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文檔簡介
1、人工智能與機器人(初中版第2單元機器人的秘密)第三課機器人消防員第二單元通過前一單元的學習,我們知道了 很多種類不同、用途各異的機器人,它 們的樣子千差萬別。那么,一個機器人 到底由哪些基本的部分組成呢?這一單 元我們將了解機器人基本的組成;了解 諾寶機器人的基本構成;學會組裝諾寶 機器人。機器人消防員Gg學習目標:1了解機器人的基本構成及其工作 原理2認識主控系統(tǒng)和感知系統(tǒng)在機器 人中的作用3認識機器人的各個組成部分丿資料J # =吃 MBO W I 小型誚防機器人移動方便,利于迅 速靠近起AA,它可以旌.城市失火的 肘候噴水壓制火情,迅速排除險情, 消防機麥人的發(fā)長越來越受到各國重 視。機
2、器人消防員 1、機器人消防員在生活中有哪些作用?諂防機翠人作為特種 淸盼沒備可代棒詢盼隊員 接近火場實施有效的夭火 救援、化學檢驗和犬場偵 寨。它的應用將提壽消防 部隊撲天特大惡性火夾的 實戰(zhàn)能力,對癩少國家財 產(chǎn)擁失和夭火救援人員的 傷亡將產(chǎn)生重要的作用。機器人消防員 2、消防員機器人是怎樣救火的?消防機器人就是仿照人類救火過程設計 的。它也必須能夠觀察火情(具有感知能力) 、制訂救火方案(具有思維能力),然后利 用滅火工具展開救火行動(具有行動能力)。機器人消防員 3、機器人的構成機隸人機 械 本 體機彖人本體運動. 動力 糸統(tǒng)機器人消防員 4、諾寶機器人的構成個完整的諾寶教育機器人包括:
3、感知系統(tǒng)主控系統(tǒng) 機械部分機器人消防員機器人消防員機器人的“感覺器官”一感知系統(tǒng) 機器人的感知部分由各種各樣的傳感器組 成,所有的智能機器人都裝有傳感器,用于感 測外界信息,并將這些信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)。一些傳感器很像我們人類的感覺器官,相 當于人的眼睛、耳朵、嘴巴等等。在機器人領域中,傳感器是非常重要的一 種部件。認識各種傳感器詳見教材及專門介紹傳感器的PPT機器人消防員機器人的“大腦”一主控系統(tǒng)機器人的大腦也如同人的大腦一樣的工 作,先對接收到外界信息進行分析、判斷, 然后做出決策,這一工作過程就是機器人智 能的體現(xiàn)。口、單片諾寶機器人的主控系統(tǒng)為例,主控系統(tǒng) 板中包括:兩個電機接口、兩個可調電阻、 一個下載接口、一個通用接口、一個9V電池 接口一二個4.5V電池接口、一個開關接口、機器人消防員機器人消防員機器人的“身體”一機械部分機器人的機械部分包括運動機械部分和 非運動機械部分。主控系統(tǒng)發(fā)出控制信號, 指揮機械部分作出相
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