TGO軟件操作PPT課件

1、1,Trimble Geomatics Office培訓(xùn)教程,2,目錄,一 坐標(biāo)系統(tǒng)管理 二 新建項目 三 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 四 基線處理,五 自由網(wǎng)平差 六 坐標(biāo)變換 七 約束平差 八 數(shù)據(jù)導(dǎo)出,3,一 坐標(biāo)系統(tǒng)管理,投影坐標(biāo)系的設(shè)置,4,1 啟動坐標(biāo)系統(tǒng)管理器,無打開項目 功能菜單中的“Coordinate System Manager,5,2 橢球,橢球分類 系統(tǒng)自帶橢球紅色標(biāo)識 自定義橢球藍(lán)色標(biāo)識 常用橢球 北京54橢球 長半球：6378237 扁率：298.3 西安80橢球,6,2 橢球,新建橢球 在空白處右鍵選擇“添加新橢球” 在彈出的橢球?qū)傩钥蛑休斎霗E球名稱、橢球長半軸與扁率倒數(shù)，確認(rèn)即

2、可,7,2 橢球,8,3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,分類： 紅色為系統(tǒng)內(nèi)置 藍(lán)色為自定義 添加： 在左分欄空白處右鍵添加新的轉(zhuǎn)換參數(shù)： 摩羅金斯基（三參） 七參數(shù)（布爾莎,9,3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,新建三參數(shù)： 在彈出的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換屬性框中輸入名稱。 選擇正確的基準(zhǔn)橢球（如54橢球、80橢球或自定義橢球）。 檢查橢球?qū)傩允欠裾_。 輸入?yún)?shù)。 注意： “從84”與“到84”的正負(fù)關(guān)系。 需求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時保持為0,10,3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,新建七參數(shù)： 在彈出的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換屬性框中輸入名稱。 選擇正確的基準(zhǔn)橢球（如54橢球、80橢球或自定義橢球）。 輸入?yún)?shù)。 注意： “從84”與“到84”的正負(fù)關(guān)系。 需求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時

3、保持為0。 七參數(shù)中的3個平移量與三參數(shù)中的3個平移量沒有直接關(guān)系,11,3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,12,4 投影坐標(biāo)系,分類： 紅色為系統(tǒng)自帶 自定義為青色（坐標(biāo)系統(tǒng)組）或藍(lán)色（坐標(biāo)系） 組管理： 以坐標(biāo)系統(tǒng)組管理坐標(biāo)系。 左分欄為坐標(biāo)系統(tǒng)組，右分欄為坐標(biāo)系。 每個坐標(biāo)系統(tǒng)組可以有多個坐標(biāo)系,13,4 投影坐標(biāo)系,新建坐標(biāo)系統(tǒng)組： 在左分欄空白處右鍵選擇“增加新的坐標(biāo)系統(tǒng)組”。 在彈出的屬性框中輸入坐標(biāo)系統(tǒng)組名稱。 確定,14,4 投影坐標(biāo)系,新建坐標(biāo)系統(tǒng)組： 坐標(biāo)系統(tǒng)組只是用于管理坐標(biāo)系。 一個坐標(biāo)系統(tǒng)組里可以有多個坐標(biāo)系。 沒有坐標(biāo)系定義的坐標(biāo)系統(tǒng)組是無意義的,15,4 投影坐標(biāo)系,新建坐標(biāo)系：

4、 在選中坐標(biāo)系統(tǒng)組的前提下。 在右分欄空白處右鍵“增加新的坐標(biāo)系統(tǒng)”并選擇“橫軸墨卡托投影,16,4 投影坐標(biāo)系,新建投影帶： 在彈出的對話框中輸入坐標(biāo)系名稱。 選擇正確的橢球基準(zhǔn)與轉(zhuǎn)換關(guān)系。 注：“基準(zhǔn)名稱”與“基準(zhǔn)方法”源自坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的定義。 下一步,17,4 投影坐標(biāo)系,選擇大地水準(zhǔn)模型： 一般選擇無大地水準(zhǔn)模型（在TGO中改變坐標(biāo)系統(tǒng)時可以裝載大地水準(zhǔn)模型）。 下一步,18,4 投影坐標(biāo)系,建立投影： 根據(jù)您的坐標(biāo)系的實(shí)際投影設(shè)置，輸入坐標(biāo)系的投影，千萬不可臆斷或猜測編造： 緯度原點(diǎn) 中央子午線 注：不論是3分帶還是6 分帶，只用中央子午線來定義。 假北 假東 投影尺度比,19,4 投

5、影坐標(biāo)系,完成投影設(shè)置,20,4 投影坐標(biāo)系,保存設(shè)置 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置完成后必須保存。 否則所設(shè)置的坐標(biāo)系將不能被調(diào)用,21,二 新建項目,22,1 新建項目,新建項目 選擇新建目標(biāo)為“項目” 選擇米制模板“Metric” 在“文件夾”中改換項目存儲路徑為非系統(tǒng)盤的專用存儲路徑。 輸入項目名稱,23,2 項目屬性,項目細(xì)節(jié) 對項目的細(xì)節(jié)性描述，可在空白處填入相關(guān)內(nèi)容。如參考點(diǎn)，測繪人員姓名、處理人員姓名、采用的設(shè)備等等,24,2 項目屬性,坐標(biāo)系統(tǒng) 針對項目的坐標(biāo)系統(tǒng)與投影基準(zhǔn)設(shè)置。 在約束平差之前，我們沒有必要改變項目的坐標(biāo)系，采用默認(rèn)的WGS84即可,25,2 項目屬性,單位和格式 對項目中

6、所顯示的數(shù)據(jù)單位以及數(shù)據(jù)格式等的相關(guān)設(shè)置。 可根據(jù)項目實(shí)際需要進(jìn)行選擇，如無特殊需求，使用默認(rèn)值即可,26,2 項目屬性,報告 對項目中報告的查看設(shè)置。當(dāng)項目產(chǎn)生報告時，有以下5中查看方案： 生成報告自動打開； 生成報告提示打開； 從來不打開報告； 出現(xiàn)錯誤時自動打開； 出現(xiàn)錯誤時提示打開,27,2 項目屬性,重新計算 對重復(fù)觀測值與限差等的設(shè)置，使用默認(rèn)值即可,28,3 完成新建項目,完成 右圖為新建的空的項目 軟件界面分布： 項目名稱 菜單項 快捷按鈕 快捷操作欄 項目操作區(qū) 項目略縮圖,29,三 導(dǎo)入數(shù)據(jù),30,1 導(dǎo)入DAT/RINEX文件,DAT文件為Trimble的默認(rèn)靜態(tài)觀測文件

7、；RINEX文件為靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的公共交換格式。這兩種文件可以通過多種途徑導(dǎo)入： 1 通過快捷操作欄中的“導(dǎo)入”欄里的“DAT文件”或“RINEX文件” 2 通過快捷按鈕“導(dǎo)入” 3 通過“文件”菜單中的“導(dǎo)入”菜單項,31,1 導(dǎo)入DAT/RINEX文件,選擇正確的路徑，找到對應(yīng)的文件： Trimble數(shù)據(jù)為DAT文件； RENIX數(shù)據(jù)文O文件或OBS文件 可同時選擇多個。 打開即可,32,2 外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,觀測文件輸入表信息： 是否使用該文件 觀測點(diǎn)點(diǎn)名 觀測文件名 觀測起始時間 觀測結(jié)束時間 接收機(jī)類型,接收機(jī)序列號 天線高 天線類型 量高方式： 腳架對中量斜高對應(yīng)“槽口頂/底部、護(hù)圈中心

8、、扼流圈底部” 強(qiáng)制對中量垂高對應(yīng)天線座底部 量至天線相位中心只有極特殊應(yīng)用,33,2 外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,輸入外業(yè)觀測數(shù)據(jù)： 點(diǎn)名支持中文點(diǎn)名 正確無誤后確認(rèn),34,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,此時彈出對話框提示輸入“自動更新”點(diǎn)的平面坐標(biāo)。 此坐標(biāo)可輸可不輸,35,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,項目操作區(qū)顯示靜態(tài)觀測網(wǎng)型。 右鍵菜單選擇“點(diǎn)標(biāo)記”標(biāo)識點(diǎn)名,36,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,可使用視圖輔助按鈕進(jìn)行縮放、平移、全屏的視圖操作,37,4 測站信息檢查,檢查錯漏 檢查已經(jīng)輸入的測站信息中有無輸入錯誤或疏漏。 對于點(diǎn)名的關(guān)注,38,4 測站信息檢查,檢查錯漏 放大之后，發(fā)現(xiàn)這兩個點(diǎn)應(yīng)為同一個測點(diǎn)，在輸入測站信

9、息時漏輸了一個，需要進(jìn)行修正,39,4 測站信息檢查,修改點(diǎn)名 雙擊需要修改測點(diǎn)，打開屬性框，在“總結(jié)”頁將點(diǎn)名修改為正確點(diǎn)名，回車確認(rèn),40,修改天線高 在“時段和設(shè)置”頁修改正確的天線高、天線類型與量高方式,41,4 測站信息檢查,合并重復(fù)點(diǎn) 測點(diǎn)信息檢查完成后，須將重復(fù)點(diǎn)合并為一個點(diǎn)。 選中需合并的重復(fù)點(diǎn)，在菜單“編輯”中選擇“合并重復(fù)點(diǎn)”。 軟件將提示有多少個點(diǎn)合并為多少個點(diǎn),42,4 測站信息檢查,43,四 處理基線,44,1 基線處理選項,基線處理選項 用于設(shè)置基線處理的選項。 不建議修改“Trimble缺省值”，可以復(fù)制并重命名。 針對新的“GPS處理形式”進(jìn)行編輯、調(diào)整,45,

10、1 基線處理選項,基本選項 衛(wèi)星截止高度角 采用的星歷 解算類型,46,2 基線處理選項高級選項,靜態(tài) 最少基線觀測時間同步觀測構(gòu)成基線的最短時間（單位為秒,47,2 基線處理選項高級選項,動態(tài) 對于動態(tài)測量的后出理設(shè)置,48,2 基線處理選項高級選項,全部 對各種頻率的周跳修復(fù)以及迭代次數(shù)的設(shè)置。 對天線類型的設(shè)置：若接收機(jī)全部為Trimble接收機(jī)，請選擇Trimble；若有非Trimble接收機(jī)，請選擇NGS,49,2 基線處理選項高級選項,質(zhì)量 對基線解算的質(zhì)量控制： RMS：均方根誤差 比率：最優(yōu)解/次優(yōu)解 參考因子：也叫參考方差，為預(yù)估誤差/實(shí)際誤差 編輯乘法器：強(qiáng)烈建議不要修改該

11、值，即便修改，也不能小于2.5,50,2 基線處理選項高級選項,對流層 基線解算所采用的電離層模型。 一般使用默認(rèn)值即可,51,2 基線處理選項高級選項,電離層 基線解算中電離層模型的應(yīng)用情況： 模糊度解算通過：對于所設(shè)置的基線長之內(nèi)的基線采用相同的電離層模型。 最后通過：對于小于所設(shè)置值長度的基線不應(yīng)用電離層模型,52,2 基線處理選項高級選項,事件 標(biāo)志性事件（Event Mark）應(yīng)用,53,2 基線處理選項高級選項,OTF搜索 OTF（運(yùn)動中初始化）的搜索設(shè)置,54,3 處理基線,開始處理基線 快捷操作欄“處理”中的“處理GPS基線” “測量”菜單中的“處理GPS基線” 熱鍵F9 只處

12、理未處理的基線,55,3 處理基線,基線解算表 是否通過 基線ID 基線起點(diǎn) 基線終點(diǎn) 基線長 解算類型 比率 參考變量 中誤差 檢查無誤保存即可,56,3 處理基線,錯誤報告（低質(zhì)量起始點(diǎn)最常出現(xiàn)的） TGO認(rèn)為自動選定的兩個坐標(biāo)起點(diǎn)的質(zhì)量達(dá)不到控制質(zhì)量，因而提出錯誤報告，并在點(diǎn)上標(biāo)紅旗提示。 對于這種提示可忽略,57,3 處理基線,圖形化基線 黃色的基線表示通過解算的好的基線 紅色基線有問題的基線 灰色基線表示未通過的基線 白色基線是灰色基線與黃色基線重疊而成，請勿詫異。 較粗的基線為重復(fù)基線,58,4 問題基線處理,基線取舍 過長的基線 導(dǎo)致圖形強(qiáng)度過弱的基線 這些基線不論是否解算通過，

13、都應(yīng)予以剔除,59,4 問題基線處理,剔除基線 雙擊打開基線屬性框，選中須剔除的基線，右鍵“允許/禁止觀測值” 右鍵菜單中的“刪除”為刪除基線處理結(jié)果而不是剔除基線 重復(fù)基線要分別禁用,60,4 問題基線處理,剔除基線 被禁用的基線呈暗紅色,61,4 問題基線處理,調(diào)整視圖 為了防止已禁用基線混淆視圖界面（影響美觀），可通過調(diào)整視圖選項的方法使其不顯示,62,4 問題基線處理,63,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 通過基線優(yōu)化的處理，可使有問題的基線達(dá)到滿足處理要求的結(jié)果。 選中須優(yōu)化的基線，查看基線處理報告,64,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 在基線處理報告中瀏覽當(dāng)前基線所存在的問題 如圖所示，該

14、基線的問題為高的RMS，低比率、高的參考因子,65,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 根據(jù)基線報告中“殘差”頁各衛(wèi)星殘差調(diào)整對應(yīng)的觀測值文件。 調(diào)整原則差中取差,Report link基線報告.mht,66,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 打開TGO中的“Timeline”，展開原始觀測值。 在觀測文件選擇時，與該觀測文件的點(diǎn)相連的基線問題更多的優(yōu)先,67,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 根據(jù)“基線處理報告”中衛(wèi)星殘差圖，適當(dāng)?shù)慕箤?yīng)衛(wèi)星的觀測值,68,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 重新處理這條基線。 會發(fā)現(xiàn)基線指標(biāo)有所提高。 根據(jù)新的基線處理報告再對觀測值進(jìn)行調(diào)整，直至通過。 依此類推，將所有基線解算通過

15、,69,4 問題基線處理,70,5 完成基線處理,完成基線處理 備份項目 將基線方向進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整已知點(diǎn)指向未知點(diǎn)；觀測條件好的點(diǎn)指向觀測條件較差的點(diǎn),71,五 自由網(wǎng)平差,72,1 自由網(wǎng)平差,網(wǎng)平差 快捷菜單欄“平差”中的平差選項；TGO中的平差采用的是迭代平差，最多可以迭代10次，一般經(jīng)驗迭代35次,73,1 自由網(wǎng)平差,平差通過的判別 KI方檢驗通過 坐標(biāo)變化量歸零 若坐標(biāo)變化量未歸零，應(yīng)繼續(xù)平差使其歸零；若KI方檢驗失敗，應(yīng)通過加權(quán)調(diào)整誤差分配比例,74,2 加權(quán),加權(quán)策略 “所有觀測值 缺省”，對所有參與平差的基線分配相同的誤差比例，適用于網(wǎng)型較好邊長較平均的控制網(wǎng)。 “各觀測值 交

16、替的”，根據(jù)基線長不同分配不同的誤差比例，適用于邊長不同的網(wǎng)。 使用適當(dāng)?shù)募訖?quán)策略之后，重新平差，最后通過,75,六 坐標(biāo)變換,76,坐標(biāo)變換的目的是把WGS84坐標(biāo)變換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，可使用“點(diǎn)校正”功能。 點(diǎn)校正是根據(jù)控制點(diǎn)的坐標(biāo)對控制點(diǎn)控制范圍內(nèi)的基線進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，保證控制點(diǎn)范圍內(nèi)的變形最小。 坐標(biāo)變換同時也可求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),77,求解轉(zhuǎn)換參數(shù),改變坐標(biāo)系 將當(dāng)前坐標(biāo)系改變?yōu)榭諈?shù)的對應(yīng)坐標(biāo)系,78,求解轉(zhuǎn)換參數(shù),點(diǎn)校正設(shè)置 “基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換”為求解轉(zhuǎn)換參數(shù)選項 “水平平差”“垂直平差”選項為控制點(diǎn)坐標(biāo)變換結(jié)果應(yīng)用于各未知點(diǎn)。 “點(diǎn)列表”中輸入已知點(diǎn)坐標(biāo),79,求解轉(zhuǎn)換參數(shù),輸入已知點(diǎn)坐

17、標(biāo) GPS點(diǎn)通過屏幕點(diǎn)選 網(wǎng)格點(diǎn)中輸入對應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)與控制類型 一般情況下，平面平差比例尺在0.9999X1.0000X之間 最大平面殘差與最大高程殘差不宜過大,80,求解轉(zhuǎn)換參數(shù),完成計算 點(diǎn)擊“計算”。 若殘差過大，有警告信息，須注意。 “報告”可生成點(diǎn)校正報告Report linkGPS 校正報告.mht 確認(rèn)之后即完成坐標(biāo)變換，各未知點(diǎn)坐標(biāo)已經(jīng)變換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，不需約束平差,81,七 約束平差,82,約束平差,約束平差為嚴(yán)格的平差模型。 約束平差需要精準(zhǔn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 約束平差需要大地水準(zhǔn)面模型,83,約束平差,改變坐標(biāo)系 約束平差前需將坐標(biāo)系改變?yōu)楫?dāng)?shù)赝队白鴺?biāo)系，并須選擇使用大地水準(zhǔn)面模型,84,約束平差,裝載大地水準(zhǔn)模型 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置完成后，須裝載大地水準(zhǔn)模型,85,約束平差,改變平差基準(zhǔn) 將平差基準(zhǔn)改變?yōu)楫?dāng)?shù)赝队盎鶞?zhǔn),86,約束平差,輸入已知點(diǎn)坐標(biāo) 在快捷操作欄“平差”的“點(diǎn)”中輸入已知點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)。 注意，在高程欄輸入已知點(diǎn)高程值（不要在高度欄輸入高程值,87,約束平差,88,約束平差,進(jìn)行平差 如自由網(wǎng)平差，進(jìn)行約束平差，評判平差是否通過的標(biāo)準(zhǔn)同自由網(wǎng)平差。 Report link約束平差報告