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1、第6章 纜索吊裝施工纜索計(jì)算 纜索吊裝適用于高差較大的垂直吊裝和架空縱向運(yùn)輸,吊重從幾噸乃至上百噸,索跨從幾十米至幾百米,橋梁施工常用來(lái)運(yùn)送預(yù)制構(gòu)件進(jìn)入橋跨安裝,在深谷高墩及梁、大跨拱橋和懸索橋的施工中經(jīng)常被使用。第一節(jié) 纜索吊裝系統(tǒng)的構(gòu)造纜索吊裝系統(tǒng)主要由塔架及風(fēng)纜、纜索系統(tǒng)、分索裝置、跑車、錨碇和驅(qū)動(dòng)裝置等構(gòu)成,典型的萬(wàn)能桿件塔架纜索吊裝如圖6-1。圖6-1 纜索吊裝構(gòu)造1、承重索;2、牽引索;3、起重索;4、工作臺(tái);5、吊鉤;6、萬(wàn)能桿件塔架;7、錨碇;8、跑車;9、卷?yè)P(yáng)機(jī);10卷?yè)P(yáng)機(jī)一、塔架及風(fēng)纜 按照使用材料的不同,塔架可分為木塔架、鋼塔架和鋼木混合塔架。最常用的塔架類型,有人字型木
2、塔架、桅桿式塔架和萬(wàn)能桿件式鋼塔架等。選擇塔架類型的主要依據(jù)是塔架的高度、吊重荷載的大小、材料與設(shè)備的供給等。木塔架受材料強(qiáng)度的限制,一般只適用于塔架高度不超過(guò)20米和荷載較小的情況;鋼塔架具有強(qiáng)度高,適用高度大,承載能力大,可多次重復(fù)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用范圍非常廣泛。 塔架可以建在橋的兩端,也可以直接建在已完成的橋梁墩臺(tái)、索塔頂上。塔架高度應(yīng)根據(jù)施工需求通過(guò)計(jì)算確定。根據(jù)使用特點(diǎn)及要求,兩塔架頂部標(biāo)高,可以相同,也可以存在高差。塔架頂部設(shè)有支承并轉(zhuǎn)向承重索的鞍座;塔頂四角用風(fēng)纜拉緊,以保持塔架穩(wěn)定,風(fēng)纜由錨碇裝置固定。若塔架較高,應(yīng)根據(jù)其高度再加設(shè)一層或幾層腰纜,以增強(qiáng)塔架的穩(wěn)定。二、纜索系
3、統(tǒng) 纜索系統(tǒng)主要由承重索、起重索、牽引索和結(jié)索等組成。(一)承重索 承重索一般采用各跨連續(xù)布置,中間轉(zhuǎn)點(diǎn)支承于塔架的索鞍上,兩端固定在錨碇裝置上。根據(jù)布置可以是一跨吊重和兩跨吊重,相應(yīng)的承重索就是三跨和四跨。承重索是跑車的運(yùn)行軌道,承受全部荷載并通過(guò)索鞍傳給塔架。 用作承重索的鋼索,必須具有很高的抗拉強(qiáng)度,以承受巨大的張力;并應(yīng)具有抵抗橫向壓力的良好性能,以承受跑車在載重條件下傳來(lái)的壓力;還必須具有平滑的表面,以減輕跑車車輪的運(yùn)行阻力和磨損。密封式鋼絲繩是最適合用來(lái)做承重索的,對(duì)于橋梁施工,也長(zhǎng)采用纖維芯鋼絲繩。 承重索的直徑、型號(hào)、根數(shù)應(yīng)據(jù)其跨度、起吊重量、設(shè)計(jì)垂度,計(jì)算出所承受的最大拉力而
4、選定。承重索常布置成12組,有時(shí)也采用一組主索外加12組副索的,每組一般由14根鋼絲繩組成。(二)起重索 起重索套繞于承重索跑車下聯(lián)的起重滑車組,供垂直起吊重物之用。起重索一般走數(shù)較多,宜選用柔軟耐磨、不易產(chǎn)生回捻扭結(jié)和自轉(zhuǎn)的鋼絲繩。起重索有兩種穿繞方法。第一種穿繞方式如圖6-2,將起重索一端(死頭)與塔架或塔架后面的錨碇固定,另一端(活頭)穿過(guò)跑車滑車組,然后再經(jīng)過(guò)導(dǎo)向滑輪引向卷?yè)P(yáng)機(jī),借助于起重卷筒使吊鉤上下移動(dòng)以起吊重物。此法的優(yōu)點(diǎn)是允許起吊和運(yùn)行兩個(gè)工序聯(lián)合進(jìn)行,構(gòu)件起吊后運(yùn)行過(guò)程中吊高保持不變,起重卷?yè)P(yáng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)間短,節(jié)省了部分電力。缺點(diǎn)是鋼絲繩易于磨損。但由于應(yīng)用簡(jiǎn)便,常在吊裝中采
5、用。圖6-2 起重索穿繞方法(一)第二種穿繞方法(如圖6-3)是將起重索的死頭固定在跑車滑車組上,與第一種穿繞方法相比,其優(yōu)點(diǎn)是:只需在跑車一側(cè)設(shè)置分索裝置,當(dāng)跑車運(yùn)行時(shí),起重索不沿滑輪組的滾輪滾動(dòng),因而起重索的磨損和跑車的運(yùn)行阻力較小。但是在跑車運(yùn)行時(shí),為使吊物保持在一定高度上,起重卷筒和牽引卷筒須同步轉(zhuǎn)動(dòng),使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作麻煩。所以只有在特別要求限制跑車運(yùn)行阻力的前提下,才考慮選用這種穿繞方法。圖6-3 起重索穿繞方法(二)(三)牽引索 牽引索為跑車前后做水平移動(dòng)的拉索,宜選用柔軟且具有圓形截面和平滑表面的鋼絲繩。穿繞方式也有兩種。 第一種穿繞方式是往復(fù)式牽引,即每岸各設(shè)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)
6、機(jī),一臺(tái)前進(jìn)用,一臺(tái)后退用。牽引索一端固定在跑車上,另一端穿繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)上。操作時(shí)應(yīng)先適當(dāng)放松后退端鋼絲繩,然后才能牽引起吊構(gòu)件前進(jìn)。這種方式可以提供較大的牽引力,但是需要兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)。第二種穿繞方式是循環(huán)牽引,又可以分為兩種布置:一種是無(wú)平衡重方式(如圖6-4a),這種方法是先將牽引索一端固定在跑車車架的一側(cè),通過(guò)導(dǎo)向滑輪引向同側(cè)支架和卷?yè)P(yáng)機(jī)。在卷?yè)P(yáng)機(jī)上纏繞45圈后,再經(jīng)導(dǎo)向滑輪引向跑車的另一側(cè),并與該側(cè)車架固定在一起,形成一個(gè)循環(huán)無(wú)端索,它借助于牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒使跑車左右運(yùn)行。另外一種是在上面的基礎(chǔ)上增設(shè)平衡配重(如圖6-4b),目的是保持牽引索中的張力不變。圖6-4 牽引索穿繞方法(四)結(jié)索
7、結(jié)索的作用是支承分索器件。為減少鋼絲繩的規(guī)格,結(jié)索應(yīng)盡可能選用與起重索或牽引索相同的規(guī)格尺寸。結(jié)索一端固定在一端塔架上,然后穿過(guò)分索器繞過(guò)另一端支架上的導(dǎo)向滑輪及平衡重滑輪,然后穿過(guò)分索器而固定在同一側(cè)的塔架上,形成上下兩結(jié)索。結(jié)索的設(shè)置與否由分索裝置決定。三、跑車 跑車是在承重索上運(yùn)行和起吊重物的裝置,可用定型滑車制作,也可根據(jù)吊重的情況自行加工。跑車的構(gòu)造與承重索根數(shù)、設(shè)計(jì)起重量的大小及有無(wú)分索裝置等因素有關(guān)。一般情況跑車主要由走行輪、車架、起重滑輪組三部分組成。跑車橫向輪數(shù)決定于承重索根數(shù),縱向排數(shù)通常為14排。排數(shù)越多,輪壓越小,承重索磨損越小;跑車輪徑越大,承重索磨損也越小。跑車橫向
8、輪距由承重索間距決定,縱向應(yīng)盡可能地靠近并按等間距布置。當(dāng)跑車輪徑為300500毫米時(shí),縱向輪距一般為500700毫米。跑車車輪多為鑄鋼件,并裝設(shè)滾動(dòng)軸承。 跑車車架構(gòu)造形式很多,但一般都是由聯(lián)接板、槽鋼及角鋼焊接或栓接而成。跑車車架上還要設(shè)置固定牽引索的拉環(huán)。若一組承重索上設(shè)有兩個(gè)跑車,其間可用一短鋼絲繩連接。 起重滑輪組分為上下兩組。上滑輪組為定滑輪組,與跑車連接在一起,下滑輪組又稱為動(dòng)滑輪組,與構(gòu)件吊點(diǎn)千斤繩連在一起。四、錨碇裝置錨碇裝置的作用是固定承重索、風(fēng)纜、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。錨碇種類按照構(gòu)造形式可分為立式地壟、臥式地壟、拋石地壟和混凝土地壟等,應(yīng)根據(jù)具體條件因地制宜地合理選擇。第二節(jié) 懸掛
9、索拋物線計(jì)算理論一、基本假定 在分析索受力情況時(shí),為簡(jiǎn)化計(jì)算,通常采用下列基本假定: 1索是理想柔性的,即認(rèn)為索任一截面上只能承受拉力,而不能承受彎矩和壓力。 2索的材料符合虎克定律,即在正常受力情況下,其應(yīng)力與應(yīng)變符合線性關(guān)系。二、兩支承點(diǎn)不等高的單跨纜索在水平均布荷載作用下的計(jì)算分析(一)纜索曲線方程的推導(dǎo)如圖6-5a所示,a、b兩點(diǎn)高差為c,水平跨距為?,F(xiàn)以z表示任意點(diǎn)的垂度,h表示索張力t的水平分量,v表示索張力t的豎向分量,假定索承受沿水平跨距的均布荷載q。在如圖6-5a所示的坐標(biāo)系下,索曲線形狀由方程表示。對(duì)于確定這個(gè)方程,有兩種不同的思路,一是通過(guò)索的整體平衡關(guān)系確定,另一個(gè)是由
10、索微段單元的平衡關(guān)系確定。下面我們按后者來(lái)求解索曲線方程。圖6-5 沿跨度均布荷載作用懸索計(jì)算簡(jiǎn)圖 現(xiàn)在我們來(lái)研究該索截出的水平投影長(zhǎng)度為的任意微段單元。由于索是理想柔性的,索的張力t只能沿索的切線方向作用。設(shè)某點(diǎn)索張力的水平分力為h,則它的豎向分量為。由該索截出的水平投影長(zhǎng)度為的任意微段單元及所作用的內(nèi)力和外力如圖6-5b所示。根據(jù)微段單元的靜力平衡條件,得即 常量 (6-1) 公式(6-1)表明在豎向均布荷載作用時(shí),索任一截面上張力的水平分力都相等,是一個(gè)常量,實(shí)際上這一結(jié)論具有普遍意義,即只要是僅有豎向荷載作用,無(wú)論荷載分布形式如何,這一結(jié)論均成立。 由平衡條件得: 即:,又為常量,則
11、(6-2) 公式(6-2)即表示在兩支點(diǎn)不等高的情況下有均布荷載作用的索曲線微分方程。今對(duì)此方程求解,積分兩次得: (6-3) 這是一條拋物線。在確定積分常數(shù)時(shí),我們選定a點(diǎn)為坐標(biāo)系的原點(diǎn),于是存在邊界條件(參看圖6-5): 時(shí), 時(shí), 由此可求得;=0。代入式(6-3)并整理,得 (6-4) 在此拋物線方程中,索張力的水平分量h還是未知的,所以方程(6-4)實(shí)際上代表一族拋物線。因?yàn)樵诰己奢dq作用下,通過(guò)a、b兩點(diǎn)可以有許多長(zhǎng)度不同的索,形成一族垂度不同的拋物線,同時(shí)具有不同的h值。所以,還必須補(bǔ)充一個(gè)條件才能完全確定拋物線的形狀。比如給定曲線上某一點(diǎn)的坐標(biāo)或是已知索的無(wú)應(yīng)力長(zhǎng)度,就可以唯
12、一地確定一條拋物線,從而就可以確定索的水平張力h,即可進(jìn)一步確定索任一截面的內(nèi)力。(二)拋物線曲線的垂度 索曲線的垂度是指纜索曲線某一點(diǎn)至弦線上點(diǎn)的豎直方向的距離,因此圖6-5中距a點(diǎn)橫距為x的p點(diǎn)的垂度則應(yīng)為: (6-5) 可由條件來(lái)確定垂度的極大值。對(duì)公式(6-5)進(jìn)行微分,得 令,則解得:,這一結(jié)果表明兩支點(diǎn)不等高時(shí)垂度的最大值位于跨中。將其代入公式(6-5)得最大垂度為: (6-6) 由公式(6-6)可以得出: (6-7) 將公式(6-7)代入公式(6-4),得 (6-8) 這是由幾何參數(shù)、完全確定的一條拋物線,與其相應(yīng)的水平張力h由式(6-7)確定。(三)拋物線曲線切線傾角 對(duì)公式(
13、6-8)微分一次,就得到拋物線的斜率方程為 (6-9) 公式(6-9)的幾何意義是拋物線上任意一點(diǎn)切線與水平線之間傾角的正切值。 由于在a、b兩支承點(diǎn)及跨中有,及,故可根據(jù)公式(6-9)求得各點(diǎn)切線傾角的正切值為: (6-10) (6-11) (6-12) 公式(6-12)右邊實(shí)際上是弦線ab與水平線之間夾角的正切值,所以它表明跨中的切線與弦線ab相平行。同時(shí),公式(6-12)還表明,當(dāng)a、b兩支承點(diǎn)等高,即時(shí),跨中點(diǎn)的切線為水平線,所以跨中點(diǎn)還是纜索曲線的最低點(diǎn);另外,只要a、b兩支承點(diǎn)間高差,拋物線纜索的最低點(diǎn)(即拋物線的頂點(diǎn))就不在跨度中央。由于纜索曲線最低點(diǎn)的切線為水平線,即,故可根據(jù)
14、公式(6-9)和(6-8)求得拋物線頂點(diǎn)的坐標(biāo)如下: 由公式(6-9)及條件,得:,即 (6-13) 將(6-13)代入(6-8),并整理后,得 (6-14) 公式(6-13)和(6-14)表明,在兩支承點(diǎn)a、b不等高時(shí),纜索曲線最低點(diǎn)在靠近低支承點(diǎn)的一側(cè)。(四)拋物線索的張力 由索曲線方程(6-8),還可確定索各點(diǎn)的張力t,即 (6-15) 由公式(6-15)可以看出,當(dāng)取得最大值時(shí),索的張力t也為最大值。的最大值在支承點(diǎn)位置,所以索的張力t的最大值只可能在支承點(diǎn)。支承點(diǎn)a、b的張力分別為: (6-16) (6-17) 比較公式(6-16)與(6-17)得知,索的最大張力出現(xiàn)在高支承點(diǎn)處。
15、支承點(diǎn)處索張力的豎向分量v可以由索的整體平衡關(guān)系確定,然后依據(jù)截面豎向平衡方程可以求出各個(gè)截面上的v。但在h或t已知的情況下,也可以根據(jù)v與h或t之間的關(guān)系來(lái)確定。比如: (6-18) 則a、b兩支承點(diǎn)的豎向反力分別為: (6-19) (6-20)(五)拋物線曲線的長(zhǎng)度 由數(shù)學(xué)分析得知,索微段單元的長(zhǎng)度為: 整根索的長(zhǎng)度可由上式積分求得 (6-21) 將公式(6-9)代入公式(6-21),進(jìn)行積分后,可導(dǎo)得計(jì)算拋物線纜索長(zhǎng)度的精確計(jì)算公式,如下所示: (6-22) 精確公式(6-22)比較繁瑣,所以經(jīng)常采用近似公式來(lái)計(jì)算索長(zhǎng)。在一般情況下,索的垂度不大,與1相比是小量。將按級(jí)數(shù)展開,可得: 在
16、實(shí)際中,根據(jù)索垂度大小,可取前兩項(xiàng)或三項(xiàng),一般即可滿足必須的精度。這時(shí)索長(zhǎng)的計(jì)算公式可簡(jiǎn)化成如下形式: (6-23)或 (6-24) 將公式(6-9)分別代入(6-23)和(6-24),積分后可得出索的長(zhǎng)度為: (6-25)或 (6-26)三、兩支承點(diǎn)等高的單跨纜索在水平均布荷載作用下的計(jì)算分析 兩支承點(diǎn)等高時(shí)的索曲線特性可以直接由上面的兩支承點(diǎn)不等高的各計(jì)算公式推得。在兩支點(diǎn)等高時(shí),即有條件,將其分別代入公式(6-8)、(6-9)、(6-10)、(6-11)、(6-16)、(6-17)、(6-22)、(6-252)、(6-26)就可以得出支承點(diǎn)高差為零時(shí)的各特征量的計(jì)算公式,如后所示: 索曲
17、線方程式: (6-27) 索曲線的斜率方程為: (6-28) 索曲線在支點(diǎn)a、b處切線的傾角正切值為: (6-29) (6-30) 支承點(diǎn)a、b處的張力為: (6-31) 索長(zhǎng)計(jì)算公式: (6-32) (6-33) (6-34) 將公式(6-6)分別代入公式(6-27)(6-34),還可以得到由索水平張力h值表示的計(jì)算公式。即只要已知了跨中最大垂度,以上各量都有可以確定的數(shù)值。四、任意規(guī)律分布的荷載作用下的計(jì)算 圖6-6 沿跨度作用任意豎向荷載懸索的計(jì)算簡(jiǎn)圖 如圖6-6a所示,兩支點(diǎn)不等高,跨度為的索上作用著任意規(guī)律分布的豎向荷載,下面我們來(lái)推導(dǎo)索曲線方程。根據(jù)懸索的整體平衡條件:, 可得:
18、(6-35) (6-36) 注意到公式(6-35)、(6-36)中的積分項(xiàng),正好是跨度為,作用豎向荷載為的簡(jiǎn)支梁(為方便,以下簡(jiǎn)稱等代梁)的支點(diǎn)反力,不妨分別用,表示,則得: (6-37) (6-38) 再取如圖6-6b所示的隔離體分析。如前所述,由于假定索是絕對(duì)柔性的,在任意截面上的彎矩均為零。由有 將式(6-38)代入上式,得 再考察等代梁對(duì)應(yīng)隔離體的平衡條件,可得 綜合上面兩式,有 即有: (6-39) 公式(6-39)表示的是兩支點(diǎn)不等高的懸索、在任意荷載作用下的索曲線方程,當(dāng)時(shí),就是兩支點(diǎn)等高時(shí)的情況。它的含義是:若將兩支點(diǎn)連線做為索曲線豎向坐標(biāo)的基線,則索曲線形狀與承受同樣荷載的等
19、代簡(jiǎn)支梁彎矩圖完全相似。因此,我們可以通過(guò)先求出等代簡(jiǎn)支梁的彎矩圖,再按照公式(6-39)來(lái)確定索曲線方程。比如均布荷載作用下的索曲線方程(6-8)就可以直接由(6-39)得出,(6-39)更具有一般意義。五、均布荷載和單個(gè)集中荷載共同作用下的計(jì)算如圖6-7所示,懸索承受水平分布的均布荷載和一個(gè)集中力p,我們來(lái)求解索的最大張力以及對(duì)應(yīng)的集中荷載p的位置。利用公式(6-39)直接求解。圖6-7 均布荷載和單個(gè)集中荷載共同作用懸索的計(jì)算簡(jiǎn)圖 先考察等代梁的整體平衡,不難得出: (6-40) (6-41) 當(dāng)時(shí), (6-42) 當(dāng)時(shí), (6-43) 將(6-42)和(6-43)分別代入公式(6-39
20、),得 (6-44) 對(duì)公式(6-44)微分一次,得索曲線的切線方程為: (6-45) 按照近似公式(6-23)來(lái)計(jì)算索長(zhǎng),則 將式(6-45)代入上式,積分并整理后,得 (6-46) 對(duì)公式(6-46)微分后并令,即可求得在有集中荷載p作用下的最大索長(zhǎng)。而在這種情況下索將產(chǎn)生最大垂度。令: 解得: 將代入公式(6-46),可得承載索的最大索長(zhǎng)為: (6-47) 索的垂度方程為: (6-48) 將代入公式(6-48),得索的最大垂度為: (6-49) 由此得索的水平張力為: (6-50) 在最大索長(zhǎng)時(shí)(即),a、b兩支點(diǎn)處索的垂直張力分別為: (6-51) (6-52) 索的最大張力為: (6
21、-53) 分別以,和代入公式(6-45),即可得到最大索長(zhǎng)時(shí),a、b兩支點(diǎn)處纜索曲線的切線傾角為: (6-54) (6-55) 將以上相關(guān)公式中令,就可以得到兩支點(diǎn)等高時(shí),集中與均布荷載共同作用的計(jì)算公式,這里不在重復(fù)。六、均布荷載和雙吊重荷載時(shí)的計(jì)算與五的主要區(qū)別在于索上作用著兩個(gè)集中荷載,具體如圖6-8所示??梢园凑张c上面類似的過(guò)程,來(lái)進(jìn)行分析求解。下面我們介紹直接求解方法,不再套用上面的公式。圖6-8 均布荷載和雙吊重荷載懸索的計(jì)算簡(jiǎn)圖(一)支點(diǎn)反力 左邊集中荷載作用點(diǎn)距a支承點(diǎn)的水平距離為,兩集中荷載水平間距保持固定值,則由整體靜力平衡條件:, (6-56), (6-57), (6-5
22、8)(二)纜索曲線的索長(zhǎng)與垂度 取圖中ad段上距a支點(diǎn)為處的一段索長(zhǎng)為隔離體,則有:, 又由平衡條件得: 將公式(6-57)代入,并整理后得: (6-59) 以a點(diǎn)為原點(diǎn)進(jìn)行積分,并考慮邊界條件時(shí),有: (6-60) 相應(yīng)的垂度為: (6-61) 同理可得到de段和eb段的曲線方程為: 以d點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),de段有: (6-62) (6-63) (6-64) 以b點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),eb段有: (6-65) (6-66) (6-67) 按照近似公式(6-23),總索長(zhǎng)為: 對(duì)上式積分并整理得: (6-68) 對(duì)于懸索在均布和集中荷載作用下的最大索長(zhǎng)可由的極值求得,即對(duì)(6-68)式進(jìn)行微分,得: 故有
23、: (6-69) 將式(6-69)代入式(6-68),即可得最大索長(zhǎng)為: (6-70) 將和代入(6-64)式,得懸索的最大垂度為: (6-71) 最大索長(zhǎng)時(shí),懸索張力的水平分力為: (6-72)(三)懸索的最大張力與曲線的切線傾角 懸索的最大張力出現(xiàn)在較高支點(diǎn)處,即為: (6-73) 將和,分別代入(6-59)和(6-65)式得支點(diǎn)處索的傾角正切為: (6-74) (6-75) 將以上各式中的p以代替,并令則可得到單個(gè)集中荷載作用下的相應(yīng)計(jì)算公式,從而也證明了公式的正確。七、計(jì)算懸索張力的狀態(tài)方程(一)計(jì)算承重索張力的普遍方程 在集中荷載作用位置和溫度發(fā)生變化時(shí),懸索的變形和張力都將發(fā)生很大
24、變化,對(duì)于纜索吊裝的承重索,至少有兩個(gè)狀態(tài)是必須考慮的,一個(gè)是索張力取得最大值時(shí)的狀態(tài),即當(dāng)集中荷載(最大吊重時(shí))作用在跨中而且溫度最低時(shí),承載索的張力最大;另一個(gè)是安裝時(shí)的狀態(tài),因?yàn)樗菍?shí)現(xiàn)承載索設(shè)計(jì)要求的初始狀態(tài),控制著承載索的最終變形及最大張力,所以必須由設(shè)計(jì)狀態(tài)反算出安裝狀態(tài)時(shí)的各量值,做為初始施工控制的目標(biāo)。安裝狀態(tài)時(shí)的吊重荷載有帶跑車和不帶跑車兩種,集中荷載也比較小。為建立當(dāng)荷載和溫度等條件發(fā)生變化時(shí)承載索張力的計(jì)算公式,我們先來(lái)研究承載索不同受力狀態(tài)之間的關(guān)系。 第一種狀態(tài)(最大張力狀態(tài)):當(dāng)集中荷載p(最大吊重時(shí))位于跨中、索的水平均布荷載為而溫度為時(shí),索長(zhǎng)為的承重索將產(chǎn)生最大
25、的張力(如圖6-9a)。第二種狀態(tài)(一般狀態(tài)):當(dāng)集中荷載(有可能比第一種狀態(tài)的?。┪挥诰嗨芴帲鞯乃骄己奢d為而溫度為時(shí),其張力等于,索長(zhǎng)為(如圖6-9b)。圖6-9 承重懸索不同受力狀態(tài)示意 為建立這兩種狀態(tài)間的相互關(guān)系,我們假定承重索兩支點(diǎn)間的無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)不隨吊重荷載大小、位置以及溫度的變化而變化,不妨令最大張力狀態(tài)時(shí)索的伸長(zhǎng)值為,一般狀態(tài)時(shí)索的伸長(zhǎng)值為,則有: (6-76) 為簡(jiǎn)化伸長(zhǎng)值的計(jì)算,這里假設(shè):(1)用索的弦長(zhǎng)來(lái)近似索長(zhǎng),對(duì)于小垂度來(lái)說(shuō),這二者相差不多。(2)索的張力與其水平分量之間用近似公式:,其中,表示兩支點(diǎn)連線(弦線)與水平線間的夾角。當(dāng)兩支點(diǎn)等高時(shí),有,即近似用。另
26、外,還假設(shè)一般狀態(tài)時(shí)的溫度為溫度基準(zhǔn)值。則有:式中:水平跨度; 索材的彈性模量; 索的有效截面積; 索的線膨脹系數(shù),一般為1110-61210-6; 溫度差值,設(shè)計(jì)溫度與基準(zhǔn)溫度之差。當(dāng)設(shè)計(jì)溫度大于基準(zhǔn)溫度時(shí)取正號(hào),否則取負(fù)號(hào)。 根據(jù)公式(6-46)和(6-47)得承載索的弧長(zhǎng)和分別為: 將、各值代入(6-76),并整理后,即得到計(jì)算承重索張力的狀態(tài)方程如下: (6-77)式中:,。 在最大張力狀態(tài)沿水平方向的均布荷載; 在一般狀態(tài)沿水平方向的均布荷載; 單根承重索所承受的最大集中荷載,一般纜索吊車由吊重、跑車、吊鉤、滑輪組及部分工作索等重量組成。 在一般狀態(tài)時(shí)單根承重索所承受的吊重集中荷載;
27、 當(dāng)集中吊重荷載在距塔架處時(shí)承重索的水平張力; 當(dāng)最大吊重荷載p在跨中時(shí)承重索的最大水平張力; 公式(6-77)是計(jì)算承重索張力的普遍方程,可以用來(lái)計(jì)算各種不同狀態(tài)下承重索的張力,下面就應(yīng)用它來(lái)推導(dǎo)幾個(gè)常用的公式。(二)安裝狀態(tài)時(shí)承重索張力的計(jì)算公式 為實(shí)現(xiàn)承重索在使用過(guò)程中的設(shè)計(jì)線形,以及控制承重索的最大張力,我們必須在架設(shè)承重索時(shí)準(zhǔn)確控制承重索的安裝張力及其對(duì)應(yīng)的安裝垂度,否則必然增加架設(shè)后的調(diào)整工作,甚至達(dá)不到承重索的設(shè)計(jì)目標(biāo),以至影響纜索吊車的正常工作。下面我們按照空索及帶跑車兩種情況進(jìn)行分析。 對(duì)于空索安裝時(shí),在公式(6-77)中令安裝張力,和,即可得空索安裝時(shí)的承重索張力方程為:
28、(6-78) 空索安裝時(shí)的安裝垂度為: (6-79) 對(duì)于帶跑車安裝,則在公式(6-77)中令安裝張力,跑車及有關(guān)起重設(shè)備重量,和,即可得到帶跑車安裝且跑車位于跨中時(shí)承重索張力方程如下: (6-80) 帶跑車安裝時(shí)的安裝垂度為: (6-81)(三)調(diào)整承重索時(shí)承重索張力的計(jì)算公式 在安裝和使用過(guò)程中,經(jīng)常需要收緊或放松承重索,以實(shí)現(xiàn)對(duì)索長(zhǎng)的控制。在這種情況下,就相當(dāng)于溫度升高或下降,所以在公式(6-77)中令,且用承重索的長(zhǎng)度調(diào)整值來(lái)代替由于溫度改變所引起的長(zhǎng)度變化值,即可得到吊重位于跨中時(shí)承重索索長(zhǎng)調(diào)整時(shí)的張力方程為: (6-82) 由上式計(jì)算出水平張力之后,再計(jì)算出垂度值,將垂度做為索長(zhǎng)調(diào)
29、整的控制指標(biāo)。計(jì)算時(shí),在調(diào)長(zhǎng)承重索時(shí),為正值,在調(diào)短時(shí),為負(fù)值。 利用公式(6-77)還可以得出塔架位移、溫度變化時(shí)承重索張力計(jì)算的狀態(tài)方程,這里就不在重復(fù)。讀者可以自行推出。八、考慮邊跨錨固段影響時(shí)的承載索張力狀態(tài)方程 前面介紹的承重索張力狀態(tài)方程,是以兩端固定在支點(diǎn)處的單跨懸索為計(jì)算模型,但在纜索吊車中,承重索一般在支點(diǎn)處連續(xù)通過(guò),然后以地錨形式錨固,這樣承重跨的變形將受到邊跨變形的影響,也就是說(shuō)實(shí)際上應(yīng)該有這樣的變形約束條件,即:在荷載大小、位置、及溫度變化時(shí),吊重跨與兩邊跨的無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)之和可以認(rèn)為始終保持不變。下面我們以此為條件來(lái)建立考慮邊跨影響的承重索的張力狀態(tài)方程。如同前面首先考察
30、承重索兩種受力狀態(tài)間的關(guān)系,與前面的差別是這里按照雙吊重跑車模型(即兩個(gè)集中荷載,間距保持不變)計(jì)算。 第一種狀態(tài)(最大荷載狀態(tài)或設(shè)計(jì)狀態(tài)):最大吊重的兩跑車(一個(gè)跑車對(duì)應(yīng)的最大集中荷載為)在承重跨以跨中對(duì)稱布置,即第一跑車距離a支點(diǎn)為,以此做為設(shè)計(jì)的載荷狀態(tài)。此時(shí),承重索各跨的水平均布荷載為,溫度為,承重索總長(zhǎng)為,而相應(yīng)的最大張力為(如圖6-10a)。第二種狀態(tài)(一般狀態(tài)或使用狀態(tài)):兩個(gè)集中荷載各為,跑車中的第一個(gè)距離支點(diǎn)a為,此時(shí),承重索各跨的水平均布荷載為,溫度為,承重索總長(zhǎng)為,其相應(yīng)的承重索張力為(如圖6-10b)。圖6-10 考慮錨跨影響時(shí)承重懸索不同受力狀態(tài)示意 承重索通過(guò)索鞍與
31、塔架連接,索鞍一般固定于塔架,假若不考慮承重索與索鞍間的摩擦阻力,則各跨承重索張力在支點(diǎn)處應(yīng)該相等。設(shè)用t表示承重索張力,h表示承重索張力的水平分量,則第一狀態(tài)承重索在各跨的張力和水平分力分別為:和;第二狀態(tài)承重索在各跨的張力和水平分力分別為:和。根據(jù)假定有:, (6-83) 分別用,表示各跨承重索與水平線之間的夾角。仿照上節(jié),依然應(yīng)用承重索張力與水平分力間的近似公式:, (6-84), (6-85) 由公式(6-83)、(6-84)、(6-85),可得:, (6-86), (6-87) 根據(jù)三跨無(wú)應(yīng)力索總長(zhǎng)度不變條件,可以得出兩種狀態(tài)下承重索總長(zhǎng)度之差,應(yīng)該等于承重索總彈性伸長(zhǎng)與總溫度伸長(zhǎng)的
32、代數(shù)和,即: (6-88)式中 (6-89) () (6-90)式中:為吊重跨弦長(zhǎng)與兩邊跨弦長(zhǎng)的總和(用弦長(zhǎng)近似索長(zhǎng)),其值為: (6-91)其中,表示各跨跨度。 引入承重索的換算彈性模量,其中為承重索的彈性模量。將代入式(6-89),并整理后得: (6-92) 由公式(6-68)得第一狀態(tài)的索長(zhǎng)為: (6-93) 第二狀態(tài)索長(zhǎng)為: (6-94) 將式(6-86)、(6-87)、(6-90)、(6-92)、(6-93)、(6-94)代入(6-88)式,并整理得考慮邊跨影響的雙集中載荷作用下的承重索張力普遍狀態(tài)方程 : (6-95)式中: 其中:, 和,在式(6-95)中令,即可得到單集中荷載模
33、式下承重索張力計(jì)算的狀態(tài)方程,這里不在列出。許多計(jì)算結(jié)果表明,不考慮邊跨錨固段影響,將帶來(lái)較大的計(jì)算誤差,所以一般應(yīng)該按照考慮錨固段影響的狀態(tài)方程計(jì)算。九、雙跨纜索的計(jì)算方法 從前面的推導(dǎo),我們可以看出,當(dāng)集中荷載作用于跨中或?qū)ΨQ于跨中(兩個(gè)集中荷載)布置時(shí),索曲線最長(zhǎng),索的垂度也最大,在高支點(diǎn)處的索張力也將取得最大值(在不考慮溫度影響時(shí),如考慮,應(yīng)在溫度最低時(shí))。這一結(jié)論具有一般意義,對(duì)于雙跨纜索依然成立,即當(dāng)有集中荷載作用跨的吊重位于跨中或?qū)ΨQ于跨中布置時(shí),索將取得最大的張力。這里,不在重復(fù)推導(dǎo)確定最大張力位置的計(jì)算,直接應(yīng)用這一結(jié)論。(一)基本公式 由式(6-39),得: (6-96)
34、式(6-96)表明,懸索的水平張力等于等代梁的截面彎矩與對(duì)應(yīng)截面索曲線垂度之比,一般情況下,已知跨中垂度,則 (6-97) 式(6-97)是水平張力計(jì)算的一般公式,分子表示等代梁跨中截面彎矩,如式(6-7)、(6-50)、(6-72)都可直接由式(6-97)根據(jù)等代梁法導(dǎo)出,簡(jiǎn)支梁跨中彎矩是容易計(jì)算的,所以只要正確理解式(6-97)的含義,就可方便的得到索水平張力h,而沒有必要去死記前面的那些公式。 對(duì)式(6-39)微分一次得: (6-98)式中:是等代梁在截面的剪力。 懸索張力為: (6-99) 式(6-99)是懸索張力計(jì)算的另一表達(dá)方法,同樣可以得出最大張力發(fā)生在支點(diǎn)截面,由于代梁剪力在某
35、支點(diǎn)位置取得最大值。 將式(6-96)代入索長(zhǎng)近似公式(6-23),可得: 對(duì)簡(jiǎn)支梁: 代回,得索長(zhǎng)公式另一表達(dá)式: (6-97)(二)承重索安裝張力計(jì)算的狀態(tài)方程承重索跨布置如圖6-11所示。假設(shè)支點(diǎn)高差不大,已知水平均布荷載為,單點(diǎn)吊重為p,兩吊重間距為,重載時(shí)最大垂度為,未吊重跨跨度為,求空索安裝張力、安裝垂度和。圖6-11 雙跨雙吊重懸索計(jì)算模型 重索設(shè)計(jì)狀態(tài)是吊重最大并運(yùn)行到跨中,此時(shí)在吊重跨由式(6-97)或直接用式(6-72)得水平張力為: (6-98) 非吊重跨有: (6-99) 在本節(jié)八中假設(shè)索鞍與塔架固結(jié),忽略承重索與索鞍間的摩擦阻力,得到了支點(diǎn)位置兩側(cè)索張力相等這一結(jié)論,
36、本節(jié)中假設(shè)兩跨索的水平張力相等,即。這一條件在承重索固結(jié)于索鞍,索鞍相對(duì)于塔架為滾動(dòng)或滑動(dòng)模式,且忽略摩擦阻力時(shí),才能被認(rèn)為成立。但是計(jì)算表明,對(duì)小垂度、小高差索,可以近似地認(rèn)為,所以可以近似地認(rèn)為兩跨索的水平張力相等,對(duì)于大垂度或高差較大時(shí),這一假設(shè)有可能會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。根據(jù)這一假設(shè),由式(6-98)和(6-99)可以解得重索時(shí)未吊重跨的垂度。由式(6-6)、(6-25)和(6-97),得單跨吊重狀態(tài)時(shí)雙跨索的總長(zhǎng)為: (6-100) 同理,空索安裝時(shí)雙跨懸索的總長(zhǎng)為: (6-101) 與前面單跨類似,依然以總無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)始終保持不變這一基本條件來(lái)建立承重索張力計(jì)算的狀態(tài)方程,這個(gè)條件等價(jià)于
37、重索總索長(zhǎng)等于空索索總長(zhǎng)與附加伸長(zhǎng)值之和,即: (6-102)其中,附加彈性伸長(zhǎng)值 將,值代入式(6-102),并整理得空纜安裝張力計(jì)算的狀態(tài)方程為: (6-103)式中 ,由式(6-103)可以解出,即可以進(jìn)一步求出空索安裝垂度和。這一小節(jié)主要推導(dǎo)了雙跨纜索的空索安裝時(shí)的張力計(jì)算的狀態(tài)方程,模仿前面單跨的推導(dǎo),也可以得到考慮溫度、塔架位移、承重索調(diào)整以及一般使用情況下的張力計(jì)算狀態(tài)方程,但因?yàn)楸容^煩瑣,這里不再詳細(xì)推導(dǎo)。第三節(jié) 懸掛索懸鏈線計(jì)算理論 拋物線理論,承重索的均布荷載被假定是沿跨距水平長(zhǎng)度分布的,但是實(shí)際上承重索自重荷載是沿索長(zhǎng)均布的,本節(jié)將據(jù)此進(jìn)行推導(dǎo)索曲線方程,從后面可以看到滿
38、足條件的是一組懸鏈線,因此習(xí)慣上將其稱為懸鏈線理論。一、 懸鏈線理論基本公式(一) 懸鏈線方程 設(shè)沿索長(zhǎng)均布的荷載為,則 因此: 代入方程(6-2),得即: 積分上式,得 (6-104)式中 對(duì)式(6-104)積分一次,得 (6-105) 下面由邊界條件確定積分常數(shù): 由邊界條件x=0、y=0,得 由、得:即 則: 將,值代回式(6-105),就得到了懸鏈線索的曲線方程。(二)懸鏈線曲線的主要特性 懸索張力: (6-106) 懸索索長(zhǎng): (6-107) 懸索彈性伸長(zhǎng): (6-108)二、懸鏈線曲線的坐標(biāo)表達(dá)式 圖6-12 懸索坐標(biāo)計(jì)算模型 如圖6-12所示,索上任一點(diǎn)r在無(wú)應(yīng)力時(shí)的lagran
39、ge坐標(biāo)為,在自重作用下,r點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)為(,),lagrange坐標(biāo)為,r點(diǎn)必然滿足如下幾何約束條件: (6-109) 對(duì)ar索段考慮平衡條件: (6-110), (6-111) 由虎克定律: (6-112)式中 ,主纜的彈性模量、截面面積; 纜索無(wú)應(yīng)力總長(zhǎng)。 支點(diǎn)處幾何邊界條件為: 時(shí),; 時(shí),式中 是索拉伸后的總長(zhǎng)。 現(xiàn)求出索拉伸后,用lagrange坐標(biāo)表示的各參數(shù)的表達(dá)式。(1)t=t()的解 將兩平衡方程(6-110)和(6-111)平方相加后開方,得(2)的解 注意到,由虎克定律得,又,于是 積分得: 由邊界條件:時(shí),得積分常數(shù)所以 (6-113)(3)的解 經(jīng)過(guò)相似的推導(dǎo),可
40、以得到 (6-114)已知索的無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng),就可以根據(jù)式(6-113)和(6-114)計(jì)算出索上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的直角坐標(biāo)。第四節(jié) 纜索系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 承重索設(shè)計(jì)(一)計(jì)算理論選擇 關(guān)于懸掛索的計(jì)算分析,有懸鏈線理論和拋物線理論兩種,拋物線理論實(shí)際上是精確懸鏈線理論的近似。大量的計(jì)算表明,當(dāng)相對(duì)垂度時(shí),采用拋物線理論公式計(jì)算的結(jié)果,與懸鏈線理論比較,誤差在5%之內(nèi)。所以一般是以垂跨比做為大小垂度架空纜索的分界,即當(dāng)相對(duì)垂度時(shí),被稱為小垂度纜索,可以采用拋物線理論近似計(jì)算方法;當(dāng)相對(duì)垂度時(shí),被稱為大垂度纜索,應(yīng)該采用精確的懸鏈線理論計(jì)算。(二)主要設(shè)計(jì)步驟1垂度選擇 承重索的承載能力與其垂度相關(guān)。承重索的垂度
41、愈小,張力愈大,承載能力就愈低;反之,增大承重主索垂度,就能提高其承載能力。但垂度過(guò)大,將增加塔架高度,而且加大跑車的牽引阻力,從而增加動(dòng)力消耗,以及施工更困難。所以纜索吊車主索的工作垂度,一般在范圍內(nèi)比較合適。2荷載計(jì)算 承重索承受的均布荷載除自重外,在有分索裝置時(shí),還應(yīng)將分索裝置的有關(guān)重量以及工作跨度范圍內(nèi)的起重索、牽引索和結(jié)索的重量近似地看作作用于承重索的均布荷載來(lái)計(jì)算。而且一般假設(shè)承重索所受的均布荷載沿弦線分布,所以在兩支承點(diǎn)等高的情況下,均布荷載是水平分布的,即為前面公式中的;在兩支承點(diǎn)不等高時(shí),假設(shè)弦線的水平傾角為,則沿水平跨距分布的換算均布荷載為,即注意應(yīng)該將這個(gè)換算均布荷載代入
42、有關(guān)公式計(jì)算。 承重索承受的集中荷載p應(yīng)該包括吊重、跑車、吊鉤、滑輪組及部分工作索等重量。集中荷載隨跑車沿著承重索運(yùn)動(dòng),承重索將受到動(dòng)力作用。這種動(dòng)力作用的影響因素極其復(fù)雜,很難準(zhǔn)確計(jì)算,所以一般采用類似于橋梁設(shè)計(jì)所用的沖擊系數(shù)法,在工作垂度介于時(shí),沖擊系數(shù),所以實(shí)際用于計(jì)算的集中荷載應(yīng)為。3內(nèi)力計(jì)算。根據(jù)作用的集中荷載和均布荷載,按照相應(yīng)的計(jì)算公式,計(jì)算主索的水平張力h和主索最大張力。4承重索破斷拉力驗(yàn)算 安全系數(shù) (6-115) 其中,承重索鋼絲繩的破斷拉力,其值等于承重索鋼絲繩鋼絲破斷拉力總和與捻繞效率的乘積,即: ,其中為捻繞效率系數(shù),見表6-1;為鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度,有5種:分別為14
43、00mpa、1550mpa、1700mpa、1850mpa、2000mpa;為全部鋼絲斷面積。表6-1 鋼絲繩的捻繞效率系數(shù)鋼絲繩結(jié)構(gòu)捻繞效率(%)17,119,1(19)9067,612,7788137,619,719,624,630,6(19),6w(19),6t(25)6(24),6w(24),6(31),819,8(19),8w(19),8t(25),18785637,837,1819,6w(35), 6w(36),6w(36),6(37)82661,34780注:對(duì)加77金屬芯的鋼絲繩,其捻繞效率相應(yīng)減少3%。5承重索應(yīng)力驗(yàn)算 安全系數(shù) (6-116) 式中:意義同前,表示鋼絲公稱抗
44、拉強(qiáng)度;表示承重索鋼絲繩的最大計(jì)算應(yīng)力,分兩種情況計(jì)算。(1)考慮彎曲應(yīng)力的影響 承重索除承受拉應(yīng)力外,還由于跑車走行輪和支座索鞍等局部作用承受著彎曲應(yīng)力,考慮彎曲應(yīng)力效應(yīng)的最大應(yīng)力計(jì)算公式為: (6-117) 式中,是單根承重索鋼絲繩的最大張力,是單根承重索鋼絲繩中全部鋼絲的斷面積,是一根承重索上的行車輪數(shù),是一根承重索在吊點(diǎn)處承受的總集中荷載,是承重索鋼絲繩的彈性模量,為考慮多股鋼絲繩的折減系數(shù),見表6-2;鋼絲的彈性模量。表6-2 常用多股鋼絲繩的折減系數(shù)和鋼絲繩的彈性模量鋼絲繩類型(mpa)鋼絲繩類型(mpa)619+1798000.387371500000.71637+1756000
45、.361+191800000.86661+1693000.331+371760000.847191800000.861+611680000.80(2)考慮承重索鋼絲繩與跑車滑輪接觸應(yīng)力的驗(yàn)算 (6-118) 式中,是組成承重主索的鋼絲直徑,是跑車平滾最小直徑,其余符號(hào)含義同前。6由相應(yīng)的張力狀態(tài)方程計(jì)算承重索安裝張力,然后再計(jì)算安裝垂度,有空索安裝和帶小車安裝兩種安裝方式。二、牽引索設(shè)計(jì)(一)牽引索的最大張力 跑車在主索上運(yùn)行是依靠牽引索的牽引。跑車靠近塔架時(shí),升角最大,牽引力也最大。如圖6-13a所示,當(dāng)起重索一端固定在塔架上時(shí),牽引索所承受的最大張力等于跑車運(yùn)行時(shí)的坡度阻力和摩擦阻力、后牽
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