題目：室內(nèi)環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)研究設(shè)計與制作

1、畢業(yè)設(shè)計題目：室內(nèi)環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)研究設(shè)計與制作摘要：隨著人民生活的改善和提高，對于室內(nèi)空氣要求越來越高，本設(shè)計利用單片機(jī)stc89c52控制相關(guān)的傳感器來檢測室內(nèi)的環(huán)境，實時檢測室內(nèi)的溫度，濕度，以及有毒等氣體檢測，根據(jù)各個傳感器的工作原理，設(shè)計相關(guān)的電路，通過單片機(jī)來采集相關(guān)的各個傳感器的變化，并在液晶屏上顯示各種狀態(tài)，而且通過手動按鍵進(jìn)行相關(guān)的操作，來進(jìn)行設(shè)置相關(guān)的變量，超過設(shè)置界限時，進(jìn)行聲光報警，提示家人進(jìn)行相關(guān)的操作處理。關(guān)鍵詞：溫濕度、煙霧、監(jiān)測、52單片機(jī)第一章 緒論隨著現(xiàn)代社會的節(jié)奏越來越快，同人們的生活的改善也越來越高，對于室內(nèi)的家具擺設(shè)，空氣檢測等要求越來越高。比如人們會

2、需要一個適宜的溫度，不是太熱，不是太冷。同時，人們對室內(nèi)空氣的要求更顯重要，比如男人抽煙會使得室內(nèi)煙霧彌漫，使用液化氣也按難免會有泄露，這些氣體都是對人體有害的。因此，把握室內(nèi)的環(huán)溫度、濕度、空氣質(zhì)量的度，來進(jìn)行妥善調(diào)節(jié)，從而避免由于這些環(huán)境因素的超標(biāo)對人體健康造成的傷害就顯的尤為重要。所以為了人們的身體健康，同時有個一個更好的環(huán)境，并且為了能夠達(dá)到提前未卜先知的功能，利用所學(xué)的知識設(shè)計了本作品：一個微型的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測器。簡單的實時監(jiān)測室內(nèi)的溫度，濕度，以及煙霧的超標(biāo)等，本設(shè)計利用stc89c52單片機(jī)作為監(jiān)測器的控制中心即cpu,用戶它來控制相關(guān)的傳感器。如溫濕度傳感器、煙霧傳感器、液晶顯示

3、器等。以此來檢測室內(nèi)的環(huán)境。達(dá)到實時檢測室內(nèi)的溫度，濕度，以及有毒氣體的目的。使用者可以對監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，限定溫度、濕度、煙霧等環(huán)境因素的臨界值。一旦某項指標(biāo)超過所限定的臨界值，這個系統(tǒng)可以自動的提醒家人進(jìn)行相關(guān)的調(diào)節(jié)動作。例如，當(dāng)溫度高了，通過相關(guān)提示打開風(fēng)扇、空調(diào)等。當(dāng)濕度低了，通過相關(guān)提示噴灑水霧增加濕度。當(dāng)有毒氣體增多了，提示家人開窗通風(fēng)并迅速關(guān)閉氣體來源等。這樣，系統(tǒng)在家人還沒有發(fā)現(xiàn)危險到來之前就能夠進(jìn)行相關(guān)的提示操作，避免一定的危險事故的發(fā)生，從而達(dá)到監(jiān)測報警實現(xiàn)未卜先知的目的。第二章 總體系統(tǒng)設(shè)計 2.1 設(shè)計原理 本設(shè)計的思路是根據(jù)單片機(jī)的工作原理，利用各個傳感器的特性

4、，設(shè)計相關(guān)的電路，用單片機(jī)來采集相關(guān)的各個變量，結(jié)合時鐘芯片在液晶屏上實時的顯示各種狀態(tài)，并且通過按鍵進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，超過設(shè)置界限時，進(jìn)行聲光報警。 2.2 設(shè)計方案方案1：采用stc89c52單片機(jī)作為控制核心，直接利用溫濕度傳感器采集溫度和濕度，利用煙霧傳感器來監(jiān)測煙霧的危害程序，經(jīng)過處理后直接傳給單片機(jī)，單片機(jī)綜合分析以后，送到lcd12864上顯示，并且單片機(jī)結(jié)合時鐘實時的顯示狀態(tài)，通過獨(dú)立鍵盤來設(shè)置和調(diào)整時間，真題電路設(shè)計簡單，具體模塊框圖如下：單片機(jī)控制系統(tǒng)液晶顯示電路溫濕度傳感器獨(dú)立鍵盤報警控制模塊電源模塊煙霧檢測電路實時時鐘電路方案2：我們采用arm7處理器作為系統(tǒng)的控制核心，

5、利用溫度傳感器和濕度傳感器來分別采集溫度和濕度，經(jīng)過高精度ad轉(zhuǎn)換器，編程數(shù)字信號后傳送給arm處理并用tft彩屏顯示出來，并添加專門各種氣體檢測傳感器來檢測室內(nèi)氣體的密度等，同時我們加上高精度時鐘芯片ds12c887來實時顯示時間，便于實時檢測，對于控制我們用矩陣鍵盤來輸入信號，方便處理，不用不斷的按鍵盤。同時通過485串口把數(shù)據(jù)傳給計算機(jī)來分析。具體框圖如下：arm處理器溫濕度傳感器ad轉(zhuǎn)換模塊時鐘芯片矩陣鍵盤液晶顯示電路報警控制電路電源模塊485通信接口各種氣體傳感器方案比較：方案1電路設(shè)計比較簡單，對溫度濕度要求不是很高的情況下，基本滿足要求，而且可以實時顯示，設(shè)置簡單，軟件調(diào)試比較簡

6、單，用在家庭中不但節(jié)約成本，而且操作方便，而方案2中我們選用arm處理器，利用各種測量范圍寬的溫濕度傳感器和高精度的氣體傳感器來檢測室內(nèi)的狀態(tài)，這套方案對于要求比較高的場合比較用，特別是在工業(yè)場合上來檢測室內(nèi)的狀態(tài)，并送到計算機(jī)進(jìn)行分析，用在家庭中成本昂貴，綜合比較方案1電路簡單，測試范圍滿足要求，而方案2測試范圍大，調(diào)試復(fù)雜，雖然精度高等優(yōu)點，但是方案1更具有性價比和推廣性，最后我們經(jīng)過綜合比較我們選用方案1。第三章 元件選型與電路設(shè)計3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)3.1.1stc89c52型單片機(jī)簡介 stc89c52是一種帶8k字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器（fperom-flash progr

7、ammable and erasable read only memory ）的低電壓，高性能comos8的微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用atmel搞密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。其總控制電路如圖3-1：圖3-13.1.2 stc89c52引腳功能介紹 主電源引腳（2根）vcc(pin40)：電源輸入，接5v電源gnd(pin20)：接地線外接晶振引腳（2根）xtal1(pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端xtal2(pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端控制引腳（4根）rst/vpp(pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)

8、位。ale/prog(pin30)：地址鎖存允許信號psen(pin29)：外部存儲器讀選通信號ea/vpp(pin31)：程序存儲器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲器讀指令?？删幊梯斎?輸出引腳（32根）stc89c52單片機(jī)有4組8位的可編程i/o口，分別位p0、p1、p2、p3口，每個口有8位（8根引腳），共32根。po口（pin39pin32）：8位雙向i/o口線，名稱為p0.0p0.7p1口（pin1pin8）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p1.0p1.7 p2口（pin21pin28）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p2.0p2.7 p3口（

9、pin10pin17）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p3.0p3.7根據(jù)原理我們制作了如下電路，單片機(jī)接線如下:stc89c52主要功能如表1所示。表1： stc89c52主要功能主要功能特性兼容mcs51指令系統(tǒng)8k可反復(fù)擦寫flash rom32個雙向i/o口256x8bit內(nèi)部ram3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷時鐘頻率0-24mhz2個串行中斷可編程uart串行通道2個外部中斷源共6個中斷源2個讀寫中斷口線3級加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能3.1.3系統(tǒng)的引腳接線根據(jù)其系統(tǒng)工作原理設(shè)計出如圖3-2所示的引腳接線：圖3-2根據(jù)52單片機(jī)的特點，我們采用12m晶振給單片

10、機(jī)提供時鐘信號，兩個各加一個30pf的電容來穩(wěn)定型號，由于52單片機(jī)是采用低電平復(fù)位，我們又在其旁邊加了一個按鍵，便于手動復(fù)位，電路連接如圖3-3：圖3-33.2時鐘電路3.2.1ds1302簡介ds1302 是美國dallas公司推出的一種高性能、低功耗、帶ram的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時，具有閏年補(bǔ)償功能，工作電壓為2.5v5.5v。采用三線接口與cpu進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或ram數(shù)據(jù)。ds1302內(nèi)部有一個318的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的ram寄存器。ds1302是ds1202的升級產(chǎn)品，與ds1202兼容，但增加了主電源

11、/后背電源雙電源引腳，同時提供了對后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。 3.2.2 ds1302引腳功能介紹ds1302的引腳功能圖如圖3-4所示：圖3-4ds1302的引腳排列,其中vcc1為后備電源，vcc2為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下，也能保持時鐘的連續(xù)運(yùn)行。ds1302由vcc1或vcc2兩者中的較大者供電。當(dāng)vcc2大于vcc1v時，vcc2給ds1302供電。當(dāng)vcc2小于vcc1時，ds1302由vcc1供電。x1和x2是振蕩源，外接32.768khz晶振。rst是復(fù)位/片選線，通過把rst輸入驅(qū)動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。rst輸入有兩種功能：首先，rst接通控制邏輯，允許地

12、址/命令序列送入移位寄存器；其次，rst提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當(dāng)rst為高電平時，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對ds1302進(jìn)行操作。如果在傳送過程中rst置為低電平，則會終止此次數(shù)據(jù)傳送，i/o引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運(yùn)行時，在vcc2.0v之前，rst必須保持低電平。只有在sclk為低電平時，才能將rst置為高電平。i/o為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)。sclk為時鐘輸入端。 3.2.3ds1302工作原理操作時序ds1302工作時為了對任何數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行初始化，需要將復(fù)位腳（rst）置為高電平且將8位地址和命令信息裝入移位寄存器。數(shù)據(jù)在時鐘（sclk）的上升沿串行輸入，前8位指定

13、訪問地址，命令字裝入移位寄存器后，在之后的時鐘周期，讀操作時輸出數(shù)據(jù)，寫操作時輸出數(shù)據(jù)。時鐘脈沖的個數(shù)在單字節(jié)方式下為8+8（8位地址+8位數(shù)據(jù)），在多字節(jié)方式下為8加最多可達(dá)248的數(shù)據(jù)。對ds1302的操作就是對其內(nèi)部寄存器的操作，ds1302內(nèi)部共有12個寄存器，其中有7個寄存器與日歷、時鐘相關(guān)，存放的數(shù)據(jù)位為bcd碼形式。此外，ds1302還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、時鐘突發(fā)寄存器及與ram相關(guān)的寄存器等。時鐘突發(fā)寄存器可一次性順序讀寫除充電寄存器以外的寄存器。日歷、時間寄存器及控制字如表2所示：表2：日歷、時鐘寄存器與控制字對照表寄存器名稱765432101ram/cka

14、4a3a2a1a0rd/w秒寄存器1000000分寄存器1000001小時寄存器1000010日寄存器1000011月寄存器1000100星期寄存器1000101年寄存器1000110寫保護(hù)寄存器1000111慢充電寄存器1001000時鐘突發(fā)寄存器1011111最后一位rd/w，為“0”時表示寫操作進(jìn)行，為“1”時表示讀操作。ds1302內(nèi)部寄存器列表如表3所示：表3：ds14302內(nèi)部主要寄存器分布表寄存器名稱命令字取值范圍各位內(nèi)容寫讀76543210秒寄存器80h81h00-59ch10secsec分寄存器82h83h00-59010minmin小時寄存器84h85h01-12或00-2

15、312/240ahrhr日期寄存器86h87h01-28,29,30,310010datedate月份寄存器88h89h01-1200010mmonth周寄存器8ah8bh01-0700000day年份寄存器8ch8dh00-9910yearyeards1302內(nèi)部的ram分為兩類，一類是單個ram單元，共31個，每個單元為一個8位的字節(jié)，其命令控制字為cohfdh，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫操作；再一類為突發(fā)方式下的ram，此方式下可一次性讀寫所有的ram的31個字節(jié)，命令控制字為feh（寫）、ffh（讀）單片機(jī)是通過簡單的同步串行通訊與ds1302通訊的，每次通訊都必須由單片機(jī)發(fā)起，無論是

16、讀還是寫操作，單片機(jī)都必須先向ds1302寫入一個命令幀，這個幀的格式如表1所示，最高位bit7固定為1，bit6決定操作是針對ram還是時鐘寄存器，接著的5個bit是ram或時鐘寄存器在ds1302的內(nèi)部地址，最后一個bit表示這次操作是讀操作抑或是寫操作。物理上，ds1302的通訊接口由3個口線組成，即*rst，sclk，i/o。其中*rst從低電平變成高電平啟動一次數(shù)據(jù)傳輸過程，sclk是時鐘線，i/o是數(shù)據(jù)線。具體的讀寫時序參考圖3-5：但是請注意，無論是哪種同步通訊類型的串行接口，都是對時鐘信號敏感的，而且一般數(shù)據(jù)寫入有效是在上升沿，讀出有效是在下降沿（ds1302正是如此的，但是在

17、芯片手冊里沒有明確說明），如果不是特別確定，則把程序設(shè)計成這樣：平時sclk保持低電平，在時鐘變動前設(shè)置數(shù)據(jù)，在時鐘變動后讀取數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)操作總是在sclk保持為低電平的時候，相鄰的操作之間間隔有一個上升沿和一個下降沿。圖3-5根據(jù)其電路特點我們設(shè)計電路圖如圖3-6：圖3-63.3 顯示電路3.3.1 lcd12864簡介帶中文字庫的128x64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*8點ascii字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作

18、指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示84行1616點陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。3.3.2接口時序操作3.3.3外圍電路連接我用p0口來給控制數(shù)據(jù)及命令傳輸，因為po口沒有接上拉，我們在外圍電路上接4.千歐的上拉電阻，提高推拉電流的能力。電路如圖3-7：圖3-73.4溫濕度傳感器在這里我選用dht11數(shù)字溫濕度傳感器dht11數(shù)字溫濕度傳感器，十一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模

19、塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，具有很高的可靠性與穩(wěn)定性。dht11數(shù)字溫濕度傳感器包括一個電阻式感濕原件和一個ntc測溫元件，并與一個高性能8位單片機(jī)相連接。單線制串行接口，使系統(tǒng)連接可以更簡潔。功耗極低，信號傳輸距離可達(dá)20m以上。作為一種新型的單總線數(shù)字溫濕度傳感器，dht11具有體積小功耗低響應(yīng)速度快抗干擾能力強(qiáng)控制簡單性價比高等優(yōu)點，能夠廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，其基本指標(biāo)如下：全量程標(biāo)定校準(zhǔn)，單線數(shù)字輸出；溫度測量范圍050；濕度測量范圍20-90%rh；溫度測量精度+-1；濕度測量精度+-5%rh；低功耗；超長的信號傳輸距離；出色的長期穩(wěn)定性：dht11采用4針單排引腳封裝，電路連接方便，

20、引腳說明如表4所示：表 4：data是用于未處理器與dht11之間的通信和同步的串行雙向接口，采用單總線數(shù)據(jù)格式。每次通信都是以高位先出的順序傳輸40為數(shù)據(jù)，永世約4ms數(shù)據(jù)格式為：8位溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8位校驗和數(shù)據(jù)+8位濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8位溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8位校驗和數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展，現(xiàn)讀出為零。數(shù)據(jù)傳送正確時，校驗和數(shù)據(jù)等于“8位溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8位溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。其典型應(yīng)用電路如圖3-8:圖3-8根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點我們設(shè)計了電路圖3-9：圖3-93.5煙霧檢測電路這里我選用mq-2/mq-2s氣體傳感器mq-2/mq-2s氣體傳感器所使用的氣敏材料

21、是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(sno2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對應(yīng)的輸出信號。mq-2/mq-2s氣體傳感器對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃性氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。其結(jié)構(gòu)和外形如圖3-10：圖3-10根據(jù)它的工作特點我們設(shè)計了電路圖3-11：圖3-113.6鍵盤控制電路鍵盤是若干按鍵的集合，是向系統(tǒng)提供操作人員干預(yù)命令及數(shù)據(jù)的接口設(shè)備。鍵盤可分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種類型。編碼鍵盤能自動識別按下

22、的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)代碼，以并行或串行方式發(fā)給cpu。它使用方便，接口簡單，響應(yīng)速度快，但需要專用的硬件電路。非編碼鍵盤則是通過軟件來確定按鍵并計算鍵值。這種方法雖然沒有編碼鍵盤速度快，但它不需要專用的硬件支持，因此得到了廣泛的應(yīng)用。鍵盤是控制應(yīng)用系統(tǒng)中的一個重要組成部分，設(shè)計時必須解決下述一些問題。按鍵的確認(rèn)，重鍵與連擊的處理，按鍵防抖動技術(shù)等。我們在在系統(tǒng)中用電路圖3-12，相應(yīng)的處理在軟件中實現(xiàn)。圖3-123.7狀態(tài)指示電路其具體電路如圖3-13：圖3-133.8電源模塊電路 在系統(tǒng)中需要5v的單片機(jī)供電，供電我們之間用了穩(wěn)壓模塊lm780用來提供相應(yīng)的電壓5v，電路圖如圖3-14：圖3-14

23、3.9模塊總電路將上面所設(shè)計的單片機(jī)模塊、時鐘電路模塊、溫濕度傳感器模塊、煙霧傳感器模塊、液晶顯示器模塊以及鍵盤模塊的電路正確的連接起來，得到如圖3-15所示的系統(tǒng)總電路圖：第四章 系統(tǒng)工作流程4.1 工作過程 單片機(jī)上電以后，系統(tǒng)開始初始化，完畢后，開始進(jìn)入主循環(huán)，首先進(jìn)行鍵盤檢測，是否有鍵按下，若有鍵按下，判斷按鍵狀態(tài)是否設(shè)置那一部分，若是設(shè)置時間，則調(diào)用設(shè)置時間子函數(shù)，若是溫度上下限，則調(diào)用設(shè)置溫度上下限函數(shù)。設(shè)置完畢以后，返回主循環(huán)。然后調(diào)用ds1302子函數(shù)，讀取時間，經(jīng)過單片機(jī)處理以后，存放在時間緩沖區(qū)中，接著讀取溫濕度傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)處理，轉(zhuǎn)化為具體溫度，存儲在緩沖區(qū)中。同時

24、判斷溫度是否超過設(shè)置的溫度上下限，若是超過上限溫度，蜂鳴器開始報警，同時上限指示燈開始閃爍，控制繼電器做出供應(yīng)的動作。若是低于下限溫度，下限指示燈開始閃爍，同時蜂鳴器報警，指示相關(guān)工作，繼電器開始相關(guān)工作。若是在正常工作范圍內(nèi)，正常指示燈發(fā)光指示正常狀態(tài)。4.2 系統(tǒng)流程圖4.2.1 主流程圖主流程圖如圖3-16上電工作程序初始化鍵盤檢測讀取時間，處理轉(zhuǎn)換采集溫度，處理轉(zhuǎn)換設(shè)置判斷斷電停止指示工作狀態(tài)鍵盤處理函數(shù)液晶顯示報警及控制是否是否圖3-16根據(jù)圖3-16編寫出對應(yīng)的系統(tǒng)工作的主程序4.2.2 鍵盤檢測子程序設(shè)計出如圖3-17所示的鍵盤子程序流程：按鍵確定小時設(shè)置分鐘設(shè)置秒設(shè)置溫度上限設(shè)

25、置溫度下限設(shè)置時調(diào)整分鐘調(diào)整秒調(diào)整上限調(diào)整下限調(diào)整存入存儲芯片完畢返回時間寫入寄存器濕度上限設(shè)置濕度下限設(shè)置濕度上限調(diào)整濕度下限調(diào)整5 總結(jié)參考文獻(xiàn)12 3 45 6気持今flying get！dou都斗豆逗陡抖痘兜讀蚪竇篼蔸乧侸兠凟剅吺唗投斣枓梪橷毭氀浢瀆瀆瞗窬竇脰艔豆讀逾郖酘酡鈄鋀鈄閗闘阧餖饾斗鬦鬪鬬鬭du讀度毒渡堵獨(dú)肚鍍賭睹杜督都犢妒頓蠹篤嘟瀆櫝牘黷髑芏儥凟剢剫匵厾噣土涂妬嬻剬塅媏彖斷毈瑖碫篅籪緞專腶葮褍踹躖鍛鍴mr najib met search crews at pearce raaf base near perth on thursday morning, before thei

26、r planes left for the day, and then later held talks with mr abbott.the disappearance of mh370 has tested our collective resolve, he told a news conference.faced with so little evidence, and such a herculean task, investigators from malaysia, the us, the uk, china, australia and france have worked w

27、ithout pause to reveal the aircrafts movements.he thanked both search teams and the australian government for their efforts in recent weeks, and said the search would go on.continue reading the main storymh370 - facts at a glance 8 march:malaysia airlines kuala lumpur-beijing flight carrying 239 peo

28、ple disappears planes transponder, which communicates with ground radar, was switched off as it left malaysian airspace satellite pings indicate plane was still flying seven hours after satellite contact was lost 24 march:based on new calculations, malaysian pm says beyond reasonable doubt that plan

29、e crashed in southern indian ocean with no survivors what we know the search for flight mh370i know that until we find the plane, many families cannot start to grieve. i cannot imagine what they must be going through. but i can promise them that we will not give up, he said.malaysian authorities hav

30、e come in for heavy criticism over their management of the search, especially from relatives of the planes 153 chinese passengers.on thursday, eight military planes and nine ships were due to take part in the search.weather conditions were fair, with visibility of approximately 10km (6 miles), the j

31、oint agency coordination centre (jacc) - which is overseeing the search - said.the british submarine hms tireless is also in the southern indian ocean and is due to be joined by royal navy ship hms echo.the australian navy ship ocean shield is heading to the region and has equipment for detecting th

32、e planes black-box flight recorder.experts say timing is critical as the flight recorder may only have enough battery power to send out a signal until 7 april.air chief marshall angus houston, head of the jacc, warned that the search operation faced multiple difficulties.this is one of the most dema

33、nding and challenging search and rescue operations, or search and recovery operations, that i have ever seen and i think probably one of the most complex operations of this nature that the world has ever seen, he told mr najib and mr abbott.on wednesday malaysian police chief khalid abu bakar said i

34、nvestigators had cleared all passengers of possible involvement in hijacking, sabotage or having personal or psychological problems that could have been connected to the disappearance.but he said that the criminal investigation could go on and on and on. we have to clear every little thing.at the en

35、d of the investigations, we may not even know the real cause. we may not even know the reason for this incident, he added.the police chief said that more than 170 interviews had been conducted with family members of the pilots and crew members, and that even cargo and food served on the plane were b

36、eing investigated in case ofdui對隊堆兌敦鐓碓懟憝兊兌垖埻塠奪奪対對嵟憞懟捶杸濧濻瀢瀩痽磓祋綐膭薱謉譈譵追鈗銳銳錞鎚鐓鐜銳陮隊頧鴭dul乧dun噸頓蹲墩敦鈍盾囤遁不躉沌盹鐓礅燉砘伅俊噸墪壿庉忳敦憞撉撴楯橔潡燉犜獤碷腞腯蜳豚踲蹾躉逇遯鈍鐓鐜頓驐duo多朵奪舵剁垛跺惰墮掇哆馱度躲踱沲咄鐸裰哚綞亸仛兊兌兌凙刴剟剫吋喥嚉嚲垜埵墮墯夛奪奲媠嫷尮崜嶞憜挅挆捶揣敓敚敠敪朶雜杕枤柁柂柮桗棰椯橢毲沰沱澤痥硾綞茤袳詑誃貀趓跢跥跿躱軃鄲鄲鈬錞鍺鐸鍺陀陊隋隋隓飿饳馱駄鬌鮵鵽點e餓哦額鵝蛾扼俄訛阿遏峨娥惡厄鄂鋨諤堊鍔閼萼苊軛婀莪鱷顎腭愕呃噩鶚屙亞亜亞偽佮侉偔偽偽僫匎匼卾吪呝咢咹啞唖啈啊啐啞惡囐囮埡埡堊堨堮妸妿姶娾娿媕屵岋峉峩崿庵廅悪惡戹搕搤搹擜曷枙椏櫮唉歞歹歺洝涐湂玀珴琧痷皒睋砈砐砨砵硆硪磀礘胺蒍蕚蘁蚅蝁覨訛咯誐諤譌讍豟軛軶輵迗遌遻邑鈋鋨鍔鑩閜閼阨阸隘頞頟額顎餓餩騀鬲魤魥鱷鰪鱷鴳鵈鵝鵞鶚齃腭齾青年