《設(shè)備電氣控制與維修》第二十一講-濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院授

1、濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師授課教案章節(jié)課題第四章 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 4-2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路授課方法講授所需教具授課時(shí)間月曰 節(jié)月曰節(jié)月曰節(jié)月曰節(jié)授課班級(jí)電氣0351電氣03522006/2007學(xué)年第二學(xué)期課程設(shè)備電氣控制與維修目的要求：掌握串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路 舊知復(fù)習(xí)：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式 重點(diǎn)難點(diǎn)：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制方法5分鐘教學(xué)過(guò)程：（包括主要教學(xué)環(huán)節(jié)、時(shí)間分配） 一、復(fù)習(xí)、正課80分鐘1、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路20 minu tes2、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路25 minu tes3、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路25

2、minu tes4、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路10 minu tes三、小結(jié)與作業(yè)5分鐘課后作業(yè):4 4、5、6教學(xué)后記:任課老師教研室主任濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課教案附頁(yè)導(dǎo)語(yǔ):串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為軟特性，具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增加而迅速 下降的特點(diǎn)。適用于要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速允許變化的恒功率負(fù)載的場(chǎng)合。-2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路一、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，一般也不直接起動(dòng)，常采用電樞回路串聯(lián)起動(dòng)電阻的方法進(jìn)行起動(dòng)，以限制起動(dòng)電流。如圖4.10所示，用接觸器的觸點(diǎn)逐段短接起動(dòng)電阻，采用時(shí)間繼電器完成起動(dòng)過(guò)程。工作過(guò)程：接

3、通電源開(kāi)關(guān)QF-7 KT1線圈得電7延時(shí)觸點(diǎn)迅速動(dòng)作7切斷KM2 KM3線圈的通路7觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)串入全部電阻按下SB17KM1線圈通電并自鎖一-串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻R1和R2起動(dòng)。并接在電阻R1兩端KT2線圈通電7切斷 KM3通路KT1線圈失電7延時(shí)7常閉觸點(diǎn)閉合-77 KM2線圈得電短接電阻R17 KT2線圈失電7延時(shí)7常閉觸點(diǎn)閉合-77 KM3線圈得電短接電阻R2-電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行起動(dòng)過(guò)程完成二、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路因?yàn)榇畡?lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接法來(lái)實(shí)現(xiàn), 繞組兩端的電壓很高，而勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接比較容易。如圖4.10

4、所示，用接觸器的觸點(diǎn)短接起動(dòng)電阻，采用時(shí)間繼電器完成起動(dòng)過(guò)程。工作過(guò)程：接通電源開(kāi)關(guān) QF-7 KT線圈得電7延時(shí)觸點(diǎn)迅速動(dòng)作7切斷KM3線圈的通路7觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)串入電阻R任課教師教研室主任濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課教案附頁(yè)按下SB17KM1線圈通電并自鎖 主觸點(diǎn)閉合7 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻 R正轉(zhuǎn)起動(dòng)7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)7切斷KM2線圈通路（互鎖）7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合7為KM3線圈通電作準(zhǔn)備 7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)7 KT線圈失電7延時(shí)7常閉觸點(diǎn)閉合77KM2線圈得電一- 短接電阻R-電動(dòng)機(jī)全壓下正轉(zhuǎn)運(yùn)行起動(dòng)過(guò)程完成SB3,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后,電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)過(guò)程中需要改變轉(zhuǎn)向時(shí)，必須先按下停止按鈕 再

5、按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2。三、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的常用的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)兩種。1能耗制動(dòng)控制線路1）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的自勵(lì)式能耗制動(dòng)圖 4.12 所示，自勵(lì)式能耗制動(dòng)就是在需要電動(dòng)機(jī)需要停車制動(dòng)時(shí)，切斷電源，由KM2 主觸點(diǎn)將直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組反接后與電樞繞組、制動(dòng)電阻串接構(gòu)成閉合回路。靠慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)速降到一定值，欠壓繼電器復(fù)位，使KM2觸點(diǎn)斷開(kāi)，制動(dòng)結(jié)束。 串電阻起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)： 按下SB17KM1線圈通電并自鎖一-主觸點(diǎn)閉合7 電動(dòng)機(jī)串電阻R起動(dòng)7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)7切斷 KM2線圈通路（互鎖）7常開(kāi)觸點(diǎn)閉

6、合7為KM3線圈通電作準(zhǔn)備 7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)7 KT線圈失電7延時(shí)7常閉觸點(diǎn)閉合77KM3線圈得電一-7短接電阻R-電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行KV的線圈通電，其在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電樞兩端電壓升高到一定值時(shí)，欠壓繼電器 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈通電做準(zhǔn)備，即為能耗制動(dòng)作準(zhǔn)備。 能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)： 按下SB2-常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)7 KM1線圈失電一-切斷電動(dòng)機(jī)電源7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合7 KM2線圈得電一-勵(lì)磁繞組反接與 電 樞 繞 組 、 制 動(dòng) 電 阻 串 接 構(gòu) 成閉 合 回 路電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降nJJJ 7 KV線圈斷電7觸點(diǎn)斷開(kāi)7 KM2線圈失電7觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)7 制動(dòng)結(jié)束任課教師教研室主任濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)

7、學(xué)院授課教案附頁(yè)(2)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的他勵(lì)式能耗制動(dòng)切斷電源，將電樞繞圖4.12所示，他勵(lì)式能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)需要停車制動(dòng)時(shí)， 組與放電電阻 R1串聯(lián)，勵(lì)磁繞組與分壓電阻R2串聯(lián)后，再接入直流電源勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。2.反接制動(dòng)控制線路串勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)自動(dòng)控制電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停車。在電動(dòng)機(jī)的 正轉(zhuǎn)停車和反轉(zhuǎn)停車時(shí)，沒(méi)有制動(dòng)控制過(guò)程， 動(dòng)控制過(guò)程。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)正傳運(yùn)行時(shí)，若需反轉(zhuǎn)，具體動(dòng)作順序?yàn)椋篕M1和中間繼電器 KA1失電，只有在電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)，才經(jīng)過(guò)制將主令控制器 AC手柄扳向反轉(zhuǎn)位置， 元器件的接觸器 電，電動(dòng)機(jī)接觸器其觸頭復(fù)位，接觸器 KM3 KM4 KM5線圈也斷M

8、串入啟動(dòng)電阻 R1和R2以及反接制動(dòng)電阻 RBKM KM2得電動(dòng)作，改變電樞繞組的電流方向，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到接近于零時(shí)，KA2線圈的電壓上升到吸合電壓，KA2線圈得電，KA2常開(kāi)觸頭閉合，使 KM3得電動(dòng)作，RB被短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。四、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路有電樞回串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速方法與并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速方法相同, 路串電阻調(diào)速；改變主磁通調(diào)速；改變電樞電壓調(diào)速。應(yīng)用改變主磁通調(diào)速方法時(shí)，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的在勵(lì)磁電路中變阻器的接入方式不同，小型串勵(lì)電動(dòng)機(jī)常采用在勵(lì)磁繞組兩端并聯(lián)變阻器的方法進(jìn)行調(diào)磁調(diào)速;大型串勵(lì)電動(dòng)機(jī)常通過(guò)改變勵(lì)磁繞組匝數(shù)或接線方式進(jìn)行調(diào)磁調(diào)速。小結(jié):電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1串勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，切忌空載或輕載起動(dòng)及運(yùn)行。因?yàn)榭蛰d或輕載