自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料及答案

1、自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料及答案 2007年5月題 號(hào)一二三四五六總 分得 分得 分評(píng)卷人一、填空題1. 我們把_直接或間接地反饋到輸入端，形成_參與控制的系統(tǒng)，稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。2. 控制系統(tǒng)的任務(wù)實(shí)際上就是形成控制作用的規(guī)律，使不管是否存在_，均能使被控制對(duì)象的_滿(mǎn)足給定值的要求。4. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式是Gb(s)= _。得 分評(píng)卷人二、計(jì)算題系統(tǒng)如圖2所示，設(shè)，誤差定義為。試1. 判別系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性 2. 求僅有n(t)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 essn。n(t) 0.1 1(t)e (t)r(t)c(t)圖2得 分評(píng)卷人三、分析題-1-4.5S2S1-101-10 S4-5S3jZ1圖

2、3.11已知某系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布如圖3.1所示，試寫(xiě)出其傳遞函數(shù)，并指出其主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子。（8分）2系統(tǒng)如圖3.2所示，試求傳遞函數(shù)、。R(s)C(s)圖3.2G2(s)G4(s) 1(s)N(s)KG1(s)G3(s)得 分評(píng)卷人五、分析作圖題已知某單位反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)漸近幅頻特性如圖5所示。1. 由圖確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)2. 計(jì)算相穩(wěn)定裕度3. 大致畫(huà)出相頻特性曲線的形狀，并在圖上標(biāo)出相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度。圖5江蘇廣播電視大學(xué)高等專(zhuān)科教育2007年春清考 自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)卷答案一、填空題（每空2分，共16分）1. 輸出量 偏差信號(hào)2. 擾動(dòng) 輸出量 4. 二、計(jì)算題（共15分）1.判穩(wěn)（7分）經(jīng)結(jié)構(gòu)變換，可得系統(tǒng)閉環(huán)特征方程： 由代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)：，故閉環(huán)穩(wěn)定。2. 穩(wěn)態(tài)誤差essn：。， 由終值定理： （8分）三、分析題（共20分）1. （共8分）傳遞函數(shù)：主導(dǎo)極點(diǎn)：復(fù)根，S1與S2偶極子：S3與Z1 2. （12分）、 （各占6分。分母不正確，至少扣一半分）五、分析作圖題（共24分） 1. K：據(jù)初始段斜率為20，且與軸交于1，K1