鞋底刷膠自動化--方案書

1、鞋底刷膠自動化 項目方案書 客戶名稱： 項目名稱： 編輯單位： 編輯日期： 一項目背景 甲方現(xiàn)有鞋底刷膠皮帶線，依黑人丄進(jìn)行鞋底側(cè)面刷膠，為了節(jié)省人力，與我方合作開發(fā) 鞋底刷膠自動化項LI。 二現(xiàn)狀調(diào)查 人力及產(chǎn)量 目前，一條線生產(chǎn)工藝流程如圖1所示，鞋底按照一定的速度無序進(jìn)入生產(chǎn)線，人工將鞋 底從自動化線上取出，并用毛刷刷膠后放回產(chǎn)線。 人工取鞋底 一 人工刷膠 一 人工將鞋底放回生產(chǎn)線 圖1人工生產(chǎn)工序流程 生產(chǎn)實際情況如下： 1. 作業(yè)方式：鞋底側(cè)面人工刷膠。 2. 鞋底重量:約。 3. 鞋子尺寸規(guī)格（長X寬X尚）:最大尺寸為300mmX 110mmX40mm 4. 現(xiàn)有產(chǎn)量：一條生產(chǎn)線

2、約為6人左右（依實際客戶產(chǎn)量決定），每班小時，每月工作 28天，單位效率4只/min,則一天的產(chǎn)量約為15120只/天。 自動化方案需求 1. 替換人力：現(xiàn)有生產(chǎn)線依靠人力進(jìn)行工作，費時費力。 2. 保證刷膠有效性：人工刷膠時存在一定的盲區(qū)，刷膠時不到位。機器刷膠可有效避免， 良率待評估確認(rèn)。 3. 提高效率（單位時間完成的刷完膠的鞋底量）。 三鞋底刷膠自動化方案 自動化總體方案 鞋底刷膠自動化如圖2所示，鞋底自右側(cè)皮帶中心線150mm位置（鏡頭識別區(qū)）進(jìn)入 生產(chǎn)線，進(jìn)入視覺檢測系統(tǒng)鏡頭位置區(qū)域時，鏡頭拍照并自動將其輪廓上傳至工控機并進(jìn)行處理，指引機械手進(jìn)入皮帶線鞋底區(qū)域，拾取鞋底并放入刷膠裝

3、置相應(yīng)位置，經(jīng)刷膠完畢后, 將鞋底放回生產(chǎn)線。 圖2刷膠自動化 圖3刷膠原理圖示 刷膠原理 刷膠原理如圖3所示，制作一個環(huán)形毛刷裝置，膠水經(jīng)山泵運送到毛刷，機器人末端手 爪吸附鞋底在環(huán)形區(qū)域運動，運動輪廓與鞋底的外周輪廓線一致，使鞋底邊緣與毛刷充分接 觸。同時，在旋轉(zhuǎn)過程中，鞋底下邊緣最低點與膠水池中的膠水剛好接觸，進(jìn)一步保證側(cè)邊 輪廓的每一點刷膠到位。 自動化產(chǎn)線要求 本方案對應(yīng)的刷膠自動化需滿足以下要求： 1廠區(qū)現(xiàn)有刷膠皮帶線可直接使用，不需要改造。 2人工將鞋底放入生產(chǎn)線時，所有鞋底需要正面朝上，并從皮帶線的中心區(qū)域（中心線土 150mm）進(jìn)入。 整機參數(shù)及重要技術(shù)參數(shù) 1整機尺寸（長X寬X高）：6mX3mX2mo 2.整機功率：1016kwo 自動化生產(chǎn)工藝流程 自動化生產(chǎn)工藝流程如下圖4所示。 石預(yù)鞋 一_視竟檢測 拾取鞋一逵底刷放回生產(chǎn)線 圖4自動化生產(chǎn)工序 節(jié)拍時間 自動化完成一只鞋底的刷膠時間約為4s,相對于人工刷膠，效率提高約4倍。 刷膠裝置清洗 到達(dá)自動清洗周期或人丄確認(rèn)有清洗必要時，兩軸模組豎直軸沿水平方向運動，刷膠裝 置到達(dá)清潔池區(qū)域后進(jìn)行清洗。 手爪吸盤清洗 當(dāng)吸盤被膠水覆蓋導(dǎo)致吸附失效時，機器人可自動檢測并發(fā)送信號至工控機，生產(chǎn)線停止 運行，機器人手爪吸盤部分移動并伸入吸盤清潔桶內(nèi)清洗。 四方案可行性分析 方案可行性分析