交通燈遠程控制系統(tǒng)

1、交通燈遠程控制系統(tǒng) 二零一三年四月交通燈遠程控制控制系統(tǒng)摘要:要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的科技手段加以實現(xiàn)。本文在對目前交通控制進行深入分析的基礎(chǔ)上，提出了基于單片機的交通控制系統(tǒng)設(shè)計方案。通過總體設(shè)計交通燈原理接線圖，綜合應(yīng)用單片機原理、微機原理、微機接口技術(shù)等方面的知識，結(jié)合單片機仿真系統(tǒng)的使用方法，通過軟硬件結(jié)合，使用89c51單片機來設(shè)計出符合要求的交通燈控制系統(tǒng)。完成由單片機89c51、發(fā)光二極管、led數(shù)字顯示器、開關(guān)、部分電阻及電容組成的交通燈控制系統(tǒng)。系統(tǒng)除基本交通燈功能外，還具有倒計時、顯示時間設(shè)置、緊急情況處理、led信息顯示、時間可

2、以根據(jù)具體情況手動控制等功能。從而提高交通燈制系統(tǒng)的總體能力和綜合應(yīng)用能力。關(guān)鍵詞：單片機 交通燈 闖紅燈led 目錄緒論1第1章方案選擇及總體設(shè)計21.1 方案選擇21.2 總體設(shè)計21.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成21.2.2功能概述3第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計52.1.實現(xiàn)總體模型52.2. 89c51芯片介紹52.3. 工作原理：6第3章系統(tǒng)軟件設(shè)計73.1 軟件總體流程圖73.2 每秒鐘的設(shè)定83.3 1秒鐘的方法8第4章系統(tǒng)調(diào)試分析及結(jié)果94.1 電路板實物的制作94.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試94.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試94.4 系統(tǒng)總體調(diào)試10第5章總結(jié)11第6章謝辭12第7章參考文獻13第8章附錄：14附錄a:

3、原理圖14附錄b: pcb版圖15附錄c:元件清單16附錄d：單片機程序17緒論近年來，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，車輛的增多，交通 擁擠和阻塞現(xiàn)象時常出現(xiàn)。交通擁塞已成為城市交通中迫切 需要解決的社會問題。而我國傳統(tǒng)使用的定周期控制和各路 口各自的獨立控制方法，在解決這些問題時效果并不是很 好。越來越多的證據(jù)表明，簡單地擴大道路基礎(chǔ)設(shè)施并不能 解決交通擁堵問題。這要求在現(xiàn)有道路條件下，提高交通控 制和管理水平，合理使用現(xiàn)有交通設(shè)施，充分發(fā)揮其能力， 更加靈活有效地提高道路的利用率。 本文采用51系列單片機為中心器件設(shè)計交通燈。交通燈是城市交通有序、安全、快速運行的重要保障，而保障交通燈信號燈正常

4、工作就成了保障交通有序、安全、快速運行的關(guān)鍵。交通燈遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計可以在專業(yè)技能方面得到一個很大的提高。同時在制板，畫板，排布等方面可以得到全面的思維鍛煉并熟練技巧。因此，研究交通遠程控制系統(tǒng)，有著十分重要的意義。本課題主要從單片機的應(yīng)用上來實現(xiàn)十字路口交通燈智能化的管理，用以控制過往車輛的正常運作。設(shè)計主要由振蕩器和時鐘電路組成。設(shè)計方法有查閱法（通過手機和網(wǎng)絡(luò)知識進行概述）、實驗法（在實驗室里做出單片機口的交通燈控制系統(tǒng)）、對比法（單片機口的交通燈控制系統(tǒng)技術(shù)與其他技術(shù)進行比較）。采用mcs-51系列單片機at89c51為中心器件來設(shè)計交通燈控制電路，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051

5、芯片的pi口設(shè)置紅綠燈燃亮的時間的功能；紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示，三種顏色等交替點亮以及緊急情況下的中斷處理功能。因此，研究交通遠程控制系統(tǒng)，有著十分重要的意義。第1章 方案選擇及總體設(shè)計1.1 方案選擇能實現(xiàn)此電路的方法很多，我們根據(jù)實際將范圍定在以下幾個比較切合我們的方案中。第一種方案：采用數(shù)字電子技術(shù)實現(xiàn)。用基本的555芯片（利用單穩(wěn)態(tài)實現(xiàn)定時），計數(shù)芯片（如74ls163，74ls160等）完成計時功能，控制電路芯片，譯碼芯片（如74ls138）等基本芯片，結(jié)合電阻，電容等基本元件，通過邏輯電路實現(xiàn)交通燈的功能。第二種方案：使用單片可編程來實現(xiàn)交通燈的功能。利用單片機

6、的外圍擴展，顯示電路構(gòu)成基本硬件。然后編程實現(xiàn)對定時，控制，顯示電路的控制，然后調(diào)試，完成設(shè)計。結(jié)合實際情況，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書的要求，經(jīng)過討論和論證，最終一致選用第二種方案的設(shè)計思路對交通燈控制系統(tǒng)進行設(shè)計。1.2 總體設(shè)計1.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成整個系統(tǒng)的構(gòu)成以at89c51單片機為核心，由i/o口擴展，led數(shù)碼管顯示，緊急情況中斷電路還有復(fù)位電路等組成。單片機作為整個硬件系統(tǒng)的核心，它既是協(xié)調(diào)整機工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器。它由單片機、時鐘電路、復(fù)位電路等組成。行車方向指示采用led發(fā)光二極管，可有紅、綠兩種顏色指示放行與禁止，黃燈作為紅綠轉(zhuǎn)換的提示，形象直觀。行人通行指示也同樣采用le

7、d發(fā)光二極管，用紅、綠兩種顏色指示放行與禁止，黃燈作為紅綠轉(zhuǎn)換的提示，形象直觀，簡潔明了，更方便控制。按鍵控制臺，可供警察在室內(nèi)實時監(jiān)視交通狀況。通過按鍵可設(shè)置緊急情況發(fā)生時的交通燈狀態(tài)控制人機界面非常友好。系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計時計數(shù)功能，最大顯示數(shù)字99。友好的人機界面、靈活的控制方式、優(yōu)化的物理結(jié)構(gòu)以及豐富的功能是本設(shè)計的亮點。控制系統(tǒng)的總框圖如圖1示圖1 控制系統(tǒng)的總框圖1.2.2功能概述本設(shè)計由中斷系統(tǒng)、單片機、led數(shù)碼顯示模塊和按鍵等構(gòu)成。單片機是集成的ic芯片at89c51單片機，只需根據(jù)實際選型。其他部分都需要根據(jù)應(yīng)用要求和性能指標自行設(shè)計。 圖2 實現(xiàn)實際電路注：以上電路圖為

8、我們所設(shè)計的交通燈控制系統(tǒng)的具體電路圖，在東南西北四個方向的led指示燈，代表四個方位的交通信號燈，電路圖的下方是單片機控制系統(tǒng)。復(fù)位，中斷等子電路。1、本系統(tǒng)交通燈控制規(guī)則如下：(1)每個街口有左拐、右拐、直行及行人四種指示燈。每個燈有紅、綠、黃三種顏色。自行車與汽車共用左拐、右拐和直行燈。(2)共有四種通行方式： 車輛南北直行、各路右拐，南北向行人通行。南北向通行時間為1分鐘，各路右拐比直行滯后20秒鐘開放。 南北向左拐、各路右拐，行人禁行。通行時間為20-分鐘。 東西向直行、各路右拐，東西向行人通行。東西向通行時間為1分鐘，各路右拐比直行滯后10秒鐘開放。 東西向左拐、各路右拐。行人禁行

9、。通行時間為1分鐘。(3)在通行結(jié)束前10秒鐘，綠燈閃爍直至結(jié)束。2、有倒計時時間顯示時間，紅綠燈切換提前5秒亮黃燈提示。3、若交道口出現(xiàn)緊急情況，交警可手動控制：全路口車輛禁行、行人通行。緊急情況結(jié)束后再轉(zhuǎn)成自動狀態(tài)。第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1.實現(xiàn)總體模型交通燈顯示時間顯示時間89c51系統(tǒng)處理圖3 實現(xiàn)總體模型2.2. 89c51芯片介紹（1）89c51引腳圖管腳圖及各引腳功能介紹：輸入/輸出引腳：（1）p0.0p0.7 (39腳32腳)（2）p1.0p1.7 （1腳8腳）（3）p2.0p2.7 （26腳21腳）（4）p3.0p3.7 （10腳17腳） 圖4 89c51管腳圖xtal1（

10、19腳):接外部晶體的一端。在片內(nèi)它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，對于hmos單片機，該端引腳必須接地；對于chmos單片機，此引腳作為驅(qū)動端。xtal2（18腳): 接外部晶體的另一端。在片內(nèi)它是一個振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。若需采用外部時鐘電路，對于hmos單片機，該引腳輸入外部時鐘脈沖；對于chmos單片機，此引腳應(yīng)懸浮。rst（9腳): 單片機剛接上電源時，其內(nèi)部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該腳輸入24個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復(fù)位（reset）psen（29腳): 在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號。cp

11、u在向片外存儲器取指令期間，psen信號在12個時鐘周期中兩次生效。不過，在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效psen信號不出現(xiàn)。psen端同樣可驅(qū)動8個lsttl負載。我們根據(jù)psen、ale和xtal2輸出端是否有信號輸出，可以判別80c51是否在工作。ale/prog（30腳):在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號。cpu在向片外存儲器取指令期間，psen信號在12個時鐘周期中兩次生效。不過，在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效psen信號不出現(xiàn)。psen端同樣可驅(qū)動8個lsttl負載。我們根據(jù)psen、ale和xtal2輸出端是否有信號輸出，可以判別89c51是否在工

12、作。ea/vpp（31腳): 當(dāng)ea端輸入高電平時，cpu從片內(nèi)程序存儲器地址0000h單元開始執(zhí)行程序。當(dāng)?shù)刂烦?kb時，將自動執(zhí)行片外程序存儲器的程序。當(dāng)ea輸入低電平時，cpu僅訪問片外程序存儲器。在對87c51eprom編程時，此引腳用于施加編程電壓vpp。2.3. 工作原理：（1）由89c51單片機的p1口顯示紅、綠、黃燈的亮滅情況；由p0口顯示每個燈的亮滅時間。綠、黃、紅時間分別為20秒、5秒、20秒循環(huán)，由89c51單片機的 p0口輸出顯示。（2）通過單片機的p2口中任兩位來控制數(shù)碼管的高低位顯示，模擬接線接21、22腳，在實際電路焊接中是接了23、26即對應(yīng)p2.2（十位）、

13、p2.5（個位）口來控制，軟件中相應(yīng)位也對應(yīng)為p2.2和p2.5即可。（3）南北紅，東西綠，紅燈倒計時20秒后然后滅。（4）南北黃，東西黃，黃燈閃動5秒。（5）南北綠，東西紅，綠燈倒計時20秒后，重新開始循環(huán)。第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計硬件平臺結(jié)構(gòu)一旦確定，大的功能框架即形成。軟件在硬件平臺上構(gòu)筑，完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實現(xiàn)的，由于軟件的可伸縮性，最終實現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強可弱，差別可能很大。因此，軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設(shè)計方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時，對軟件進行全面測試也是檢驗錯誤排除故障的重要手段。3.1 軟件總體流程圖

14、軟件總體設(shè)計及流程圖見圖3-1，主要完成各部分的軟件控制和協(xié)調(diào)。本系統(tǒng)主程序模塊主要完成的工作是對系統(tǒng)的初始化，發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，同時對按鍵進行掃描，等待外部中斷，以及根據(jù)所需要的功能進行相應(yīng)的操作。其流程圖如圖5所示。圖5 軟件總體流程圖主程序比較簡單，初始化完成后，調(diào)用按鍵掃描程序，取得按鍵狀態(tài)，并根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)用相應(yīng)的子程序。3.2 每秒鐘的設(shè)定延時方法可以有兩種一中是利用mcs-51內(nèi)部定時器產(chǎn)生溢出中斷來確定1秒的時間，另一種是采用軟件延時的方法。3.3 1秒鐘的方法我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使t0定時50毫秒這樣每當(dāng)t0到50毫秒時cpu就響應(yīng)它的溢出中斷請

15、求，進入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，cpu先使軟件計數(shù)器減，然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。 第4章 系統(tǒng)調(diào)試分析及結(jié)果因本設(shè)計本身要求有穩(wěn)定性高、免維護、抗干擾能力強等功能，系統(tǒng)調(diào)試除了驗證數(shù)據(jù)處理的精度，確保判斷的準確性外，同時必須確認各項功能的正常運行。4.1 電路板實物的制作由于本電路硬件設(shè)計中，用單片機的兩個io口控制各路交通燈的循環(huán)點亮。用同一芯片單片機的p1口和p3口的高四位，來控制數(shù)碼管的顯示點亮。因此，在同一芯片中，所要接的線路比較多。在硬件的布局中，各位led燈和數(shù)碼管的布局比較固定化，集中分布在所控制的四個路口。因此，若采用雙面

16、pcb板的話，這個電路的布線比較容易實現(xiàn)。但是，現(xiàn)實水平中做雙面板會出現(xiàn)一些焊點接觸不良而導(dǎo)致電路調(diào)試過程不易實現(xiàn)。因此，我們決定使用單面板布線。單片面板的布線需要犧牲本設(shè)計電路板一部分實際電路的美觀。印制電路板的設(shè)計是以電路原理圖為根據(jù)，實現(xiàn)電路設(shè)計者所需要的功能。印刷電路板的設(shè)計主要指版圖設(shè)計，需要考慮外部連接的布局、內(nèi)部電子元件的優(yōu)化布局、金屬連線和通孔的優(yōu)化布局、電磁保護、熱耗散等各種因素。優(yōu)秀的版圖設(shè)計可以節(jié)約生產(chǎn)成本，達到良好的電路性能和散熱性能。簡單的版圖設(shè)計可以用手工實現(xiàn)，復(fù)雜的版圖設(shè)計需要借助計算機輔助設(shè)計（cad）實現(xiàn)。4.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試 在設(shè)計過程中，我們使用了prot

17、eus硬件仿真軟件對該設(shè)計的硬件電路進行了實物功能仿真，仿真效果良好。實物交通燈控制系統(tǒng)的pcb電路板焊接工作量非常大，電路安裝完成后，首先進行檢查，即確認電路無虛焊，無短路，無斷路，集成元件安裝是否正確，之后進行電路功能模塊的分級調(diào)試，根據(jù)電路功能逐級進行：通行方式功能調(diào)試：包括對四種通行方式控制調(diào)試，行人和行車方向指示燈亮度和驅(qū)動電路調(diào)試；倒計時功能調(diào)試：數(shù)碼管亮度調(diào)試；復(fù)位和緊急情況手動控制功能調(diào)試。 4.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大，選用一般的偉福仿真器對程序進行編寫和調(diào)試。除了語法差錯外，當(dāng)確認程序沒問題時，通過直接下載到單片機來調(diào)試。采取的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨調(diào)試好

18、每一個模塊，然后再連接成一個完整的系統(tǒng)，最后完成一個完整的系統(tǒng)調(diào)試。4.4 系統(tǒng)總體調(diào)試系統(tǒng)做好后，進行系統(tǒng)的完整調(diào)試。主要任務(wù)是檢驗實現(xiàn)的功能及其效果并校正誤差。測試一開始，我們就發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)出現(xiàn)了兩個問題：一是有一部分交通燈亮度不夠，所發(fā)出來的光非常的微弱以致于幾乎感覺不到它的亮度；二是數(shù)碼管不工作，沒有時間顯示。這與設(shè)計的要求完全不符。為了找出這個問題和解決方法，我們查找了電路的輸出各部分的輸出電平。發(fā)現(xiàn)了一個現(xiàn)象，我們采用的數(shù)碼管是共陰極數(shù)碼。而控制數(shù)碼段顯示的p1口輸出的是高電平。經(jīng)多方查閱資料，解決第二個問題可以有兩個解決方法。其一，將硬件電路作修改，將數(shù)碼管換成共陽極的數(shù)碼管。這樣

19、數(shù)碼管就可以正常進行時間顯示了。其二，修改程序，讓控制數(shù)碼管段碼的p1輸出的是低電平。若采用修改硬件電路的方法的話，硬件電路就得作變動。已經(jīng)布好的線也必須有相應(yīng)的變動，操作起來比較麻煩。所以，我們采用了第二種方法。修改了程序電路中的段碼代碼。再次調(diào)試，按照設(shè)計要求的指標，系統(tǒng)數(shù)碼管電路部分基本能按照預(yù)先設(shè)定的要求來進行倒計時的顯示。亮度要求也基本符合預(yù)先設(shè)想。接下來還有一個問題有待解決，交通燈亮度不足，以致于部分交通燈只能勉強看得出來它在亮而已。這明顯不能滿足設(shè)計要求。經(jīng)多方檢測，我們認為這是由于led燈驅(qū)動能力不足引起的亮度弱問題。若要修正這個問題，那就得為led燈增加驅(qū)動電路以提高電路的驅(qū)

20、動能力。要實現(xiàn)這一步驟必須對硬件電路進行一定的改動。led燈的驅(qū)動電路可以用集成電路電路芯片來進行驅(qū)動。在初步方案中我們考慮要用集成電路來完成。但是由于客觀方面的原因，將要參加工作離開學(xué)校沒有制作實物的環(huán)境條件。因此，這部分改進只作了一個設(shè)想，并沒有時間去付諸實施。但基本問題和解決問題的原理我們還是有一定的了解。第5章 總結(jié)在本次畢業(yè)設(shè)計作品交通燈控制電路的設(shè)計和制作中，我對電子設(shè)計方面有了很大的提高，同時也更加的了解十字路口交通燈的工作原理和實際應(yīng)用過程。也對前一階段的單片機課程學(xué)習(xí)和各種eda設(shè)計軟件的學(xué)習(xí)有了進一步的鞏固和提高。對一些單片機的應(yīng)用，延遲電路的設(shè)計應(yīng)用和數(shù)碼管的電路程序的應(yīng)

21、用有了更多的理解。在設(shè)計的過程，先是設(shè)計好電路圖后，開始到實驗室進行電路焊接，最后到作品的調(diào)試，其中在整個過程中，遇到了很大的挑戰(zhàn)和困難，不過最后在同學(xué)們的幫助下都得以一一解決。從開始數(shù)碼管的選擇錯誤到最后的電路調(diào)試，從開始的程序編寫，到最后的軟件測試，大家互相幫助，共同進步。同時對相關(guān)設(shè)計軟件應(yīng)用也有了進一步的了解和熟悉，也對電子設(shè)計的整體流程有了更多的理解。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多書本上沒有的，比較實際、實用的東西，學(xué)會了怎樣將理論知識運用到實際設(shè)計當(dāng)中，對實驗設(shè)備和設(shè)計軟件的使用和分析問題解決問題的能力也有了很大的提高。同時也明白了電路焊接和作品調(diào)試時，需要更多的耐心。通過這次實訓(xùn)

22、課程設(shè)計，不僅可以在專業(yè)上可以學(xué)到更多的知識，同時也對平時的學(xué)習(xí)和工作中產(chǎn)生了影響，那就是認認真真的去完成每一件事。第6章 謝辭本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本人第一個的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方。如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師葉香美老師。老師平日里工作繁忙，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩葉老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感

23、謝大學(xué)一年多年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎(chǔ)，最后還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。第7章 參考文獻1 蔣運茂. 電工儀表與測量m. 北京:中國勞動出版社, 1994.2 謝自美、閻樹蘭、趙去娣、朱如琪、羅杰.電子線路設(shè)計實驗測試j.武漢：化中科，技大學(xué)出版社，2000第8章 附錄：附錄a:原理圖附錄b: pcb版圖附錄c:元件清單序號元件名稱型號規(guī)格個數(shù)（個）1單片機at89c5112集成塊max23213按鍵sp-pb14發(fā)光二極管led135三極管pnp46電源mc78l05cp17數(shù)碼管dpy_7-seg_dp48電解電容1000u

24、f19電解電容10uf110電容0.1uf111電解電容1uf412電解電容22uf113電容30pf214晶振12m115電感100uh116二極管1n4007418電阻10k119電阻3001220電阻1k1328接口db9129插座8pin130插座4pin2插座2pin1插座6pin1附錄d：單片機程序#includebit t_flag;bit t_flag1;sbit p20 = p20;sbit p21 = p21;sbit p22 = p22;sbit p23 = p23;sbit p24 = p24;sbit p25 = p25;sbit p26 = p26;sbit p27

25、 = p27;sbit s3 = p16;sbit s4 = p17;bit z_flag = 1; bit s3_flag = 0;bit s4_flag = 0;sbit ew_red = p10; /東西紅燈sbit ew_green = p12;/東西綠燈sbit ew_yellow = p11;/東西黃燈sbit ns_red = p13; /南北紅燈sbit ns_green = p15;/南北綠燈sbit ns_yellow = p14;/南北黃燈unsigned char key,key_buf;code unsigned char disp_code=0x11,0xd7,0x

26、32,0x92,0xd4,0x98,0x18,0xd3,0x10,0x90;unsigned int disp_buf8,disp_p;void time0init(void)it0 = 1;ex0 = 1;ea = 1;void timer0() interrupt 1 th0=0xf2; tl0=0xf9; t_flag=1;main() unsigned char i; int sec;int j; int m; sec=20; j=0; tmod=0x01; th0=0x02; tl0=0x02; et0=1; ea=1; tr0=1; time0init();while(1) whi

27、le(z_flag) if(sec5)&(m=0) ew_yellow =1; ns_yellow =1; ew_red =0; ew_green =1; ns_red =1; ns_green =0; if(sec5)&(m=1) ew_yellow =1; ns_yellow =1;ew_red =1; ew_green =0;ns_red =0; ns_green =1; if(sec302) disp_p=0; sec-; t_flag1=sec%2; disp_buf7=sec/10; disp_buf6=sec%10; disp_buf5=sec/10; disp_buf4=sec

28、%10; disp_buf3=sec/10; disp_buf2=sec%10; disp_buf1=sec/10; disp_buf0=sec%10; p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1; p0 = disp_codedisp_bufi;if (i=0)p20=0;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=1)p20=1;p21=0;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=2)p20=1;p21=1;p22=0;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;

29、p27=1;if (i=3)p20=1;p21=1;p22=1;p23=0;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=4)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=0;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=5)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=0;p26=1;p27=1;if (i=6)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=0;p27=1;if (i=7)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=0; /if /while(z_

30、flag)if(s3 =0) s3_flag = 1; s4_flag = 0; sec =20; ew_yellow =1; ns_yellow =1; ew_red =1; ew_green =1; ns_red =1; ns_green =1;while(s3_flag) ew_green = 0; ns_red =0; if(t_flag=1) t_flag=0; i= (i+1)%8; disp_p+; if( disp_p302) disp_p=0; sec-; t_flag1=sec%2; disp_buf7=sec/10; disp_buf6=sec%10; disp_buf5

31、=sec/10; disp_buf4=sec%10; disp_buf3=sec/10; disp_buf2=sec%10; disp_buf1=sec/10; disp_buf0=sec%10; p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1; p0 = disp_codedisp_bufi;if (i=0)p20=0;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=1)p20=1;p21=0;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=2)p20=1;p21=1;p22=0;p2

32、3=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=3)p20=1;p21=1;p22=1;p23=0;p24=1;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=4)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=0;p25=1;p26=1;p27=1;if (i=5)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=0;p26=1;p27=1;if (i=6)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=0;p27=1;if (i=7)p20=1;p21=1;p22=1;p23=1;p24=1;p25=1;p26=1;p27=0;if(sec=0)sec=20; /if ;if(s4 = 0)s3_flag = 0; s4_flag = 1; /while(s3_flag)if(s4 = 0)s4_flag =