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,京山縣職教中心 游光學,鉸鏈四桿機構(gòu),在鉸鏈四桿機構(gòu)中，按連架桿能否作整周動，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：,【1】曲柄搖桿機構(gòu) 【2】雙曲柄機構(gòu) 【3】雙搖桿機構(gòu),鉸鏈四桿機構(gòu)的分類：,鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型、運動特點,轉(zhuǎn)動 擺動 轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動 擺動 擺動 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu),鉸鏈四桿機構(gòu)應用,(1) 最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和桿長和條件。,(2) 最短桿至少有一端與機架連接連連接條件。,1）如果：lmin+lmax l+l 滿足曲柄存在的桿長和條件,2）如果： lmin+lmax其它兩桿長度之和不滿足曲柄存在的桿長和條件， 則不論選哪個構(gòu)件為機架，均為雙搖桿機構(gòu)。,兩個條件缺一不可哦,鉸鏈四桿機構(gòu)類型判定,課堂訓練,判斷下列四桿機構(gòu)的類型。P134 T6-6,較高要求： 利用所學知識并查閱相關資料，設計一活動撮箕， 解決教室里掃帚和撮箕亂放雜亂無章的問題。,謝謝大家,

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