(diǎn), 在于組合機(jī)床是由大量通用 部件及少量專(zhuān)用部件所組成。 因此,通用部件是組合機(jī)床發(fā)展的一個(gè)很重要的基 礎(chǔ)及標(biāo)志。 所謂組合機(jī)床通用部件, 通常是泛指在組合機(jī)床及其自動(dòng)線的設(shè)計(jì)與 使用中,可以相互更換使用的一些專(zhuān)能部件。 這些部件是經(jīng)過(guò)試制與試驗(yàn)而最后 定型的。因此,相對(duì)而言,它的結(jié)構(gòu)較可靠,使用性能是較穩(wěn)定的。同時(shí)還可以 組織專(zhuān)業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn), 使用廠可以象買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備一樣在市場(chǎng)上買(mǎi)到。 這樣便可以
9、大大縮短設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造周期, 降低設(shè)備的制造成本。 通用部件之所以能相互 更換使用, 這就是由于各種通用部件之間均有著統(tǒng)一的聯(lián)系尺寸標(biāo)準(zhǔn)。 在組合機(jī) 床的零件總數(shù)中, 通用零部件所占有的比重是較大的。 一般可達(dá) 60-70%,最高者 則可達(dá)到 90%以上。不僅如此,而且它的種類(lèi)也是很多種的。大的通用部件可以 是個(gè)床身、立柱、動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)及冷卻系統(tǒng)等,小的通用部件則可以是個(gè)電 氣擋鐵、液壓元件(如油缸及單向閥)等。1.5 組合機(jī)床通用部件分類(lèi)1.5.1 按在組合機(jī)床中所起作用分1)動(dòng)力部件2)支承部件3)輸送部件例如動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)等。例如滑臺(tái),床身,立柱及中間底座等。 例如回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)
10、,回轉(zhuǎn)鼓輪,自動(dòng)線工作回轉(zhuǎn)臺(tái)及零件輸送裝置等。(4) 控制部件 例如液壓元件,控制板,按鈕臺(tái)及電氣擋鐵等。(5) 其他部件 例如機(jī)械扳手,氣動(dòng)扳手,排屑裝置及潤(rùn)滑裝置等。1.5.2 按動(dòng)力部件分(1)液壓通用部件優(yōu)點(diǎn):(a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠;(b)進(jìn)給量可無(wú)級(jí)調(diào)整(利用節(jié)流挑速器);(c)過(guò)載保護(hù)裝置簡(jiǎn)單可靠;(d)容易實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的工作循環(huán)。缺點(diǎn):(a)進(jìn)給穩(wěn)定性受油溫影響;(b)掌握液壓元件的制造比較慢一些;(c)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,尋找較困難。(2)機(jī)械通用部件優(yōu)點(diǎn):(a)進(jìn)給量穩(wěn)定,不受溫度和氣候影響;(b)掌握制造較快;(c)發(fā)生故障,易于尋找及消除。缺點(diǎn):(a)不采用先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)進(jìn)
11、給量無(wú)級(jí)調(diào)整困難;(b)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,使用電機(jī)較多。(3)氣動(dòng)液壓通用部件。1.5.3 按動(dòng)力部件實(shí)現(xiàn)的進(jìn)給方式分(1)箱體移動(dòng)式 它是通過(guò)動(dòng)力部件沿床身導(dǎo)軌的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)的,通常習(xí)慣稱(chēng)為大型通用部件。(2)套筒移動(dòng)式 它是通過(guò)主軸套筒的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的,通 常習(xí)慣稱(chēng)為小型通用部件。1.6 組合機(jī)床的特點(diǎn)和分類(lèi)1.6.1 鏜床組合機(jī)床的特點(diǎn)1.6.2 鏜床組和機(jī)床的加工特點(diǎn)1.6.3 組和機(jī)床鏜床的分類(lèi)工件安置在落地工作臺(tái)上, 立柱沿床身縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。 用于加工大型工件。 組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面、多工位同時(shí)加工,是一種工序集 中的高效率機(jī)床。 組合機(jī)床加工
12、, 刀具是借助于鉆摸板和鏜模架, 精加工機(jī)床采 用高精度的導(dǎo)向,所以能穩(wěn)定的保證產(chǎn)品質(zhì)量。在本設(shè)計(jì)中我選用了臥式鏜床, 因?yàn)楸镜拦ば虻募庸ひ蟛皇呛?高。臥式鏜床工件安置在落地工作臺(tái)上, 立柱沿床身縱向或橫向 運(yùn)動(dòng)。用于加工大型工件, 2 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容及加工方案 的制定本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容是:完成 1P65F上箱體設(shè)計(jì)2.1 原始資料數(shù)據(jù)介紹(1) 工件材質(zhì): ADC12壓鑄鋁(2) 工藝內(nèi)容:生產(chǎn)綱領(lǐng)為單班制年產(chǎn) 5 萬(wàn)臺(tái)上箱體的上端一個(gè) 62.5 的孔, 本課題要求鏜 64.5 的孔。2.2 主軸箱的總體設(shè)計(jì)方案 零件加工工藝方案將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、 生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié) 構(gòu)等。
13、所以,在制定工藝方案時(shí),必須認(rèn)真分析被加工零件圖,并深入現(xiàn)場(chǎng)了解 零件的形狀、大小、材料、硬度、剛性、加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工精度、表面 粗糙度,以及現(xiàn)場(chǎng)所采用的定位、夾緊方法、工藝過(guò)程、所采用的刀具及切削用 量、生產(chǎn)率要求、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和條件等等。如條件允許,還應(yīng)廣泛收集國(guó)內(nèi)外有 關(guān)技術(shù)材料, 制定出合理的工藝方案。 指定工藝方案時(shí), 還要考慮下列幾點(diǎn)基本 原則:(1) 選擇合適、可靠的工藝方案(2) 粗、精加工要合理安排(3) 工序集中原則(4) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇原則 在確定工藝方案的同時(shí),也就大體上確定了組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方 案。但還得考慮下列影響因素的影響。(1) 加工精度的
14、影響工件的加工精度要求, 往往影響組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案, 例如,加 工精度要求高時(shí), 應(yīng)采用固定夾具的單工位組合機(jī)床, 加工精度要求較低時(shí), 可 采用移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床; 工件各孔間的位置精度要求高時(shí), 應(yīng)采用在同 一工位上對(duì)各孔同時(shí)精加工的方法; 工件各孔間同軸度要求較高時(shí), 應(yīng)單獨(dú)進(jìn)行 精加工等等。(2) 工件結(jié)構(gòu)狀況的影響工件的形狀、 大小和加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn), 對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影 響。例如,對(duì)于外形尺寸和重量較大的工件, 一般采用固定夾具的單工位組合機(jī) 床,對(duì)多工序的中小型零件, 則宜采用移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床; 對(duì)于大直徑 的深孔加工,宜采用具有剛性主軸的立
15、式組合機(jī)床等等。(3) 生產(chǎn)率的影響生產(chǎn)率往往是決定采用單工位組合機(jī)床、 多工位組合機(jī)床還是組合機(jī)床自動(dòng) 線的重要因素。 例如,從其他因素考慮應(yīng)采用單工位組合機(jī)床, 但由于滿足不了 生產(chǎn)率的要求, 就不得不采用多工位組合機(jī)床, 甚至自動(dòng)線來(lái)進(jìn)行加工。 而在選 擇多工位組合機(jī)床時(shí), 還要考慮: 工位數(shù)不超過(guò) 2-3 個(gè),并能滿足生產(chǎn)率要求時(shí), 應(yīng)選用移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)組合機(jī)床;工位數(shù)超過(guò) 4個(gè)時(shí)才選用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或鼓輪式組 合機(jī)床。(4) 現(xiàn)場(chǎng)條件影響 使用組合機(jī)床的現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影響。 使用單位 刃磨刀具、 維修、調(diào)整能力以及車(chē)間布置的情況, 都將會(huì)影響組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)方 案。2
16、.3 加工方案制定總體方案的圖紙表達(dá)形式 , 三圖一卡的設(shè)計(jì),其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖,編制生產(chǎn)率計(jì)算卡2.3.1 加工方案,我們?cè)O(shè)計(jì)了下列方案,成本最低。2.4 選擇切削用量2.4.1 鏜孔專(zhuān)機(jī)切削用量選擇的特點(diǎn)(1)2.4.3 粗鏜孔專(zhuān)機(jī)切削用量選擇方法1000vdw1000 10064.52.5確定刀具2.6 確定夾具3 “三圖一卡”的編制編制“三圖一卡”的工作內(nèi)容包括:繪制被加工零件圖、加工示意圖、機(jī)床 聯(lián)系尺寸圖, 編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。 “三圖一卡” 是組合機(jī)床總體方案的具體表現(xiàn)。3.1 被加工零件圖被加工零件圖是根據(jù)選定的工藝方案,表明零件形狀、尺
17、寸、硬度、以及在 所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容和所采用的定位基準(zhǔn)、 夾壓點(diǎn)的圖紙。 而且 同時(shí)它也是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù), 也是制造、 驗(yàn)收和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)條 件。3.1.1 在被加工零件圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容3.2被加工零件工序圖3.2.1被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容3.2.2繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng)圖 3.1 上箱體零件圖3.2 粗鏜孔被加工零件工序圖要加工 3.3 被加工零件示意圖加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映, 表示被加工零件在機(jī)床 上的加工過(guò)程,刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系,機(jī)床的工作 行程以及工作循環(huán)等, 是刀具、 夾具、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選
18、擇動(dòng)力部件的主要 依據(jù),是整臺(tái)組合機(jī)床布局形式的原始要求, 也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必須的重要 技術(shù)文件。3.3.1 在加工示意圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容(1) 機(jī)床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程。(2) 工件、夾具、動(dòng)力頭之間的相對(duì)位置及聯(lián)系尺寸。3.3.2 參數(shù)的確定(1) 刀具的選擇上箱體的上端有一個(gè) 64.5mm的孔,本課題要求粗鏜 64.5mm的孔,考慮到 材料為鋁合金鑄造而成,故我們選用主偏角為 45。,未涂層的硬質(zhì)合金刀具(2) 切削用量的初定表 3.1 加工鋁及鋁合金的切削用量加工直徑 d( 毫米 )切削速度V(毫米/分)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 f( 毫米/ 轉(zhuǎn))純鋁鋁合金長(zhǎng)切屑鋁合金短切屑6
19、4.5100-1500.5-1.50.5-1.00.5-1.5本課題加工直徑為 64.5 毫米的孔,根據(jù)上表取鋁合金的切削速度 100mm/min,每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 1mm/r(3)確定切削轉(zhuǎn)矩、軸向力、徑向力、切向力和切削功率 根據(jù)選定的切削用量 (主要指切削速度及進(jìn)給量) ,確定切削力作為選擇動(dòng) 力部件及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù);確定切削轉(zhuǎn)矩,用以確定主軸及其他傳動(dòng)件(齒輪、 傳動(dòng)軸等)的尺寸;確定切削功率,用以選擇主傳動(dòng)電機(jī)(一般指動(dòng)力箱電機(jī)) 功率;確定刀具耐用度,用以驗(yàn)證所選刀具是否合格。本課題中高速鋼鉆頭鉆削切削鋁的計(jì)算公式為扭矩:M=0.0589D2f 0.633切削力:切向力 Fz=Cpzts
20、 0.75=92x1.5x1 0.75=138N徑向力 Fy=Cpyt 0.9s0.75=92x1.5 0.9 x10.75 =132.5N 軸向力 Fx=Cpxts0.4=92 x1.5x 1 0.4=138N 鏜孔過(guò)程中起主要主用的是切向力 故,切削功率 : P 切=N * K *V1000(4) 計(jì)算主軸直徑 主軸直徑通常都是根據(jù)扭矩來(lái)計(jì)算的,計(jì)算時(shí)采用經(jīng)驗(yàn)公式 d=B 4 M kp (mm)式中 Mkp 扭矩B 系數(shù)。根據(jù)主軸在 100厘米長(zhǎng)度上允許最大扭轉(zhuǎn)角的數(shù)值來(lái)選取 B值允許最大扭轉(zhuǎn)角1/41/211122212B0.730.620.520.470.440.42圖3.3.1 主軸
21、及鏜刀形狀圖圖3.3.2 粗鏜孔加工零件示意圖根據(jù)孔的加工要求, 可知我設(shè)計(jì)的這一步為粗鏜, 加工要求不是很高。 接著 我參考了一些資料后, 再加上導(dǎo)師的悉心講解, 現(xiàn)決定采用復(fù)合鏜刀來(lái)完成本道 工序,第一把刀鏜3.4 機(jī)床尺寸聯(lián)系圖3.4.1 聯(lián)系尺寸圖的作用及內(nèi)容3.4.2 選擇動(dòng)力部件3.4.3 選擇通用部件配套3.4.4 電動(dòng)機(jī)的選擇(1) 鏜孔切削用量(鋁合金)精鏜 V =100-150m/min f=0.5 1.5mm/r 根據(jù)實(shí)際情況取 V =100 m/min f=1mm/r(2) 功率的確定切向力 Pz=Cpzts0.75=92x1.5x1 0.75=138N徑向力 py=C
22、py.t 0.9s0.75=132.5N軸向力 px=Cpx.ts 0.75=138N 鏜孔過(guò)程中起主要主用的是切向力Pm=(Fzv+Fx.Nwf )x10 -3kw1000m-機(jī)床傳動(dòng)效率,一般為 0.75-0.85PePm/ m=1.38/(0.75_0.85)=(1.84-1.62)kw根據(jù)功率取 2.2KW的電動(dòng)機(jī)Y112M-6額定功率2.2kw轉(zhuǎn)速940r/min電流5.61A效率80.5%額定轉(zhuǎn) 矩2.0凈重45KGY90L-2額定功率2.2kw轉(zhuǎn)速2840r/min電流4.74A效率82%額定轉(zhuǎn) 矩2.2凈重25kgY132S-8額定功率2.2kw轉(zhuǎn)速710r/min電流5.81
23、A效率81%額定轉(zhuǎn) 矩2.2凈重70kg再根據(jù)同步轉(zhuǎn)速 1000 r/min 和凈重輕的比較好,綜合考慮選用 Y112M-6 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版 第五卷 23-37 確定電動(dòng)機(jī)的總體尺寸, 最后根據(jù)尺寸 畫(huà)出電動(dòng)機(jī)。 安裝方式用四個(gè)螺釘和皮帶輪箱體連接, 而電動(dòng)機(jī)和皮帶輪的連接 用緊定螺釘。用 M6的緊定螺釘固定,再用鐵絲固定,防止皮帶輪的移動(dòng)。圖 3.4.1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖3.4.5 聯(lián)系尺寸圖的畫(huà)法與步驟圖 3.5 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖機(jī)床聯(lián)系尺寸圖對(duì)無(wú)論是對(duì)機(jī)床的總體設(shè)計(jì), 還是對(duì)機(jī)床的主軸箱設(shè)計(jì), 都 有一定的指導(dǎo)意義。 聯(lián)系尺寸圖宏觀的為我們指出了機(jī)床中心高, 這樣設(shè)計(jì)主軸 箱時(shí)就能考慮到
24、實(shí)際使用過(guò)程中的問(wèn)題了。 太高了工人加料, 操作都會(huì)很不方便 的,太低了同樣會(huì)遇到這樣的問(wèn)題。機(jī)床聯(lián)系尺寸圖還對(duì)確定工件的裝夾高度有指導(dǎo)意義。 確定了中心高, 我們 就知道自己設(shè)計(jì)的夾具能不能用, 會(huì)不會(huì)太高了, 超過(guò)中心高了,就不能加工了。 一般略低一些,可以用調(diào)整墊板調(diào)整,從而達(dá)到理想的加工位置。機(jī)床聯(lián)系尺寸圖還有個(gè)要考慮的重要問(wèn)題是滑臺(tái)加工的移動(dòng)距離, 如果移動(dòng) 距離過(guò)小, 就會(huì)加工不了工件。 所以在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中要選的大一點(diǎn), 當(dāng)然也 不用過(guò)分大,這樣就不經(jīng)濟(jì)了。 滑臺(tái)本身的長(zhǎng)度也要考慮下, 會(huì)不會(huì)放不下主軸 箱,會(huì)不會(huì)撞到皮帶輪箱,鑒于這些問(wèn)題,實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,箱蓋以及皮帶輪箱 體
25、高度要比主軸箱稍微高點(diǎn)。機(jī)床聯(lián)系尺寸圖還要考慮材料的剛性,機(jī)床的床身要能承受主軸箱,工件, 夾具體等重量。一般選用鑄鐵,比較便宜,抗壓能力也比較好。3.5 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程、 動(dòng)作時(shí)間、 切削用量、生 產(chǎn)率、負(fù)荷率等的技術(shù)文件。 通過(guò)生產(chǎn)率計(jì)算率計(jì)算卡, 可以分析所擬定的方案 是否滿足用戶對(duì)生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。機(jī)床的生產(chǎn)率 Q1(件/h )按下式計(jì)算 Q1=60/T單=60/ (T切+T輔)式中 T 單 單件工時(shí)( min)機(jī)加工時(shí)間(min), 包括動(dòng)力部件工作進(jìn)給和定磁閥停留時(shí)間 t停。T切即 T 切=L1/V f1 +L2/V f2 +t 停L
26、1 、L2 分別為刀具的第、第工作進(jìn)給行程長(zhǎng)度( mm)Vf1 、Vf2 分別為刀具的第、第工作進(jìn)給量( mm/min)t 停 定磁閥停留時(shí)間一般在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下,刀具切削 5-10 轉(zhuǎn) 所需的時(shí)間( min)T輔 輔助時(shí)間( min),包括快進(jìn)時(shí)間、快退時(shí)間 t 移,裝卸工件時(shí)間 t裝; 即 T輔 =( L 3 +L 4/ V fk )+t 裝+t 移L3 、L4 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)行行程長(zhǎng)度、快退行程長(zhǎng)度( mm);Vfk 動(dòng)力部件的快速移動(dòng)速度( mm/min)t 移 快進(jìn)時(shí)間、快退時(shí)間( min )t 裝 裝卸工件時(shí)間( min ),一般為 0.5-1.5min ; 機(jī)床負(fù)荷率
27、按下式計(jì)算=Q/Q1= t K/A Q1式中 Q 機(jī)床的理想生產(chǎn)率(件 /h )A 年生產(chǎn)綱領(lǐng)(件)t K 年工作時(shí)間 (h) ;單班制工作時(shí) t K=2400h;機(jī)床負(fù)荷率一般以 65%-75%為宜。機(jī)床復(fù)雜時(shí)取小值,反之取大值。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn), 本機(jī)床的裝卸工件時(shí)間為 1.4min 。工件的定位和夾緊時(shí) 間為0.05min 。動(dòng)力頭的快進(jìn)的行程為 90mm進(jìn), 給量為 3000mm/min,用時(shí)為 0.03min 。動(dòng)力頭的工進(jìn)的行程都為 120mm切, 速為100m/min(參考鑄鐵 ), 進(jìn)給量為 1mm/r,工進(jìn)時(shí)間為 0.24min 。動(dòng)力頭的快退的行程都為 210mm進(jìn), 給量
28、為 3000mm/min, 用時(shí)為 0.07min 。夾具松開(kāi)工件的時(shí)間為 0.05min 。由上述所知:?jiǎn)渭偣r(shí)為1.84min。機(jī)床生產(chǎn)率為32.6件/h, 理論生產(chǎn)率為 22件/h 。根據(jù)機(jī)床負(fù)荷率計(jì)算公式:=Q/Q1= t K/A Q1我們得到該機(jī)床的負(fù)荷率為 64.4%4 組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)4.1 主軸箱的用途、分類(lèi)及組成4.1.1 組合機(jī)床主軸箱的用途及分類(lèi) 主軸箱是組合機(jī)床的重要部件之一, 按專(zhuān)用要求進(jìn)行設(shè)計(jì), 由通用零件組成。其主要作用是, 根據(jù)被加工零件的加工要求, 安排各主軸位置, 并將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng) 由電機(jī)或動(dòng)力部件船給主軸,使之得到要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。4.1.2 主軸箱的組
29、成 通用主軸箱主要由箱體、主軸、皮帶輪、軸套的零件和通用(專(zhuān)用)的附加 機(jī)構(gòu)組成。4.2 主軸結(jié)構(gòu)形式的選擇4.3 主軸箱的動(dòng)力計(jì)算及動(dòng)力箱的選擇4.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.5 主軸箱輪廓尺寸及相關(guān)系數(shù)4.6 強(qiáng)度校核4.6.1 軸設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核(1) 軸系結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)軸和其零件組成的系統(tǒng)稱(chēng)為軸系, 軸是核心, 直接與軸的功能配合的元件稱(chēng) 為軸系元件,包括滾動(dòng)與滑動(dòng)軸承、聯(lián)軸器與離合器、制動(dòng)器等。為控制軸系振 動(dòng)的減振系統(tǒng)或減振器, 為監(jiān)控軸承或整個(gè)軸系工作的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 也是現(xiàn)代 機(jī)械軸系設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 在有些機(jī)械設(shè)備中, 由于位置和性質(zhì)的重要性, 或是工作 環(huán)境的特殊性, 軸系成
30、為其中的關(guān)鍵, 無(wú)論在設(shè)計(jì)或制造成本中都占有很大的比 重。軸按其工作的特點(diǎn)分為三大類(lèi),它決定著軸系的總體結(jié)構(gòu):(a) 心軸 只用于支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件, 承受彎矩而不傳遞扭矩, 按軸自身旋轉(zhuǎn)與 否分為固定心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)心軸兩類(lèi)。(b) 傳動(dòng)軸 主要用于傳遞扭矩,不承受或只承受很小的彎矩。(c) 轉(zhuǎn)軸 既用于支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件, 承受彎矩,又用于傳遞扭矩, 是應(yīng)用最廣 的類(lèi)型。軸系的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮如下幾個(gè)方面:(a) 軸承形式的選擇 軸承的形式直接影響軸系的結(jié)構(gòu), 它分滾動(dòng)與滑動(dòng)軸 承兩大類(lèi),各類(lèi)之中又包含眾多形式,各有其適用場(chǎng)合。(b) 軸系自身的定位 軸必須在軸向有定位措施, 這主要靠軸承的組合結(jié)構(gòu) 來(lái)
31、實(shí)現(xiàn)。有的也可依靠相關(guān)零件的集合約束來(lái)保證。(c) 軸上零件的合理布置 軸上零件的布置方式對(duì)載荷分布有重要影響, 并 由此影響軸的強(qiáng)度或支承反力,最終影響軸的總體設(shè)計(jì)。(d) 聯(lián)軸器與離合器的選型 為與其他軸系相聯(lián)結(jié), 必須采用聯(lián)軸器與離合 器。聯(lián)軸器形式的選擇首先取決于軸與軸之間的位置偏差以及聯(lián)軸器的補(bǔ)償能 力。彈性聯(lián)軸器同時(shí)還是軸向減振和緩沖元件, 帶有特種功能的離合器則能對(duì)軸 系的過(guò)載、超載等起保護(hù)作用。(2) 軸的材料及其選擇軸的常用材料有碳素鋼和合金鋼。 碳素鋼對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低, 還可通 過(guò)熱處理改善其綜合性能,價(jià)格也比合金鋼低廉。依次應(yīng)用較為廣泛,常用 45 號(hào)鋼合金鋼則具有
32、更高的機(jī)械性能和更好的淬火性能。 因此,在傳遞大動(dòng)力, 并 要求減小尺寸與質(zhì)量, 提高軸頸的耐磨性,以及處于高溫或低溫條件下工作的軸, 常采用合金鋼。在一般工作溫度下碳素鋼和合金鋼的彈性模量基本相同。 因此,用合金鋼代 替碳素鋼并不能提高軸的剛度。各種熱處理 (如高溫淬火、 滲碳、氮化、氰化)以及表面強(qiáng)化處理 (如噴丸、 液壓等),對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有顯著的效果。(3) 軸上零件的定位(a) 軸肩 用軸肩定位方便可靠, 能承受較大的軸向載荷, 應(yīng)用較多。 但軸 肩處因軸截面的變化將產(chǎn)生應(yīng)力集中, 軸肩過(guò)多不利于加工。 用于定位的軸肩高 度 h 一般為( 0.07-0.1 ) d,d 為與零
33、件相配合處的軸徑尺寸。用于定位滾動(dòng)軸承 的軸肩,其高度必須低于軸承內(nèi)圈的高度, 以便拆卸軸承,軸肩的高度可參閱 機(jī) 械手冊(cè)中的軸承安裝尺寸。(b) 套筒 套筒定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 定位可靠, 一般用于軸的中部, 兩個(gè)零件間 距較小時(shí)的情況。因套筒與軸的配合較松,所以高速軸上不宜用套筒定位。(c) 軸用圓螺母 圓螺母定位可承受較大的軸向力, 但軸上螺紋處有較大的 應(yīng)力集中,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,故一般用細(xì)牙螺紋,并用于固定軸端的零件。當(dāng)軸 上兩個(gè)零件距離較遠(yuǎn)也采用圓螺母定位。(d) 軸端擋圈 軸端擋圈僅適用于軸端零件的固定,可承受較大的軸向力, 應(yīng)用廣泛。(e) 軸承端蓋 軸承端蓋用螺釘與箱體聯(lián)結(jié)而使?jié)L動(dòng)軸
34、承的外圈得到軸向 定位。(f) 彈性擋圈 緊定螺釘和鎖緊擋圈 彈性擋圈 緊定螺釘和鎖緊擋圈結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單,但只能承受不大的軸向力, 緊定螺釘和鎖緊擋圈還可兼作周向定位之用。(g) 圓錐面 對(duì)于承受沖擊載荷和同心度要求較高的軸端零件, 可采用圓錐 面定位,并與擋圈、螺母一起使用。利用圓錐面定位,軸上零件裝拆方便,且可 兼作周向定位之用。(4) 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和軸上零件的裝配,成本低, 生產(chǎn)率高。在滿足使用要求的前提下,軸的形式應(yīng)盡量簡(jiǎn)化,以利于加工。軸端 應(yīng)制出 45 度倒角,以利于裝配零件和去掉毛刺;軸上磨削表面在過(guò)渡處應(yīng)有砂 輪越程槽,以利于磨削加工;需
35、要切制螺紋的軸段,應(yīng)留有螺紋退刀槽。為減少裝夾工件的時(shí)間, 同一軸不同軸段的鍵槽應(yīng)盡可能布置在軸的同一母 線上,且取相同尺寸。為了制造方便,節(jié)省工時(shí),軸上直徑相近處的多個(gè)圓角應(yīng) 盡可能采用相同的尺寸、倒角、鍵槽寬度、砂輪越程槽寬度、退刀槽寬度。(5) 軸設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核 對(duì)于只受扭矩作用或主要承受扭矩作用的傳動(dòng)軸, 應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸 的直徑。對(duì)于既受彎矩又受扭矩的軸, 在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成之前, 通常不能確定 支反力及彎矩的大小, 這時(shí)只能近似地按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件估算最小軸頸 dmin, 而用降 低許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的辦法來(lái)補(bǔ)償彎矩對(duì)軸的強(qiáng)度的影響。9.55 106 pWTn0.2d3T MPa
36、T 軸的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力, MPaT 軸所受的扭矩, N mmWT 軸的抗扭截面模量, mm3 ,對(duì)于實(shí)心圓軸, WT d 3 /16 0.2d3 p 軸所傳遞的功率, kwn 軸的轉(zhuǎn)速, r/mind 軸的截面直徑, mm幾種常用軸材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 T 見(jiàn)表 4.6.1軸的材料Q235-A204540Cr、35SiMn、42SiMn、38SiMnMoT MPa12-2020-4040-52表 4.6.1 幾種材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力主軸箱主軸選用材料為 45 鋼,最大扭矩為為 32439.2Nmm。T 3 32439.2 主軸 d 3 3 15.6mm 0.2 T 0.2 30計(jì)算主軸圓周力 Ft1
37、,名義法向載荷 Fn1Ft1 2T /d 138NFn1 Ft1 /cos 138/ cos20 0 146.8N計(jì)算支反力:R1Fn1 100130138 237357119NR2 Fn1 R1 146.8 119 27.8N最大彎矩 M1max 119 120 14280Nmm根據(jù)第三強(qiáng)度理論求出計(jì)算彎矩 Mca查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)得 0.3, 1 45 255MPa , 1 40C 355MPaM1caM 2 T 2 142802 0.3 32439.2 2 22794.9Nmm設(shè)計(jì)計(jì)算按最小直徑計(jì)算1caM1caW1M1ca0.2d322794.930.2 5030.92MPa 1 40C所
38、以主軸強(qiáng)度滿足要求4.6.2 軸承的設(shè)計(jì)和選擇軸承是機(jī)器用作支承軸頸或回轉(zhuǎn)零件的重要元件。 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不 同,軸承可以分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類(lèi)(1) 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架組成,內(nèi)圈裝在軸頸上,外圈 則裝在軸承座中, 內(nèi)圈和外圈可分別為旋轉(zhuǎn)件和固定件, 也可都是旋轉(zhuǎn)件。 軸承 內(nèi)、外圈上都有滾道,當(dāng)內(nèi)外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),滾動(dòng)體將沿著滾道滾動(dòng)。保持架的 作用是將各滾動(dòng)體均勻分隔, 防止其互相摩擦。 滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承中形成滾動(dòng)摩 擦不可缺少的零件,有球形、圓柱形、截圓錐形、鼓形等。與滑動(dòng)軸承相比,滾 動(dòng)軸承有以下有點(diǎn):(a) 摩擦系數(shù)小,啟動(dòng)力矩小,效率高;(
39、b) 徑向游隙小,還可用預(yù)緊方法消除游隙,因此運(yùn)轉(zhuǎn)精度高;(c) 軸向尺寸較小,可使機(jī)器的軸向尺寸緊湊;(d) 某些滾動(dòng)軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷, 因此可使機(jī)器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、 緊 湊;(e) 潤(rùn)滑簡(jiǎn)單,耗油量少,便于密封,易于維護(hù);(f) 為標(biāo)準(zhǔn)件,互換性好,易于選用與更換,且成本較低。(2) 滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承類(lèi)型選擇是否適當(dāng), 直接影響到軸承壽命甚至機(jī)械的工作性能。 選 擇時(shí)應(yīng)根據(jù)軸承的工作載荷(大小、方向和性質(zhì))、轉(zhuǎn)速高低和支承剛性以及安 裝精度等方面的要求, 結(jié)合各類(lèi)軸承的特性和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜合分析, 確定合適 的軸承。選擇軸承一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則:(a) 轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要
40、求旋轉(zhuǎn)精度較高應(yīng)選用球軸承;轉(zhuǎn)速較低、載 荷較大或有沖擊載荷時(shí)選用滾子軸承,但應(yīng)注意滾子軸承對(duì)角偏斜較敏感。(b) 要承受徑向載荷時(shí)可選用向心軸承; 主要承受軸向載荷時(shí), 轉(zhuǎn)速要求不 高,可選用推力軸承; 當(dāng)同時(shí)承受徑向和軸向載荷時(shí), 可選用角接觸球軸承和圓 錐滾子軸承;當(dāng)徑向載荷較大、軸向載荷較小,可選用深溝球軸承;當(dāng)軸向載荷 較大、徑向載荷較小時(shí), 可采用推力角接觸球軸承或選用推力球軸承和深溝球軸 承的組合結(jié)構(gòu),分別承擔(dān)軸向載荷和徑向載荷。(c) 軸承的工作轉(zhuǎn)速一般應(yīng)低于其極限轉(zhuǎn)速,深溝球軸承、角接觸球軸承、 短圓柱滾子軸承極限轉(zhuǎn)速較高, 適用于較高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合; 推力軸承極限轉(zhuǎn)速較低, 只
41、適用于較低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。 當(dāng)受純軸向載荷且轉(zhuǎn)速很高時(shí)寧可選用深溝球軸承和 角接觸球軸承而不用推力軸承;內(nèi)徑相同的軸承,外徑越小,極限轉(zhuǎn)速越高,所 以高速時(shí)宜采用超輕、 特輕和輕系列的軸承, 重及特重系列的軸承, 只適用于低 速重載荷的場(chǎng)合。(d) 圓柱滾子和滾針軸承對(duì)軸承內(nèi)外圈的軸向偏斜最為敏感, 因此對(duì)軸的剛 度和軸承座孔的支撐剛度和加工精度要求較高。 當(dāng)兩軸承座孔加工不對(duì)中或由于 加工、安裝誤差和軸撓曲變形是軸承內(nèi)外圈傾斜角較大時(shí), 宜采用調(diào)心球軸承和 調(diào)心滾子軸承。(e) 為便于安裝、拆卸和調(diào)整, 常選用內(nèi)外圈可以分離的軸承 (如圓柱滾子 軸承、圓錐滾子軸承)、具有內(nèi)錐孔的軸承或帶緊定套的
42、軸承等。(f) 角接觸球軸承和圓錐滾子軸承一般應(yīng)成對(duì)使用, 對(duì)稱(chēng)安裝, 以使軸承能 夠承受雙向軸向載荷的作用。(g) 軸承的公差等級(jí)和游隙的選擇應(yīng)考慮工作性能和經(jīng)濟(jì)性的要求。 當(dāng)旋轉(zhuǎn) 精度要求較高時(shí), 宜選用較高的公差等級(jí)和較小的游隙; 當(dāng)要求轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜選 用較高的公差等級(jí)和適當(dāng)加大軸承游隙。 但軸承的公差等級(jí)越高, 軸承價(jià)格越高, 一般流體軸承比球軸承價(jià)格高,而深溝球軸承如圖 2.7 價(jià)格最低。圖 4.6.1 軸承表 4.6.2 軸承的類(lèi)型結(jié)束語(yǔ)本課題的任務(wù)是針對(duì) 1P65F上箱體缸體粗鏜孔專(zhuān)機(jī)主軸箱設(shè)計(jì), 要求設(shè)計(jì)合 理,裝夾方便,定位準(zhǔn)確,滿足加工技術(shù)要求,符合單班制年生產(chǎn) 5 萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn) 綱領(lǐng),同時(shí)盡量提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本。本設(shè)計(jì)主要完成了以下幾方面的工作:(
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