基于51單片機(jī)的“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)報(bào)告

1、第十二屆智能控制設(shè)計(jì)大賽初級(jí)組之基于51單片機(jī)的“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、設(shè)計(jì)要求31.基本要求：32.拓展要求：3二、設(shè)計(jì)思路3三、方案比較31、洞洞板的選擇32、芯片的選擇33、單片機(jī)鍵盤的選擇34、lcd的選擇45、電源的選擇46、儲(chǔ)存模塊的選擇47、時(shí)鐘模塊的選擇48、最終選用方案4四、一些模塊的選擇及底盤制作41、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊42、紅外傳感器模塊53、循跡模塊54、底盤的制作：5五、設(shè)計(jì)與論證6程序流程圖6六、理論分析與計(jì)算61、基礎(chǔ)設(shè)想分析62、整體框架分析73、獨(dú)立鍵盤檢測(cè)分析74、lcd12864顯示理論分析75、算法計(jì)算分析7七、電路原理圖81、電路圖82、相關(guān)設(shè)計(jì)文件8

2、八、測(cè)試方法和儀器91、測(cè)試方法92、測(cè)試儀器9九、測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析101、測(cè)試數(shù)據(jù)102、結(jié)果分析，與比賽要求的符合程度12附錄13一、設(shè)計(jì)要求 1. 基本要求 (1) 設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人，自主完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等控制； (2) 實(shí)現(xiàn)避障功能，能自主走完一個(gè)用圍墻圍起 來2m*2m的區(qū)域； (3) 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易掃地裝置，能夠清掃小紙團(tuán)； 2. 拓展要求 (1) 設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面，用于設(shè)置開啟時(shí)間，顯示電量等；(2) 能夠清掃更小的垃圾，如紙屑；(3) 清掃之后能夠回到用黑膠布圍成的30cm*30cm的起點(diǎn)區(qū)域；(4) 其他拓展功能。二、設(shè)計(jì)思路基于51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)通過對(duì)按鍵的操作改變led人機(jī)交

3、互界面上顯示的時(shí)間參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)“掃地機(jī)器人”的操作。三、方案比較 1.洞洞板的選擇(1)錫板（綠色）：錫板質(zhì)量好，焊接過程容錯(cuò)率高，不易變形，加個(gè)較高。(2)銅板（黃色）：銅板質(zhì)量相對(duì)較差，不容易上錫，在高溫下銅圈容易掉落，易變形，加個(gè)相對(duì)便宜。2.芯片的選擇stc89c52rc芯片優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)于51版本單片機(jī)，52單片機(jī)多出了一個(gè)定時(shí)器及128字節(jié)ram，flash儲(chǔ)存多出4k。操作簡(jiǎn)單試用于初學(xué)者可查找資料多，與51單片機(jī)完全兼容價(jià)格相對(duì)比較便宜并且購買渠道多支持isp下載，比較方便具有eeprom功能stc12c5a60s2芯片優(yōu)點(diǎn)：擁有c52的全部功能帶有ad，pwm功能,多了兩個(gè)定時(shí)器f

4、lash存儲(chǔ)空間達(dá)60k在相同晶振下，運(yùn)行速度是51的8到12倍中斷可自定義優(yōu)先級(jí)3.單片機(jī)鍵盤選擇(1)矩陣鍵盤：在需要較多的按鍵時(shí)，矩陣鍵盤需要的io口相對(duì)少(2)獨(dú)立鍵盤：在需要較少按鍵時(shí)，獨(dú)立鍵盤優(yōu)勢(shì)大，若在需要較多的按鍵時(shí)，獨(dú)立鍵盤消耗的io口多4.lcd的選擇面向初學(xué)者來說lcd主要分為兩種，1602和12864(1)1602：能夠顯示簡(jiǎn)單的字符，操作簡(jiǎn)單，屏幕相對(duì)較小，能夠顯示的信息數(shù)量有限(2)12864：能夠顯示簡(jiǎn)單字符也可以顯示自定義的圖片，操作相對(duì)困難，屏幕相對(duì)較大 能夠顯示較多的信息。5. 電源的選擇18650鋰電池：輸出電壓高，約為3.7v，負(fù)載能力強(qiáng)，能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)

5、動(dòng)模塊和單片機(jī)和各模塊。只需要兩塊電池?？沙潆姡容^環(huán)保。價(jià)格相對(duì)較高。普通干電池：輸出電壓較低，負(fù)載能力較低，要驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊需要5塊1.5v干電池，一般不能充電，調(diào)試過程易造成浪費(fèi)。價(jià)格相對(duì)較便宜。升壓模塊：能將3-5伏的電壓升到12伏或更高，但是性能越好的價(jià)格越高，性能較低的承受電流不能過大。6.儲(chǔ)存模塊的選擇(1)單片機(jī)自帶eeprom：使用方便，可以節(jié)省io口，操作簡(jiǎn)單 (2)at24c02：擦除寫入速度快，可擦寫次數(shù)達(dá)100萬次，數(shù)據(jù)可保存達(dá)100年，功耗低7.時(shí)鐘模塊的選擇（1）ds1302：操作簡(jiǎn)單，io口占用少，基礎(chǔ)電路簡(jiǎn)單，可自行焊接（2）ds12c887：芯片集成度高，

6、不需要外部基礎(chǔ)電路，焊接方便，但io占用多8.最終選擇方案基于設(shè)計(jì)思路，由小組成員討論決定選擇同時(shí)選用錫板和銅板（降低開支的同時(shí)，保證焊接穩(wěn)定）,鑒于使用模塊較多io口不足的問題同時(shí)選用stc89c52rc芯片和stc12c5a60s2芯片，獨(dú)立鍵盤（只需要4個(gè)功能按鍵，io口占用與矩陣鍵盤相同，且矩陣鍵盤的焊接難度大），12864（根據(jù)需要顯示的功能選擇），單片機(jī)自帶eeprom（節(jié)省io口，同時(shí)降低操作難度），選用電源為18650鋰電池（輸出電壓較為穩(wěn)定，且可以充電，環(huán)保實(shí)用），選用ds1302（降低操作難度，節(jié)省io口）。四、一些模塊的選擇及底盤的制作1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用專用芯片l298

7、n作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。l298n是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片l298n可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。我們采用現(xiàn)成的封裝好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，能將6-12伏的電壓轉(zhuǎn)化為5伏電壓輸出，給單片機(jī)和其他模塊供電，操作簡(jiǎn)單功能強(qiáng)大。2.紅外傳感器模塊 該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出一個(gè)低電平信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍 2

8、30cm，工作電壓為3.3v-5v。該傳感器的探測(cè)距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)。3.尋跡模塊：tcrt5000傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強(qiáng)度不夠大時(shí)，光敏三極管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的輸出端為低電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；被檢測(cè)物體出現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大，光敏三極管飽和，此時(shí)模塊的輸出端為高電平，指示二極管被點(diǎn)亮4.底盤的制作： 利用廢棄的硬紙盒，通過鉆孔來固定各個(gè)模塊和輪子，同時(shí)也能將各種杜邦線和電路板包含在盒子里面，達(dá)到外形美觀和節(jié)約材料變廢為寶的目的。 五、設(shè)計(jì)與論

9、證程序流程圖六、理論分析與計(jì)算1.基礎(chǔ)設(shè)想分析(1)單片機(jī)間的控制由于是基于人機(jī)交互界面控制的掃地機(jī)器人，故可由兩個(gè)單片機(jī)控制不同的模塊（stc12c5a60s2控制顯示模塊，stc89c52rc控制小車模塊）。stc12io口與stc89io口相連，由顯示模塊（stc12）輸出信號(hào)，小車模塊（stc89）接受信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)間的控制。(2)背光燈及小車車輪控制由stc12io口輸出一定的pwm信號(hào)，可調(diào)節(jié)背光燈的亮度。由stc89控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出pwm信號(hào)小車電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)可通過對(duì)車輪輸出不同的pwm信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速不同而實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向，可對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入不同的使能信號(hào)使其電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動(dòng)

10、，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)后退。(3)小車的避障功能通過紅外傳感器測(cè)距，當(dāng)紅外傳感器與障礙物距離縮短到一定距離時(shí)，紅外傳感器會(huì)給單片機(jī)傳輸一個(gè)電信號(hào)，單片機(jī)識(shí)別電信號(hào)后可控制小車轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物。(4)掃地裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)帶毛刷電機(jī)以一定速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將毛刷經(jīng)過的區(qū)域的垃圾掃進(jìn)小車底部設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易垃圾收集裝置(5)電量檢測(cè)與顯示設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單的外圍電路，通過stc12自帶的ad功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池電壓的檢測(cè)。再通過電池電壓與容量的簡(jiǎn)易關(guān)系，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易程序?qū)崿F(xiàn)在12864固定區(qū)域顯示。(6)時(shí)間顯示單片機(jī)對(duì)外部時(shí)鐘芯片的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，同時(shí)設(shè)置開啟時(shí)間（on）停止時(shí)間（off），通過單片自帶eepro

11、m儲(chǔ)存on、off時(shí)間數(shù)據(jù)，再通過lcd12864顯示。(7)返回出發(fā)點(diǎn)通過循跡模塊對(duì)地面進(jìn)行識(shí)別，若識(shí)別到黑線即會(huì)輸出電信號(hào)，單片機(jī)識(shí)別電信號(hào)后行走一小段時(shí)間后便停止行動(dòng)2.整體框架分析(1)主程序main函數(shù)開始執(zhí)行初始化，初始化lcd等外部硬件，在lcd上顯示固定數(shù)據(jù)(2)進(jìn)入while循環(huán)重復(fù)掃描按鍵，時(shí)間比較，顯示電量，背光選擇。3.獨(dú)立鍵盤檢測(cè)分析按鍵與gnd相連，一旦按鍵被按下單片機(jī)便會(huì)接受到一個(gè)低電平信號(hào)。由于單片機(jī)執(zhí)行速度快，故按下按鍵的同時(shí)，單片機(jī)幾乎同時(shí)執(zhí)行按鍵掃描函數(shù)，對(duì)來自io口的電平信號(hào)進(jìn)行分析。4.lcd12864顯示理論分析初始化函數(shù)顯示液晶屏固定顯示部分，使用

12、lcd自帶字庫，使現(xiàn)實(shí)速率提高，再通過對(duì)外部時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，按鍵掃描程序數(shù)據(jù)更改的讀取，局部改變液晶屏上數(shù)據(jù)的顯示。因lcd的執(zhí)行速度很快，人眼存在視覺停留效果，故改變數(shù)據(jù)時(shí)，人不易察覺到這一過程。5.算法計(jì)算分析(1)更改時(shí)間：ds1302對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)是16進(jìn)制，故讀取時(shí)鐘數(shù)據(jù)時(shí)需將其轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制再分別取時(shí)分秒的十位數(shù)和個(gè)位數(shù)，分別顯示在lcd上。因此，在對(duì)ds1302時(shí)鐘數(shù)據(jù)的更改時(shí)需將更改的時(shí)鐘數(shù)據(jù)改變?yōu)?6進(jìn)制再進(jìn)行儲(chǔ)存。(2)電量顯示：通過stc12的ad串口對(duì)電壓進(jìn)行讀取（此時(shí)讀取的電壓值為電源電壓的一半），再將讀取的數(shù)據(jù)乘以2即得電源的電壓值。再通過對(duì)電壓與電源電路的簡(jiǎn)易

13、關(guān)系，判斷電壓屬于哪個(gè)范圍即顯示相應(yīng)的剩余電量。七、電路原理圖stc12c5a60s2 八、測(cè)試方法和測(cè)試儀器1、測(cè)試方法(1) 通過調(diào)節(jié)紅外傳感器模塊上的可調(diào)電阻，調(diào)節(jié)模塊的靈敏度，使其在一定距離下輸出低電平。表現(xiàn)為紅外傳感器指示燈亮起(2) 通過lcd顯示ad串口檢測(cè)到的電壓，同時(shí)用萬用表檢測(cè)電源兩端的輸出電壓，觀察讀取數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。(3)通過調(diào)節(jié)pwm，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（掃地用）轉(zhuǎn)速，使其能夠較好的清掃垃圾, 觀察其是否能達(dá)到預(yù)估效果(4)通過調(diào)節(jié)pwm。調(diào)節(jié)行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，觀察其是否能達(dá)到預(yù)估效果(5)通過給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入使能信號(hào)，控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)向，使其實(shí)現(xiàn)前行和后退, 觀

14、察其是否能達(dá)到預(yù)估效果(6)根據(jù)需要的功能設(shè)計(jì)程序，觀察其在lcd上是否能夠按預(yù)想狀況進(jìn)行2、測(cè)試儀器：萬用表九、測(cè)試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析1、測(cè)試數(shù)據(jù)要求測(cè)試內(nèi)容測(cè)試前測(cè)試后備注基本要求1: 設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人，自主完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等控制前進(jìn)通過觀測(cè)可知（能夠前進(jìn)）后退通過觀測(cè)可知（能夠后退）轉(zhuǎn)向通過觀測(cè)可知（能夠轉(zhuǎn)向）基本要求2:實(shí)現(xiàn)避障功能，能自主走完一個(gè)用圍墻圍起 來2m*2m的區(qū)域避障通過觀測(cè)可知（能夠避障）自主走完一個(gè)用圍墻圍起來2m*2m的區(qū)域通過觀測(cè)可知（能夠走完待清掃區(qū)域）基本要求3:設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易掃地裝置，能夠清掃小紙團(tuán)清掃小紙團(tuán)通過觀測(cè)可知（能夠清掃小紙條，部分有較小幾率彈出垃圾收集裝

15、置拓展功能1：設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面，用于設(shè)置開啟時(shí)間，顯示電量等設(shè)置時(shí)間為設(shè)置時(shí)間標(biāo)志，ho,mi，se分別為時(shí)分秒設(shè)置標(biāo)記設(shè)置開啟時(shí)間為設(shè)置時(shí)間標(biāo)志，ho,mi，se分別為時(shí)分秒設(shè)置標(biāo)記設(shè)置關(guān)閉時(shí)間為設(shè)置時(shí)間標(biāo)志，ho,mi，se分別為時(shí)分秒設(shè)置標(biāo)記顯示電量拓展功能2：能夠清掃更小的垃圾，如紙屑清掃更小的垃圾通過觀測(cè)可知(能夠清掃較小紙屑)拓展功能3：清掃之后能夠回到用黑膠布圍成的30cm*30cm的起點(diǎn)區(qū)域回到起點(diǎn)通過觀測(cè)可知（能夠回到起點(diǎn)）其他拓展功能：設(shè)置lcd背光亮度設(shè)置lcd背光亮度測(cè)試前為直接接上電源后lcd背光燈亮度（亮度太大，耗能高，刺眼）2、結(jié)果分析基本要求完成情況1設(shè)計(jì)掃地

16、機(jī)器人，自主完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等控制完成2實(shí)現(xiàn)避障功能，能自主走完一個(gè)用圍墻圍起 來2m*2m的區(qū)域完成，小車在檢測(cè)到前方障礙物時(shí)會(huì)自行轉(zhuǎn)向3設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易掃地裝置，能夠清掃小紙團(tuán)完成，通過兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)毛刷可以將小紙團(tuán)收集進(jìn)自制簡(jiǎn)易垃圾收集裝置拓展功能1設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面，用于設(shè)置開啟時(shí)間，顯示電量等完成，可以顯示實(shí)時(shí)時(shí)間，開啟時(shí)間，關(guān)閉時(shí)間，電量。并可通過按鍵調(diào)節(jié)時(shí)間數(shù)據(jù)2能夠清掃更小的垃圾，如紙屑完成，通過調(diào)試旋轉(zhuǎn)毛刷的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)更小垃圾的清掃3清掃之后能夠回到用黑膠布圍成的30cm*30cm的起點(diǎn)區(qū)域完成，當(dāng)達(dá)到關(guān)閉時(shí)間后，小車弱檢測(cè)到黑色膠布傳送的深色信號(hào)時(shí)將自動(dòng)前進(jìn)一小段距離便停止4設(shè)

17、置lcd背光亮度、開關(guān)機(jī)動(dòng)畫完成附錄#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define rdcommand 0x01 /定義isp的操作命令#define prgcommand 0x02#define erasecommand 0x03#define error 1#define ok 0#define waittime 0x01 /定義cpu的等待時(shí)間#define adc_power 0x80 /adc power control bit#define adc_flag 0x10 /adc

18、complete flag#define adc_start 0x08 /adc start control bit#define adc_speedll 0x00 /420 clocks#define fosc 11059200l#define baud 9600sbit lcd_psb=p30;sbit lcd_en=p31;sbit lcd_wr=p32;sbit lcd_rs=p33;sbit sclk=p34;sbit sda=p35;sbit rst=p36;sbit key=p20;sbit s1=p24;sbit s2=p25;sbit s3=p26;sbit s4=p27;s

19、fr isp_data=0xc2;sfr isp_addrh=0xc3;sfr isp_addrl=0xc4;sfr isp_cmd=0xc5;sfr isp_trig=0xc6;sfr isp_contr=0xc7;sfr adc_contr = 0xbc; sfr adc_res = 0xbd; sfr adc_low2 = 0xbe; sfr p1asf = 0x9d; sfr ccon = 0xd8; sbit ccf0 = ccon0; sbit ccf1 = ccon1; sbit cr = ccon6; sbit cf = ccon7; sfr cmod = 0xd9; sfr

20、cl = 0xe9; sfr ch = 0xf9; sfr ccapm0 = 0xda; sfr ccap0l = 0xea; sfr ccap0h = 0xfa; sfr ccapm1 = 0xdb; sfr ccap1l = 0xeb; sfr ccap1h = 0xfb; sfr pcapwm0 = 0xf2;sfr pcapwm1 = 0xf3;uchar count;char miao,shi,fen;char nshi,nfen,nmiao,fshi,ffen,fmiao;uchar s1num,s2num;uchar code table= on: 00:00:00;uchar

21、code table1=掃地機(jī)器人 ;uchar code table2= off: 00:00:00;uchar code table3= time: 00:00:00;void inituart();void initadc();void senddata(uchar dat);int getadcresult(uchar ch);void delay(uint n);void showresult(uchar ch);float ad_av(uchar channel);/計(jì)算ad轉(zhuǎn)換電壓值void delayus(uint z);void delayms(uint z); void q

22、0(void);void cc(uint addr);void xcx(uint addr,uchar dat);uchar dcx(uint addr);void write_com(uchar command);void write_date(uchar date);void ds1302writebyte(uchar dat);uchar ds1302readbyte();uchar ds1302read(uchar cmd);void ds1302write(uchar cmd, uchar dat) ;/初次初始化ds1302使用/void init_ds1302(void); vo

23、id init();void keyscan();/設(shè)置時(shí)鐘，開啟時(shí)間，結(jié)束時(shí)間/void di(); /蜂鳴器報(bào)警void clock();void compare();void powershow();void show(int x,int y);void show1(int x);void pwm(uchar x);void beiguang();void main()init();while(1)keyscan();clock();compare();powershow();beiguang();void beiguang()if(s1num=0)if(s2=0)pwm(255);if

24、(s3=0)pwm(128);if(s4=0)pwm(256);void pwm(uchar x)ccon = 0; cl = 0; ch = 0; cmod = 0x02; ccap0h = ccap0l = x; ccapm0 = 0x42; cr = 1; float ad_av(uchar channel)/計(jì)算ad轉(zhuǎn)換電壓值float val_av=0;uchar num;for(num=100;num0;num-)val_av+=getadcresult(channel);val_av/=100.0;val_av*=2.0;val_av=val_av*5.0/1024;return

25、 val_av;void powershow() /顯示電量float dianya;dianya=ad_av(1);if(dianya=7.16)show1(0);else if(dianya=7.18)show1(1);else if(dianya=7.22)show1(3);else if(dianya=7.26)show1(5);else if(dianya=7.28)show1(8);else if(dianya=7.3)show(1,0);else if(dianya=7.32)show(1,2);else if(dianya=7.38)show(1,5);else if(dian

26、ya=7.40)show(1,8);else if(dianya=7.42)show(2,0);else if(dianya=7.44)show(2,5);else if(dianya=7.450523)show(2,8);else if(dianya=7.46)show(3,0);else if(dianya=7.47108)show(3,3);else if(dianya=7.48)show(3,5);else if(dianya=7.50)show(3,8);else if(dianya=7.52)show(4,0);else if(dianya=7.53)show(4,2);else

27、if(dianya=7.54)show(4,5);else if(dianya=7.58)show(5,0);else if(dianya=7.62)show(5,5);else if(dianya=7.65)show(5,8);else if(dianya=7.68)show(6,0);else if(dianya=7.71)show(6,3);else if(dianya=7.74)show(6,5);else if(dianya=7.77)show(6,7);else if(dianya=7.80) show(7,0);else if(dianya=7.835)show(7,3);els

28、e if(dianya=7.86)show(7,5);else if(dianya=7.895)show(7,7);else if(dianya=7.94)show(8,0);else if(dianya=8.00)show(8,2);else if(dianya=8.06)show(8,5);else if(dianya=8.10)show(8,7);else if(dianya=8.16)show(9,0);else if(dianya=8.20)show(9,2);else if(dianya=8.24)show(9,5);else if(dianya=8.28)show(9,7);el

29、se if(dianya8.30)write_com(0x80+6);write_date(0x30+1);write_date(0x30+0);write_date(0x30+0);write_date(%);void show(int x,int y)write_com(0x80+6);write_date( );write_date(0x30+x);write_date(0x30+y);write_date(%);void show1(int x)write_com(0x80+6);write_date( );write_date( );write_date(0x30+x);write_

30、date(%);void delayus(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=10;y0;y-);void delayms(uint z) /延時(shí)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110*3;y0;y-);void q0(void)isp_contr=0;isp_cmd=0;isp_trig=0;isp_addrh=0x80;isp_addrl=0;void cc(uint addr)isp_contr=0x82;isp_cmd=0x03;/eeprom擦除使能isp_addrl=addr;isp_addrh=addr8;ea=0;i

31、sp_trig=0x5a;isp_trig=0xa5;delayus(1);q0();/關(guān)閉isp,iapvoid xcx(uint addr,uchar dat)isp_contr=0x82;isp_cmd=0x02;isp_addrl=addr;isp_addrh=addr8;isp_data=dat;ea=0;isp_trig=0x5a;isp_trig=0xa5;delayus(1);q0();/關(guān)閉isp,iapuchar dcx(uint addr)uchar dat;isp_contr=0x82;isp_cmd=0x01;isp_addrl=addr;isp_addrh=addr

32、8;ea=0;isp_trig=0x5a;isp_trig=0xa5;delayus(1);dat=isp_data;q0();return dat;void write_com(uchar command) /寫指令到12864lcd_rs=0;lcd_wr=0;lcd_en=0;p0=command;delayms(5);lcd_en=1;delayms(5);lcd_en=0;void write_date(uchar date) /寫顯示數(shù)據(jù)到12864lcd_rs=1;lcd_wr=0;lcd_en=0;p0=date;delayms(5);lcd_en=1;delayms(5);l

33、cd_en=0;void ds1302writebyte(uchar dat)uchar i;sclk=0;delayms(1);for(i=0;i=1;/數(shù)據(jù)右移一位uchar ds1302readbyte()uchar i,dat;delayms(1);for(i=0;i=1;/要返回的數(shù)據(jù)左移一位if(sda=1)dat|=0x80;/要傳輸數(shù)據(jù)的當(dāng)前值置為 1,若不是則為0sclk=1;delayus(2);sclk=0;delayus(2);return dat;uchar ds1302read(uchar cmd)uchar dat;rst=0;/初始ce先置0sclk=0;/初始

34、時(shí)鐘線置0rst=1;/ce置1，傳輸開始ds1302writebyte(cmd);/ 傳輸命令字，要讀取的時(shí)間dat=ds1302readbyte();/ 讀取要得到的時(shí)間sclk=1;/時(shí)鐘線拉高rst=0;return dat;void ds1302write(uchar cmd, uchar dat) rst=0;sclk=0;rst=1;ds1302writebyte(cmd);ds1302writebyte(dat);sclk=1;/時(shí)鐘線拉高rst=0;/初次初始化ds1302使用/void init_ds1302(void)/ds1302write(0x8e,0x00);/ds

35、1302write(0x80,0x00);/ 初始秒值為0/ds1302write(0x82,0x21);/ds1302write(0x84,0x19);/初始為24小時(shí)模式 初始時(shí)間為0點(diǎn) /ds1302write(0x86,0x25);/ds1302write(0x88,0x12);/ds1302write(0x8a,0x10);/ds1302write(0x8c,0x06);/ds1302write(0x90,0x01);/充電/ds1302write(0xc0,0xf0);/初始化標(biāo)志/ds1302write(0x8e,0x80);/ void init()uchar num;pwm(

36、128);/init_ds1302(); /初次初始lcd_psb=1; /12864初始化write_com(0x30);delayms(3);write_com(0x0c);delayms(3);write_com(0x01);delayms(3);tmod=0x01;th0=(65536-50000)/256;tl0=(65536-50000)%256;ea=1;et0=1;tr0=1;write_com(0x80);/固定顯示部分for(num=0;num16;num+)write_date(table1num);delayus(50); write_com(0x90); for(nu

37、m=0;num16;num+)write_date(table3num);delayus(50); write_com(0x88);for(num=0;num16;num+)write_date(tablenum);delayus(50); write_com(0x98); for(num=0;num16;num+)write_date(table2num);delayus(50); void keyscan()/設(shè)置時(shí)鐘，開啟時(shí)間，結(jié)束時(shí)間if(s1=0)delayms(1);if(s1=0);s1num+;switch(s1num)/顯示調(diào)節(jié)case 1:write_com(0x90);w

38、rite_date(0x7e);delayms(1);write_com(0x88);write_date( );delayms(1);write_com(0x98);write_date( );delayms(1);break; case 2:write_com(0x90);write_date( );delayms(1);write_com(0x88);write_date(0x7e);delayms(1);write_com(0x98);write_date( );delayms(1);break;case 3:write_com(0x90);write_date( );delayms(

39、1);write_com(0x88);write_date( );delayms(1);write_com(0x98);write_date(0x7e);delayms(1);break;case 4:s1num=0;s2num=0;write_com(0x90);write_date( );delayms(1);write_com(0x88);write_date( );delayms(1);write_com(0x98);write_date( );delayms(1);write_com(0x80+5);write_date( );write_date( );delayms(1);bre

40、ak;if(s1num!=0) /功能鍵被按下后執(zhí)行if(s2=0)delayms(1);if(s2=0);s2num+;switch (s2num)case 1:write_com(0x80+5);write_date(h);write_date(o);delayms(1);break;case 2:write_com(0x80+5);write_date(m);write_date(i);delayms(1);break;case 3:write_com(0x80+5);write_date(s);write_date(e);delayms(1);break;case 4:s2num=0;

41、write_com(0x80+5);write_date( );write_date( );delayms(1);break;if(s1num!=0)if(s2num!=0)switch (s1num)case 1:if(s3=0)delayms(1);if(s3=0)uchar tshi,tge;switch (s2num)case 1:shi=ds1302read(0x85);shi+;if(shi=0x0a)shi=0x10;if(shi=0x1a)shi=0x20;if(shi=0x24)shi=0;ds1302write(0x8e,0x00); /寫保護(hù)關(guān)ds1302write(0x

42、84,shi);ds1302write(0x8e,0x80); /寫保護(hù)開tshi=(ds1302read(0x85)/16*10+ds1302read(0x85)%16)/10;tge=(ds1302read(0x85)/16*10+ds1302read(0x85)%16)%10;write_com(0x90+4);write_date(0x30+tshi); write_date(0x30+tge); break;case 2:fen=ds1302read(0x83);fen+;if(fen=0x0a)fen=0x10;if(fen=0x1a)fen=0x20;if(fen=0x2a)fe

43、n=0x30;if(fen=0x3a)fen=0x40;if(fen=0x4a)fen=0x50;if(fen=0x5a)fen=0x00;ds1302write(0x8e,0x00); /寫保護(hù)關(guān)ds1302write(0x82,fen);ds1302write(0x8e,0x80); /寫保護(hù)開tshi=(ds1302read(0x83)/16*10+ds1302read(0x83)%16)/10;tge=(ds1302read(0x83)/16*10+ds1302read(0x83)%16)%10;write_com(0x90+5);write_date(:);write_date(0x30+tshi);write_com(0x90+6); write_date(0x30+tge); break;case 3:miao=ds1302read(0x81