PLC可編程控制實(shí)例100

1、X1X2FU輾)X16VY10-Y0VUWMFRIFY0Y0KM1 -QKM2 -oY0T卜T0T卜M0 HFX0-kFY1M0X2 XI 24r kX2 XO Y1L1 L2 L3J qsL2 L3動(dòng)畫(huà)演示主電路圖(b)PLC接線圖(c)PLC控制梯形圖反向啟功O AC齢削OKM2KM1KM2HL1HL2HL3COM-X0220VQCOMY2-Y3-Y4-.FR-tYSB1 一兀LXJC0M1_Y0o.n_KMlLJY1& 卜MmT)3T FR ? 3 DKM1KM2END1E向啟功 KM2w左R工 轡電漏幵關(guān)KM1xoY1KiY2X2COMCOMX312X3X5COMCO MleoBlss

2、B3&4陌 s s s s s s1電詆TFY1XS-HHI-END啟動(dòng)1 停止1啟動(dòng)2點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖(a)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖X1X2yX3x(3Y0(b)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖圖3- 8點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖IX1 X241X3X3Y0I0電熱水箱PLC的控制水位開(kāi)關(guān)1水溫開(kāi)關(guān)PLC加熱接觸器 放水信號(hào)燈 放水電磁閥 進(jìn)水電磁閥(a) PLC接線圖水位開(kāi)關(guān)1X1井Y0-I卜X0水溫開(kāi)關(guān)水位開(kāi)關(guān)2X2水位開(kāi)關(guān)1X1(b)梯形圖圖3- 14電熱水箱的控制傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖停止SB1 廠X0Y0I電動(dòng)機(jī)KM幾X1X2SB2起動(dòng)X1COMUY0M0限位開(kāi)關(guān)SQ/X2X2COM(a)PLC

3、接線圖(b)梯形圖X0圖3-16傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖例3-3在例3-2用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn) 品控制中，在停電之后再來(lái)電時(shí)傳 送帶不會(huì)自行起動(dòng)?，F(xiàn)要求停電之 后再來(lái)電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作， 試畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。進(jìn)水電磁閥加熱接觸器Y0放水電磁閥放水信號(hào)燈X0圖3- 17傳送帶PLC控制梯形圖小車(chē)行咅LC控制圖X xiX2 X12M2HHX3 X13M3HHX4 X14-fV-r4?LM2 X12X13X14M3-11112M2HIEXD9)梯形囲4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖* (1)斷電延時(shí)型定型定通斷電均延時(shí)X15 Y1妬TYO前進(jìn)4OKvr 后退X0 p-rY0L/T0X0K505slX0

4、Y0圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器X0Y0T0K0G)T9K30-T0 K20X0Y0L3S2S圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖M0K40LX-K40 T0 111KI1 4S 丨 4S 丨 4S 丨(Mq)1定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2圖3- 29定時(shí)脈沖電路xcTO/(jT K10TOY0TOY0Y0 I I1S 1S 1S 1S4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖* (5)占空比可調(diào)震蕩電路T1zrK20TO.T1：K30 T1 K50TO2S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路2圖3- 31占空比可調(diào)震蕩電路X0* (6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路Y0T0 K10X0Y01S圖3- 32上升

5、沿單穩(wěn)態(tài)電路4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖* (7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路X0XO1YO|1S1S圖3- 33下降沿單穩(wěn)態(tài)電路*為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用 電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們 迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì) PLC控制接線圖和梯形圖。起動(dòng)停止PLC接線圖(b)梯形圖X0起動(dòng)Y0預(yù)警Y1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行X1停止(c)波形圖圖3- 34起動(dòng)報(bào)警控制電路例3-6用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過(guò) 大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。TO Y1第三臺(tái)Y2TO Y0Y1(b)波形圖圖3- 35三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制2、典型計(jì)數(shù)器

6、應(yīng)用梯形圖*(1)循環(huán)計(jì)數(shù)器C01RST C0X0I （CK10循環(huán)計(jì)數(shù)器X0123456789 10111213141516171819202122圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器*(2)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器RSTC0X01 rsT C0X0 M8013T |1 | K28800X0井X0 M8014| |1 |（00） K1440llC0 (a)8小時(shí)定時(shí)器C0(b)24小時(shí)定時(shí)器圖3- 40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器(3) 365天定時(shí)器X0井X0TOCORST COT0K10000 CO ；K31536-丫：(a)365天定時(shí)器之一X0A1XO M8013C200RST C200(b)365天定時(shí)器之二9200K31

7、536000(c)365天定時(shí)器之三(4)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止X0 M0Y0RST COX0X0IIC0C.1M0丫丨起動(dòng)丨停止丨起動(dòng)丨停止X0X1X2C0SQ(a)圓盤(pán)示意圖起動(dòng)按鈕限位開(kāi)關(guān)例3-7用PLC控制 一個(gè)圓盤(pán)，圓盤(pán) 的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī) 控制。要求按下 起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn) 1圈后停止3秒, 轉(zhuǎn)5圈后停止。圖3- 43圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制Y0710停止扌安鈕旋轉(zhuǎn)T0X1(C K5711TIL0* JTJ K30X01 YRSTC0X0X2M1IEND(b)圓盤(pán)控制梯形圖:一個(gè)線圈后面又通過(guò)單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出X10(a)連續(xù)輸出電路X10X11-X12(b)非單接點(diǎn)電路1(c)非單接點(diǎn)

8、電路2圖4- 2連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路XOXOI I II IY|起動(dòng)|停止|起動(dòng).停止CO邊沿單接點(diǎn)的應(yīng)用X0 M0_-1 K1Y0| RST C | 或X0-|(MQ) 丫)圖4- 5單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止XO MO4-用PP控制6個(gè)彩燈，要求每隔10秒鐘 沏一亮一只燈齊循環(huán)往復(fù)工作。M8O14M8O14HTpMOTOM8O14 TOT1M8O14 TOMMMOM8O14TyK1OOMO/T1K2OOYOY1Y2-：丫心Y3y2)Y4Y5T1T1T1Y5TOT I-Y4圖4-7 6個(gè)彩燈循環(huán)控制例4-2* 一條生產(chǎn)線由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了安全起見(jiàn)，要求先發(fā)出報(bào) 警信后，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)或停止

9、。試畫(huà)出控制梯形圖并寫(xiě) 出程序。圖4- 21電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警伎送帶I ZDQ起動(dòng)按鈕圖4- 23傳送帶接力傳送PLC接線圖和梯形圖4.4.1普通線圈指令*普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。例4-4用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù) 警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。X10LD X11OR Y02OUTT0K505ANI T06OUTY07LD T08OUTC0K111ANDY112RSTC014LD C015OUTY1X1 |T0 -Y0 預(yù)警Y1起動(dòng),(b)指令表(c)時(shí)序圖圖4- 28二分頻電

10、路(置位、復(fù)位指令)邊沿線圈指令也可以用邊沿接點(diǎn)指令來(lái)替換，如圖4- 30二分頻電路的梯形圖可以用如圖4- 31所示的梯形圖來(lái)替換。圖4- 31二分頻電路（邊沿接點(diǎn)指令）例4-8單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制*用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，起動(dòng)時(shí)按下按鈕X0,發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全起動(dòng)時(shí)松開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào)YO, Y1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。X0*停止時(shí)，再按下按鈕 X0，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全停止時(shí)松 開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào) YO，Y1失電，電動(dòng)機(jī)停止。M0M0Y1起動(dòng)停止X0按鈕MO IYO 丨I報(bào)警Y1起動(dòng)PLFM0圖4- 32單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制X3前進(jìn)X5(a)送料車(chē)自動(dòng)循

11、環(huán)控制PL(接線圖MOX1 A點(diǎn) M0M1X1 A點(diǎn) Y1M1X2 Y1前進(jìn)M0起動(dòng)X2 X5.1 M1B點(diǎn)停止 A點(diǎn)記憶X4后退 YO XO X5原位停止后退X1X2Y1END(b)送料車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖圖4- 52送料車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制4.7.4三相異步電動(dòng)機(jī)Y降壓起動(dòng)控制電路圖4- 53三相異步電動(dòng)機(jī)丫一 減壓起動(dòng)控制電路2、利用同一信號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移例5-1控制4個(gè)燈，要 求按下起動(dòng)按鈕 時(shí)，每次亮一個(gè) 燈，每個(gè)燈亮 2s，4個(gè)燈輪流 亮，并周而復(fù)始 按下停止按鈕 時(shí)，燈全部熄滅X0SETS24S24TOTOX1停止n-ZRST S20 S24ZRSTS20S24M8002SETSOK20圖

12、5-9相鄰的狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件相同時(shí)的處理SET S20S0 X0日退S20 冊(cè)X1JumpS22立即停M8002X2SET S0ZRST S20S214卜S22HJF前進(jìn)S21前限位 100T0SET S22暫停_(VT)后退X6 X3|井JumpX6 X3 (S2 JumP 結(jié)束停RETX4(M8034(b)梯形圖S22(a)步進(jìn)梯形圖END(c)SFC 圖圖5-13小車(chē)運(yùn)行梯形圖和SFC圖一個(gè)傳送機(jī)械手裝置如圖5-1所示，用于分撿大球和 小球。機(jī)械臂原始位置在左限位勺電磁蘿上限位。接近 開(kāi)關(guān)SQ用于檢測(cè)是否有球。SQSQ分別用于傳送機(jī) 械手上下左右運(yùn)動(dòng)的定位。?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖適合于步進(jìn)順序控制

13、，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可單 獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制， 在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)步S0 ,如圖5-19所示圖5-19手動(dòng)控制梯形圖圖6- 11內(nèi)部定時(shí)器中斷的應(yīng)用例6-4定時(shí)器中斷用于斜波信號(hào)EI中斷開(kāi)始X0X17MOVK1D1MOVK255D2主程序結(jié)束FEND主程序 中斷允許范X21610 -每RAMP D1D2D3K1000斜波信號(hào)中斷返回IRET中斷子程卩10msEND例6-5計(jì)數(shù)器中斷用于高速計(jì)數(shù)圖6- 18密碼鎖1010*圖6- 12高速計(jì)數(shù)器中斷的應(yīng)用12確認(rèn)鍵M10例6-6用PLC控制一個(gè)密碼鎖lzM1M1M4 M71 WM7 M10

14、M4開(kāi)鎖K20開(kāi)鎖時(shí)間比較結(jié)果復(fù)位M0 M2 M3 M5 M6 M8 M9M11 密碼出錯(cuò)SETM12密碼數(shù)8密碼數(shù)3密碼數(shù)6密碼數(shù)53、應(yīng)用舉例小車(chē)SQ8SQ7ZSQ6 1SQ5SQ4 -SQ33SQ2 二SQT月行程開(kāi)關(guān)X7X6X5X4X3X2X1X0SB8SB7SB6SB5SB4SB3SB2SB1 呼叫按鈕X17X16X15X14X13X12X11X10圖6- 22 8站點(diǎn)小車(chē)行走梯形圖圖6- 21小車(chē)行走示意圖三個(gè)BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)的外形(X27 X20)BC(D2)BIN(X3 X0)BCD*(D1)BIN1 位 BC數(shù)3位BC數(shù)二進(jìn)制數(shù)圖6- 24用SMOV指令調(diào)整數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)位3、

15、應(yīng)用舉例圖6- 31 BIN、BCD指令應(yīng)用舉例6311應(yīng)用舉例? 例6-11用PLC控制4組彩燈，每隔1秒變化1次，每次亮2組彩燈，要求按 圖6-32所示的時(shí)序圖反復(fù)變化。4組彩燈分別由Y0Y3控制。表6- 5輸出控制狀態(tài)真值表當(dāng)前值由K1M0表示CO當(dāng)前值輸出控制C0M3M2M1M0Y3Y2Y1Y0000000011100010110200101100300111001由K1M0表示C0當(dāng)前值，再由K1M0來(lái)控制Y0Y3的狀態(tài)。 由表6- 5真值表可與出邏輯表達(dá)式如下所示：Y0=M0M1+ M0M1 丫仁M1Y2=M0M1+JMOM喬 Y0-Y3=M1 = Y14組彩燈控制圖6- 35投幣

16、洗車(chē)機(jī)?例6-12 一臺(tái)投幣洗車(chē)機(jī)，用 于司機(jī)清洗車(chē) 輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時(shí)間， 其中噴水時(shí)間 為5分鐘時(shí)間。3、應(yīng)用舉例例6-13倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值圖6- 37倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值3、應(yīng)用舉例?例6-1 4用兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)的設(shè)定值為35, 35為BCD碼，由BIN指令轉(zhuǎn)換成BIN碼存放到D2中，再將D2中數(shù) 值35 X 10 D0，D0中的350即為T(mén)O定時(shí)器的設(shè)定值35秒。圖6- 39用數(shù)字開(kāi)關(guān)整定定時(shí)器的設(shè)定值?例6-15控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn) 5秒停止5秒反轉(zhuǎn)

17、5秒停止5 秒并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。M3M2M1M0000停止101正轉(zhuǎn)210停止311反轉(zhuǎn)圖6-43電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行圖6- 44機(jī)床滑臺(tái)示意圖例6-1 6某機(jī)床要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一 個(gè)來(lái)回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方 向，如圖6-44所示。滑臺(tái)和主軸均由 三相異步電動(dòng)機(jī)控制，滑臺(tái)的自動(dòng)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)由行程開(kāi)關(guān)控制。表6- 7機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表計(jì)數(shù)值工步 (計(jì)數(shù)值)主軸滑臺(tái)M501M500反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)Y2后退Y1前進(jìn)Y00000101011011010210011131010X0INCP K1M50CX1ZRSTM500 M5C3圖6- 45滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接

18、線圖左限位右限位起動(dòng)停止SQ1SQ2孑SB1hSB2X0Y0Y1X1Y2X2Y3COM COMKM2 KMX1X2KM1，/JKM2-KM4=卜KM3KM3 匚 KMfi前進(jìn)后退正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)MCM50CM5CCM5C1PLC接線圖(b)電動(dòng)機(jī)起停梯形圖圖6-47 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制圖6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用例6-18用WAND、WOR、WXOR指令簡(jiǎn)化電路M8000WANDK1X0K1M4LK1Y0(b)(a)M8000WOFK1X0K1Y0K1Y0(d)(c)圖6-49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用例6-21求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值如圖6-54所示，當(dāng)X1=1時(shí)

19、，D2 D4 D10，如D10 V 0，則比較結(jié)果 M2=1，對(duì) D10 求補(bǔ)。女口 D2=5，D4=8，貝U D10= 3，求補(bǔ)后 D10=3。圖6- 52求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值?例6-22按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?？烧崔D(zhuǎn)控 制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2相激磁方式波形如圖6-57所示。1 3 2 64C89132 64C圖6- 57四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁 方式波形當(dāng)X0=1 （起動(dòng)）T0產(chǎn)生1S的脈沖ENDX0 T0K10X0圖6- 58四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁方式控制梯形圖?例6-23用按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步

20、電動(dòng)機(jī) M1M5控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng) 信號(hào)燈亮5秒后，電動(dòng)機(jī)按從 M1到M5每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后， 起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從M5到M1每隔3秒停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如圖6-63所示。圖6- 63 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制X0Y5 X1HFY0U4IY6H丫起動(dòng)信號(hào)-SFTL |丫0|丫1 |K5|Kl順序起動(dòng)Y1IHCYD停止信號(hào)T1K30diT(a)5臺(tái)電機(jī)順序起停梯形圖急停停起動(dòng)停止信號(hào)電動(dòng)機(jī)5電動(dòng)機(jī)4電動(dòng)機(jī)3電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)機(jī)1起動(dòng)信號(hào)(b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖圖6- 64 5條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形

21、圖、接線圖? 例6-24 4臺(tái)水泵輪流運(yùn)行控制? 由4臺(tái)三相異 步電動(dòng)機(jī)M1 M4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵 正常要求2臺(tái)運(yùn) 行2臺(tái)備用，為 了防止備用水 泵長(zhǎng)時(shí)間不用 造成銹蝕等問(wèn) 題。要求4臺(tái)水 泵中2臺(tái)運(yùn)行， 并每隔8小時(shí)切 換一臺(tái)，使4臺(tái) 水泵輪流運(yùn)行。C08H j 8H | 8H 8H h 8H 8HYUl11_X0Y1Y2Y3(a)4臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)序圖Y1X0COSFTL(P)M0Y0K4K1RST COXO M8014K480X1I_IZRST YO Y3Y31Y2p,停止SA廠X1Y1F1=0X0Y0運(yùn)行COM COML0KM4(M4)KM茄(M3)KM步(M2)KM 仔(M1)(b)4臺(tái)水泵

22、運(yùn)行PLC接線圖Y3Y2Y1Y0M000001001100110101100r 1100r 1h01 01I1Y00110循環(huán)(c)4臺(tái)水泵運(yùn)行梯形圖圖6- 65 4臺(tái)水泵輪流工作例6-25入庫(kù)物品先入先出。號(hào),?寫(xiě)入99個(gè)入庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)(4位十進(jìn)制數(shù)數(shù))，依次存放在D2D100 中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用4 位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編輸入產(chǎn)品編號(hào)M4圖6- 70寫(xiě)入和讀出產(chǎn)品編號(hào)例6-26用功能指令組成1個(gè)八位選擇開(kāi)關(guān)M0M4X0_| |_, INCP_D0-M8000 _ DECO DO MO K3M0M1X0M8000M6(a)八位選擇開(kāi)關(guān)示意圖: M7(

23、b)八位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖INCPD0DECO)DOMOK3RSTD0M0Ii IK/I K(c)六位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖圖6- 73八位選擇開(kāi)關(guān)例6-27圓盤(pán)180。正反轉(zhuǎn)KM2反轉(zhuǎn)KM1正轉(zhuǎn)X0(c)圓盤(pán)180度正反轉(zhuǎn)梯形圖圖6- 74圓盤(pán)180。正反轉(zhuǎn)例6-28大數(shù)優(yōu)先動(dòng)作?如圖6-76所示，當(dāng)輸入繼電器X7X0中有n個(gè)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，編號(hào)較 大的優(yōu)先。如圖中當(dāng)X5、X3、X0同時(shí)動(dòng)作時(shí)，則最大編碼的輸入繼 電器X5的有效，對(duì)應(yīng)的M5=1。X10X7 X5 X3X0圖6- 76大數(shù)優(yōu)先輸出例6-29用4個(gè)開(kāi)關(guān)分別在4個(gè)不同的地點(diǎn)控制一只燈。圖6- 78 4個(gè)開(kāi)關(guān)控制1盞燈例6-30用報(bào)警器監(jiān)控送料小車(chē)的運(yùn)行情況。如圖6-83所示，一輛小車(chē)從O點(diǎn)前進(jìn)，如果超過(guò)10秒鐘還沒(méi)有到達(dá)A點(diǎn)則報(bào)警器S900動(dòng)作。如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)B點(diǎn)則報(bào)警器S901動(dòng)作。如果小車(chē)在B點(diǎn)后退時(shí)，如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)O點(diǎn)則報(bào)警器S902動(dòng)作。只要報(bào)警器S900S902中有一個(gè)動(dòng)作，則M8048=1 ,使Y10=1 ,起動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。 用X10按鈕可對(duì)已動(dòng)作的報(bào)警器 S900S902復(fù)位。(a)送料車(chē)運(yùn)行監(jiān)控報(bào)警梯形圖 YV退 YJ 進(jìn) A.OX0- X1SQ1SQ2