6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試大綱

1、6RA70直流調(diào)速裝置調(diào)試實(shí)驗(yàn)電樞實(shí)驗(yàn)： 電壓實(shí)驗(yàn)：準(zhǔn)備 開車令，示波器，萬用表， 開車令：利用CUD1板上的端子插頭，將37，38短接并引出一根線與34接入開關(guān)，（70書上G110) 示波器接在負(fù)載兩端 用U840出模擬脈沖，確保觸發(fā)脈沖沒有接錯(cuò)，注意：這時(shí)電樞不要接進(jìn)線電壓。 設(shè)置參數(shù)：p051=21 (初始化) p078 .01 電樞進(jìn)線電壓 p082=0 無勵磁 p083=3 內(nèi)部反電動勢反饋 p100=10 電樞電流 p101 負(fù)載額定電壓(做實(shí)驗(yàn)時(shí)一般等于p078.01) p150=165 電樞觸發(fā)角 先把角度全部封死 p351=-90 p401=10 電樞給定值(-33對應(yīng)給定0

2、，所以10做給定比較大了) p402=5 正數(shù)對應(yīng)正橋 負(fù)數(shù)對應(yīng)反橋 p600=401 給定值接入 p601=402 正反橋接入說明：一般做電壓實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)線電壓應(yīng)該調(diào)到50V，即：p078.01=p101=50 r015的讀數(shù)也為50左右，然后開車推角度，看波形是否正確，然后升高電壓，重復(fù)試驗(yàn)過程，直到電壓升至裝置電壓。 開車，推p150 一般純阻性負(fù)載在115度時(shí)示波器開始出現(xiàn)波形，如果波形正確就繼續(xù)推角度，當(dāng)輸出電壓比較大時(shí)看r038的正負(fù)，應(yīng)該和p402的正負(fù)是一致的，否則就是反饋級性反了，如果沒錯(cuò)就用萬用表量負(fù)載兩端電壓，與r038比較， 然后把p402給負(fù)值，看看反饋大小是否正確電流實(shí)

3、驗(yàn)：在上面參數(shù)的基礎(chǔ)上改幾個(gè)參數(shù)： p078.01=18 p100 改為裝置電流 p101 和p078.01相同將1C 1D用粗導(dǎo)線短接，導(dǎo)線的粗細(xì)和裝置電流有關(guān)。示波器一端接在CUD1板的12端，一端接70的柜門。 用調(diào)壓器調(diào)進(jìn)線電壓使r015在18左右，注意進(jìn)線也要用粗線。 開車推p150，看到波形是否正確。如果正確繼續(xù)推大電流，看r019的正負(fù)是否與p402相同，如果不同則互感器接反了。繼續(xù)推大電流，計(jì)算反饋大小。 p100*r019的大小與實(shí)際電流相同（即計(jì)算出來的電流和柜門電流表一致）。勵磁實(shí)驗(yàn)： p082=2 p083=0 p250=180 p257=10 p102 設(shè)為授權(quán)電流大

4、小 p112 設(shè)為假負(fù)載電阻注意：勵磁電流實(shí)驗(yàn)不用開車令。把示波器接在負(fù)載兩端。接入勵磁進(jìn)線，推p250 調(diào)節(jié)p257 當(dāng)r034=p250時(shí)；p102*p257/100等于實(shí)際電流值，用萬用表量負(fù)載電壓除以電阻實(shí)際值。然后是帶電機(jī)試驗(yàn)(電流實(shí)驗(yàn)不做，電機(jī)如果有剩磁容易飛車)，電機(jī)試驗(yàn)和帶假負(fù)載差不多，就是勵磁試驗(yàn)有一點(diǎn)差別：在出勵磁電流的時(shí)候用萬用表量分流器兩端，讀毫伏值，當(dāng)實(shí)際電流值到達(dá)電機(jī)勵磁額定電流時(shí)讀r035的值，將它寫到p102中，（因?yàn)閯畲呕芈肥歉脑斓?，直接將電機(jī)銘牌上額定勵磁電流寫入p102會有誤差）。轉(zhuǎn)電機(jī)：參數(shù): p078 .01 電樞進(jìn)線電壓 p082=2 停機(jī)勵磁 p0

5、83=3 內(nèi)部反電動勢反饋p100 電樞電流p150=165 電樞觸發(fā)角 先把角度全部封死p351=-20 p401=10 電機(jī)給定值p600=102（出廠值） p601=141（出廠值）p171(正組限幅)p172(反組限幅)p140(編碼器類型)p141（編碼器轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)）p142（脈沖編碼器的電壓）p143（編碼器的最高轉(zhuǎn)速，等于電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速）p250=0p257=0 p102p433=401先令p171=30 p172=0 封鎖反組并將正組速度限定在30，開車，推p150，看r019的值，當(dāng)r019的值不為零時(shí)（即電機(jī)開始慢速轉(zhuǎn)動），看看電機(jī)方向是否正確，（如果反了可以選擇調(diào)

6、換電樞或者勵磁）看看r019的極性是否正確，看看r024極性是否正確，然后是反組試驗(yàn)，p171=0 p172=30 步驟如上然后將p083=2 編碼器反饋 轉(zhuǎn)電機(jī) 優(yōu)化：將p171 p172 p150等值改為出廠值，將以前的限幅放開。p051=25 (電流環(huán)優(yōu)化)確定電機(jī)沒有剩磁或者不是永磁電機(jī)，如優(yōu)化不過去可以將電機(jī)的機(jī)械卡死，使電機(jī)無法轉(zhuǎn)動。P051=26(速度環(huán)優(yōu)化)電機(jī)必須帶負(fù)載 否則優(yōu)化的參數(shù)不準(zhǔn)確 同時(shí)確保p20020 一般改為10或15開車轉(zhuǎn)電機(jī)，這時(shí)電機(jī)電流 轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定，慢慢將給定加到50，電機(jī)沒有異?？衫^續(xù)下一步優(yōu)化。P051=27確保p103小于50的p102直流調(diào)速裝置

7、整體調(diào)試實(shí)驗(yàn)一、準(zhǔn)備過程：首先要選定該調(diào)試實(shí)驗(yàn)所需要的設(shè)備及工具： 6RA70直流調(diào)速裝置一套； 2.2KW他勵直流電機(jī)一臺； 示波器一臺； 萬用表一個(gè)； 電工工具一套； 6RA70直流調(diào)速裝置使用大全一本； 其它輔助導(dǎo)線若干；注：6RA70裝置的型號規(guī)格：6RA7082-6DV62-0；直流電機(jī)銘牌參數(shù)：型號：Z4-112/2-1標(biāo)準(zhǔn)編號：JB6316-92功率：2.2KW電壓：160V電流：19.6A轉(zhuǎn)速：975r/min勵磁：他勵勵磁電壓：180V勵磁電流：1.84A工作制：S1防護(hù)等級：1P21S絕緣：F冷卻：IC06安裝：IMB-3重量：100Kg設(shè)備、工具齊全后，進(jìn)行安裝，主要線路

8、圖如下：參數(shù)設(shè)置過程： P05121參數(shù)初始化 P05140參數(shù)可以改變P076.00110（此為百分?jǐn)?shù)，因最大電樞電流/整流器額定電樞直流電流0.5，故需設(shè)置）P076.00210（此為百分?jǐn)?shù)，因最大勵磁電流/整流器額定勵磁直流電流0.5，故需設(shè)置） 根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置以下幾個(gè)參數(shù)：P078.001400V電樞回路供電電壓P078.002400V勵磁回路供電電壓P10019.6A額定電樞電流P101160V額定電樞電壓P1021.84A額定勵磁電流P11410S電動機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 由于無編碼器的反饋，故采用速度開環(huán)式EMF反電勢閉環(huán)控制 P0833速度實(shí)際值信號由“EMF實(shí)際值”通道（K0287

9、）提供，但用P115計(jì)值P11540（此為百分?jǐn)?shù)）最高速度時(shí)的EMF40040%160V P0821勵磁回路與主回路接觸器一起合閘（當(dāng)主回路接觸器閉合/打開時(shí)，勵磁脈沖使能/禁止） P0810速度或EMF無弱磁功能，由于該電機(jī)無弱磁調(diào)速段，所以設(shè)為0 P17180（此為P100的百分?jǐn)?shù)）在轉(zhuǎn)矩方向I的系統(tǒng)電流限幅，由于作為實(shí)驗(yàn)使用，故限幅值設(shè)置較低，正常使用時(shí)最低不小于100%P172-80（此為P100的百分?jǐn)?shù)）在轉(zhuǎn)矩方向II的系統(tǒng)電流限幅，由于作為實(shí)驗(yàn)使用，故限幅值設(shè)置較低，正常使用時(shí)最低不大于100% P18080（此為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)）在轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅，由于作為實(shí)驗(yàn)使用，故限

10、幅值設(shè)置較低，正常使用時(shí)最低不小于100%P181-80（此為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)）在轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅，由于作為實(shí)驗(yàn)使用，故限幅值設(shè)置較低，正常使用時(shí)最低不大于100% P30310S（缺省值）加速時(shí)間P30410S（缺省值）減速時(shí)間最優(yōu)化運(yùn)行： P05125電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行等到顯示面板上出現(xiàn)o7.0或o7.1時(shí)給“合閘”指令，將啟動和使能信號同時(shí)給進(jìn)，等待優(yōu)化全部完成； P05126速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行（步驟同上） P05127勵磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行（因無弱磁調(diào)速段，未進(jìn)行優(yōu)化） P05128摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行（只對轉(zhuǎn)動慣量較大的系統(tǒng)適用，此實(shí)驗(yàn)中未優(yōu)化）設(shè)置及優(yōu)化全部完成后，可以進(jìn)行機(jī)旁給定試車，將主給定選擇的源P433設(shè)定K401（由P401給定），將P40110（最大轉(zhuǎn)速的10%），此參數(shù)可以在線0100%范圍內(nèi)改動。這一整個(gè)過程中應(yīng)注意以下幾個(gè)要點(diǎn)： 在接線時(shí)，要仔細(xì)檢查接線是否正確；