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文檔簡介
1、.實驗二 階躍響應與沖激響應一、實驗目的1、觀察和測量RLC串聯(lián)電路的階躍響應與沖激響應的波形和有關參數(shù),并研究其電路元件參數(shù)變化對響應狀態(tài)的影響;2、掌握有關信號時域的測量分析方法。二、實驗儀器1、信號源及頻率計模塊S2 1塊2、模塊一S5 1塊3、數(shù)字萬用表 1臺4、雙蹤示波器 1臺三、實驗原理以單位沖激信號作為激勵,LTI連續(xù)系統(tǒng)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應稱為單位沖激響應,簡稱沖激響應,記為。沖激響應示意圖如圖2-1:圖2-1沖激響應示意圖以單位階躍信號作為激勵,LTI連續(xù)系統(tǒng)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應稱為單位階躍響應,簡稱階躍響應,記為 。階躍響應示意圖如圖2-2:圖2-2階躍響應示意圖階躍激勵與階躍響應
2、的關系簡單地表示為: 或者 如圖2-3所示為RLC串聯(lián)電路的階躍響應與沖激響應實驗電路圖,其響應有以下三種狀態(tài):1、當電阻R2 時,稱過阻尼狀態(tài);2、當電阻R = 2 時,稱臨界狀態(tài); 3、當電阻R2 時,稱欠阻尼狀態(tài)。圖2-3(a) 階躍響應電路連接示意圖圖2-3(b) 沖激響應電路連接示意圖沖激信號是階躍信號的導數(shù),即,所以對線性時不變電路沖激響應也是階躍響應的導數(shù)。為了便于用示波器觀察響應波形,實驗中用周期方波代替階躍信號。而用周期方波通過微分電路后得到的尖頂脈沖代替沖激信號。四、實驗內容1、階躍響應實驗波形觀察與參數(shù)測量設激勵信號為方波,頻率為500Hz。實驗電路連接圖如圖2-3(a)
3、所示。 調整激勵信號源為方波(即從S2模塊中的P2端口引出方波信號);調節(jié)頻率調節(jié)旋鈕ROL1,使頻率計示數(shù)f=500Hz。連接S2模塊的方波信號輸出端P2至S5模塊中的P12。示波器CH1接于TP14,調整W1,使電路分別工作于欠阻尼、臨界和過阻尼三種狀態(tài),觀察各種狀態(tài)下的輸出波形,用萬用表測量與波形對應的P12和P13兩點間的電阻值(測量時應斷開電源),并將實驗數(shù)據(jù)填入表格2-1中。TP12為輸入信號波形的測量點,可把示波器的CH2接于TP12上,便于波形比較。1) 欠阻尼狀態(tài)R=0.298R=1.2162) 臨界狀態(tài)R=2.233) 過阻尼狀態(tài)R=3.20R=4.75注:描繪波形要使三種
4、狀態(tài)的X軸坐標(掃描時間)一致。2、沖激響應的波形觀察沖激信號是由階躍信號經(jīng)過微分電路而得到。實驗電路如圖2-3(b)所示。將信號輸入接于P10。(輸入信號頻率與幅度不變);將示波器的CH1接于TP11,觀察經(jīng)微分后響應波形(等效為沖激激勵信號);連接P11與P12。將示波器的CH2接于TP14,調整W1,使電路分別工作于欠阻尼、臨界和過阻尼三種狀態(tài)。觀察電路處于以上三種狀態(tài)時激勵信號與響應信號的波形,并填于表2-2中。1) 欠阻尼狀態(tài)R=164.5R=5342) 臨界狀態(tài)R=1.9743) 過阻尼狀態(tài)R=3.36R=4.18表中的激勵信號波形為測量點TP11處觀測到的波形(沖激激勵信號)。響應信號波形為TP14處觀察到的波形。3、 理論值與實際值得比較理論值: 通過測量得電容 C=0.104uF 已知 L=10mH 有公式 R = 2 得 實際值:五、小結從該實驗中,讓我懂得了示波器的用法,把理論與實踐結合起來,更加熟悉掌握有關信號時域的測量方法。零輸入響應,沒有外加激勵信號的作用,只由起始狀態(tài)(起始時刻系統(tǒng)儲能)所產(chǎn)生的響應。 零狀態(tài)響應,不考慮原始時刻系統(tǒng)儲能的作用(起始狀態(tài)等于零),由系統(tǒng)的外加激勵信號
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