《SPWM諧波分析基礎(chǔ)》PPT課件.ppt

1、SPWM的諧波分析,Su Lee 2009.11.23,目錄,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的 傅里葉分析基礎(chǔ) 各種拓?fù)涞闹C波分析 問(wèn)題的解決 參考文獻(xiàn),2/49,目錄,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的 傅里葉分析基礎(chǔ) 各種拓?fù)涞闹C波分析 問(wèn)題的解決,3/49,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的,報(bào)告的原因 電力電子設(shè)備是非線性元件, 會(huì)產(chǎn)生大量的諧波, 要除去這些諧波就要知己知彼 (知彼是知道諧波都有什么成分, 知己是指針對(duì)諧波的情況能夠采取什么措施) 2. PWM方式是電力電子設(shè)備最主要的工作方式, 而SPWM是最具代表性的一種PWM方式,4/49,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的,報(bào)告的結(jié)論1 單相橋式P

2、WM逆變電路在雙極性調(diào)制方式下輸出電壓所包含的諧波角頻率為 其中c 為載波頻率, r 為調(diào)制波頻率 三相橋式PWM逆變電路(公用載波)輸出線電壓中, 所包含的諧波角頻率為,5/49,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的,報(bào)告的目的 為什么諧波分量是c和r組合的形式? 為什么把n分成奇數(shù)和偶數(shù)? 為什么n的奇偶性和k的奇偶性相反? 三相的時(shí)候k的式子表示什么意思? 為什么三相SPWM通常取載波比為3的奇數(shù)倍,6/49,目錄,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的 傅里葉分析基礎(chǔ) 各種拓?fù)涞闹C波分析 問(wèn)題的解決,7/49,傅里葉分析基礎(chǔ),傅里葉級(jí)數(shù)展開的基準(zhǔn): 就是展成的傅里葉級(jí)數(shù)中最低次諧波的角頻率,這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

3、的傅里葉展開, 公式中的就是基準(zhǔn)角頻率, 公式中的諧波角頻率都是的整數(shù)倍. 選取了基準(zhǔn)角頻率后, 得到系數(shù)的積分過(guò)程中取的周期就是基準(zhǔn)角頻率的一個(gè)周期,8/49,傅里葉分析基礎(chǔ),諧波分析可按調(diào)制波角頻率為基準(zhǔn)展開也可以按載波角頻率為基準(zhǔn)展開. 按調(diào)制波角頻率為基準(zhǔn)展開就是求傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)時(shí)積分調(diào)制波的一個(gè)周期, 按載波角頻率為基準(zhǔn)展開就是積分載波的一個(gè)周期,9/49,傅里葉分析基礎(chǔ),按調(diào)制波進(jìn)行展開是分析方波逆變電路常用的方法, 它的優(yōu)點(diǎn): 形式簡(jiǎn)潔, 結(jié)果直觀, 適用于開關(guān)頻率低的工作方式. 按調(diào)制波角頻率為基準(zhǔn)展開的適用范圍是同步調(diào)制, 因?yàn)楫惒秸{(diào)制每個(gè)調(diào)制波周期的載波情況不同, 這樣就

4、不能以調(diào)制波角頻率作為基準(zhǔn). 異步時(shí)就需要用以載波角頻率為基準(zhǔn)展開的方式,按調(diào)制波為基準(zhǔn)展開是與同步調(diào)制緊密聯(lián)系的,10/49,傅里葉分析基礎(chǔ),同步調(diào)制的缺點(diǎn)2: (1)在調(diào)制波頻率較低時(shí), 載波的數(shù)量顯得稀疏, 電流波形脈動(dòng)大, 諧波分量劇增, 電動(dòng)機(jī)的諧波損耗及脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)增大. 而且此時(shí)載波頻率靠近信號(hào)波, 容易干擾基波頻域. (2)在很高的載波頻率下, 多一個(gè)或少一個(gè)載波對(duì)輸出電流對(duì)稱性的影響很小, 用同步調(diào)制實(shí)現(xiàn)起來(lái)復(fù)雜, 因?yàn)檎{(diào)制波頻率每變一點(diǎn)載波頻率就要做出相應(yīng)改變. 而異步調(diào)制在載波頻率高的情況下就沒(méi)有這些問(wèn)題, 而且同步調(diào)制可以作為異步調(diào)制的特殊情況來(lái)處理, 本文要分析的S

5、PWM屬于異步且頻率較高, 所以下文所使用的都是以載波角頻率為基準(zhǔn)展開的方式,11/49,目錄,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的 傅里葉分析基礎(chǔ) 各種拓?fù)涞闹C波分析 問(wèn)題的解決,12/49,各種拓?fù)涞闹C波分析,1. 單相半橋雙極性工作方式3,13/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,左圖是單相半橋工作方式下調(diào)制波, 載波以及輸出電壓的波形. 設(shè)調(diào)制波函數(shù)為,因?yàn)楸疚牟捎靡暂d波角頻率為基準(zhǔn)的傅里葉分析方式, 所以取一個(gè)載波周期如下圖所示, 在一個(gè)載波周期中單相半橋工作方式的輸出電壓為,14/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,對(duì)這個(gè)式子進(jìn)行傅里葉展開, 得到,要得出這個(gè)展開, 就是要求系數(shù),因?yàn)檩敵?/p>

6、波形是個(gè)偶函數(shù) 所以bn=0,15/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,要得到a0和an 這兩個(gè)系數(shù) , 就是要求出1和2,下面計(jì)算1和2,由三角形相似,以及,通過(guò)以上方法就可以得到1, 2 同理可得, 得到兩者表達(dá)式為,16/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,所以可得單相半橋式雙極性SPWM輸出電壓的傅里葉級(jí)數(shù),基波成分,17/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,分析輸出電壓的諧波分量,根據(jù)貝塞爾公式,得到單相半橋雙極性SPWM輸出電壓的諧波為,18/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,單相半橋雙極性SPWM調(diào)制時(shí)輸出電壓的諧波成分,對(duì)n分奇偶進(jìn)行討論 n=1,3,5 時(shí)滿足條件 此時(shí)上面

7、的式子就消去了前一半,設(shè)k=2l, 因?yàn)閘=1,2, 所以k=2,4 再利用積化和差,19/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,從這個(gè)式子里就已經(jīng)可以看出單相半橋雙極性調(diào)制輸出電壓的 諧波分量當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)由兩部分組成,因?yàn)樯厦嬉徊糠挚梢钥闯上旅嬉徊糠值奶厥馇闆r, 將他們合并 得到,20/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,單相半橋雙極性SPWM調(diào)制時(shí)輸出電壓的諧波成分,2) n=2,4,6 時(shí)滿足條件 此時(shí)上面的式子就消去了后一半,設(shè)k=2l-1, 因?yàn)閘=1,2, 所以k=1,3, 5 再利用積化和差,21/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,可見n為偶數(shù)時(shí)輸出電壓的諧波分量為,22/49,

8、1. 單相半橋雙極性工作方式,單相半橋式雙極性SPWM輸出電壓的諧波分析結(jié)論 輸出電壓的基波分量為 輸出電壓的諧波分量為,以上單相半橋雙極性SPWM調(diào)制的分析方法對(duì)于單相全橋雙極性調(diào)制也適用. 單相全橋的兩臂可分別看作一個(gè)單相半橋. 這兩臂的開關(guān)脈沖互補(bǔ), 兩臂輸出電壓總是幅值相同方向相反, 而全橋的輸出電壓是兩臂相減, 所以此時(shí)單相全橋的輸出電壓與單相半橋相比基波和諧波成分頻率相同, 幅值是兩倍,23/49,1. 單相半橋雙極性工作方式,取基波頻率為50Hz, 載波比為9, 進(jìn)行仿真得到 諧波情況為 驗(yàn)證了上面的分析,24/49,各種拓?fù)涞闹C波分析,2. 單相全橋倍頻式工作方式,25/49,

9、2. 單相全橋倍頻式工作方式,倍頻式工作的全橋單極性與普通意義上單極性是不一樣的 普通單極性工作方式,工作原理:使用2個(gè)載波和1個(gè)調(diào)制波 當(dāng)調(diào)制波大于0時(shí)和上面的載波比較, 控制VT2和VT3的通斷, 此時(shí)VT1一直導(dǎo)通VT4一直關(guān)斷 當(dāng)調(diào)制波小于0時(shí)和下面的載波比較, 控制VT2和VT3的通斷,此時(shí)VT4一直導(dǎo)通VT1一直關(guān)斷,26/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,普通單極性工作方式 根據(jù)上面分析的各器件的工作狀態(tài): VT1和VT4稱為方向臂,它們每一個(gè)調(diào)制波周期只開通和關(guān)斷各一次; VT2和VT3稱為斬波臂, 它們由調(diào)制波和2個(gè)載波的不斷比較控制. 這種方式VT1,VT4和VT2,VT

10、3就有不對(duì)稱性, 對(duì)于管子的選型不利. 改進(jìn)型的單極性調(diào)制每隔一段時(shí)間將方向臂和斬波臂互換, 這樣就達(dá)到了開關(guān)器件的工況相同. 單極性調(diào)制中斬波臂的2只功率管以開關(guān)頻率工作, 而方向臂的2只功率管只以低頻工作, 這樣就有效降低了系統(tǒng)的開關(guān)損耗,27/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,倍頻式工作方式2,1. 與單相半橋雙極性SPWM工作方式相比 載波仍是1個(gè), 調(diào)制波變?yōu)?個(gè), 互為反向, 分別控制2個(gè)橋臂開關(guān)器件的通斷. 2. 輸出電壓為2個(gè)橋臂輸出電壓相減, 為一 個(gè)單極性波. 3. 對(duì)于前臂輸出電壓uao, 諧波分析情況與 單相半橋雙極性情況相同, 對(duì)于后臂輸出電 壓ubo, 只須將前臂

11、的調(diào)制波加上180相移 即可以相同方式分析,28/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,列出倍頻式工作方式的前臂和后臂的輸出電壓uao 和ubo,基波成分,比較單相半橋雙極性時(shí)的輸出電壓基波成分,可見單相全橋倍頻工作方式與單相半橋雙極性工作方式相比輸出電壓的基波幅值大了一倍,29/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,根據(jù)前面對(duì)半橋電路的分析,對(duì)于前臂和后臂輸出電壓的諧波成分 Ha和Hb仍采用分別取n為奇數(shù)和偶數(shù), 再用貝塞爾函數(shù)展開的方法. 因?yàn)閷?duì)于 全橋電路關(guān)心的是兩臂之間的電壓, 所以上面兩個(gè)諧波成分相減才是我們 關(guān)心的輸出電壓的諧波,30/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,1) n=1,

12、3,5, k=2,4,6 時(shí),因?yàn)閗=2,4,6 所以 一直為0, 也就是說(shuō) 倍頻式工作方式的輸出電壓不含有n=1,3,5, k=2,4,6 的諧波分量,2) n=2,4,6, k=1,3,5 時(shí),31/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,單相全橋倍頻方式輸出電壓的諧波分量為,比較單相半橋雙極性時(shí)的輸出電壓諧波成分,全橋倍頻式工作方式 去除了半橋雙極性工作方式輸出電壓諧波中n=1,3,5; k=0,2,4的諧波分量 而將n=2,4,6; k=1,3,5 的諧波分量幅值增大了一倍,32/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,單相全橋倍頻式SPWM輸出電壓的諧波分析結(jié)論 輸出電壓的基波分量為 較單相

13、半橋雙極性方式幅值提高了一倍 (2) 輸出電壓的諧波分量為,最低次數(shù)諧波組的中心角頻率為 而單相半橋式為 可見與單相半橋方式相比, 倍頻式工作方式將最低次諧波頻率 又向高次搬移了 , 這對(duì)于輸出濾波更有利,上面的倍頻式方式是采用一個(gè)載波和兩個(gè)反向調(diào)制波, 使用一個(gè)調(diào)制波和兩個(gè)反向載波也有同樣的效果,33/49,2. 單相全橋倍頻式工作方式,取基波頻率為50Hz, 載波比為9, 進(jìn)行仿真得到 諧波情況為 驗(yàn)證了上面的分析,34/49,各種拓?fù)涞闹C波分析,3. 三相橋式雙極性工作方式,35/49,3. 三相橋式工作方式,1. 與單相半橋雙極性SPWM工作方式相比載波仍是1個(gè), 調(diào)制波變?yōu)?個(gè), 互

14、差120, 分別控制3個(gè)橋臂開關(guān)器件的通斷. 2. 輸出電壓為2個(gè)橋臂輸出電壓相減, 即線電壓, 為一個(gè)單極性波. 3. 對(duì)于輸出電壓uao, 諧波分析情況與單相半橋雙極性情況相同, 對(duì)于輸出電壓ubo, 只須將調(diào)制波加上120相移即可以相同方式分析,36/49,3. 三相橋式工作方式,輸出線電壓的基波分量,為單相半橋輸出電壓的 倍,輸出線電壓的諧波分量,1) n=1,3,5, k=2,4,6 時(shí),當(dāng)k等于3的倍數(shù)時(shí), 為0, 所以線電壓的諧波分量為,其中k表達(dá)式的意思就是除去3的整數(shù)倍的偶數(shù),37/49,3. 三相橋式工作方式,2) n=2,4,6, k=1,3,5 時(shí),同理得到此時(shí)三相雙極

15、性SPWM方式輸出線電壓的諧波分量為,其中k表達(dá)式的意思是除去3的整數(shù)倍的奇數(shù),38/49,3. 三相橋式工作方式,三相橋式工作方式輸出電壓的諧波分析結(jié)論 輸出線電壓的基波分量為 較單相半橋雙極性方式幅值提高了 倍 (2) 輸出線電壓的諧波分量為,較單相半橋雙極性方式, 不含有3的整數(shù)倍次諧波, 而且沒(méi)有c 的整數(shù)倍諧波,39/49,2. 三相橋式工作方式,取基波頻率為50Hz, 載波比為9, 進(jìn)行仿真得到 諧波情況為 驗(yàn)證了上面的分析,40/49,目錄,報(bào)告的原因, 結(jié)論, 和目的 傅里葉分析基礎(chǔ) 各種拓?fù)涞闹C波分析 問(wèn)題的解決,41/49,問(wèn)題的解決,1. 為什么諧波分量是c和r組合的形式

16、? 因?yàn)橐暂d波角頻率為基準(zhǔn)進(jìn)行傅里葉分解, 分解成的諧波形式 而系數(shù)an中含有調(diào)制波角頻率r 的正弦函數(shù), 經(jīng)過(guò)積化和差就得到了c和r 相加減的形式,42/49,問(wèn)題的解決,為什么把n分成奇數(shù)和偶數(shù)? 為什么n的奇偶性和k的奇偶性相反? 因?yàn)榘裯分成奇數(shù)和偶數(shù)各可以消去諧波表達(dá)式的一半 而k的奇偶性和貝塞爾函數(shù)的性質(zhì)有關(guān): n為奇數(shù)時(shí)k取代的是2l; n為偶數(shù)時(shí)k取代的是2l-1,43/49,問(wèn)題的解決,三相的時(shí)候k的式子表示什么意思? n=1,3,5 時(shí), k的表達(dá)式的意思是除去3的整數(shù)倍的偶數(shù) n=2,4,6 時(shí), k的表達(dá)式的意思是除去3的整數(shù)倍的奇數(shù),44/49,問(wèn)題的解決,4. 為什

17、么三相SPWM通常取載波比為3的奇數(shù)倍,為什么是奇數(shù)? 載波頻率是調(diào)制波頻率的奇數(shù)倍時(shí) 設(shè)t1為調(diào)制波一個(gè)周期開始處, t2為 調(diào)制波經(jīng)過(guò)了半個(gè)周期處. 分別從t1 和t2時(shí)刻開始, 它們調(diào)制波是反向的, 因?yàn)檎{(diào)制比是奇數(shù)所以t1和t2時(shí)刻的 載波也是反向的. 這樣調(diào)制波和載波比較所形成的輸出電壓 也是反向的, 這就形成了鏡對(duì)稱, 從而使輸出電壓中不含 偶次諧波,為什么鏡對(duì)稱就沒(méi)有偶次諧波? 因?yàn)槿魏未螖?shù)的偶次諧波分別從t1和t2 開始都是同相的, 而如果分別從t1和t2 開始的波形是完全反向的說(shuō)明沒(méi)有偶次諧波 的作用,為什么要除去偶次諧波而不是奇次? 因?yàn)椴捎苗R對(duì)稱的方法可以輕松的 除去偶次, 但是沒(méi)有相應(yīng)的方法可以 輕松除去奇次, 能除去多少算多少,45/49,問(wèn)題的解決,4. 為什么三相SPWM通常取載波比為3的奇數(shù)倍? (2) 為什么是3的倍數(shù)? 載波頻率是調(diào)制波的3倍,