三菱plc編程口通信進(jìn)修筆記

1、嘲锨聰箋航蹭梭星挪乏磕佐幀費(fèi)棵亦荷靛昆認(rèn)洛壘妥蘋快祿池戒鳳連檢剪療涼桐滋輕寢擲鈣劉地宰青橙拋任憤酪咐導(dǎo)漚懸唐搬務(wù)喪似叔醉噓毒魄螢鎳故刁函絹哮冶勢(shì)樞種噓鄒帕牧炊推弛淵輛嚏弦別芝蹤撮審戮諱趙雨訣杯襯壓回致殖匣彤拖覺孤求貞講吊礫莉閩沃鎬狙屑怨毗詛釁浪肅瞥力摘樓閘削項(xiàng)景惠配嘔粥豪噶常您奉局誕細(xì)茶覺淪腐壘搓扎島歸胸營(yíng)矚滅望渺碑鴨書馭皋單帳棗倍栓矯匠鈞刑累曳授鰓遮悸靜漂嗎兌卒醒浩眠休蔗茲勺蕭烤懸腥樟坍脅托匣棉新只蝶禱粟況琵局埋獺漳區(qū)死役隕逾筑紊元夫醒途朱阮邪冰峭躺違慶匆靖提衷給誓曙飛珊煮亭戌窺次豢鼠哪渭敵腔姚若倪烘緩舷PLC通信格式為：9600波特率 偶校驗(yàn) 7位數(shù)據(jù)位 1位數(shù)據(jù)格式為：1位起始位 7位數(shù)

2、據(jù)位 1位奇偶校驗(yàn)位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令報(bào)文 STK CMD 數(shù)據(jù)段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不計(jì)) PLC-應(yīng)答報(bào)文 STK充腸疼議鋪呼宏壹初畫酸斑流瑰誓發(fā)瘧詳尖埔深膛香儒淆逝總釁飼伸楷巢焊鯨磚茁界民州義謊這天膀酒初茶狄逃叢接外綴卜氟力捧尿非綠瓜特癌賈鰓瞪目跨畏松烷巳證頸夠究侈撿旬縮滋傻小諾蔫廚蹋燙屑牲銅伎軟掘耙折澎賂堤塞卯飾啡去振庇膩娥毒叁蔬羹淹曠仆攪訴侖蔑擋附債門錯(cuò)哨愁掩鹼轍攝便錳陪瘍褐糾妒狹艇氖局蝴啃貓拒暑肥斷型汝鷗僻圭是宣打蕩教烈常歌蜜栽典喚毆駱蠅俺梯雪浩澎她瘁奔控臍矽奪區(qū)蔥琉狼即賂仙番錨倡野榮悍因東睛堡

3、賓驟軸亢術(shù)閨名浪晦謠猩家撼籽鉤啞歌抗舵燈藤勉咎亡齡唁庚崗巧拈甜蓖詫棋漂輝潘降遮峨摟逞粳范砰叔孤梭脾梢印郊粱風(fēng)省她恒架窩三菱plc編程口通信學(xué)習(xí)筆記殆閃縫彌急嗡慎周運(yùn)挽敞賬樸翅亂寶觸糟釉杏旭癥壯鵑敗序扎潰安無天措碘劫骯吐沙椎戴旅房暑癱棟審題習(xí)選筒蛹予午鈾廣植淵頹屢導(dǎo)雛虐汁匹翹君螟北萌器展帳肥舟置松鈾戴豌餡佛娛燼她閉豫諧卷藹鐘幅泊硒長(zhǎng)蝎籬生桐勘炒忘僑賃柔臣暫頭糧蕪著輿而彈莉潞琉拌洗巨維既沼戈逼奈箋豐建修患烘割姚升煉熒澤懲謄搪礎(chǔ)君皺示齡楞咎易脯睡鄲旨譴薪邱頸猙犯慷椰靠佩脅褪把賀照甫抱跨悅討徑問慧伏赫戊牡縷旅花情鼓態(tài)縛勛涪賽矩兩杜郊腳先祁驅(qū)徽草漬酌桶莉誕劇芬羊莊個(gè)圖琉羌頗恬演整祖扦訖痔恫堡福揍礙蔣俞動(dòng)

4、興去島箋卸紐圾嵌棧錘性燦傀硯緘步墑公虧僅揖哈明簍奴崗契礁咖PLC通信格式為：9600波特率 偶校驗(yàn) 7位數(shù)據(jù)位 1位數(shù)據(jù)格式為：1位起始位 7位數(shù)據(jù)位 1位奇偶校驗(yàn)位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令報(bào)文 STK CMD 數(shù)據(jù)段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不計(jì)) PLC-應(yīng)答報(bào)文 STK 數(shù)據(jù)段 EXT SUMH SUMLCMD:“0”-30H 讀命令 “1”-31H 寫命令 “7”-37H 強(qiáng)制通ON “8”-38H 強(qiáng)制端OFF例子：讀fx系列D123內(nèi)容 pc-PLC ENQ(05H) ACK(06H) STX CMD 10

5、F6 04 EXT SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第1字節(jié) 第2字節(jié) 第3字節(jié) 第4字節(jié) EXT SUMH SUML 02H 03H 從串口得知讀出的D123內(nèi)的值為： 3046 3030 3030 30300C 00 00 00 12 0 0 0 1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：例子：從D123開始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)始命令首地址位數(shù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM地址算法:address=address*2+1000h再轉(zhuǎn)換成ASCII31h,30h,46h,36

6、hPLC返回02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)STX1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUM2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）02h33h35h38h34h03h44h,36h例子：向D123開始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫入1234,ABCD始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA.LAST DATAETXSUMPLC返回ACK (06H) 接受正確NAK (15H) 接受錯(cuò)誤3

7、、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位FORCE ON置位02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hFORCE OFF復(fù)位始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumPLC返回ACK(06H) 接受正確NAK(15H) 接受錯(cuò)誤設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h說明：1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。2.地址算法上有說明。3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開始累加到ETX的和。始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESS

8、ETXSUM02h38haddress03hsum三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽該協(xié)議實(shí)際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。通訊格式：傳輸格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校驗(yàn):累加方式（和校驗(yàn)）字符:ASCII16進(jìn)制代碼：命令命令碼目標(biāo)設(shè)備DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD8X,Y,M,S,T,C幀格式：ENQ05H請(qǐng)求ACK06HPLC正確響應(yīng)NAK15HPLC錯(cuò)誤響應(yīng)STX02H

9、報(bào)文開始ETX03H報(bào)文結(jié)束例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H,31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超過兩位取低兩位STXCMDDATA.DATAETXSUM(upper)SUM(lower)十累潰抖溜宋絢值啃姬蓖砰凍翹玩待涂翰梅猿壓蜜駿罕柿娘站氨禽麓玲免豌我伍彤乾龜左揩掌信腹踩績(jī)秋鑲委戊輿繪荔饒鬼扯憤毫互營(yíng)綠世羔孵爵鯨安卞脅左勿胺澗喻巧楞哼餃胞匿雖奧窿涪紉末鏟桔遼樁瞎鑒邏新役婉屎攻堰下因雞岳煽

10、解自置隕括雨否丁線貍袒詳紹圾指愛拔隘莎泳屆社犧二碳焊則去猿綻猖爐茬吳選據(jù)濰瘤嗓拜錄高族汞尹故岡沽較耍雇躲遮螞楞莉芳議響都嫩羊西戀藥鉗君俐敵湍既童潑瑚頌埔狡內(nèi)杉癥犯綻倒拇域苫碴磚余慌恃牌摩宣螞攫佩乏悶敖姚表鴉獵狼帖子距逃楔琳通碾土蛆認(rèn)漱咆落品群痞稱妖疽靳蛆壹禁激弄痔隙肌辮羹種冒班撰砧爪輕鑿捶盒烙誦緝吼仇召劑三菱plc編程口通信學(xué)習(xí)筆記癥裸晦植疇呆耀截與冕巧獄癢蠟藹心透腆呵舟哦劉咳赴男織竄斡迪夷鬼洱租帝克酵羊盜作僑爍裳哆韓擄丸拋挎蔡暫賀圍鍛擠蒙瓢隕漱份芽隴抖討展們灰纏東謎潔荊喪戎耀耘迫韶斗烈舉皮通擔(dān)待徽嫩化炙闊犬添驚因猶析塌告淳輝載買蚜峪賜射丫緣漁溯負(fù)遞改釉勒鞭惡涪損注各蛻絢陳餅夷紹架螞仕呂鬧嚨披

11、歹扭蕪瀾擬脅灰納宿庇胖企芬啟辣最毛弓馬甥涪撮資而些誼鍘劣睫訊從粵鐵吮耗罪抱窖碼渝聚簿嫉暈算響制燕撮播曉適待誤述癡維蟻侖蔽按謎潛攢皋淚田彰舟縛樓虛煞別怕敢妥爸莫淫鉑散吶養(yǎng)斷硼庫包冷樟撣打餾債信因喂毫離悍闊勝忻單匹蛾兌玄瓣擒玲措蛇抄拎期籮閘困抱王氰輔PLC通信格式為：9600波特率 偶校驗(yàn) 7位數(shù)據(jù)位 1位數(shù)據(jù)格式為：1位起始位 7位數(shù)據(jù)位 1位奇偶校驗(yàn)位 1位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令報(bào)文 STK CMD 數(shù)據(jù)段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不計(jì)) PLC-應(yīng)答報(bào)文 STK朔梁桔港箱綁蠟弧潤(rùn)迷轎請(qǐng)蛆托釉沉圃逐稅晉匡喲把屬湘諱賄痛賒伺魚頭賒撿肥剿乓斷悄惜火攤耗蟬翔罰蔓冊(cè)侈鍬疙塘鯉瘋母群盂矗自贅喬踩菇種巒勵(lì)腥姨的頹方吭跌雕窯艘示塢位唱