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文檔簡介
1、電器與可編程控制器課程設(shè)計(jì)計(jì)劃 西門子S7-200 PLC A組一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求:(1)系統(tǒng)工作受開關(guān)控制,起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作;起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。(2)控制對象有八個(gè): 東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè), 東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè), 東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè), 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè),南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。(3)控制規(guī)律:1)高峰時(shí)段按時(shí)序圖二(見附圖)運(yùn)行, 正常時(shí)段按時(shí)序圖三(見附圖)運(yùn)行,晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行,規(guī)律為: 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮,其余燈全部熄滅,黃燈閃亮按亮
2、0.4 s,暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2) 高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2. 編程并調(diào)試3. I/O端子接線圖 時(shí)序圖一 高峰時(shí)段 7:00 8:15 16:30 正常時(shí)段 晚間時(shí)段 6:30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí) 時(shí)序圖二 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 S
3、EC時(shí)序圖三 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1)入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后,計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后,計(jì)數(shù)器B減1;(計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來)只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。 (2)出庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后,計(jì)數(shù)器B減1,后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后,計(jì)數(shù)器A加1;只經(jīng)
4、過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作 (3)車輛入庫或出庫時(shí),均應(yīng)有警鈴報(bào)警,定時(shí)3s鐘 (4)倉庫啟用時(shí),先對所有用到的存儲單元清零,并應(yīng)有倉庫空顯示(5)若設(shè)倉庫容量為50輛車,則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。(6)若同時(shí)有車輛相對入庫和出庫(即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器,出庫車輛經(jīng)過2#傳感器),應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2. I/O編址2. 編程并調(diào)試3. I/O端子接線圖 三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動門控制裝置的硬件組成: 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使
5、直流電動機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測開關(guān)為有光導(dǎo)通,無光斷開。2控制要求:(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí),開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作,電動機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動門在開門位置停留8s后,自動進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動,電動機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開始等待8s后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保
6、證人員安全通過。 (5)開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 四、自行設(shè)計(jì)課題要求:設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序2. 觀察汽車自動清洗過程(可網(wǎng)上查找資料)2. 設(shè)計(jì)課題:課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖五、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2 程序(包括注釋)、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖3 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西門子S7-200 PLC B組一、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1)五相步進(jìn)電動機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、
7、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB(2)用五個(gè)開關(guān)控制其工作: #1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。 #2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。 #3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。 #4 開關(guān)控制其高速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。 #5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn),OFF 為反轉(zhuǎn) )。2. I/O編址3編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1)系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)
8、定為自動操作模式,一旦啟動,則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止;瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動,并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動作(2)當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí),停頓1s,灌裝設(shè)備開始工作,灌裝過程為5s鐘,灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示,5s后停止并不再顯示報(bào)警;報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍(3)用兩個(gè)傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),一旦系統(tǒng)啟動,即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)(4)若每24瓶為一箱,記錄產(chǎn)品箱數(shù)(5)每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器,然后對計(jì)數(shù)器自動清零,重新開始計(jì)數(shù)。(6
9、)可以手動對計(jì)數(shù)器清零(復(fù)位)2. 編程并調(diào)試3. 畫出I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題 要求:1. 課題名稱 2. 控制要求 3. 工作框圖. 4. I/O設(shè)置 5. 編程并調(diào)試四、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序(包括注釋)、框圖、I/O接線圖3. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西門子S7-200 PLC C組一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1) 根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài),確定轎廂所在樓層(2) 用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示,如下圖所示:2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3
10、. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1)三相步進(jìn)電動機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C, 正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCAA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBABA(2)要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制,而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。(3)具有兩種轉(zhuǎn)速: #1開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。 #2開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。(4)要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個(gè)步距角后自動停止運(yùn)行(5)在完成上述功能的基礎(chǔ)上,增加功能: 設(shè)置按鈕K1,每按一次K1,轉(zhuǎn)速增加一檔(即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s)設(shè)置按鈕K2,每按一次K2,
11、轉(zhuǎn)速減少一檔(即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s)3. I/O編址4. 編程與調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題 要求:設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察路口交通燈(包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈)的工作時(shí)序2. 設(shè)計(jì)課題:課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序(包括注釋)、框圖、I/O接線圖3. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西門子S7-200 PLC D組一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動門控制裝置的硬件組成: 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2
12、、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通,有光斷開。2控制要求:(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí),開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作,電動機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動門在開門位置停留8s后,自動進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動,電動機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)
13、,若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開始等待8s后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。 (5)開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺,供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1,K2和K3。K1接通,表示水壓偏低;K2接通,表示水壓正常;K3接通,表示水壓偏高。1. 控制要求:(1)自動工作時(shí),當(dāng)用水量少,壓力增高,K3接通,此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作,要求先工作的水泵先切斷;當(dāng)用水量多時(shí),壓力降低,K1接通,此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作,要求未曾工作
14、過的水泵增加投入運(yùn)行;當(dāng)K2接通,表示供水正常,可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí),要求水泵數(shù)量最少為1臺,最多不得超出4臺。(2)各水泵工作時(shí),均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。(3)手動工作時(shí),要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作(分設(shè)起動和停止開關(guān)),并分別具有過載保護(hù),可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制(若輸入點(diǎn)不夠,可用I/O擴(kuò)展模塊)(4)設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)(ON手動,OFF自動),另設(shè)自動運(yùn)行控制開關(guān)(ON自動運(yùn)行,OFF自動運(yùn)行停止)。2. 畫出運(yùn)行框圖,I/O編址,編程并調(diào)試3. 畫出I/O端子接線圖。三、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1)按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)(2)注水直到
15、高(中、 低)水位,關(guān)水 (3)2s后開始洗滌 (4)洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s(5)如此循環(huán)5次,總共320s后開始排水,排空后脫水30s(6)開始清洗,重復(fù)(2)(5),清洗兩遍(7)清洗完成,報(bào)警3s并自動停機(jī)(8)若按下停車按扭,可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計(jì)數(shù))2. 若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗,試改變有關(guān)輸入點(diǎn),并在程序中加入輕柔洗功能(輕柔洗過程自定)3. I/O編址4.編程并調(diào)試四、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序(包括注釋)、框圖、I/O接線圖3. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西門子S7-200 PLC E
16、組一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 要求: 1. 用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試,畫出四分頻時(shí)序圖。2. 控制要求: 輸入點(diǎn)引入信號脈沖,輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。 二分頻時(shí)序圖如下:輸入10001輸出00002二、自行設(shè)計(jì)課題要求:設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序1. 觀察汽車自動清洗過程(可網(wǎng)上查找資料)2. 設(shè)計(jì)課題:課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖三、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序(包括注釋)、框圖、I/O接線圖3. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西
17、門子S7-200 PLC F組一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖 圖a)中4為中間噴水管,3為內(nèi)環(huán)狀噴水管,2為中環(huán)形狀噴水管,1為外環(huán)形狀噴水管。圖b)中的選擇開關(guān)可有4種選擇,可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn);單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步,“0”= 連續(xù),其他為單一功能開關(guān)。2. 控制要求:(1)水池控制電源開關(guān)接通后,按下啟動按鈕,噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕,則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。 (2)“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí),噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán);在連續(xù)位置時(shí),噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。 (3) 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴
18、水花樣,14號噴水管的工作方式選擇如下:a)選擇開關(guān)在位置“1”按下啟動按鈕后,4號噴水,延時(shí)2s,3號噴水,再延時(shí)1.5s,2號噴水,再延時(shí)2s,1號噴水,然后全部停止1s,接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b)選擇開關(guān)在位置“2”按下啟動按鈕后,1號噴水,延時(shí)2s,2號噴水,再延時(shí)2s,3號噴水,再延時(shí)2s,4號噴水,然后全部停止0.5s,接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c)選擇開關(guān)在位置“3”按下啟動按鈕后,1、3號同時(shí)噴水,延時(shí)3s后,2、4號同時(shí)噴水,1、3號停止噴水;交替運(yùn)行5次后,14號同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。d)選擇開關(guān)在位置“4”按下啟動按鈕后,噴水池14號水管的工作順序?yàn)椋?2
19、34按順序延時(shí)2s噴水,然后一起噴水10s后,按11+222+333+444+1號水管以1s間隔順序噴水,小循環(huán)3次后,一起噴水2s,再停止1s,由4321反序分別延時(shí)2s噴水,然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。(4) 不論在什么工作方式,按下停止按鈕,噴水池立即停止工作,所有存儲器復(fù)位。 3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖二、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 系統(tǒng)框圖:2. 控制要求:(1)南北方向?yàn)橹鞲傻?,綠燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍,黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈,信號燈工作時(shí)序圖如下,一次循環(huán)共需96s。(2) 時(shí)序圖:
20、(3) 主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步,且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如:南北方向綠燈亮?xí)r,東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63(綠燈亮60s,黃燈亮3s),然后隔秒減1,當(dāng)減到0時(shí),換成東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮,此時(shí),數(shù)碼管應(yīng)顯示33,然后隔秒減1,當(dāng)減到0時(shí),再進(jìn)行切換,完成一次工作循環(huán)。(4)*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#,其功能如下: 白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時(shí),按上述時(shí)序正常工作,在“夜間”位置時(shí),兩邊均只有黃燈閃爍 運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí),方可切換白天/夜間開關(guān) 開關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí),系統(tǒng)啟動,在“停止”位置時(shí),系統(tǒng)關(guān)閉
21、當(dāng)有特殊情況(如事故)需某一方向的綠燈一直亮,則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如:1#開關(guān)=“1”,則南北方向綠燈一直亮,東西方向紅燈一直亮,2#開關(guān)=“1”,則東西方向綠燈一直亮,南北方向紅燈一直亮,關(guān)閉緊急開關(guān),則系統(tǒng)恢復(fù)正常。3. 編程并模擬調(diào)試4. 畫出I/O端子接線圖(用一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊). 三、完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序(包括注釋)、框圖、I/O接線圖3. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 西門子S7-200 PLC G組一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 霓虹燈廣告屏示意圖 該廣告屏共有8根燈管,24只流水燈,每4只燈為一組,如下圖所示: 2. 控制要求: (1)該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮2亮3亮第8根亮,時(shí)間間隔為1s,全亮后,顯示10s,再反過來從871按1s間隔順序熄滅,全滅后停亮2s;再從第8根開始亮
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