科傻GPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用戶使用說明

1、gps工程測量網(wǎng)通用平差軟件包c(diǎn)osagps61科傻系統(tǒng)(cosa)系列軟件gps工程測量網(wǎng)通用平差軟件包（cosagps v5.20）使用說明書2010年5月 版權(quán)所有 不得翻錄tel:1362866695013317123688mail: 目錄簡介11.1 功能全面，符合多種規(guī)范要求11.2 整體性好，輸出成果內(nèi)容全21.3 解算容量大，運(yùn)算速度快21.4 操作簡明，使用方便22“文件”下拉菜單52.1 工程與文件52.2 “文件”菜單項(xiàng)72.2.1新建72.2.

2、2打開72.2.3關(guān)閉82.2.4保存82.2.5另存為82.2.6新建工程82.2.7 打開工程142.2.8 打印152.2.9 打印預(yù)覽152.2.10 打印設(shè)置152.2.11 退出153“gps數(shù)據(jù)處理”下拉菜單163.1 已知數(shù)據(jù)163.1.1 三維已知坐標(biāo)163.1.2 二維已知坐標(biāo)173.1.3 一維高程點(diǎn)173.1.4 輸入地面邊長183.1.5 輸入地面方位183.2 讀取同步基線數(shù)據(jù)183.3 形成獨(dú)立基線文件213.3.1方法一213.3.2方法二233.4 gps三維向量網(wǎng)平差（無約束平差或約束平差）243.5 二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差253.5.1 聯(lián)合/約束平差253

3、.5.2 輸出用戶自定義任意兩點(diǎn)相對精度253.6 橢球面上三維平差263.7 工程網(wǎng)(一點(diǎn)一方向)平差263.8 gps高程擬合273.9 gps三維秩虧自由網(wǎng)平差273.10 穩(wěn)定性分析293.11 設(shè)置294“查看”下拉菜單305“工具”下拉菜單315.1 同步環(huán)閉合差計(jì)算325.2 異步環(huán)閉合差計(jì)算325.3 重復(fù)基線差335.4 網(wǎng)圖顯繪335.5 貫通誤差影響值計(jì)算335.6 gps網(wǎng)設(shè)計(jì)345.7 輸出autocad格式的gps網(wǎng)圖356“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”下拉菜單356.1 xyz-blh366.2 blh-xyz376.3 bl-xy376.4 xy-bl376.5 xy1-xy23

4、86.6 xyz1-xyz2406.7 坐標(biāo)換帶與高程面轉(zhuǎn)換計(jì)算427“幫助”下拉菜單45附錄1 cosagps功能框圖47附錄2 算例及說明48附2.1 example/demo 算例48附2.2 example/cpi 算例49附錄3 基線文件格式說明51附3.1 cosagps基線文件格式51附3.2 tgo基線文件格式51附3.3 gamit基線文件格式54附3.4 ashtech solution輸出自定義格式基線文件54附3.5 徠卡gps基線格式(ski/lgo)58附錄4 方向及經(jīng)緯度角度格式說明61附錄5 簡要操作步驟62簡介基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(gps)的現(xiàn)代測量理論和技術(shù)

5、改變了傳統(tǒng)的測量模式，使工程測量行業(yè)發(fā)生了革命性變化，測量外業(yè)工作自動(dòng)化程度大大提高，測量內(nèi)業(yè)軟件的作用更加重要。為了滿足工程測量單位對gps數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究gps數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，我們研制了自主版權(quán)的cosagps軟件系統(tǒng)，該軟件具有如下特點(diǎn)：1.1 功能全面，符合多種規(guī)范要求軟件具有在世界空間直角坐標(biāo)系(wgs-84)進(jìn)行三維向量網(wǎng)平差（無約束平差和約束平差）、在橢球面上進(jìn)行衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)三維平差、在高斯平面坐標(biāo)系進(jìn)行二維聯(lián)合平差、針對工程獨(dú)立網(wǎng)的固定一點(diǎn)一方向的平差、高程擬合等功能，并帶有常用的工程測量計(jì)算工具，可以實(shí)現(xiàn)各種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?？梢宰詣?dòng)讀取天寶tgo/ttc、徠卡lg

6、o、拓?fù)淇祊innacle、泰雷茲solution、gamit、中海達(dá)gps、南方測繪gps、華測gps等軟件輸出的基線向量文件，按同步觀測時(shí)段進(jìn)行文件管理和格式轉(zhuǎn)換，自動(dòng)計(jì)算同步環(huán)和異步環(huán)閉合差，進(jìn)行重復(fù)基線比較。設(shè)置了與各種測量規(guī)范對應(yīng)的“控制網(wǎng)等級”選項(xiàng)，輸出成果附合如下多種規(guī)范的要求：全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范(gb/t 183142009)全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程(cjj 7397)城市軌道交通工程測量規(guī)范(gb 503082008)高速鐵路工程測量規(guī)范(tb106012009)公路全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范(jtj t 0661998)工程測量規(guī)范（gb50026200

7、7）水利水電工程測量規(guī)范(規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，sl19797)水電水利工程施工測量規(guī)范(dl/t 51732003)對于測量單位自主設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)指標(biāo)要求，可以采用“自定義”的方式進(jìn)行解決。1.2 整體性好，輸出成果內(nèi)容全全部軟件集成在統(tǒng)一的環(huán)境下，編輯器、文檔、圖形、數(shù)據(jù)處理模塊均自主編寫；采用多文檔，可同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù)；采用工程管理模式，可方便進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的操作。同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差結(jié)果文件兼容excel的csv格式，可以直接用excel打開，方便用戶進(jìn)行閉合差的統(tǒng)計(jì)分析。換帶計(jì)算與高程面變換可以同時(shí)進(jìn)行，滿足各種工程坐標(biāo)變換的要求。1.3 解算容量大，運(yùn)算速度快軟件設(shè)計(jì)采用節(jié)省內(nèi)存的快速算

8、法，在安裝windows2000、windowsxp、windows7等操作系統(tǒng)的微機(jī)上運(yùn)行，可整體解算數(shù)千個(gè)控制點(diǎn)的gps控制網(wǎng)，內(nèi)存不夠時(shí)則采用外存作緩沖，因而還可解算更大規(guī)模的gps工程網(wǎng)。1.4 操作簡明，使用方便在win95/98/2000/xp系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行，可采用表格方式或文本方式進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入，大部分操作采用“傻瓜“式選項(xiàng)。對于輸入量較少的已知數(shù)據(jù)和參數(shù)，采用表格方式輸入；對于大批量的數(shù)據(jù)，則采用文件方式輸入。表格方式輸入時(shí)，屏幕上顯示格式如圖1.1。圖1.1 輸入數(shù)據(jù)表格表格中各列的寬度可以改變，將鼠標(biāo)移到表格中各列標(biāo)題的結(jié)合處，按下左鍵拖動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適的寬度即可。表格中的行數(shù)

9、是不受限制的，輸滿后將向上滾動(dòng)，底下彈出新的空白行。表格式輸入的數(shù)據(jù)被保存到文本文件（文件名參見2.1），用戶也可直接對相應(yīng)的文本文件（例如：工程名. gps3dknownxyz）進(jìn)行修改，重新進(jìn)入表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)進(jìn)行更新。表格中各列的寬度可以改變，將鼠標(biāo)移到表格中各列標(biāo)題的結(jié)合處，按下左鍵拖動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適的寬度即可。表格中的行數(shù)是不受限制的，輸滿后將向上滾動(dòng)，底下彈出新的空白行。表格式輸入的數(shù)據(jù)被保存到文本文件（文件名參見2.1），用戶也可直接對相應(yīng)的文本文件（例如：工程名. gps3dknownxyz）進(jìn)行修改，重新進(jìn)入表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)進(jìn)行更新。文件方式輸入數(shù)據(jù)時(shí)，可以

10、使用本系統(tǒng)的編輯器，也可以使用其它的文本編輯器（比如記事本、書寫器、word等，應(yīng)選擇純文本方式），其操作基本相同，可以使用快捷鍵（復(fù)制：ctrl+c，粘貼：ctrl+v）, 或者點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后，根據(jù)彈出的快捷菜單進(jìn)行操作，也可以利用屏幕頂部的“編輯”菜單進(jìn)行文本處理。對文件編輯完畢后，用屏幕頂部的“文件”-“保存”菜單進(jìn)行同名保存（與鼠標(biāo)點(diǎn)擊相同）或用“另存為”保存為另一文件名。系統(tǒng)主菜單參見圖1.2。圖1.2系統(tǒng)主菜單2“文件”下拉菜單2.1 工程與文件工程是指某項(xiàng)確定的任務(wù)，它是所有與之相關(guān)文檔的集合，其中單個(gè)的文檔稱為文件，相關(guān)的文件通過工程而聯(lián)系在一起。該系統(tǒng)是按工程進(jìn)行管理和處理的

11、，大部分操作是對所選定的工程進(jìn)行的，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是方便用戶使用，便于存檔和調(diào)閱，同時(shí)，按工程進(jìn)行管理也是大部分優(yōu)秀軟件所采用的方法，為軟件使用人員所熟悉。觀測數(shù)據(jù)文件和平差結(jié)果文件等都是與工程有關(guān)的文檔，一個(gè)工程會(huì)涉及到許多的文檔，根據(jù)一定的命名規(guī)則，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的文檔進(jìn)行處理?！拔募毕吕藛螀⒁妶D2.1。工程名一般采用地區(qū)或測區(qū)名稱，這樣易于記憶，其構(gòu)成形式為*.prj。*是用戶自己定義的，可由漢字、英文字母、數(shù)字、符號等組成，后綴prj是系統(tǒng)指定的，系統(tǒng)把以prj為后綴的文件看作是工程文件。另外，還有許多的數(shù)據(jù)文件和結(jié)果文件，其命名規(guī)則及含義為： 與工程有關(guān)的gps文件：*工程名.gp

12、s1dknownh 已知高程文件*工程名.gps2dknownxy 已知平面坐標(biāo)文件 *工程名.gps3dknownxyz 已知三維坐標(biāo)文件*工程名.gps2dazimuth 地面方位角*工程名.gps2ddistance 地面邊長工程名.gps3dvector gps三維基線向量工程名.gps2dvector gps二維坐標(biāo)差向量工程名.gps3dblhvector gps三維大地坐標(biāo)差向量工程名.gps1dresult gps高程擬合結(jié)果 工程名.gps2dresult gps二維聯(lián)合平差結(jié)果圖2.1 文件菜單工程名.gps3dresult gps三維向量網(wǎng)平差結(jié)果工程名.gps3dblh

13、result gps三維網(wǎng)橢球面上聯(lián)合平差結(jié)果工程名.gps3dblh gps三維大地坐標(biāo)文件工程名.gps3dxyh gps平面坐標(biāo)和大地高文件工程名.gps3dxyheft gps平面坐標(biāo)、大地高、誤差橢圓元素文件工程名.gps2dxyeft gps二維聯(lián)合平差高斯平面坐標(biāo)及誤差橢圓元素文件工程名.dxf autocad的dxf格式的網(wǎng)圖文件 *表格方式輸入的數(shù)據(jù)文件，也可以用文本編輯器進(jìn)行編輯固定一點(diǎn)一方向的工程網(wǎng)有關(guān)文件工程名.onefix 輸入的已知數(shù)據(jù)文件，與對話框?qū)?yīng)工程名.gps2dresult1 gps二維平差結(jié)果工程名.gps3dresult1 gps三維向量網(wǎng)平差結(jié)果閉合

14、差計(jì)算文件工程名.gps3dsyncmisclosure 同步環(huán)閉合差文件(excel格式)工程名.gps3dsyncloop 同步環(huán)線路信息文件工程名.gps3dloop 異步環(huán)線路信息文件工程名.gps3dmisclosure 異步環(huán)閉合差文件(excel格式)貫通誤差影響值計(jì)算輸入輸出文件(參見5.4)工程名.gti 輸入文件工程名.gto 輸出文件 轉(zhuǎn)換參數(shù)文件：parameter.1d 高程擬合模型系數(shù)parameter.2d 二維轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角及尺度因子 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算例文件：demo.xy 高斯平面直角坐標(biāo)demo.bl 大地經(jīng)緯度demo.xyz 三維空間直角坐標(biāo)demo.blh 三維

15、大地坐標(biāo)demo.xyxy 不同平面坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換demo.xyxy_o 不同平面坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果demo.xyzxyz 不同空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換demo.xyzxyz_o 不同空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果 用戶自定義文件demo.gps2drel用戶自定義需要輸出相對精度的點(diǎn)對文件2.2 “文件”菜單項(xiàng)在主菜單下用鼠標(biāo)單點(diǎn)“文件”，彈出如圖2.2所示的下拉菜單，其中各項(xiàng)含義是：2.2.1新建用該系統(tǒng)的編輯器建立新文本文件2.2.2打開用該系統(tǒng)的編輯器打開已有的文本文件2.2.3關(guān)閉關(guān)閉當(dāng)前活動(dòng)窗口2.2.4保存保存當(dāng)前活動(dòng)窗口的文件2.2.5另存為換名保存當(dāng)前活動(dòng)窗口的文件2.2.6新建工

16、程數(shù)據(jù)處理是按工程進(jìn)行的，必須首先建立工程。選擇此項(xiàng)，彈出如圖2.2所示窗口。在該窗口中輸入有關(guān)的工程參數(shù)，其中有：工程、控制網(wǎng)、接收機(jī)基線解類型、投影面大地高、坐標(biāo)加常數(shù)五個(gè)組框和中央子午線、測區(qū)平均緯度兩個(gè)編輯框。 工程組框圖2.2 “設(shè)置”對話框在“工程”組框中，輸入工程名，工程所在路徑二項(xiàng)，工程名是工程的標(biāo)識(shí)，路徑是工程所在的文件夾或目錄。對于工程所在路徑也可點(diǎn)取按鈕 進(jìn)行瀏覽選擇，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)如圖2.3的瀏覽文件夾窗口，在此窗口中選擇所需文件夾。在“新建工程”時(shí)，可立即進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)將記憶有關(guān)選項(xiàng)，以后可在“gps數(shù)據(jù)處理”-“設(shè)置”項(xiàng)中查看和修改。圖2.3 選擇工程

17、路徑 控制網(wǎng)組框在控制網(wǎng)組框中，選定或者新增坐標(biāo)系統(tǒng)、設(shè)定控制網(wǎng)等級。坐標(biāo)系統(tǒng)是點(diǎn)位坐標(biāo)的參考系，軟件中已有的常用測量坐標(biāo)系統(tǒng)為：北京54、西安80、cgcs2000、wrs80、wgs84。國家坐標(biāo)系統(tǒng)參照于某個(gè)參考橢球，在同一參考橢球下，又有空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)。進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)，橢球的幾何參數(shù)可由長半軸和扁率分母確定。點(diǎn)壓按鈕出現(xiàn)如圖2.4窗口。在該窗口中輸入坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球長半軸和橢球扁率分母，然后可在右邊對應(yīng)的下拉框中選定所需的坐標(biāo)系統(tǒng)，輸入無誤后按“確認(rèn)”按鈕。 圖2.4 定義坐標(biāo)系統(tǒng)其中，“西安80、wgs84、wrs80、cgcs20

18、00、北京54”是固定的，不能改變，“工程系橢球1”是用戶自定義的。在控制網(wǎng)組框右下角的下拉框中選擇要求的坐標(biāo)系，如圖2.5所示。圖2.5 選擇坐標(biāo)系控制網(wǎng)等級是按下述系列劃分的：國標(biāo)a級國標(biāo)b級國標(biāo)c級國標(biāo)d級國標(biāo)e級城市二等城市三等城市四等城市一級城市二級高鐵cp0高鐵一等高鐵cpi/二等高鐵cpii/三等高鐵四等高鐵五等公路一級(路線)公路一級(特殊)公路二級(路線)公路二級(特殊)公路三級(路線)公路三級(特殊)公路四級(路線)水利水電勘測二等水利水電勘測三等水利水電勘測四等水利水電勘測五等水電水利施工二等水電水利施工三等水電水利施工四等工程測量二等工程測量三等工程測量四等工程測量一級

19、工程測量二級城市軌道交通自定義圖2.6 自定義控制網(wǎng)精度指標(biāo)全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范(gb/t 1831420091)中對應(yīng)的a、b、c、d、e控制網(wǎng)，同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線差等是根據(jù)輸入的儀器固定誤差和比例誤差進(jìn)行限差計(jì)算。對于特殊網(wǎng)，如果沒有包含在上述等級中，則可選擇自定義，屏幕顯示圖2.6的對話框，用戶輸入相應(yīng)的參數(shù)(-1表示該項(xiàng)參數(shù)不作要求)。 接收機(jī)/基線解類型組框各個(gè)gps接收機(jī)生產(chǎn)廠家提供了相應(yīng)的基線解算軟件，比如trimble的tgo、leica的ski、topcon(javad)的pinnacle、ashtech的solution等，不同基線

20、解算軟件求得的基線向量的輸出格式是不同的，cosagps支持的軟件格式有：trimble(gpsurvey/tgo/ttc)ashtech(gpps/solution)leica(ski/lgo)sokkiarougelipcosagpstopcon/javad(pinnacle)gamitnovatel中海達(dá)南方(asc)華測當(dāng)采用了兩種以上軟件解算得到網(wǎng)中的基線向量時(shí)，首先查看不同軟件的基線向量的方差之比是否存在系統(tǒng)性偏差，若其比值為1：m1：m2，則進(jìn)行匹配處理，對第1種軟件的基線輸入1作為基線方差因子，生成cosagps的基線輸入文件（工程名.gps3dvector），將其名稱改為v1

21、.gps3dvector，對第2種軟件的基線輸入m1作為基線方差因子，生成cosagps的基線輸入文件（工程名.gps3dvector），將其名稱改為v2.gps3dvector，對第3種軟件的基線輸入m2作為基線方差因子，生成cosagps的基線輸入文件（工程名.gps3dvector），將其名稱改為v3.gps3dvector，最后將v1、v2、v3三個(gè)文件合并在一起并命名為工程名.gps3dvector，再進(jìn)行后續(xù)平差處理。接收機(jī)框中的固定誤差(mm)、比例誤差(ppm)、改造基線方差陣是根據(jù)gps接收機(jī)的精度指標(biāo)對基線的方差陣進(jìn)行修正。一般情況下，不應(yīng)在檢查框中打勾（即不啟用修正功能）

22、；只有當(dāng)驗(yàn)后單位權(quán)中誤差很大時(shí)（說明基線向量的方差陣不準(zhǔn)確），將該項(xiàng)選中，軟件將只利用基線解方差陣的相關(guān)性，同時(shí)利用儀器的標(biāo)稱精度（接收機(jī)的固定誤差、比例誤差）重新構(gòu)造方差陣進(jìn)行網(wǎng)平差。用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差檢查框決定平差結(jié)果的精度指標(biāo)是基于驗(yàn)前值還是驗(yàn)后值，當(dāng)網(wǎng)中多余觀測量較少時(shí)，例如當(dāng)閉合環(huán)的個(gè)數(shù)少于4時(shí)，驗(yàn)后單位權(quán)中誤差是不夠準(zhǔn)確的，可以采用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差(1cm)。獨(dú)立基線條數(shù)：省缺值為-1，即認(rèn)為選定的基線全部為獨(dú)立基線；若選擇了全部基線進(jìn)行平差（含有同步基線），則平差后的精度指標(biāo)比實(shí)際值偏高，但坐標(biāo)、邊長、方位角僅有微小變化，在此輸入獨(dú)立基線的實(shí)際條數(shù)，軟件將對平差后的精度指標(biāo)進(jìn)行修

23、正，從而與獨(dú)立基線平差結(jié)果的精度指標(biāo)基本一致。 坐標(biāo)加常數(shù)組框坐標(biāo)加常數(shù)是指坐標(biāo)系常數(shù)，例如我國60帶高斯坐標(biāo)在y坐標(biāo)上加500公里的常數(shù)，目的是為了避免出現(xiàn)負(fù)值。某些城市坐標(biāo)系是以過城市中心或某特定點(diǎn)的子午線為中央子午線，往往在高斯坐標(biāo)上加減一個(gè)平移常數(shù)。此處的坐標(biāo)加常數(shù)起類似的作用，對gps三維向量網(wǎng)平差結(jié)果中轉(zhuǎn)化的高斯平面坐標(biāo)起作用，對6.3（bl-xy）和6.4(xy-bl)起作用，對二維聯(lián)合平差不起作用。在該組框中輸入平面坐標(biāo)的加常數(shù)，以公里為單位。 中央子午線、投影類型在該編輯框中輸入中央子午線的經(jīng)度，格式為：ddd.mmss，分和秒必須占滿兩位，該軟件

24、所有的角度值（方位角、緯度、經(jīng)度）的輸入均采用此格式。例如：114.300751表示114度30分7.51秒，詳細(xì)說明參見附錄4；目前該軟件提供的投影類型為高斯投影、utm投影兩類，根據(jù)測量項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，我國測量工程一般采用高斯投影。 平均緯度這項(xiàng)參數(shù)用于“坐標(biāo)換帶與高程面轉(zhuǎn)換計(jì)算”，對網(wǎng)平差的其它項(xiàng)目不起作用。平均緯度可采用近似值，也可從地圖上查取，對于整個(gè)工程，應(yīng)采用同一個(gè)值作為平均緯度，其作用是根據(jù)投影面大地高計(jì)算橢球長半軸的膨脹量。2.2.7 打開工程圖2.7 打開工程對于已建立的工程，應(yīng)選擇“打開工程”項(xiàng)，此時(shí)彈出如圖2.7的選擇工程窗口：在該窗口中直接輸入或選定

25、工程名（以prj為后綴的文件）后，用鼠標(biāo)點(diǎn)按鈕，工程名將顯示在主菜單的頂部標(biāo)題欄中，以后的操作都是面向該工程（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具除外）。2.2.8 打印打印活動(dòng)窗口的文件2.2.9 打印預(yù)覽標(biāo)準(zhǔn)windows打印預(yù)覽窗口2.2.10 打印設(shè)置打印格式及打印機(jī)設(shè)置2.2.11 退出退出系統(tǒng)3“gps數(shù)據(jù)處理”下拉菜單菜單形式參見圖3.1。圖3.1 gps數(shù)據(jù)處理菜單項(xiàng)3.1 已知數(shù)據(jù)已知數(shù)據(jù)分為：三維已知坐標(biāo)、二維已知坐標(biāo)、一維高程點(diǎn)、地面邊長、地面方位。已知數(shù)據(jù)有兩種作用，一是用于控制網(wǎng)平差處理的解算基準(zhǔn)，二是用于解求平面轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合系數(shù)。3.1.1 三維已知坐標(biāo)作用是為三維平差輸入固定點(diǎn)坐標(biāo)

26、。用鼠標(biāo)單點(diǎn)該項(xiàng)，彈出如圖3.1的窗口，必須至少輸入一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，可以是三維空間直角坐標(biāo)（x，y，z），也可以是大地坐標(biāo)（緯度b，經(jīng)度l，大地高h(yuǎn)）, b、l的格式為:ddd.mmss，x、y、z、h的單位是米。不能將（x，y，z）與（b， l， h）混合輸入，并注意不要將三維空間直角坐標(biāo)（x，y，z）中的（x，y）與平面坐標(biāo)（x,y）弄混。刪去點(diǎn)名，該點(diǎn)即被刪除，雙擊格網(wǎng)中的數(shù)據(jù)單元，其底色變白后，可修改數(shù)據(jù)，當(dāng)輸至底行時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出新的空白行，所有數(shù)據(jù)向上翻動(dòng)一行，列寬可用鼠標(biāo)拖動(dòng)來變寬或變窄。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。圖3.2 輸入三維已知坐標(biāo) 3.

27、1.2 二維已知坐標(biāo)操作與3.1.1相似，起作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面公共點(diǎn)坐標(biāo)，一般至少需要兩個(gè)公共點(diǎn)，若僅有一個(gè)公共點(diǎn)，則應(yīng)采用“固定一點(diǎn)一方位”的平差模式。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。 3.1.3 一維高程點(diǎn)操作與3.1.1相似，作用是為高程擬合輸入地面公共點(diǎn)的正常高。常數(shù)擬合模型至少需要一個(gè)公共高程點(diǎn)，平面擬合模型至少需要三個(gè)公共高程點(diǎn)，曲面擬合模型至少需要六個(gè)公共高程點(diǎn)。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。3.1.4 輸入地面邊長作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面邊長。鼠標(biāo)單點(diǎn)該項(xiàng)，彈出圖3.3的窗口，在該窗口中輸入地面邊長的起點(diǎn)、

28、終點(diǎn)、邊長值（m）、中誤差(cm)，對于已知邊長，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。圖3.3 輸入地面邊長 3.1.5 輸入地面方位作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面方位角，操作與3.1.4相似。在該窗口中輸入地面方位角的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方位角值（ddd.mmss）、中誤差(秒)，對于固定方位角，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。3.2 讀取同步基線數(shù)據(jù)同步基線數(shù)據(jù)是以觀測時(shí)段為基本單元的基線向量文件，由基線處理軟件輸出，其格式各不相同，例如徠卡、天寶、拓?fù)淇?、中海達(dá)、南方、華測等各自定義了基線向量文件的導(dǎo)出格式

29、。應(yīng)特別注意設(shè)置對話框中的“接收機(jī)基線解類型”與選擇的基線向量文件的格式相對應(yīng)。cosagps以基線向量解算軟件導(dǎo)出的基線向量文件作為觀測值輸入文件，以輸入的已知點(diǎn)坐標(biāo)作為起算基準(zhǔn)，完成控制網(wǎng)平差計(jì)算。在解算基線向量時(shí)應(yīng)當(dāng)按照觀測時(shí)段分別計(jì)算，并導(dǎo)出基線向量結(jié)果文件，每個(gè)同步時(shí)段導(dǎo)出一個(gè)文件。如果基線向量軟件每條基線都形成一個(gè)獨(dú)立的文件，則應(yīng)在文件名中含有時(shí)段信息，從而便于后續(xù)同步環(huán)、異步環(huán)的處理。點(diǎn)擊“讀取同步基線數(shù)據(jù)”菜單，彈出如圖3.4所示的對話框。圖中左邊為待選基線文件，右邊為已選基線文件。如果各個(gè)基線文件是按同步時(shí)段輸出的，即基線解算是按時(shí)段處理的，每個(gè)時(shí)段輸出一個(gè)文件，則不勾選合并

30、文件： 按“確定”后把已選基線文件轉(zhuǎn)換為cosagps的格式，文件擴(kuò)展名為“gps3dvector_s”，并將各個(gè)文件顯示在屏幕中。如果選中的多個(gè)文件屬于同一個(gè)時(shí)段，則勾選合并文件：按“確定”后把已選基線文件轉(zhuǎn)換為cosagps的格式并合并到一個(gè)同步時(shí)段文件中，可以在“轉(zhuǎn)換后同步基線文件”對應(yīng)的編輯框中命名轉(zhuǎn)換后的結(jié)果文件名，文件擴(kuò)展名為“gps3dvector_s”，將合并后的同步基線文件顯示在屏幕中。每個(gè)“gps3dvector_s”文件是一個(gè)時(shí)段的所有基線向量，其格式為：“起點(diǎn) 終點(diǎn) dx dy dz cov(dx,dx) cov(dy,dy) cov(dz,dz) cov(dx,dy)

31、 cov(dx,dz) cov(dy,dz)”，dx、dy、dz是基線向量在x、y、z坐標(biāo)的三個(gè)分量，單位為m，cov()是基線向量各分量的方差協(xié)方差，單位為cm2圖3.4讀取同步基線數(shù)據(jù)3.3 形成獨(dú)立基線文件由n臺(tái)gps接收機(jī)同步觀測一個(gè)時(shí)段，可以得到n(n+1)/2條基線向量，其中只有n-1條基線向量是獨(dú)立的。在構(gòu)網(wǎng)平差時(shí)，應(yīng)選取獨(dú)立基線向量作為觀測值，如何自動(dòng)選取獨(dú)立基線向量構(gòu)成最佳網(wǎng)形是目前存在的一個(gè)難題。本軟件采用如下兩種方式解決獨(dú)立基線向量構(gòu)網(wǎng)與平差問題。3.3.1方法一只計(jì)算獨(dú)立基線向量條數(shù)，不具體選擇各條獨(dú)立基線向量。將所有的基線向量都作為平差觀測值，不去分同步基線和獨(dú)立基線

32、，這樣得到的平差坐標(biāo)、邊長、方位角仍然是正確的，但其精度偏高。為了獲得與實(shí)際較為一致的精度指標(biāo)，本軟件在“設(shè)置”對話框中(參見圖2.2)輸入獨(dú)立基線條數(shù)，其計(jì)算公式為：(n-1)t，n為每個(gè)同步觀測時(shí)段采用的gps接收機(jī)臺(tái)數(shù)，t為時(shí)段數(shù)，在計(jì)算單位權(quán)中誤差時(shí)，采用獨(dú)立基線向量條數(shù)計(jì)算自由度，從而使得驗(yàn)后單位權(quán)中誤差與實(shí)際較為接近，后續(xù)的精度評定也較為客觀，較好地解決了精度虛高的問題。采用該方法的優(yōu)、缺點(diǎn)分別是：優(yōu)點(diǎn)：不用挑選獨(dú)立基線，操作簡單，缺點(diǎn)：異步環(huán)閉合差計(jì)算時(shí)，同時(shí)含有一部分同步環(huán)。操作注意事項(xiàng)：(1) 在圖3.5的對話框中，“生成獨(dú)立基線方式”應(yīng)選“全選”，如下所示：(2) 在項(xiàng)目“

33、設(shè)置”對話框中輸入獨(dú)立基線條數(shù)，例如對于算例cpi_demo，共有4個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段采用4臺(tái)gps接收機(jī)進(jìn)行同步觀測，共有獨(dú)立基線條數(shù)為：4(4-1)=12，輸入如下所示：圖3.5生成獨(dú)立基線文件按“確定”后，得到用于后續(xù)平差的基線向量文件，文件名稱為“工程名.gps3dvector”，文件結(jié)構(gòu)為：觀測時(shí)段信息(一般在文件名中含有該信息)標(biāo)識(shí) 起點(diǎn) 終點(diǎn) dx dy dz cov(dx,dx) cov(dy,dy) cov(dz,dz) cov(dx,dy) cov(dx,dz) cov(dy,dz)選擇為獨(dú)立的基線的“標(biāo)識(shí)”為“0”，未選中的基線的“標(biāo)識(shí)”為“1”。后續(xù)的平差計(jì)算、異步環(huán)閉合

34、差計(jì)算只使用“標(biāo)識(shí)”為“0”的基線，忽略“標(biāo)識(shí)”為“1”的基線。對于cosagps 5.2以前的舊版軟件使用的“工程名.gps3dvector”文件格式是兼容的。3.3.2方法二首先利用軟件的“生成獨(dú)立基線方式”，得到初步的獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)方案，并進(jìn)行預(yù)平差，然后查看網(wǎng)圖，檢查網(wǎng)形是否存在支點(diǎn)，通過人工干預(yù)修改構(gòu)網(wǎng)方案，具體方法是對照網(wǎng)圖和“工程名.gps3dvector”修改網(wǎng)形，對于選用的基線，將其“標(biāo)識(shí)”修改為“0”，否則為“1”。cosagps采用的選取獨(dú)立基線方法有：順序連線法、射線法。對于順序連線法，分為從每個(gè)時(shí)段的第一條基線開始連線方法和隨機(jī)在該同步時(shí)段中選擇一條基線開始連線方法；對

35、于射線法，分為從每個(gè)時(shí)段的第一條基線的起點(diǎn)找射線方法和隨機(jī)在該同步時(shí)段的測站中選擇一點(diǎn)找射線方法。測段第一條基線作為起始基線順序連線法操作如下：隨機(jī)選擇起始基線順序連線法操作如下：測段第一條基線起點(diǎn)為參考點(diǎn)找射線法操作如下：隨機(jī)選擇測段內(nèi)任意一個(gè)測站為參考點(diǎn)找射線法操作如下：按“確定”后，得到用于后續(xù)平差的基線向量文件，文件名稱為“工程名.gps3dvector”，文件結(jié)構(gòu)參見3.3.1。 3.4 gps三維向量網(wǎng)平差（無約束平差或約束平差）作用是在wgs84空間直角坐標(biāo)系中進(jìn)行三維向量網(wǎng)平差，首先需要至少輸入一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（參見3.1.1中的三維已知坐標(biāo)項(xiàng)）并生成基線向量文件（*.gps3

36、dvector，參見2）。對于獨(dú)立的gps網(wǎng)，可取一個(gè)點(diǎn)的單點(diǎn)定位解（從基線解文件查取）作為固定坐標(biāo)，進(jìn)行無約束平差；若網(wǎng)中聯(lián)測了多個(gè)國家gps點(diǎn)（比如a級點(diǎn)、b級點(diǎn)），可全部作為固定點(diǎn)輸入，進(jìn)行約束平差?？梢杂茫▁,y,z）或(b,l,h)的格式輸入。以表格形式顯示在窗口中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與名稱為*.gps3dknownxyz的文件內(nèi)容互相對應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.gps3dknownxyz文件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：$ *.* *.* *.*(點(diǎn)名) （x / b） (y / l) (z / h)對于同一控制網(wǎng)，如果采用不同生產(chǎn)廠商的多種類型接收機(jī)觀測，并用各自的配套軟件進(jìn)行解算

37、，得到的基線向量，有時(shí)存在方差陣不匹配問題，可采用不同的方差因子（參見）對基線的方差陣進(jìn)行處理。操作方式是先用不同的工程名對每類基線給定相應(yīng)的方差因子（參見）分別生成相應(yīng)的基線向量文件（*.gps3dvector），然后用編輯器將其合并為一個(gè)作為最終的輸入文件。若想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置”項(xiàng)選擇。完成坐標(biāo)輸入并生成基線向量文件后，單點(diǎn)該菜單項(xiàng)進(jìn)行平差計(jì)算，結(jié)果文件（*.gps3dresult）將顯示在屏幕上。3.5 二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差3.5.1 聯(lián)合/約束平差作用是進(jìn)行二維聯(lián)合平差，首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入一個(gè)公共點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)（參見3.1.2的二

38、維已知坐標(biāo)項(xiàng)），若只有一個(gè)公共點(diǎn)，則還需要輸入至少一條地面邊長（歸算到高斯平面上）和一個(gè)地面方位角，當(dāng)然也可以輸入任意多個(gè)地面邊長和方位角。地面邊長和方位角可作為觀測值進(jìn)行聯(lián)合平差，也可作為固定值進(jìn)行約束平差（參見3.1.4和3.1.5）。以表格形式顯示在窗口中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與名稱為*.gps2dknownxy的文件內(nèi)容互相對應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.gps2dknownxy文件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：$ *.* *.* (點(diǎn)名) （x） (y) 若想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置”項(xiàng)選擇。完成坐標(biāo)輸入并生成基線向量文件后，點(diǎn)擊該菜單項(xiàng)進(jìn)行平差計(jì)算，結(jié)果文件（*.gps2dresult）將

39、顯示在屏幕上。3.5.2 輸出用戶自定義任意兩點(diǎn)相對精度cosagps提供了用戶自定義輸出任意兩點(diǎn)間相對精度的功能。具體方法為，首選需要形成用戶要求的“點(diǎn)對”文件，其文件名為：“工程名.gps2drel”，其格式為一文本文件，每一行即為一個(gè)“點(diǎn)對”（起點(diǎn)點(diǎn)名，終點(diǎn)點(diǎn)名），“點(diǎn)對”間用逗號或空格分隔，如：a01, a02a03, a08系統(tǒng)在平差時(shí)，自動(dòng)判斷該文件是否存在，若存在，則讀取文件中的點(diǎn)對，并計(jì)算其相對精度，輸出到二維平差結(jié)果文件中的“平差后方位角、邊長及精度”信息欄中，為和存在直接觀測值的“點(diǎn)對”相對精度有所區(qū)別，其序號為“*”。3.6 橢球面上三維平差在某一確定的橢球面上進(jìn)行三維平

40、差，把wgs84橢球到地方參考橢球的轉(zhuǎn)換參數(shù)作為附加參數(shù)，在平差時(shí)一并求得。解算是在橢球面上進(jìn)行的，不受投影變形的限制，可以進(jìn)行覆蓋全國乃至全球的大范圍gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理。首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入三個(gè)公共點(diǎn)的三維坐標(biāo)（參見3.1.1的三維已知坐標(biāo)項(xiàng)），可以輸入(x,y,z)或（b,l,h）或（b,l）或h。即只知道某點(diǎn)的經(jīng)緯度時(shí)，輸入（b,l），h為空（不要輸0）；只知道某點(diǎn)的大地高時(shí)，輸入h，（b,l）為空（不要輸0）。結(jié)果文件名為*.gps3dblhresult.其它與3.3相似。3.7 工程網(wǎng)(一點(diǎn)一方向)平差對于某些工程項(xiàng)目，比如大橋、大壩等，如果采用固定一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)、

41、指定一個(gè)方向的方位角，并且選擇相應(yīng)的工程投影面，從而建立相對獨(dú)立的坐標(biāo)系，則可選用該平差項(xiàng)。點(diǎn)擊“gps數(shù)據(jù)處理/工程網(wǎng)(一點(diǎn)一方向)平差”，屏幕顯示圖3.6的對話框。圖3.6工程網(wǎng)(一點(diǎn)一方向)平差的輸入信息在圖3.5的對話框中，固定點(diǎn)信息有點(diǎn)名、平面坐標(biāo)和正常高、大地坐標(biāo)和投影面正常高，平面坐標(biāo)可以是工程坐標(biāo)系的獨(dú)立坐標(biāo)或高斯平面坐標(biāo)；固定方位角一般是工程網(wǎng)中某一特定方向的方位角，例如大橋控制網(wǎng)的橋軸線方向、大壩控制網(wǎng)的壩軸線方向等。在平差前，應(yīng)在“數(shù)據(jù)處理/設(shè)置”對話框中選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)和中央子午線，一般是選擇工程網(wǎng)對應(yīng)的地方橢球的參數(shù)。相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件為: “工程名.onefix”（輸

42、入的已知數(shù)據(jù)文件，與對話框?qū)?yīng)），“工程名.gps2dresult1”（gps二維平差結(jié)果），“工程名.gps3dresult1”（gps三維向量網(wǎng)平差結(jié)果）3.8 gps高程擬合作用是進(jìn)行高程擬合，首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入一個(gè)公共點(diǎn)的高程（參見1的已知高程點(diǎn)項(xiàng)），點(diǎn)取該菜單項(xiàng)后，彈出如圖3.7的窗口，在該窗口中選擇擬合模型，其中常數(shù)模型需要一個(gè)以上的公共高程點(diǎn)，平面模型需要三個(gè)以上的公共高程點(diǎn)，曲面模型需要六個(gè)以上的公共高程點(diǎn)。高程結(jié)果文件名為*.gps1dresult. 圖3.7 選擇高程擬合模型3.9 gps三維秩虧自由網(wǎng)平差采用秩虧自由網(wǎng)平差時(shí)，選擇該菜單項(xiàng)。首先進(jìn)行“三維

43、向量網(wǎng)無約束平差”（參見3.4），得到近似坐標(biāo)文件“工程名.gps3dapproximatexyz”，該文件是進(jìn)行秩虧自由網(wǎng)平差平差的輸入文件；然后進(jìn)行“gps三維秩虧自由網(wǎng)平差”，由程序自動(dòng)生成的用于秩虧自由網(wǎng)平差的輸入文件有：工程名.gps3dapproximatexyz工程名.gps3dfreexxinput工程名.gps3dfreegxxinput工程名.gps3dfreeqxxinput其中，“工程名.gps3dfreexxinput”的內(nèi)容為：總點(diǎn)數(shù) 多余觀測數(shù) 單位權(quán)中誤差(mm)點(diǎn)名 1.0 dx(mm) dy(mm) dz(mm) x(m) y(m) z(m)點(diǎn)名之后的“1.

44、0”是一個(gè)標(biāo)識(shí)數(shù)字，含義為該點(diǎn)屬于穩(wěn)定點(diǎn)組，可以根據(jù)實(shí)際穩(wěn)定情況進(jìn)行手工修改為“0.0”，則認(rèn)為該點(diǎn)是一個(gè)不穩(wěn)定點(diǎn)，不屬于穩(wěn)定點(diǎn)組。手工修改該文件之后，在屏幕提示“工程名.gps3dfreexxinput已存在，重新產(chǎn)生？”，應(yīng)選擇“否”。用于穩(wěn)定性分析的輸入文件有：工程名.gps3dfreexxqxx工程名.gps3dfreeenuqenu文件“工程名.gps3dfreexxqxx”的內(nèi)容為：總點(diǎn)數(shù) 多余觀測數(shù) 單位權(quán)中誤差(mm)點(diǎn)名 dx(mm) dy(mm) dz(mm)協(xié)因數(shù)陣文件“工程名.gps3dfreeenuqenu”的內(nèi)容為：總點(diǎn)數(shù) 多余觀測數(shù) 單位權(quán)中誤差(mm)點(diǎn)名 de

45、(mm) dn(mm) du(mm)協(xié)因數(shù)陣秩虧自由網(wǎng)平差的結(jié)果文件為：工程名.gps3dfreexxout工程名.gps3dfreeqxxout工程名.gps3dfreemxxout工程名.gps3dfreemxxout的內(nèi)容為：前半部分為經(jīng)典自由網(wǎng)平差（網(wǎng)中含有一個(gè)固定點(diǎn)）的空間直角坐標(biāo)及其中誤差，后半部分為秩虧自由網(wǎng)平差（網(wǎng)中含有一個(gè)固定點(diǎn)）的空間直角坐標(biāo)及其中誤差。3.10 穩(wěn)定性分析對于兩期觀測的變形監(jiān)測網(wǎng)，各自先進(jìn)行三維向量網(wǎng)無約束平差，再進(jìn)行三維秩虧自由網(wǎng)平差（參見3.9），最后再進(jìn)行穩(wěn)定性分析。特別需要注意的是兩期控制網(wǎng)的控制點(diǎn)應(yīng)相同，進(jìn)行三維向量網(wǎng)無約束平差時(shí)的未知數(shù)序號應(yīng)相

46、同。為了滿足未知數(shù)序號相同的要求，兩期網(wǎng)中的固定點(diǎn)應(yīng)是同一個(gè)點(diǎn)，并且基線向量文件中前面的基線向量的順序在兩期中應(yīng)相互對應(yīng)，保證推算近似坐標(biāo)的順序相同，從而保證了未知數(shù)的序號相一致。進(jìn)行兩期自由網(wǎng)平差時(shí)，應(yīng)采用相同的近似坐標(biāo)。輸入文件為：第一期的.gps3dfreexxqxx或者.gps3dfreeenuqenu第二期的.gps3dfreexxqxx或者.gps3dfreeenuqenu結(jié)果文件為：工程名.gps3dfreeqdd工程名.gps3dfreed文件“工程名.gps3dfreed”中的結(jié)果與輸入文件有關(guān)，當(dāng)輸入文件是“.gps3dfreexxqxx”時(shí)，其中各行的數(shù)據(jù)為：點(diǎn)名 dx(

47、mm) dy(mm) dz(mm) 自由度 標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)計(jì)量xyz當(dāng)輸入文件是“.gps3dfreeenuqenu”時(shí)，其中各行的數(shù)據(jù)為：點(diǎn)名 de(mm) dn(mm) du(mm) 自由度 標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)計(jì)量enu3.11 設(shè)置作用是改變所需的參數(shù)設(shè)置，操作與第一部分的新建工程相同，參見圖2.2。當(dāng)工程已建好之后，若想再改變其中的參數(shù)，就必須選擇該項(xiàng)。注意：應(yīng)經(jīng)常查看設(shè)置項(xiàng)，確信有關(guān)參數(shù)正確。 4“查看”下拉菜單作用是查看主要的數(shù)據(jù)文件內(nèi)容（平差結(jié)果、觀測值）、設(shè)置屏幕顯示項(xiàng)（工具欄、狀態(tài)欄），參見圖4.1。圖4.1 查看數(shù)據(jù)文件5“工具”下拉菜單該工具菜單參見圖5.1，包含：同步環(huán)閉合差計(jì)算、異步

48、環(huán)閉合差計(jì)算、重復(fù)基線差、網(wǎng)圖顯繪、貫通誤差影響值計(jì)算、gps網(wǎng)設(shè)計(jì)等。圖5.1 工具菜單 圖5.2 閉合環(huán) 5.1 同步環(huán)閉合差計(jì)算閉合差計(jì)算是自動(dòng)搜索和計(jì)算所有最小環(huán)路的閉合差。在執(zhí)行3.2所述“讀取同步基線數(shù)據(jù)”生成“*.gps3dvector_s”后，利用該菜單項(xiàng)，將生成2個(gè)文件：“工程名.gps3dsyncloop”和“工程名.gps3dsyncmisclosure”。“工程名.gps3dsyncloop”保存了各個(gè)時(shí)段的基線信息和環(huán)路信息，每個(gè)環(huán)路占一行，各點(diǎn)按連接順序排列，如圖5.2的環(huán)路可表示為：a01 a02 a03 a04。若需計(jì)算某一指定環(huán)路的閉合差，可以在“工程名.gp

49、s3dsyncloop”中輸入與該環(huán)路對應(yīng)的點(diǎn)名構(gòu)成的一行，保存文件后，再進(jìn)行閉合差計(jì)算，屏幕彈出如圖5.3所示的對話框，應(yīng)選“否”（不重新生成閉合環(huán)路文件），計(jì)算完畢后，結(jié)果存到“工程名.gps3dsyncmisclosure”中，該文件采用excel的csv格式（數(shù)據(jù)單元格之間用逗號分隔），可以在excel中直接打開，利用excel的統(tǒng)計(jì)功能，可以方便地生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。圖5.3 閉合環(huán)提示窗口5.2 異步環(huán)閉合差計(jì)算根據(jù)“工程名.gps3dvector”搜索形成環(huán)路文件“工程名.gps3dloop”并據(jù)此計(jì)算得到異步環(huán)閉合差文件“工程名.gps3dmisclosure”，文件結(jié)構(gòu)為：環(huán)號,線

50、路各點(diǎn)名.,坐標(biāo)閉合差限差(mm),x閉合差(mm),y閉合差(mm),z閉合差(mm),長度閉合差限差(mm),長度閉合差(mm),線路總長度(m),ppm,備注。若需計(jì)算某一指定環(huán)路的閉合差，可以在“工程名.gps3dloop”中輸入與該環(huán)路對應(yīng)的點(diǎn)名構(gòu)成的一行，保存文件后，再進(jìn)行閉合差計(jì)算，屏幕彈出如圖5.3所示的對話框，應(yīng)選“否”（不重新生成閉合環(huán)路文件），計(jì)算完畢后，結(jié)果存到“工程名.gps3dmisclosure”中。該文件采用excel的csv格式（數(shù)據(jù)單元格之間用逗號分隔），可以在excel中直接打開，利用excel的統(tǒng)計(jì)功能，可以方便地生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。5.3 重復(fù)基線差為了計(jì)算

51、重復(fù)基線向量各分量的差值，可在選取基線時(shí)（參見3.2）,選取全部基線（不是為了平差目的，只是為了計(jì)算閉合差、重復(fù)基線差），在執(zhí)行3.2生成“工程名.gps3dvector”后，利用該菜單項(xiàng)，將生成文件“工程名.gps3drepeatbaseline”,其內(nèi)容是重復(fù)基線之間的差值及其超限情況說明等信息。5.4 網(wǎng)圖顯繪網(wǎng)圖顯繪wgs84顯示三維平差時(shí)的網(wǎng)圖。由于二維聯(lián)合平差時(shí)，增加了地面控制點(diǎn)，已知點(diǎn)將與三維平差時(shí)wgs84有所不同，因而應(yīng)采用“網(wǎng)圖顯繪地方坐標(biāo)”進(jìn)行二維聯(lián)合平差的網(wǎng)圖繪制。5.5 貫通誤差影響值計(jì)算該功能主要為隧道施工控制網(wǎng)而設(shè)計(jì)的，其實(shí)質(zhì)是根據(jù)控制網(wǎng)的洞口點(diǎn)和定向點(diǎn)精度、貫通

52、點(diǎn)的位置以及貫通面的方向，在完成網(wǎng)平差之后，直接估算隧道貫通誤差影響值。為此首先人工建立一個(gè)貫通誤差引導(dǎo)文件，該文件也是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的asc文件，命名規(guī)則為“工程名.gti”，其格式為：進(jìn)口點(diǎn)號，進(jìn)口定向點(diǎn)號，出口點(diǎn)號，出口定向點(diǎn)號，貫通點(diǎn)號，x坐標(biāo)，y坐標(biāo)，貫通面方位角.如圖5.4所示的貫通方案(貫通點(diǎn)為mmm)可建立如下貫通文件a12，a02，a03，a14，mmm，x，y，算例數(shù)據(jù)(demo.gti)如下所示：a12，a02，a03，a14，mmm，3320821.76615，2337.9802，85.3045為了選取最優(yōu)的定向點(diǎn)方案，在一次計(jì)算中，可準(zhǔn)備多種不同的進(jìn)出口點(diǎn)與定向點(diǎn)的組合，每

53、一種組合占一行。準(zhǔn)備好引導(dǎo)文件“工程名.gti”后，用鼠標(biāo)單擊“貫通誤差影響值計(jì)算”，將自動(dòng)計(jì)算貫通誤差影響值，并將結(jié)果存放在文件“工程名.gto”中（參見“demo.gto”）。圖5.4 貫通誤差影響值計(jì)算注意：在計(jì)算貫通誤差影響值之前，除準(zhǔn)備好引導(dǎo)文件外，還須對該控制網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算，否則貫通誤差計(jì)算失敗。未建立貫通誤差引導(dǎo)文件時(shí)，將彈出提示建立貫通誤差引導(dǎo)文件的對話框。5.6 gps網(wǎng)設(shè)計(jì)選擇“工具/gps網(wǎng)設(shè)計(jì)”（參見圖5.5）進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。在進(jìn)行g(shù)ps網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要準(zhǔn)備兩個(gè)文件：1）各測站的設(shè)計(jì)坐標(biāo)文件(*.xyz)格式為： 基線固定誤差(mm) 基線比例誤差(ppm) 基線水平方位誤差(“)點(diǎn)名 x(m) y(m) z(m)各項(xiàng)之間用空格分隔，(x y z)為地心為原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)。如果只有各測站的高斯平面直角坐標(biāo)的設(shè)計(jì)值，則可以利用“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”功能得到經(jīng)緯度(xy-bl)，再把大地高加入形成blh文件，進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為xyz文件（blh-xyz）。2）gps獨(dú)立基線定義文件(*.line)格式為：起點(diǎn) 終點(diǎn)圖5.5 gps網(wǎng)設(shè)計(jì)5.7 輸出autocad格式的gps網(wǎng)圖選擇“工具/輸出acad_dxf網(wǎng)圖”（參見圖5.5）則輸出autocad的dxf格式的