T-02-O-視覺(jué)系統(tǒng)安裝與參數(shù)設(shè)置-指導(dǎo)手冊(cè).

1、3.1.1視覺(jué)系統(tǒng)安裝與參數(shù)設(shè)置 智能視覺(jué)系統(tǒng)是用來(lái)用于檢測(cè)工件的數(shù)字、顏色、形狀等特征，并對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí) 檢測(cè)操作。智能視覺(jué)系統(tǒng)要求調(diào)整視覺(jué)傳感器鏡頭焦距，使視覺(jué)傳感器能穩(wěn)定、清晰的攝取 圖像信號(hào)；設(shè)置好視覺(jué)控制器啟動(dòng)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，使視覺(jué)控制器能通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)械 手傳輸數(shù)據(jù)。 一、智能視覺(jué)系統(tǒng)的安裝與測(cè)試 THMSRB-3型工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置采用的是FZ4-350 BOX型控制器，其系統(tǒng)安裝如下圖所示。 - 圖FZ4350系統(tǒng)圖 歐姆龍智能視覺(jué)系統(tǒng)主要采用FZ4-350控制器、FZ-SC彩色攝像機(jī)、白色光源、12 寸液晶顯示器和輸入輸出電纜。用于對(duì)傳輸線上

2、經(jīng)過(guò)的工件進(jìn)行拍照檢測(cè)后輸出對(duì)應(yīng)信號(hào) 到可編程控制器。 二、智能視覺(jué)系統(tǒng)通信設(shè)置 用歐姆龍F(tuán)Z4智能視覺(jué)系統(tǒng)編輯軟件完成通信設(shè)置，將檢測(cè)結(jié)果輸送至機(jī)械手控制器。 步驟 操作 參考圖例 打開(kāi)智能視覺(jué)系統(tǒng)控制器電 源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)畫(huà)面， 選擇系統(tǒng)語(yǔ)言為“Simplified Chinese”簡(jiǎn)體中文，點(diǎn)擊“OK” 確定。 選捋盂統(tǒng) i青 n 4 HSirnpliRid ( hinav 簡(jiǎn)體 41 Z Hl系統(tǒng)提示保存當(dāng)前設(shè)置需要 重啟系統(tǒng)，點(diǎn)擊“ Yes”確認(rèn), 系統(tǒng)進(jìn)行第一次重啟。 該操作為系統(tǒng)首次啟動(dòng)設(shè)置， 設(shè)置好后下次啟動(dòng)時(shí)無(wú)該操 作。 X 一 | 進(jìn)入操作系統(tǒng)后，進(jìn)入主畫(huà) 面。 id II I _ “ u 在主界面左上角點(diǎn)擊“系統(tǒng)”， 選擇“控制器”，再選擇“啟 動(dòng)設(shè)定”，進(jìn)入啟動(dòng)設(shè)定界面。 打開(kāi)后有“一般”和“通訊模 塊” 2個(gè)選項(xiàng)?！耙话恪边x項(xiàng) 中的設(shè)定我們采取默認(rèn)設(shè)置， 不進(jìn)行修改。 # Of * H1B tf*- 高宙確認(rèn).踐定刑岳內(nèi) 重啟完成后，在“系統(tǒng)”下拉 菜單中選擇“通信”方式，對(duì) “Ethernet :無(wú)協(xié)議（TCP ” 選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。 對(duì)其中的“IP地址”和“輸入 /岀端口號(hào)”進(jìn)行設(shè)定，將“IP 地址”設(shè)定為“ 192.168.1.2 ” , “子網(wǎng)掩碼”和“默認(rèn)網(wǎng)關(guān)” 采取默認(rèn)設(shè)置不進(jìn)行修改。 將“輸入/岀端口