PLC控制電梯系統(tǒng)

1、可編程控制系統(tǒng)(Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè) 環(huán)境下應用而設訃的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它釆用一種可編程的存儲器，在其 內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過 數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發(fā)的一種適用工 業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產品而出現(xiàn)的。隨著 微電子技術和訃算機技術的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功 能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡等功能。山于它可通 過軟件來改變控制過程，

2、而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、 抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，大大推進了機電一體 化的進程。貨梯是工業(yè)中不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的貨梯 控制系統(tǒng)主要采用繼電器一接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可幕 性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題, 使貨梯運行更加安全、方便。U前在貨梯行業(yè)已得到廣泛應用。在層數(shù)和控制功 能較少的場合，采用PLC控制較為有利。本設計考慮到貨梯的實際操作功能，所設計的控制系統(tǒng)針對的是五層貨梯。 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，山變頻器實現(xiàn)對電梯的拖動變速，使PLC與變頻拖動

3、裝置相結合，構成PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了貨梯的各種控制功能，提高了貨梯運行 的可靠性，降低了故障率。關鍵詞：可編程控制器PLC編程五層貨梯電機控制系統(tǒng)變頻器1、1設計要求1、1控制要求1、1、1貨梯無人看守，具有單程、往返兩種工作方式；1、1、2具有手動開門、關門、上升、下降功能：1、1、3自動顯示貨梯運行方向；1、1.、4自動顯示貨梯所在樓層：1、1、5當響應呼叫時，工作狀態(tài)指示燈亮紅燈（表示忙碌）：響應完成（貨梯停止并空載） 后，工作狀態(tài)指示燈亮綠燈（表示空閑）：1、1、6只有在貨梯空閑時呼叫有效，只響應單一呼叫，到達目標樓層響鈴提示；1、1、7具有超載報警、關門有障礙報警功能：1、1、8具

4、有轎廂上升、下降極限位保護功能：1.2電梯的工作原理當曳引機組的曳引輪旋轉時，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅 動鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對重，產生拉力分別為S1和 S2。當S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時，電梯正常運行，繩槽之間無打滑現(xiàn) 象。具體圖形見下圖對重對重圖3電梯工作原理圖曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是:1（1）當轎廂滿載，并以額泄速度下降制動時： 330,計算時用弧度值自然對數(shù)底數(shù)2.71828： f鋼線繩與曳引輪槽間的當量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)f有關，常取/ = 0.060.1/ (式

5、 2)4(sin /-sincr)2/-2a-sin 2/ -sin 2a式中，sin/, sin a , sin2 /, sin2a中的，ay的值用角度值代入：2/, 2a中的值 用弧度值代入。2a =90120： 2/= 140160。式(1)中的$l = (G + 0)(l + a/g),$2 = IV(l-a/g)上式中：G轎廂自重(N)： Q額泄載重捲(N)； W對重裝宜重量(N)； a 電梯加速 度。(2) 當轎廂空載時，以額宦速度上升制動時，C1 C/e (式 3) , sl = G(l-a/g), s2 = W( + a/g)2.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較2.

6、2.1 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較表6 pic與繼電器控制系統(tǒng)比較表比較項目繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制功能的實現(xiàn)由許多繼電器，采用接線的方式 來完成控制功能各種控制功能是通過編制的程 序來實現(xiàn)的對生產工藝過程變更 的適應性適應性差。需要重新設計，改變 繼電器和接線適應性強，只需對程序進行修改控制速度低。靠機械動作實現(xiàn)極快。靠微處理器進行處理計數(shù)及英他特殊功能一般沒有有安裝，施工連線多，施工繁安裝容易，施工方便可靠性差，觸點多，故障多髙，因元器件采用了篩選和老化 等可靠性措施壽命短長可擴展性困難容易維護工作量大，故障不易查找有自診能力，維護工作量小結論：由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器

7、控制系統(tǒng)相比具有無法比擬的優(yōu)點，因此，在今后的 控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢所趨。2. 2.2 PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)，有人曾試圖用小型計算機來取代當時占統(tǒng)治 地位的繼電器控制系統(tǒng)，結果未獲成功，代只的卻是PLC的出現(xiàn)。通過il算機與PLC本身的 工作目的，原理和方式上都存在著較大的差異.其結果比較見下表。表7 PLC與計算機系統(tǒng)比較表比較項目通用計算機系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)工作目的科學計算，數(shù)據(jù)管理等工業(yè)自動控制工作環(huán)境對工作環(huán)境要求比較高對環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作工作方式中斷處理方式循環(huán)掃描方式系統(tǒng)軟件需

8、配備功能較強的系統(tǒng)的軟件一般只需要簡單的監(jiān)控程序采用的特殊措 施掉電保護等一般性措施采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護， 可在線維修編程語言匯編語言，高級語言梯形圖，助記符語言，SFC標準化語言對操縱人員的 要求需專門培訓，并具有一泄的計 算機基礎一般技術人員，稍加培訓即可操作使用對內存的要求容量大容量小價格價格高價格較低其他若用于控制，一般需自行設計機種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng)結論：一般情況下，在工業(yè)自動化工程中采用PLC可靠，方便，易于維護。進入20世紀70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計算機出現(xiàn)了。它與PLC共同推動著 傳統(tǒng)工業(yè)的技術改造。經(jīng)過較長時間是實踐，人們又發(fā)現(xiàn)，PLC與一般

9、的工業(yè)控制計算機 相比，PLC還是有著較強的優(yōu)勢，其原因是PLC專為在工業(yè)環(huán)境下的應用而設計，在PLC 中采用了如下的硬件和軟件措施：（1）光電耦合隔離和R-C濾波器，有效地防止了干擾信號的進入。（2）內部采用電磁屏蔽，防止輻射干擾。（3）采用優(yōu)良的開關電源，防I匕電源線引入的干擾。具有良好的自診斷功能可對CPU等內部電路進行檢測，一旦出錯，立即報警。（4）對程序及有關數(shù)據(jù)有電池供電進行后備，一旦斷電或運行停止，有關狀態(tài)及信息不 會丟失。（5）對采用的器件都進行了嚴格的篩選和簡化，排除了因器件問題而造成的故障。（6）采用了冗余技術進行一步增強了可靠性。對某些大型PLC還采用了雙CPU構成冗 余

10、系統(tǒng)，或三CPU構成表決式系統(tǒng)。（7）隨著構成PLC的元器件性能的提髙，PLC的可靠性也在相應的提高。一般PLC的 平均無故障時間可達到幾萬小時以上。某些PLC的生產廠家甚至宣布，今后生產PLC不再 標明可靠性這一指標，因為對PCL來講這一指標已亳無意義了。經(jīng)過大量時間人們發(fā)現(xiàn)PLC 系統(tǒng)在使用中發(fā)生的故障大是是由于PLC的外部開關，傳感器，執(zhí)行機構引起的，而不是 PLC本身發(fā)生的。（8）另外，PLC程序設計簡單，易學易懂易維護，更適合于工程技術人員。因此，PLC 在工業(yè)控制方而獲得了極大成功，成為工業(yè)控制中的主流。但是必須指出的是：計算機在信 息處理方而還是優(yōu)于PLC,所以在一些自動化控制系

11、統(tǒng)中，常常將兩者結合起來，PLC做 下位機進行現(xiàn)在控制，訃算機做上位機信息處理。計算機與PLC之間通過通信線路實現(xiàn)信 息的轉換和交換。這樣相輔相成，構成一個功能較強的完整的控制系統(tǒng)。2.2.3 PLC控制系統(tǒng)與集散型控制系統(tǒng)的比較由前所述可知，PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。而集散型控制系統(tǒng)DCS （Distribution Control System）是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來的分布式控制系統(tǒng)，它在模 擬量處理，回路調節(jié)等方而有一泄的優(yōu)勢。而PLC隨微電技術，計算機技術和通信技術的 發(fā)展，無論在功能上，速度上，智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都用很大的提高。并開始與小 型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡

12、，構成了以PLC為重要部件的分布式控制系統(tǒng)。隨著PLC網(wǎng)絡通信功能 不斷增強，PLC與PLC及計算機的互聯(lián)，可以形成大規(guī)模的控制系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)告訴公路上 （Data Highway）掛接在線通用汁算機，實現(xiàn)在線組態(tài)，編程和下裝，進行在線監(jiān)控整個生 產過程，這樣就已具備了集散控制系統(tǒng)的形態(tài)，加上PLC的價格和可靠性優(yōu)勢，使之可以 與傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)相互競爭。2.3 PLC控制系統(tǒng)的組成PLC控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，碩件 是指PLC本身及苴外羽設備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應用程序，編程語言和 程支持工具軟件。圖4.典型PLC控制系統(tǒng)的碩件

13、組成圖2. 3.1硬件的組成PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC,輸入/輸岀（I/O）電路及外困設備等組成的。系統(tǒng)規(guī)模 可根據(jù)實際應用的需要而左，可大可小。下面對構成控制系統(tǒng)的主要部分簡要介紹。（1）主控模塊除了早期生產的整體式PLC （PLC的各個不見都在同一機殼內）夕卜，目前市場多數(shù)的 PLC都已采用模塊化的結構（PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個模塊 均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構成一個系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱 CPU）,它包括：CPU,存儲器，通信接口等部分。CPU： CPU是PLC的控制中樞，它由控制器和運算器組成。英中，控制器是用來統(tǒng) 一指揮和控制

14、PLC工作的部件。運算器則是進行邏輯，算術等運算部件。PLC在CPU的控 制下使整個機器有條不紊的協(xié)調工作，以實現(xiàn)對現(xiàn)場各個設備的控制。CPU的具體作用如 下：執(zhí)行接受，存儲用戶程序的操作指令。用以掃描方式來自輸入單元的數(shù)拯和狀態(tài)信息，并存入相應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。完成數(shù)據(jù)和信息的處理，產生相應的內部控制信號，完成用 戶指令規(guī)立的各種操作。響應外部設備（如編程器，打印機）的請求。PLC中所采用的CPU隨機型的不同而不同，通常有3種:通用微處理器（如8086,80286, 80386等），單片機芯片，位片式處理器。一般來說，小型PLC大采用8位微處理器或單片 機作為CPU,如I

15、ntcl8086, Intcr96系列單片機，具有集成度髙，運算速度快，可靠性高等 優(yōu)點。如日本歐姆龍公司生產的OMRONC200H型PLC采用的是Motorola公司生產的 MC68B09的CPU芯片。這是一種增強型8位微處理器。對大型PLC,大多采用髙速位片式 微處理器，它具有靈活性強，速度快，效率高的優(yōu)點。目前，一些廠家生產的PLC中，還采用了冗余技術，即采用雙CPU或三CPU工作， 進一步提高了系統(tǒng)可靠性。采用冗余技術可使PLC的平均無故障工作時間達幾十萬小時以 上。 存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序存儲區(qū)：采用PROM或EPROM芯片

16、存儲器它是由生產廠家直接存放的， 永久存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序和PLC的硬件組成與專用部件的特性有 關，用戶不能隨意訪問和修改這部分存儲器的程序。存儲器區(qū)：工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化的，需要隨機存取的一些數(shù)據(jù)。這些 數(shù)據(jù)一般不需要長久保存，因此采用隨機存儲器RAM.數(shù)據(jù)存儲區(qū)包括輸入，輸岀數(shù)據(jù)映 象區(qū)，建時器/計數(shù)器預置和當前數(shù)值的數(shù)據(jù)。用戶程序存儲區(qū)：用于存放用戶經(jīng)編程器或計算機輸入的應用程序。一般采用EPROM 或EEPROM存儲器，用戶可橡寫重新編程。用戶程序存儲器的容量一般就代表PLC的標稱 容量。通常，小型機小于8KB,中型機小于50KB,而大型機可以在50K

17、B以上。 通信接口：主控模塊通常有一個或一個以上的通信接口（簡稱通信口），用以與計算 機，編程器相連，實現(xiàn)編程，調試，運行，監(jiān)視等功能。（2）輸入/輸出模塊PLC的控制對象是工業(yè)生產過程，它與工業(yè)生產過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實現(xiàn)的。生 產過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電氐開關量，繼電器狀態(tài)等，因此, 需要有相應的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產現(xiàn)場的橋梁。且這些模塊應具有較好的抗干擾 能力。目前，生產廠家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇。對于輸入/輸岀模塊有：數(shù)字 量輸入/輸出模塊，開關量輸入/輸出模塊，模擬疑輸入/輸出模塊，交流新號輸入/輸出模塊, 220V交流輸入/輸出模塊

18、。還有智能模塊，它本身帶CPU,存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨立完成 各種運算。智能模塊的種類很多，如高速汁數(shù)模塊，PID調巧的模擬量控制模塊，閥門控制 模塊，智能存儲模塊和智能I/O模塊。（3）電源模塊該模塊將交流電源轉換成供CPU存儲器所需的直流電源，是整個PLC系統(tǒng)的能源供給 中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質雖的開關式 穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)泄性好，抗干擾能力也強。有些機器的電 源除了供內部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣 就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。I/O電路PLC的基本功能就是控

19、制，它采集被控對象的務種信號。經(jīng)過PLC處理后，通過執(zhí)行 裝置實現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對象（需要進行控制的機器，設備和生產過程）進行檢測, 采集，轉換和輸入。另外，安裝在控制臺上的按鈕，開關等也可以向PLC送控制指令。輸 出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號，對被孔對象執(zhí)行控制任務。PLC外用設備PLC的外圍設備很多，但基本功能不外乎對信息和數(shù)據(jù)的處理。常用的有編程器，可 編程終端，打印機，條碼讀入機等等。編程器PLC的重要外用設備之一，它可以將用戶編 寫的程序送到PLC的用戶程序存儲器。因此，它的主要任務是輸入程序，調試程序和監(jiān)控 程序的執(zhí)行過程?？删幊探K端是具有I/O功能的PLC人機

20、界而產品。人可以通過觸摸屏幕 將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。2. 3. 2軟件的組成PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個 部分組成。PLC系統(tǒng)軟件與工作過程PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對用戶程序進行逐 條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。 PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。合上電源合 電 源 的 起 始 操 作錯誤標志負位出錯 燈亮監(jiān)控定時器復位TI服務與外設命令公共操作數(shù) 據(jù) 1/ 0執(zhí)行用戶程序執(zhí) 行 外 設 命 令圖5

21、PDC內部工作示意圖值得注意的是在繼電器控制系統(tǒng)中，一個繼電器的線圈被接通或斷開，繼電器的所用觸 點（常開觸點和常閉觸點）都會立即動作。但在PLC中，由于采用的是循環(huán)掃描的工作方 式，所用只有掃描到”線圈”的觸點時，才會動作，沒有掃描到時，觸點就不會動。并且 PLC掃描一次用戶程序的時間即掃描周期與擁護程序的長短和掃描速度有關，一般為1ms 至幾十亳秒?，F(xiàn)以OMRONP型機為例來說明PLC掃描的工作過程，如上圖在沒有掃描之 前，PLC首先應保證自身的完好性。接通電源之后，為消除各元件狀態(tài)的隨機性，進行淸 零或復位處理，檢查I/O單元連接是否正確，再執(zhí)行一段程序。使它涉及到各種指令和內存 單元，

22、如果執(zhí)行的時間不超過規(guī)定的時間范IT；，則證明自身完好，否則系統(tǒng)關閉。上述操作 完成后，將時間監(jiān)視定時復位，才允許掃描用戶程序。公共操作公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報警顯示燈亮之 外，還判斷故障性質。一般性故障，只報警不停機，等待處理：對于嚴重故障，則停止運行 用戶程序，此時PLC切斷一切輸出。數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出操作有的稱為I/O狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：一是采樣輸入信 號（即刷新輸入狀態(tài)的內容）：二是送出處理結果（即按輸岀狀態(tài)表的內容刷新輸出電路）。 PLC數(shù)據(jù)I/O示意圖如下：琴畔蒲入信號輸入端子輸入映象存儲器光電隔離電路執(zhí)行用戶程序圖6 FLC數(shù)搖70示意

23、圖 輸入映象存儲器及刷新。由上圖所示可知送入PLC端子上的輸入信號，經(jīng)過電隔離, 電平轉換，濾波處理后，進入緩沖器內CPU的采樣。在PLC的存儲器有一個專門存放I/O 數(shù)據(jù)區(qū)，其中對應輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)，稱之為輸入映象存儲器。當CPU采樣時，輸入信號 由緩沖區(qū)進入映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。只有在采樣刷新的時刻，輸入映象存儲器中的內容才與輸入信號（不考慮電路固有的慣 性和濾波滯后影響）一致，英他時間范囤輸入信號變化是不會影響映象存儲器的內容的。由 于PLC掃描周期一般只有幾十毫秒，所以兩次采樣時間很短，對一般開關量來說，可以認 為沒有因間斷采樣引起的誤差。即認為輸入信號一旦變化，就能

24、立即進入輸入映象的存儲器 內。 輸出映象存儲器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理，CPU不能直接驅動負載。按用戶程序 要求及當前輸入狀態(tài)，要保持到下次刷新為止。同樣，對于變化較慢的控制過程來說，因為 兩次刷新的時間間隔和輸岀電路的慣性時間常數(shù)一般才幾十亳秒，可以認為輸出信號是及時 的。（3）執(zhí)行用戶程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。監(jiān)視泄時器WDTo監(jiān)視泄時器就T1是通常所說的”看門狗AVDTCWatch-DogTimer）, 它是用來監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常。正常時，執(zhí)行完用戶程序多用的時間不會超過T1,在程 序復位WDT,即執(zhí)行程序并開始計時：執(zhí)行完用戶程序后立即令WDT復位，表示程序執(zhí) 行正常。當程序執(zhí)

25、行過程中因某種擾使掃描失控或進入死循環(huán)，則WDT會發(fā)出超時報警 信號，使程序重新開始執(zhí)行。如果是偶然因素造成超時，重新程序不會再遇到”偶然干擾”, 系統(tǒng)便轉入正常運行：若由于不可恢復的確左性故障，則系統(tǒng)會自動地停I上執(zhí)行用戶程序， 切斷外部負載，發(fā)岀故障信號，等待處理。執(zhí)行用戶程序。用戶程序是放在用戶程序存儲器中的，掃描時，按順序從零步開始, 逐步解釋和執(zhí)行，直到執(zhí)行END指令才結束對用戶程序的掃描。應用軟件PLC控制系統(tǒng)的應用軟件是指為完成PLC實際控制任務而編制的各種軟件。隨著PLC 應用領域范用的不斷擴大，應用水平的提高，PLC應用軟件也大大豐富起來了。PLC應用 軟件與一般計算機信息處

26、理軟件相比，有很大不同，PLC應用軟件有以下幾個特點：應用軟件設計必須與生產工藝緊密結合。生產工藝要求不同，控制的功能也就要求不 同，即使是相同的生產過程，由于各種設備的工藝參數(shù)不一樣，控制實現(xiàn)的方式也不一樣。 所以程序設計人員必須深入現(xiàn)場，嚴格尊守生產工藝的具體要求來設訃應用程序。應用軟件與硬件緊密相關。軟件設計人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設 計。設計必須根據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的實際情況進行相應的程序設計。（3）PLC應用軟件的設計需要計算機，自動控制技術甚至網(wǎng)絡通信技術等多種知識。特 別是PLC網(wǎng)絡的出現(xiàn)，PLC控制系統(tǒng)不再是一個單獨的裝巻。在控制系統(tǒng)中，可能包括有 多臺不同型號的

27、PLC,計算機，外囤設備等。因此在進行軟件設計時，實現(xiàn)和處理某種控 制功能都離不開計算機，自動控制和通信技術。因此，應用程序中不僅有PLC程序，還有 計算機程序和通信網(wǎng)絡程序等。2. 3. 3控制原理貨梯的控制原理流程圖見圖1貨梯上下行流程圖見圖2三 五層貨梯可編程序控制器PLC的選型3.1 PLC控制系統(tǒng)設il的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因 此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1、 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設訃PLC控制系統(tǒng)的首 要前提，這也是設訃中最重要的一

28、條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調 査研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程 管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬泄控制方案，共同解決設汁中的重點 問題和疑難問題。2、 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設il控制系統(tǒng)的重要原則。這就 要求設計者在系統(tǒng)設訃、元器件選擇、軟件編程上要全而考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。 例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、 按鈕按錯等），也能正常工作。3、力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提

29、高產品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但 新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求 的前提下，一方而要注意不斷地擴大工程的效益，另一方而也要注意不斷地降低工程的成本。 這就要求設訃者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成 本低，不宜盲目追求自動化和髙指標。4、適應發(fā)展的需要由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提髙，設計時要適當考慮到今后控 制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內存容量時， 要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。3.2 PLC機型的選擇工程設

30、計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點.控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作， 然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。1、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嘁?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10$20%的 可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產品特 點，對輸入輸岀點數(shù)進行圓整。2、所需PLC的內存估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用 戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設訃階段，由于用戶應 用程序還

31、未編制，因此，程序容雖:在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設 計選型時能對程序容量有一立估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固立的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是 按數(shù)字星：1/0點數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16 位為一個字），另外再按此數(shù)的25$考慮余量。3、PLC機型型號的確左3系統(tǒng)控制方案的確定3.1系統(tǒng)控制方案3.1.1開門控制山于本設訃不構筑電梯模型，只涉及模擬控制，故將開關門控制省略。當某 一樓層的指示燈持續(xù)亮時，表示該層正在進行開門、延時、關門。為了實現(xiàn)電梯 的安全運行，電梯的開、關門

32、信號與故障報警信號應該是互鎖的，即當故障報警 信號有效時，開、關門信號都不能實現(xiàn)，樓層指示燈不會亮。3.1.2內外呼叫控制在電梯內各層呼叫控制中，設計成當有乘客按下某層的呼叫按鍵時，使相應 的指示燈亮，但不能立即啟動電梯。其呼叫信號一直保持到電梯到達位層后且呼 叫信號與電梯運行方向相同時才被撤消。3.1. 3上下行控制1. 電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個呼叫按鈕。2. 由于沒有真實的電梯來控制，所以假設電梯在收到呼叫信號后以5S/層 的速度運動，用樓層燈的閃爍表示電梯在運動中。3. 上、下行指示燈不能同時亮，一、二、三、四、樓指示燈不能同時亮， 在一個呼叫請求完成以前，不接收新的呼叫請求

33、。當故障報警信號有效時，任何 動作都無效，指示燈滅。3. 2控制系統(tǒng)的設計思想3. 2.1控制對象隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，貨梯作為高層建筑中垂直升 降的運輸L具已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結合的機電一體化產 品。載貨電梯是主要為運送貨物而設訃的并有人伴隨的電梯，通常有專職司機操 作。一般用在事業(yè)單位、商場、工礦企業(yè)、倉庫等場所，貨梯的樓層停站大多數(shù) 在10層以下，運行速度一般在0. 63m/s以下。貨梯隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展得到廣泛應用，因此如何實現(xiàn)其電氣的合理優(yōu)化控 制成為當詢研究的熱點問題。本設計要求采用PLC可編程控制器作為貨梯的核心 控制器，從而使電梯運行平穩(wěn)

34、舒適，利用變頻器作為電機的驅動機構，使得系統(tǒng) 的啟動電流大大減小，避免了對居民用電和電網(wǎng)的沖擊。3. 2. 2控制要求a電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內優(yōu)先b行車方向由內選信號和呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行c有內選信號時，優(yōu)先確定行車方向d無內選和無順向呼梯信號時，應行駛到最遠反向護梯信號位置截車e停層時可自動開門，可本層呼梯信號開門f有內選信號和護梯信號時延時自動關門，關門后自動行車g長時間無人用梯，自動回到基站（一層）h長時間無內選信號和呼梯信號時，自動關斷照明、風扇3. 2. 3工作原理利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端，構成位置 反饋.高速計數(shù)器累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置

35、.高速計數(shù)器的值不斷地與各信 號點對應的脈沖數(shù)進行比較，山此判斷電梯的運行距離，換速點，平層點和制 動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當量范圉.在考慮 減速機齒輪合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達內，大大低于國標 的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩(wěn)，平層準確的要求.電梯在運行過程中, 通過位置信號檢測，軟件實時汁算以下位置信號：電梯所在樓層位置，快速換速 點，中速換速點，門區(qū)信號和平層位置信號等由此省去原來每層在井道中設置 的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連接，降低成本。3. 2. 4系統(tǒng)設計的基本步驟在電梯控制系統(tǒng)的設計過程中主要要考慮以下兒點：1

36、. 深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求。2. 確定I/O設備。根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸 入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用 的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。3. 根據(jù)I/O點數(shù)選擇合適的PLC類型。4. 分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸 出端子的接線圖。5. 設計電梯系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設計出周密完整的梯形圖程 序，這是整個電梯系統(tǒng)設計的核心工作。6. 將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。7. 電梯整體調試，在PLC軟硬件設訃和現(xiàn)場施工完成后，就可以進行

37、整個系統(tǒng)的 聯(lián)機調試，調試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調試成功。4系統(tǒng)硬件設計4.1 PLC的選型4.1.1PLC的定義可編程控制器，英文稱Programmable Controller,簡稱PLC,本課題中用 PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術， 但基于電子計算機。它通過運行存儲在其內存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過 程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程 去實現(xiàn)對負載的控制。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內 存，有可幕的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能： 邏輯處理功能； 數(shù)據(jù)運算

38、功能； 準確定時功能； 高速計數(shù)功能； 中斷處理（可以實現(xiàn)各種內外中斷）功能； 程序與數(shù)據(jù)存儲功能； 聯(lián)網(wǎng)通信功能； 自檢測、自診斷功能?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能，PLC兒乎也都可以做到。像PLC這樣。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電 控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能，同時，也為 自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。4.1. 2 PLC的工作原理掃描工作原理：當PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的， 需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串 行工作）方式，每一次執(zhí)

39、行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。由于CPU的運算處理速 度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結果似乎是同時（并行）完成的。 這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳 轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。 然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復始重復運行。PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用碩 邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有 常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC 釆用掃描工作方式（串行工作方式），如

40、果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開， 其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但山于PLC的掃描速 度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上并沒有什么差別。PLC掃描工作過程：PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完 成內部處理、通信服務工作。如圖2-11所示，整個掃描工作過程包括內部處理、 通信服務、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執(zhí)行一遍所 需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長 短有關，典型值為1100ms o在內部處理階段，進行PLC自檢，檢查內部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（WDT） 復

41、位以及完成其它一些內部處理工作。在通信服務階段，PLC與其它智能裝置實現(xiàn)通信，響應編程器鍵入的命令， 更新編程器的顯示內容等。當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成內部處理和通信服務工作。當PLC 處于運行（RUN）狀態(tài)時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采 樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。 當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過CPU內部設置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避 免由于CPU內部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。PLC執(zhí)行程序的過程及特點：PLC

42、執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸 出刷新階段。1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態(tài) 進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程 序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象 寄存器的內容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階 段才能被采樣到。2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來 表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根 據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸

43、出狀態(tài)時， PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算 的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執(zhí) 行的過程而變化。3）輸出刷新階段當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸 出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉存到輸出鎖存器中，并 通過一定方式輸出，驅動外部負載。因此，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進 行。當PLC進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采 樣階段才對輸入狀態(tài)進行重新釆樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內， 集中一段時間對輸入狀態(tài)進行

44、采樣。在用戶程序中如果對輸岀結果多次賦值，則最后一次有效。在一個掃描周期 內，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行 刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中 輸出。對于小型PLC,其I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，一般釆用集中采樣、集中 輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度，但使PLC工作時大 多數(shù)時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強 了系統(tǒng)的可靠性。而對于大中型PLC,其I/O點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為 提高系統(tǒng)響應速度，可以釆用定期釆樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式 以

45、及采用智能I/O接口等多種方式。從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入 變化作岀反應，需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應滯后。對一般 的丄業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于 PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以 及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后 時間是設計PLC應用系統(tǒng)時應注意把握的一個參數(shù)。4.1. 3PLC控制電梯的優(yōu)點1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功 能很是困難；而pic軟接線，只需改變控制程序就可輕易改

46、變邏輯或增加功能。2、工作方式上看：電器控制并行工作，而pic串行工作，不受制約。3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而pic通過半導體來控 制，速度很快，無觸點，顧而無抖動一說。4、定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且 無記數(shù)功能；pic時鐘脈沖山晶振產生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。5、可靠、維護看：電器控制觸點多，會產生機械磨損和電弧燒傷，接線也 多，可靠、維護性能差；pic無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行 的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調試和維護方便。4.1. 4 PLC的選型在PLC系統(tǒng)設計時，確定控制方案之后，下一步工作就是PLC工程設計選型。

47、 丄藝流程的特點和應用要求是設訃選型的主要依據(jù)。工程設訃選型和佔算時，應 詳細分析匸藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圉確定所需的操作和動 作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、 外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設訃相應的控制系統(tǒng)。1. 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)佔算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10%20%的可擴展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)佔算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根 據(jù)制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。根據(jù)估算的方法故本課 題的I/O點數(shù)為輸入31點，輸出33點。2. 存儲器容

48、量的估算程序容量在設訃階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時 能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式， 大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此 數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課 題的PLC內存容量選擇應能存儲2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中 有足夠的空間。3. 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速 度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設計的自動門控制的需要，主要介紹以下兒種

49、功能的選擇。(1) 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制 器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功 能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。(2) 編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時，CPU只 為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模 式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本， 但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負 責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的 程序

50、或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方 式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。(3) 診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過碩件的邏輯判斷確定 硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功 能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功 能進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影 響平均維修時間。4. 機型的選擇目前，國內眾多的生產廠家生產了多種系列功能各異的PLC產品，使用戶眼 花繚亂、無所適從。通過對輸入/輸出點的選擇、對

51、存儲容量的選擇、對I/O響 應時間的選擇以及輸出負載的特點選型的分許。我們決定使用公司常用的三菱公 司生產的FX2N系列的FX2N-64MR型號的可編程控制作為電梯的控制器。4. 2變頻器的選型4. 2.1變頻器的基本構成變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電 機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電 變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流 電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有 時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。4. 2. 2變頻器的分類變頻器的分

52、類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻 器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變 頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、 轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻 器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。4. 2.3變頻器調速控制的特點目前變頻調速器已全部采用了數(shù)字化技術，并且日趨小型化、高可靠性和高 精度。從應用角度看，其不僅具有顯著的節(jié)電性能，而且還具有如下的優(yōu)良性能:（1）高速響應、低噪聲、大范圍、高精度平滑無級調速；（2）體積小、重量輕、可掛墻安裝，占

53、地面積??；（3）保護功能完善，能自診斷顯示故障所在，維護簡便；（4）操作方便、簡單；（5）內設功能多，可滿足不同工藝要求；（6）具有通用的外部接口端子，可同計算機、PLC聯(lián)機，便于實現(xiàn)自動 控制；（7）軟起動、軟停機，具有電流限定和轉差補償控制；（8）電動機直接在線起動，起動轉矩大，起動電流小，減小對電網(wǎng)和設 備的沖擊，并具有轉矩提升功能，節(jié)省軟起動裝置；（9）功率因數(shù)高，節(jié)省電容補償裝置；（10）與鼠籠式；轉子電動機結合，使調速系統(tǒng)維護更加簡單經(jīng)濟。4. 2.4變頻器的選型本實驗電梯控制系統(tǒng)是模擬型的，所以我們設訃的是用通過變頻器的外控制 端子實現(xiàn)電動機的正反轉及速度的變化。我們選用的是實驗

54、室已有的三菱E540 變頻器。其實物圖如圖3 1所示。圖3-1三菱E540變頻器的實物圖4. 3電機的選型電梯曳引電機特點：電梯是典型的位能性負載，根據(jù)電梯的工作特性，電動機應有如下性質：（1）能頻繁地起動和制動，起動電流較?。?）電動機運行噪聲低，電動機散熱好此外，曳引電動機具備兩個軸伸端：其一端為傳動端與減速器耦合，另一端 為非傳動端，通常裝有飛輪。用于增加運動系統(tǒng)的轉動慣量。改散起動過程乘坐 舒適感，并兼作盤車手輪?？紤]以上各種因素，本設計選用J250系列永磁無齒 曳引機圖3-2o圖3-2 J250系列永磁無齒曳引機5系統(tǒng)軟件設計5.1報警系統(tǒng)的設計通過輸入模擬信號發(fā)出故障產生信號。當按

55、下故障報警信號產生鍵時，故障 報警指示燈亮，發(fā)出報警聲，指示燈延時lOSo 10S后，系統(tǒng)重置。報警指示燈是 Y002,現(xiàn)報警系統(tǒng)的線路如圖3-3所示。Y002幔鳴器”GNU圖3-3報警系統(tǒng)接線圖5. 2定位系統(tǒng)的設計電梯在各層之間運行，總有指示燈顯示所在的位置，圖3-4為電梯定位系統(tǒng) 接線，例如，電梯處于一樓位置時，經(jīng)過傳感器的測定，給PLC輸入信號，輸 岀信號Y30、Y31、Y32、Y33連接譯碼電路，通過信號的輸出使發(fā)光二極管b、c 點亮，顯示此時電梯停在一樓。圖3-4為七段顯示器的結構。圖3-4七段顯示器的結構5. 3監(jiān)控系統(tǒng)的設計LI前電梯的監(jiān)控系統(tǒng)大約分三類：1,大部分品牌電梯都有自己開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)，他們都包括不同的通訊方式, 不同的硬件接口，能較好的實現(xiàn)多臺電梯的運行監(jiān)視和一些基本