直流無刷電機(jī)驅(qū)動器說明書資料

1、直流無刷電機(jī)驅(qū)動器濟(jì)南科亞電子科技有限公司MMT-220DP10BL/AL220DP13BL/AL直流無刷驅(qū)動器使用說明濟(jì)南科亞電子科技有限公司 在使用本產(chǎn)品前 請您詳細(xì)閱讀本使用說明書。由于不遵守該使用及安裝說明書中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失 均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。請妥善保管好文件， 如有相關(guān)疑問，請與廠家聯(lián)系。該標(biāo)志表示一種重要提示或是警告。安全注意事項(xiàng)請專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。請務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源之間加裝必要的保護(hù)裝置，以免造成危險事故或致命傷害；需要加裝：過流保護(hù)器、保險、緊急

2、開關(guān)。請做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品，請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具。本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動的非正常環(huán)境下。卜注意！驅(qū)動器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不 隔離的所有外出引線均帶有高壓電，請?jiān)诎惭b、使用時務(wù)必要采取絕緣及安全 措施，以免造成電擊事故。使用前請仔細(xì)閱讀本說明書。目錄規(guī)格與型號 3頁產(chǎn)品特點(diǎn) 3頁技術(shù)參數(shù) 4頁產(chǎn)品性能 4頁外形尺寸 5頁安裝要求 5頁接線要求 6頁接線示意圖 7頁控制信號輸入方式的選擇 7 頁使能控制 10 頁報警

3、信號輸出 11 頁交流輸入電源說明 12頁直流電機(jī)接線說明 12頁勵磁電壓輸出方式選擇 13頁快速制動（能耗制動）的連接方式 13 頁正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)的換向控制方式 14頁指示燈狀態(tài)說明 14頁過流保護(hù)方式選擇 15 頁電位器調(diào)整說明 17頁專用接口介紹 18頁常見故障解答 19頁2320聯(lián)系我們規(guī)格與型號:1022013220型號220DP10BL/AL220DP13BL/AL最大輸出電流DC : (A)最大輸出電壓DC : (V)輸入電壓范圍AC : (V)200-240200-240220D P 10 B/A LT T _1 T T1連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不隔離型/隔離型 輸岀電流脈寬調(diào)速直流輸岀、產(chǎn)品

4、特點(diǎn): PWM脈寬調(diào)制 采用SMT技術(shù)、體積小 適用于稀土、永磁式、他勵式和直流力矩馬達(dá)雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)(電壓、電流)跟隨性好、響應(yīng)速度快可設(shè)置最大、最小速度限流保護(hù)、短路保護(hù) 低速啟動力矩大使能控制功能 軟啟動設(shè)置功能標(biāo)準(zhǔn)信號輸入或2W/10K 電位器控制驅(qū)動器調(diào)速故障報警輸出轉(zhuǎn)速表專用接口三技術(shù)參數(shù)：輸入電壓 AC ：220V （其它電壓可根據(jù)客戶要求定做）輸出電壓 DC ：0-220V （可以設(shè)定）輸出電壓精度 : 500M Q漏電流：w 0.09mA四、產(chǎn)品性能：1 具有較硬的機(jī)械特性，靜差率 1 。2具有較寬的調(diào)速范圍， （0最高速度 MAX SPD 設(shè)定值）。3具有較快的動態(tài)響應(yīng)過

5、程。4具有加、減速時自動平滑的過渡過程。5能將過載電流自動限制在設(shè)定值電流上（需要內(nèi)部跳針設(shè)置，出廠默認(rèn)為電流過載停止 輸出）五、外形尺寸：L*W*H=154mm*135mm*112mm (最大）0cL35125DOii rii 11 iCZffiT粗規(guī)Ife世六、安裝要求：A警告1、不能帶電安裝、接線或移除控制器。否則可能造成事故或嚴(yán)重的傷害。在安裝前,請必須詳細(xì)閱讀、了解“安全注意事項(xiàng)”（第2頁）并且嚴(yán)格遵守規(guī)定的要求。2、驅(qū)動元件對靜電磁場干擾很敏感，避免安裝在靜電易發(fā)生的環(huán)境內(nèi)，否則會造成調(diào) 速器的損壞。3、將驅(qū)動器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時避免意外接觸。保持驅(qū)動器周圍有足夠大的空 間便

6、于通風(fēng)和調(diào)整方便。4、固定驅(qū)動器時要遠(yuǎn)離其他的熱源。保證驅(qū)動器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。5、避免安裝在過度震動的設(shè)備上；如果需要安裝，請采取很好的防震措施。6、驅(qū)動器可以在水平或垂直方向安裝。七、接線要求：1、不要帶電連接導(dǎo)線。2、請選擇與驅(qū)動器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動器的電源輸入線和 電機(jī)連接線的規(guī)格選擇請遵循下表：線規(guī)格和長度表電流（A）線規(guī)格（mm2）最大線長（m）101.515132153、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、輸出線分開布線。警告無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線） 及其他動力線捆綁、混合在一起布線，這

7、樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會造成對驅(qū)動器的干擾、誤 動作或直接造成驅(qū)動器損壞。4、驅(qū)動器內(nèi)部沒有電源與輸出接反保護(hù)功能，請必須保證電源輸入與驅(qū)動器接線正確，否則會造成驅(qū)動器損壞 5、請使用相應(yīng)合適的工具連接，并必須保證接線正確八、接線示意圖：（以不隔離型外部電位器信號控制為例，接線說明及詳細(xì)介紹，詳見以下U10K SPEED 電位暑5VIN0V4-OUT * -LC+ FUSEstop削渣開關(guān)SWRCH-0_-0AC 320V各種接線說明）九、控制信號輸入方式的選擇:注意!驅(qū)動器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不隔離的所有 外出引線均帶有高壓電，請?jiān)诎惭b、使用時務(wù)必要采取絕緣及安

8、全措施，以免造成電擊事故。 使用前請仔細(xì)閱讀本說明書。1、不隔離型（僅指BL產(chǎn)品）a、外部電位器連接方式：使用一個2W/10K電位器控制驅(qū)動器調(diào)速，按照下圖進(jìn)行接線安裝方法:咂時針?biāo)俣戎^書電位辭SPEED ADJUST POTENTIOMETIB滑動片 WJFEF速度調(diào)節(jié)電應(yīng)谿 SPEED ADJUST POTENTIOMETEE滑動片UIFER遽時針POT TAB ASSIGNMENTS 電住器示意圖也 ENUT 螺母STARWASHER塑片5MO11NT THROUGH 10MM HOLE 通過10mm孔PANEL嵌板電位器的連接說明（BL產(chǎn)品）：h 一V|it一 曲總的曲ETHHIT +

9、 ramc =4順時計(jì)cw速度調(diào)節(jié)電位器SPEED AD|UST POTENTIOMETER（ 滑動片訓(xùn)iper逆時針ccvvEL型產(chǎn)品便用外部電位器信號控制接線圖警告（如:1、驅(qū)動器所提供的5V輸出電壓，因電流較小（5mA ），所以不能外接其它負(fù)載數(shù)顯表、指示燈 等），否則造成驅(qū)動器的損壞。2、為了減少不必要的電子信號干擾，應(yīng)盡量縮短速度調(diào)節(jié)電位器的連線長度，當(dāng)連線超過0.5m時，必須使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。VIDb、外置VID連接方式：0-5V,0-10V,4-20mA控制信號經(jīng)過專用隔離器轉(zhuǎn)換后連接到接口，每種控制應(yīng)用只能使用一種控制信號進(jìn)行控制。訂貨時需要說明控制方式。專用外MVI

10、D接口EL型產(chǎn)品信號經(jīng)隔離器送VID按口說明外置VID隔離器（另配）的連接使用請參考下圖所示:隔離信號輸出-1MMT-VH標(biāo)世信號隔離器標(biāo)準(zhǔn)信號輸入控制器VID端口標(biāo)準(zhǔn)信號隔離器的便用警告外置VID接口線若過長，請務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、隔離型：（僅指AL產(chǎn)品）對于AL隔離型產(chǎn)品，使用0-5V，0-10V或4-20mA的外部標(biāo)準(zhǔn)信號控制連接方式見下圖所示。每種控制應(yīng)用只能使用一種控制信號進(jìn)行控制。訂貨時需要說明控制方式。二 * irnESJE =* FUliEF：輸入信號正極十 輸入信號負(fù)極-AL型產(chǎn)品外部信號輸入說明警告1、標(biāo)準(zhǔn)信號輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、以上控制

11、方式的連接，只能選用一種方式連接，不能同時連接幾種方式。3、所有控制信號的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。十、使能控制：INHIBIT 使能控制連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進(jìn)行控制器輸出的停止和開啟控制如下圖所示：也可以使用一個集電極開路（NPN ）來代替開關(guān)進(jìn)行控制閉合-運(yùn)轉(zhuǎn) 斷開-停止口 *口 *TTMHUC口 *導(dǎo)通-運(yùn)轉(zhuǎn) 截止停止iiwibit便能控制當(dāng)“使能控制端”兩端閉合時，控制器內(nèi)部電路會迅速（取ACCEL設(shè)定值）提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速，直到MAX SPD設(shè)定值上。當(dāng)“使能控制端”兩端斷開時，控制器內(nèi)部電路會快速 降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速，直到馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。【注】當(dāng)控制距離較長時，請采

12、用轉(zhuǎn)換傳輸（就近連接）方式，使能控制的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。如下圖所示:繼電器IWEUT=*IIHIBIT 外郃閉峻=*注：當(dāng)頻繁控制電機(jī)的啟動、停止時請務(wù)必使用此端子控制。否則，可能造成設(shè)備的損壞。、報警信號輸出:該驅(qū)動器報警輸出信號是采用光耦集電極輸出的方式報警，當(dāng)驅(qū)動器處于任何保護(hù)狀態(tài)時（如：過流保護(hù)、輸出短路保護(hù)），報警電路工作，內(nèi)部光耦導(dǎo)通。報警輸出按口注：驅(qū)動器未解除保護(hù)狀態(tài)時，報警光耦的 C , E端子會一直處于導(dǎo)通狀態(tài)十二、交流輸入電源說明：1、驅(qū)動器的電源輸入端與電源之間，必須加裝一只快速熔斷保險和電源應(yīng)急總開關(guān)，以防必要時緊急斷電。見下圖FUSE注：快速保險及

13、電源總開關(guān)的選擇：電源總開關(guān)的額定電流值要大于或等于電機(jī)額定電流的 150-200% )十三、直流電機(jī)接線說明：1、 驅(qū)動器是通過“ +OUT- ”接線端子給電機(jī)提供電壓。假定OUT+接電機(jī)正極，OUT- 接負(fù)電機(jī)時，電機(jī)應(yīng)為順時針旋轉(zhuǎn)，如果要電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)只需要簡單的將OUT+,OUT-的連接線倒接即可。2、 請確定電機(jī)電壓的額定值與驅(qū)動器的輸出電壓匹配。輸出接線說明以他勵直流電機(jī)為 例，若電機(jī)為永磁直流電機(jī)，將-LC+懸空。十四、勵磁電壓輸出方式選擇:1 1OV【注】220V7UT+ -LC+直流負(fù)載他勵直流電機(jī)輸出接線圖220VLC1-22OV+11OV 【 | 22OV-1 10V+:

14、勵磁電壓和交流輸入電壓相對應(yīng)（如：交流輸入AC 220V，全波整流輸出為：DC，半波整流輸出為DC 110V）十五、快速制動（能耗制動）的連接方式:這種控制方式可獲取較好的制動效果。制動電阻的選擇：P （制動電阻的功率）= 電機(jī)實(shí)際功率x 0.8R （制動電阻的阻值） =額定電壓十（額定電流x 1.2 ） 注：當(dāng)使用此方式制動時（能耗制動）請務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會損 壞驅(qū)動器。十六、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式： 假設(shè)FWD為電機(jī)正轉(zhuǎn)，REV為電機(jī)反轉(zhuǎn)，請參考下圖進(jìn)行連接INHIBIT 配合注：當(dāng)使用此方式控制時（正反轉(zhuǎn)換向控制）請務(wù)必要與使能端口使用，否則會損壞電機(jī)以及驅(qū)動器十七、指示

15、燈說明：各個指示燈在控制器上的位置見下圖:SHORT = INHIBIT揑曲器著示燈說闕短路保護(hù)指示対閉鎖指示燈過荒指示燈電源掲示燈具體各個指示燈狀態(tài)說明如下所示:指示燈亮狀態(tài)暗狀態(tài)POWER內(nèi)部各工作電源正常，準(zhǔn)備就無接通工作電源或驅(qū)動器不正常（綠）緒TORQUE輸出電流達(dá)到電流電位器在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)（紅）見第十八節(jié)（TORQUE ）設(shè)定值或是過載INHIBIT外部使能端斷開時（此時控制外部使能端接通（此時控制器工作）（黃）器不工作）SHORT當(dāng)輸出端（+OUT-）處于短路輸出端（+OUT-）工作正常，或故（紅）保護(hù)狀態(tài)障排除后，重新接通驅(qū)動器電源十八、過流保護(hù)方式選擇：1、在驅(qū)動器

16、內(nèi)部，可以通過紅色短路塊進(jìn)行選擇過流保護(hù)方式：A、過流限幅保護(hù)方式、B、過流停止保護(hù)方式警告在選擇保護(hù)方式時，必須將驅(qū)動器斷電，并將兩只紅色短路跳帽同時跳轉(zhuǎn)，否 則會造成驅(qū)動器損壞。2、雙排短路針分“ A - B ”兩個位置選擇，具體選擇如下:紅色短路塊VicoI, JiDWLJ UI LJ-4WLEHTVKRa、紅色短路塊在“ A”端為過流限幅保護(hù)方式：見下圖選擇此種保護(hù)方式時，當(dāng)驅(qū)動器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器 （TORQUE ）設(shè)定值, 則驅(qū)動器會自動運(yùn)行保證輸出電流值恒定為電流調(diào)整電位器（ TORQUE ）的設(shè)定值，此時 稱為過流限幅保護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對馬達(dá)的限流保護(hù)目的。b、紅色短路

17、塊在“ B”端為過流停止保護(hù)方式：見下圖當(dāng)驅(qū)動器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器（TORQUE ）設(shè)定值時，驅(qū)動器會自動停止 輸出，處于過流停止保護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對馬達(dá)的限流保護(hù)目的。此狀態(tài)為默認(rèn)出廠設(shè)置狀態(tài)。紅色想路塊雲(yún)團(tuán)沁躺| nn B5卯 ilkwUEPfTVER十九、電位器調(diào)整說明：n(JMAX SPD MEN SPD ACCEL TORQUE R COMP最播速度醍制 救墻動時間調(diào)整 電流隈制調(diào)基 力距補(bǔ)償調(diào)螯出廠設(shè)定值如下圖:MAX SPD| 陽 5Pd| I HfEL | TGRME | |TR 迥1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD注：所有電位器可調(diào)角度為273度。將給定電位器調(diào)整到最大

18、，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達(dá)的最高輸出轉(zhuǎn)速, 順時針增大輸出電壓。逆時針為最小，控制器無輸出。2、最低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD將外部電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整 MIN SPD電位器，可限制馬達(dá)的最低輸出轉(zhuǎn)速，順時針增大輸出電壓。注：MIN SPD設(shè)定的轉(zhuǎn)速不受使能INHIBIT端子控制。在外部給定信號為0時，如要求馬 達(dá)仍有一定的轉(zhuǎn)速，可通過調(diào)整此電位器來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整范圍為 0-30%*最高輸出電壓。這時 如果增加外部給定信號，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速則會在 MIN SPD設(shè)定值的基礎(chǔ)上增加。3、軟啟動時間調(diào)整：ACCEL調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升

19、時間,設(shè)定時間在0.2 10秒內(nèi)可調(diào)）順時針時間增長5、電流限制調(diào)整：TORQUE調(diào)整該電位器，可以限制驅(qū)動板最大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流設(shè)定，使驅(qū)動 板的最大輸出電流為馬達(dá)額定電流的 120%200%。順時針增大電流。6、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP調(diào)整IR COMP電位器可以使馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時，使其轉(zhuǎn)速保持恒定，順時針調(diào) 整增大力矩。7、內(nèi)部反饋設(shè)定：MAX調(diào)整內(nèi)部電路反饋參數(shù)，由于出廠前已設(shè)定好，所以不能更改反饋參數(shù)。二十、專用接口介紹：傳感線按口 數(shù)顯表接口CH31、傳感線接口：配科亞公司專用傳感線（CGX-02）2、數(shù)顯表接口：配科亞公司專用數(shù)顯表（SX-R01）卜一、常見故障解答:故障造成原因解決方法斷保險絲1.保險絲規(guī)格是否合適。2 .輸出是否短路。3 .馬達(dá)與驅(qū)動器是否匹配。1 .根據(jù)馬達(dá)的功率，選擇合適的保險絲。2 .檢查驅(qū)動器與馬達(dá)間的連線。3 .選擇規(guī)格合適的驅(qū)動器。馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)1 .給定信號為0 V。2. INHIBIT使能端子斷開。3 .電流輸出是否受到限制。4 .連線是否正確。1 .調(diào)整速度電位器。2 .閉合使能端子：INHIBIT3. 確定馬達(dá)不是堵轉(zhuǎn)的情況下。 調(diào)整TORQU