X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主軸變速箱設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主軸變速箱設(shè)計(jì)ee（ee）指 導(dǎo) 教 師 ：ee摘要：機(jī)床的主軸變速箱是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的運(yùn)動(dòng)及各級(jí)轉(zhuǎn)速的確定，它對(duì)機(jī)床的使用性能和結(jié)構(gòu)等都有明顯的影響。通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂設(shè)計(jì)方案，確定轉(zhuǎn)速圖，并擬訂傳統(tǒng)系統(tǒng)圖，在保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)和使用要求的前提下，運(yùn)動(dòng)鏈盡量短而簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，并設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)和制動(dòng)裝置，對(duì)主要零件進(jìn)行驗(yàn)算如齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算和主軸的驗(yàn)算，通常普通機(jī)床主軸只進(jìn)行剛度驗(yàn)算，根據(jù)驗(yàn)算結(jié)果和對(duì)裝配草圖進(jìn)行審查后，改進(jìn)并優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容，編寫(xiě)零件代號(hào)和制定整個(gè)部件的技術(shù)條件。最后繪制正確的零件圖，并編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。關(guān)鍵詞：機(jī)床，運(yùn)動(dòng)參數(shù)，轉(zhuǎn)速圖，傳動(dòng)系統(tǒng)圖，零件。 X613

2、2 universal milling machine spindle gearbox designee（ee）Tutor: eeAbstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use a function and structure etc.Working out a design plan , ascertain rotation rate picture

3、 by moving a parameter, work out tradition system picture, under premise moving and being put into use demanding in guarantee machine tool, motion chain is as short but simple as possible , drive is efficient, design reverse turn and arrester, checking calculation carrying out checking calculation o

4、n main part if gear wheel intensity checking calculation composes in reply a chief axiss, the generally average machine tool chief axis carries out stiffness only checking calculation, carries out the queen who examines according to calculation result and to assembling draft , improve and optimize t

5、he design of content， Compile and compose part code name and work out the entire component.Keywords:machine tool; host drive host drive; rotation rate picture; moving a parameter, tradition system picture; part. 目 錄1、概述11.1 金屬切削機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位11.2目的及意義11.3萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的規(guī)格系列、用途和性能31.4發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)42、 傳動(dòng)設(shè)計(jì)52.1傳動(dòng)方案擬定5

6、2.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇52.2.1確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目52.2.2確定傳動(dòng)順序62.2.3確定擴(kuò)大組順序62.2.4確定變速組中的極限傳動(dòng)比及變速范圍62.2.5確定最小傳動(dòng)比72.2.6確定主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖83、 傳動(dòng)件的計(jì)算93. 1主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定93.2 帶輪設(shè)計(jì)103.3齒輪齒數(shù)以及計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定123.3.1齒輪齒數(shù)的確定123.3.2齒輪的布置與排列153.3.3齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定163.4軸及傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速173.5齒數(shù)模數(shù)的確定183.6傳動(dòng)軸參數(shù)的計(jì)算193.61主軸組件結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定193.6.2主軸的結(jié)構(gòu)和組件的布置及材料的選擇

7、223.6.3傳動(dòng)軸直徑的確定233.7主傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸承的參數(shù)確定243.8驗(yàn)算主要零件253.8.1齒輪模數(shù)驗(yàn)算253.8.2傳動(dòng)軸剛度驗(yàn)算（軸）263.8.3軸承壽命的驗(yàn)算284、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明304.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案304.2 Proe三維設(shè)計(jì)304.2.1齒輪的創(chuàng)建304.2.3主傳動(dòng)中軸的創(chuàng)建314.2.1總體設(shè)計(jì)32致謝34參考文獻(xiàn)351、概述1.1 金屬切削機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位金屬切削機(jī)床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，又稱(chēng)為“工作母機(jī)”或“工具機(jī)”。在我國(guó)的各個(gè)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門(mén)、科研單位和國(guó)防生產(chǎn)中，制造和使用著各式各樣的機(jī)器

8、、儀表和工具。機(jī)器的種類(lèi)雖然很多，但從根本上來(lái)說(shuō)任何一部龐大復(fù)雜的機(jī)器都是由各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、齒輪類(lèi)、箱體類(lèi)、機(jī)架類(lèi)等零件組成的，而這些零件的絕大部分都是由機(jī)床加工而成的。在一般機(jī)械制造廠的上要技術(shù)裝備中，機(jī)床約占設(shè)備總量的6080，其中包括金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等。在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中，金屬切學(xué)機(jī)床是加工機(jī)器零件的主要設(shè)備，它所擔(dān)負(fù)的工作量，約占機(jī)器總制造工作量的40%60%。機(jī)床的技術(shù)水平直接影響機(jī)械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。1.2目的及意義1.目的本次畢設(shè)屬于機(jī)械裝備設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)械裝備設(shè)計(jì)的方法。培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)及結(jié)構(gòu)工

9、藝等相關(guān)知識(shí)，進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。培養(yǎng)使用圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)生學(xué)完相應(yīng)課程及先行課程之后進(jìn)行的實(shí)習(xí)性教學(xué)環(huán)節(jié)，是大學(xué)生的必修環(huán)節(jié)，其目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機(jī)械制圖，零件計(jì)算，編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力，并培養(yǎng)學(xué)生對(duì)畫(huà)圖軟件（Pro/E和AutoCAD）應(yīng)用操作的能力。 2.意義高等工科院校的畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到本

10、科生培養(yǎng)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)。它通過(guò)深入實(shí)踐、了解社會(huì)、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)或撰寫(xiě)論文等諸環(huán)節(jié)，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決問(wèn)題的能力和獨(dú)立工作能力、組織管理和社交能力；同時(shí)，對(duì)學(xué)生的思想品德，工作態(tài)度及作風(fēng)等諸方面都會(huì)有很大影響。對(duì)于增強(qiáng)事業(yè)心和責(zé)任感，提高畢業(yè)生全面素質(zhì)具有重要意義。是學(xué)生在校期間的今后學(xué)習(xí)和綜合訓(xùn)練階段；是學(xué)習(xí)深化、拓寬、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的重要過(guò)程；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是實(shí)現(xiàn)學(xué)生從學(xué)校學(xué)習(xí)到崗位工作的過(guò)渡環(huán)節(jié)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是衡量高等教育質(zhì)量和辦學(xué)效益的重要評(píng)價(jià)內(nèi)容。 近年來(lái),隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅

11、速發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的需要,對(duì)高檔機(jī)床提出了急迫的大量需求。機(jī)床制造業(yè)是一國(guó)工業(yè)之基石,它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供重要的手段,是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達(dá)工業(yè)化國(guó)家,也無(wú)不高度重視。機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的象征，尤其是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。而機(jī)床附件用于與機(jī)床配套完成各種功能,是機(jī)床功能部件的重要組成部分,在充分發(fā)揮機(jī)床基本性能、擴(kuò)大機(jī)床使用性能、保證零件加工精度、提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面都起著重要作用。機(jī)床附件行業(yè)作為我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)里的一個(gè)小行業(yè),已經(jīng)歷了40多年的發(fā)展歷史。數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品伴隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而發(fā)展,亦20多年的歷程

12、。隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)數(shù)控機(jī)床附件的要求也越來(lái)越高 ,因此數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品的水平高低 ,直接影響著數(shù)控主機(jī)的水平。二者相輔相成 ,缺一不可。 機(jī)床主軸變速箱是機(jī)床中的重要的傳動(dòng)裝置，機(jī)床運(yùn)行性能的好壞很大程度上決定于機(jī)床變速箱的傳動(dòng)性能。機(jī)床變速箱主要是由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。它將電動(dòng)機(jī)和主軸聯(lián)結(jié)起來(lái)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和齒輪以及其他傳動(dòng)件將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到主軸。變速箱中的變速機(jī)構(gòu)通過(guò)改變傳動(dòng)比從而達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的目的。保持合理的傳動(dòng)比可以使電動(dòng)機(jī)工作在其最佳的動(dòng)力性能狀態(tài)下。目前應(yīng)用的機(jī)床變速箱主要可以分為宏觀變速箱和微觀變速箱。其中宏觀變速箱按照變速方式的不同又可分為換

13、擋變速箱和無(wú)級(jí)變速箱兩種。對(duì)這幾種變速箱各自的特點(diǎn)進(jìn)行深入的分析和總結(jié)有助于對(duì)機(jī)床變速箱這一重要部件產(chǎn)生系統(tǒng)性的理解，從而方便發(fā)展目前機(jī)床變速箱的改進(jìn)意見(jiàn)，同時(shí)也有利于探索未來(lái)機(jī)床變速箱的研究方向。因此，對(duì)機(jī)床變速箱的進(jìn)一步研究和發(fā)展具有理論和現(xiàn)實(shí)意義。1.3萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的規(guī)格系列、用途和性能規(guī)格系列： 表1.1 X6132萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)最低轉(zhuǎn)速Nmin( )最高轉(zhuǎn)速Nmax( )主電機(jī)轉(zhuǎn)速( )主電機(jī)功率N（kw）公比轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 30150014507.51.2618圖1.1 萬(wàn)能升降臺(tái)銑床萬(wàn)能升降臺(tái)銑床是一種中型通用萬(wàn)能銑床。適合于圓片銑刀、角度銑刀、成形銑

14、刀及端面銑刀，銑削平面、槽、角度、邊緣及齒輪等，裝上附件分度頭后，可作模數(shù)4以下之直齒螺旋齒等銑齒工作；裝上附件立銑頭后，可作多向的挖銑工作；裝上附件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，可銑削環(huán)狀溝槽及圓弧曲線(xiàn)。X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床屬于通用機(jī)床。主要適用于機(jī)械工廠中加工車(chē)間、工具車(chē)間和維修車(chē)間的成批生產(chǎn)、單件、小批生產(chǎn)。這種銑床可用圓柱銑刀、圓盤(pán)銑刀、角度銑刀、成型銑刀和端面銑刀加工各種平面、斜面、溝槽等。用于銑削平面、斜面、溝槽、齒輪等。如果配以萬(wàn)能銑頭、圓工作臺(tái)、分度頭等銑床附件，還可以擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍。X6132型銑床的工作臺(tái)可向左、右各回轉(zhuǎn)450，當(dāng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，采用分度頭時(shí)，可以加工各種螺旋

15、面。由于萬(wàn)能升降臺(tái)銑床應(yīng)用范圍廣闊，較在一般修理及工具車(chē)間單件或批量生產(chǎn)車(chē)間使用最為適宜。萬(wàn)能升降臺(tái)銑床導(dǎo)軌采用超音頻淬火、貼塑等耐磨措施，故其精度保持性好；機(jī)床的零部件均經(jīng)過(guò)精密加工，精度較高，一般能達(dá)到三級(jí)精度和Ra3.2的表面粗糙度；機(jī)床的各主要軸類(lèi)、齒輪等均采用優(yōu)質(zhì)鋼材，并經(jīng)過(guò)熱處理，故其強(qiáng)度較高，能負(fù)擔(dān)較大負(fù)荷。1.4發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)進(jìn)入21世紀(jì)，全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程加快，中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)保持快速增長(zhǎng)，投資環(huán)境不斷改善，市場(chǎng)潛力巨大，促使世界制造業(yè)不斷向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)逐步成為全球制造的中心。 制造業(yè)現(xiàn)已成為我國(guó)最大的產(chǎn)業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要的組成部分，成為就業(yè)的重要市場(chǎng)和出口的主力軍。增加值占國(guó)民

16、生產(chǎn)總值近40%，工業(yè)生產(chǎn)值占全國(guó)工業(yè)生產(chǎn)總值約77%，上繳稅金占國(guó)家稅收總額的30%和財(cái)政收入的27%，全部從業(yè)人員約占全國(guó)工業(yè)從業(yè)人員的90%，約占全國(guó)從業(yè)人員總數(shù)的11%，出口創(chuàng)匯占全國(guó)外貿(mào)出口總額90%。目前，我國(guó)制造業(yè)和裝備制造業(yè)的工業(yè)增加值已居世界第四位。但總體規(guī)模只相當(dāng)于美國(guó)的1/5和日本的1/4強(qiáng)。機(jī)床行業(yè)是為制造業(yè)提供裝備的產(chǎn)業(yè)，中國(guó)制造業(yè)的崛起，必然給機(jī)床行業(yè)帶來(lái)巨大的商機(jī)，給行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展空間。為此，機(jī)床行業(yè)必須抓住這個(gè)大好機(jī)會(huì)，從貫徹機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全、可靠性等方面忍受，盡快縮短與世界先進(jìn)水平的差距，提升我國(guó)機(jī)床行業(yè)整體水平，創(chuàng)品牌、擴(kuò)市場(chǎng)，擋進(jìn)口、爭(zhēng)出

17、口，爭(zhēng)取國(guó)產(chǎn)機(jī)床國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率有較大的提高。2.電機(jī)選擇2.1電動(dòng)機(jī)選擇2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：；工作機(jī)所需功率為：；傳動(dòng)裝置的總效率為：；傳動(dòng)滾筒 滾動(dòng)軸承效率 閉式齒輪傳動(dòng)效率 聯(lián)軸器效率 代入數(shù)值得：所需電動(dòng)機(jī)功率為：略大于 即可。選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ；4級(jí) ；型號(hào) Y160M-4.功率為11kW2.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速取滾筒直徑1.分配傳動(dòng)比（1）總傳動(dòng)比(2)分配動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比則低速級(jí)的傳動(dòng)比2.1.4 電機(jī)端蓋組裝CAD截圖 圖2.1.4電機(jī)端蓋2.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2.2.1電動(dòng)機(jī)軸

18、2.2.2高速軸2.2.3中間軸2.2.4低速軸2.2.5滾筒軸3.齒輪計(jì)算3.1選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1按傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2絞車(chē)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB 10095-88）。3材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240 HBS，二者材料硬度差為40 HBS。4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。取5初選螺旋角。初選螺旋角3.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-21）進(jìn)行試算，即3.2.1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)1。（2）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-30選

19、取區(qū)域系數(shù)。（3）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-26查得，則。（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。（5）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-7 選取齒寬系數(shù)（6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。（9）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖（10-19）取接觸疲勞壽命系數(shù); 。（10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得（11）許用接觸應(yīng)力3.2.2計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑=49.56mm（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬及模數(shù) =2mmh=

20、2.252.252=4.5mm49.56/4.5=11.01（4）計(jì)算縱向重合度0.tan=20.73（5）計(jì)算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù)根據(jù)v= 7.6 m/s,7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-4查得的值與齒輪的相同，故由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-13查得由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-3查得.故載荷系數(shù)11.111.41.42=2.2（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（10-10a）得（7）計(jì)算模數(shù) 3.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-17）3.3.1確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)。 =2.09（2）根據(jù)縱向重合度 ，從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-28查

21、得螺旋角影響系數(shù)（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。（4）查齒形系數(shù)。由表10-5查得（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表10-5查得（6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ；（7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) ，；（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得（9）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。=由此可知大齒輪的數(shù)值大。3.3.2設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒面齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的法面模數(shù)，取2，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞

22、強(qiáng)度得的分度圓直徑100.677mm 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取 ，則 取 3.4幾何尺寸計(jì)算3.4.1計(jì)算中心距a=將中以距圓整為141mm.3.4.2按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。3.4.3計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑3.4.4計(jì)算齒輪寬度圓整后取.低速級(jí)取m=3;由 取圓整后取表 1高速級(jí)齒輪：名稱(chēng)代號(hào)計(jì) 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m22壓力角2020分度圓直徑d=227=54=2109=218齒頂高齒根高齒全高h(yuǎn)齒頂圓直徑表 2低速級(jí)齒輪：名稱(chēng)代號(hào)計(jì) 算 公 式 小齒輪大齒輪模數(shù)m33壓力角2020分度圓直徑d=327=54=2109=218齒頂高齒根高齒

23、全高h(yuǎn)齒頂圓直徑4.軸的設(shè)計(jì)4.1低速軸4.1.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率,則4.1.2求作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為圓周力 ,徑向力 及軸向力 的4.1.3初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表15-3,取 ,于是得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào).聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩, 查表考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003或手冊(cè),選用LX4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器

24、,其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度.4.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案 圖4-1（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1)根據(jù)聯(lián)軸器為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=65mm.半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2)初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步

25、選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm，故 ；而。3）取安裝齒輪處的軸段4-5段的直徑 ；齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為90mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取h=6mm ，則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度 ，取。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取 低速軸的相關(guān)參數(shù)：表4-1功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩1-2段軸長(zhǎng)8

26、4mm1-2段直徑50mm2-3段軸長(zhǎng)40.57mm2-3段直徑62mm3-4段軸長(zhǎng)49.5mm3-4段直徑65mm4-5段軸長(zhǎng)85mm4-5段直徑70mm5-6段軸長(zhǎng)60.5mm5-6段直徑82mm6-7段軸長(zhǎng)54.5mm6-7段直徑65mm（3）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的

27、直徑公差為m6。4.2中間軸4.2.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩4.2.2求作用在齒輪上的力（1）因已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為：（2）因已知高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為：4.2.3初步確定軸的最小直徑先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得：軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。圖 4-24.2.4初步選擇滾動(dòng)軸承.（1）因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為dD*T=35mm72mm18.25mm，故，；（2）取安裝低

28、速級(jí)小齒輪處的軸段2-3段的直徑 ；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為95mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度，取。（3）取安裝高速級(jí)大齒輪的軸段4-5段的直徑齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為56mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。 4.2.5軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=22mm14mm。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的

29、對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑公差為m6。中間軸的參數(shù)：表4-2功率10.10kw轉(zhuǎn)速362.2r/min轉(zhuǎn)矩263.61-2段軸長(zhǎng)29.3mm1-2段直徑25mm2-3段軸長(zhǎng)90mm2-3段直徑45mm3-4段軸長(zhǎng)12mm3-4段直徑57mm4-5段軸長(zhǎng)51mm4-5段直徑45mm4.3高速軸4.3.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率,則4.3.2求作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為4.3.3初步確定軸的最小直徑

30、先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得：輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào).聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003 或手冊(cè),選用LX2型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4.1擬定軸上零件的裝配方案圖4-34.4.2根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1)為了滿(mǎn)足半聯(lián)

31、軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3 段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm .半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上,故 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2)初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*20.75mm，故 ；而 ，mm。3）取安裝齒輪處的軸段4-5段,做成齒輪軸；已知齒輪軸輪轂的寬度為61mm，齒輪軸的直徑為62.29m

32、m。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取。 5）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=45mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑公差為m6。高速軸的參數(shù)：表4-3功率10.41kw轉(zhuǎn)速1

33、460r/min轉(zhuǎn)矩1-2段軸長(zhǎng)80mm1-2段直徑30mm2-3段軸長(zhǎng)45.81mm2-3段直徑42mm3-4段軸長(zhǎng)45mm3-4段直徑31.75mm4-5段軸長(zhǎng)99.5mm4-5段直徑48.86mm5-6段軸長(zhǎng)61mm5-6段直徑62.29mm6-7段軸長(zhǎng)26.75mm6-7段直徑45mm5.齒輪的參數(shù)化建模5.1齒輪的建模（1）在上工具箱中單擊按鈕，打開(kāi)“新建”對(duì)話(huà)框，在“類(lèi)型”列表框中選擇“零件”選項(xiàng)，在“子類(lèi)型”列表框中選擇“實(shí)體”選項(xiàng)，在“名稱(chēng)”文本框中輸入“dachilun_gear”，如圖5-1所示。圖5-1“新建”對(duì)話(huà)框2取消選中“使用默認(rèn)模板”復(fù)選項(xiàng)。單擊“確定”按鈕，打開(kāi)

34、“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框，選中其中“mmns_part_solid”選項(xiàng)，如圖5-2所示，最后單擊”確定“按鈕，進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。圖5-2“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框（2）設(shè)置齒輪參數(shù)1在主菜單中依次選擇“工具”“關(guān)系”選項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出“關(guān)系”對(duì)話(huà)框。2在對(duì)話(huà)框中單擊按鈕，然后將齒輪的各參數(shù)依次添加到參數(shù)列表框中，具體內(nèi)容如圖5-4所示，完成齒輪參數(shù)添加后，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉對(duì)話(huà)框。圖5-3輸入齒輪參數(shù)（3）繪制齒輪基本圓在右工具箱單擊，彈出“草繪”對(duì)話(huà)框。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖5-4所示的任意尺寸的四個(gè)圓。（4）設(shè)置齒輪關(guān)系式，確定其尺寸參數(shù)1按照如圖5-5所示，在“

35、關(guān)系”對(duì)話(huà)框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。2雙擊草繪基本圓的直徑尺寸，將它的尺寸分別修改為、修改的結(jié)果如圖5-6所示。 圖5-4草繪同心圓 圖5-5“關(guān)系”對(duì)話(huà)框 圖5-6修改同心圓尺寸 圖5-7“曲線(xiàn)：從方程”對(duì)話(huà)框（5）創(chuàng)建齒輪齒廓線(xiàn)1在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)“菜單管理器”菜單，在該菜單中依次選擇“曲線(xiàn)選項(xiàng)” “從方程” “完成”選項(xiàng)，打開(kāi)“曲線(xiàn)：從方程”對(duì)話(huà)框，如圖5-7所示。2在模型樹(shù)窗口中選擇坐標(biāo)系，然后再?gòu)摹霸O(shè)置坐標(biāo)類(lèi)型”菜單中選擇“笛卡爾”選項(xiàng)，如圖5-8所示，打開(kāi)記事本窗口。3在記事本文件中添加漸開(kāi)線(xiàn)方程式，如圖5-9所示。然后在記事

36、本窗中選取“文件” “保存”選項(xiàng)保存設(shè)置。圖5-8“菜單管理器”對(duì)話(huà)框 圖5-9添加漸開(kāi)線(xiàn)方程4選擇圖5-11中的曲線(xiàn)1、曲線(xiàn)2作為放置參照，創(chuàng)建過(guò)兩曲線(xiàn)交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO。參照設(shè)置如圖5-10所示。曲 線(xiàn)1曲 線(xiàn) 2圖5-11基準(zhǔn)點(diǎn)參照曲線(xiàn)的選擇 圖5-10“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話(huà)框5如圖5-12所示，單擊“確定”按鈕，選取基準(zhǔn)平面TOP和RIGHT作為放置參照，創(chuàng)建過(guò)兩平面交線(xiàn)的基準(zhǔn)軸A_1，如圖6-13所示。圖5-12“基準(zhǔn)軸”對(duì)話(huà)框 圖5-13基準(zhǔn)軸A_16如圖5-13所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO和基準(zhǔn)軸A_1的基準(zhǔn)平面DTM1,如圖5-14所示。5 5-15基準(zhǔn)平面對(duì)話(huà)框

37、5-15基準(zhǔn)平面DTM17如圖5-16所示，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)軸A_1，并由基準(zhǔn)平面DTM1轉(zhuǎn)過(guò)“-90/z”的基準(zhǔn)平面DTM2，如圖5-17所示。圖5-16“基準(zhǔn)平面”對(duì)話(huà)框 圖5-17基準(zhǔn)平面DTM28鏡像漸開(kāi)線(xiàn)。使用基準(zhǔn)平面DTM2作為鏡像平面基準(zhǔn)曲線(xiàn)，結(jié)果如圖5-18所示。圖5-18鏡像齒廓曲線(xiàn)（6）創(chuàng)建齒根圓實(shí)體特征1在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)設(shè)計(jì)圖標(biāo)版。選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面，接收系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng)放置草繪平面。2在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)“類(lèi)型”對(duì)話(huà)框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖5-19中的曲線(xiàn)1作為草繪剖面。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”，完成齒

38、根圓實(shí)體的創(chuàng)建，創(chuàng)建后的結(jié)果如圖5-20所示。圖5-19草繪的圖形 5-20拉伸的結(jié)果（7）創(chuàng)建一條齒廓曲線(xiàn)1在右工具箱中單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話(huà)框，選取基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面后進(jìn)入二維草繪平面。2在右工具箱單擊按鈕打開(kāi)“類(lèi)型”對(duì)話(huà)框，選擇“單個(gè)”單選按鈕，使用和并結(jié)合繪圖工具繪制如圖5-21所示的二維圖形。圖 5-21 草繪曲線(xiàn)圖 5-22顯示倒角半徑3打開(kāi)“關(guān)系”對(duì)話(huà)框，如圖5-22所示，圓角半徑尺寸顯示為“sd0”，在對(duì)話(huà)框中輸入如圖5-23所示的關(guān)系式。圖5-23“關(guān)系“對(duì)話(huà)框（8）復(fù)制齒廓曲線(xiàn)1在主菜單中依次選擇“編輯” “特征操作”選項(xiàng)，打開(kāi)“菜單管理器”菜單，選擇其

39、中的“復(fù)制”選項(xiàng)，選取“移動(dòng)”復(fù)制方法，選取上一步剛創(chuàng)建的齒廓曲線(xiàn)作為復(fù)制對(duì)象。圖5-24依次選取的 菜單2選取“平移”方式，并選取基準(zhǔn)平面FRONT作為平移參照，設(shè)置平移距離為“B”，將曲線(xiàn)平移到齒坯的另一側(cè)。圖5-25輸入旋轉(zhuǎn)角度3繼續(xù)在“移動(dòng)特征”菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”方式，并選取軸A_1作為旋轉(zhuǎn)復(fù)制參照，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為“asin(2*b*tan(beta/d)”，再將前一步平移復(fù)制的齒廓曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。最后生成如圖5-26所示的另一端齒廓曲線(xiàn)。圖5-26創(chuàng)建另一端齒廓曲線(xiàn)（9）創(chuàng)建投影曲線(xiàn)1在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話(huà)框。選取“RIGUT”面作為草繪平面，選取“TOP”面作為

40、參照平面，參照方向?yàn)椤坝摇?，單擊“草繪”按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。2繪制如圖5-27所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕完成草繪的繪制。圖5-27繪制二維草圖3主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項(xiàng)，選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面，投影結(jié)果如下圖5-28所示。圖5-28投影結(jié)果（10）創(chuàng)建第一個(gè)輪齒特征1在主菜單上依次單擊“插入” “掃描混合”命令，系統(tǒng)彈出“掃描混合”操控面板，如圖5-29所示。2在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊“參照”按鈕，系統(tǒng)彈出“參照”上滑面板，如圖6-30所示。圖5-29 “掃描混合”操作面板 圖5-30“參照”上滑面板3在“參照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于軌跡

41、”選項(xiàng)，在“水平/垂直控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于曲面”選項(xiàng)，如圖5-30示。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線(xiàn)作為掃描混合的掃引線(xiàn)，如圖5-31示。掃描引線(xiàn)圖5-31選取掃描引線(xiàn)5在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕，系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項(xiàng)，如圖5-32所示。圖5-32“剖面”上滑面板 圖5-33 選取截面6在繪圖區(qū)單擊選取“掃描混合”截面，如圖5-33所示。7在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊按鈕完成第一個(gè)齒的創(chuàng)建，完成后的特征如圖5-34所示。圖5-34完成后的輪齒特征 圖5-35“選擇性粘貼“對(duì)話(huà)框(11)陣列輪齒1單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征，在

42、主工具欄中單擊按鈕，然后單擊按鈕，隨即彈出“選擇性粘貼”對(duì)話(huà)框，如圖5-35所示。在該對(duì)話(huà)框中勾選“對(duì)副本應(yīng)用移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)變換”，然后單擊“確定”按鈕。圖5-36 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置 圖5-37復(fù)制生成的第二個(gè)輪齒2單擊復(fù)制特征工具欄中的“變換”，在“設(shè)置”下拉菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”選項(xiàng)，“方向參照”選取軸A_1，可在模型數(shù)中選取，也可以直接單擊選擇。輸入旋轉(zhuǎn)角度“360/z”,如圖6-36所示。最后單擊按鈕，完成輪齒的復(fù)制，生成如圖6-37所示的第2個(gè)輪齒。3在模型樹(shù)中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個(gè)輪齒特征，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單中單擊“編輯” “陣列”命令，系統(tǒng)彈出“陣列”操控面板，如圖6-38所

43、示。圖5-38 “陣列”操控面板圖5-39 完成后的輪齒 圖5-40齒輪的最終結(jié)構(gòu)4在“陣列”操控面板內(nèi)選擇“軸”陣列，在繪圖區(qū)單擊選取齒根園的中心軸作為陣列參照，輸入陣列數(shù)為“88”偏移角度為“360/z”。在“陣列”操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成陣列特征的創(chuàng)建，如圖5-39所示。5最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu)，如圖5-40所示致謝本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。e老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，后文是被我人為屏蔽掉了，想要原版嗎？小伙伴，在第2章電機(jī)選擇CAD圖里找我聯(lián)系方式吧，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。參考文獻(xiàn)1王定.礦用小絞車(chē)M.北京:煤炭工業(yè)出版社,