MG型采煤機說明書

1、第一章 MG300/720-AWD型采煤機電氣系統(tǒng)總論第一節(jié) 概 述一、MG300/720-AWD 型電牽引采煤機電氣系統(tǒng)特點 MG300/720-AWD 型電牽引采煤機是為適應(yīng)煤礦傾斜煤層工作面的需要而開發(fā)研制的新型雙滾筒采煤機。該機電氣系統(tǒng)主要特點有：采用四象限運行交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，適應(yīng)電動和發(fā)電兩種工作狀態(tài)，牽引能力強；采用兩個變頻器分別拖動兩個牽引電機，即“一拖一”工作方式；采用高可靠性的可編程序控制器(PLC)為核心,系統(tǒng)可靠性高；系統(tǒng)綜合了先進的信號傳輸技術(shù),采煤機控制操作方便靈活；安裝有較多的傳感器，可對系統(tǒng)狀況進行較全面的監(jiān)測；采用大屏幕中文液晶顯示器，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)

2、參數(shù)顯示全面準(zhǔn)確；具有參數(shù)記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因 ；電控系統(tǒng)具備一定的故障自診斷能力。本產(chǎn)品的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)Q/MT 83281900-0-053-2003交流電牽引采煤機。二、電氣系統(tǒng)組成、適用環(huán)境和功能 本機電氣系統(tǒng)是為MG300/720-AWD型電牽引采煤機配套而專門研制的，它分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個部分。電氣系統(tǒng)的分布框圖如圖1.1所示。整臺采煤機的機械動力由兩臺300kW、3300V截割電機，兩臺55kW、380V的牽引電機及兩臺7.5kW、380V調(diào)高電機提供。 適用環(huán)境：周圍介質(zhì)溫度在-1035；周圍空氣的相對濕度不大于95%；海拔高度不超過2000m；嚴(yán)禁在有

3、腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體、有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面環(huán)境中使用。 本采煤機電氣系統(tǒng)具有下列操作、控制、保護及顯示功能：通過磁力起動器遠控方式，在采煤機上完成采煤機的起動、停止（兼閉鎖）；通過磁力起動器遠控方式，在采煤機上完成工作面輸送機的停止（兼閉鎖）；采煤機左、右截割電機的溫度監(jiān)測和135、155熱保護；采煤機左、右截割電機的功率監(jiān)測和恒功率自動控制、過載保護；可通過電控箱、遙控器、端頭控制站或變頻器直接近控完成采煤機的牽引操作；可通過端頭控制站或遙控器實現(xiàn)左、右搖臂的升降;牽引電機的電流監(jiān)測和負(fù)荷控制；系統(tǒng)具有先進的全中文顯示界面，提供操作步驟的提示，實時顯示截割電機的功率和溫度、牽引

4、電機的電流、采煤機的牽引給定速度等工作參數(shù)；電控系統(tǒng)可按一定規(guī)律自動跟蹤記錄系統(tǒng)參數(shù)異常及出現(xiàn)可保護性故障時采煤機的工作參數(shù)，共可記憶顯示最近50個時間點的工作參數(shù)；電控系統(tǒng)具有一定的故障自診斷能力 ；變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率或輸出電流、故障等顯示。電控系統(tǒng)可按一定規(guī)律自動跟蹤記錄系統(tǒng)參數(shù)異常及出現(xiàn)可保護性故障時采煤機的工作參數(shù)，共可記憶顯示最近50個時間點的工作參數(shù)；電控系統(tǒng)具有一定的故障自診斷能力 ；變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率或輸出電流、故障等顯示。industrialization of coal industry development research, o

5、verall has a new improvement and change. 2, further standardizing services and Chief of the Conference reception, focus on improving the quality of service. For each municipal government held a meeting, we all take21圖1.1 MG300/720-AWD型采煤機電氣控制系統(tǒng)框圖第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的原理采煤機電氣控制系統(tǒng)見圖1.3。采煤機控制回路 主電纜W1中控制芯線W1.5、W1.

6、6用于采煤機控制先導(dǎo)回路，如圖1.3所示。SBQ為主啟按鈕，SBT為主停 （兼閉鎖）按鈕,QS為隔離開關(guān)輔助觸點，PA1-K1為主啟自保觸點，PA1-K14為PLC保護觸點，PA1-K3為端頭控制站急停觸點，PA2-K8為遙控急停觸點，PA6-K1為瓦斯超限保護觸點。輸送機閉鎖控制回路 主電纜W1中控制芯線W1.7、W1.8用于運輸機閉鎖回路，如圖1.2所示。SBY為停止（兼閉鎖）按鈕。圖1.2 運輸機閉鎖控制回路及采煤機先導(dǎo)控制回路圖1.3 采煤機先導(dǎo)控制回路及運輸機閉鎖控制回路圖1.3 MG300/720-AWD型采煤機電氣控制系統(tǒng)圖控制及保護原理 （1）恒功率自動控制設(shè)置恒功率自動控制的

7、目的是為了充分利用截割電機的功率，同時也可防止電機超載而損壞。根據(jù)功率PUICOS公式，在電機額定點附近功率P正比于電流I。所以，采用兩個電流互感器分別檢測左、右截割電機的單相電流，就可以知道電機負(fù)荷狀況。本系統(tǒng)利用高精度電流互感器，將截割電機的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)?10V的信號，送入PLC進行比較，得到欠載、超載信號。當(dāng)任一臺電機超載（P110%Pe）時，發(fā)出減速信號，直至電機退出超載區(qū)域；然后當(dāng)二臺電機都欠載（P90%Pe）時，牽引速度會自動增加（最大至給定速度）。 其中 P：截割電機實際功率 Pe：截割電機額定功率 （2）重載反牽控制 重載反牽功能的設(shè)置是為了防止采煤機嚴(yán)重過載而設(shè)置的一種保護

8、功能。當(dāng)任一截割電機負(fù)荷大于130%Pe時，通過PLC的反牽定時電路使采煤機以給定速度反向牽引一段時間后，再繼續(xù)向前牽引。若反牽階段結(jié)束后,截割電機負(fù)荷仍大于130%Pe，系統(tǒng)將斷電停機。 （3）截割電機熱保護 在左、右截割電機繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱 電阻，熱電阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任何一臺電機溫度達135時, 系統(tǒng)將截割電機電流保護整定降低30%， 任一電機溫度達155時，PLC輸出信號（Q9）將采煤機控制回路切斷，使整機停電。 （4）牽引電機負(fù)荷控制 將左、右牽引電機的電流檢測信號，轉(zhuǎn)換為010V的信號后，送入PLC進行檢測、比較，然后進行左、右牽引電機負(fù)載平衡、超載、欠載控制

9、。當(dāng)左、右牽引電機負(fù)荷懸殊時，PLC發(fā)出信號，由兩變頻器分別調(diào)整兩電機速度，從而使兩電機負(fù)荷基本平衡；當(dāng)任一臺電機超載（I 110Ie）時，PLC發(fā)出減速信號降低牽引速度，直到電機退出超載區(qū)域；當(dāng)左、右電機都欠載（90Ie）時，牽引速度自動增加（最大至給定速度）。 當(dāng)牽引電機嚴(yán)重超載（I 150Ie）且持續(xù)時間超過3秒時，PLC輸出信號將使?fàn)恳龁踊芈窋嚅_，停止?fàn)恳?。?）系統(tǒng)參數(shù)記憶顯示 采煤機正常開機后，PLC 將實時采集各種傳感器送來的系統(tǒng)電流、溫度和各種接點狀態(tài)信號，并對采集信號進行一定的運算處理得出系統(tǒng)的當(dāng)前狀況。如果系統(tǒng)全部參數(shù)均小于額定值的0.9倍，則PLC每10分鐘記錄一次采煤

10、機運行參數(shù)；若有任一參數(shù)在0.9到1.1倍額定之間時,PLC每2分鐘記錄一次; 若有參數(shù)在1.1到1.3倍額定之間時,PLC每5秒鐘記錄一次; 如果任一參數(shù)在1.3到1.5倍額定之間時,PLC便每1秒鐘記錄一次;因任何故障引起停機時,PLC將立即記錄下停機前的狀態(tài)。按顯示按鈕可以查看所有記錄。 （6）無線電遙控原理 無線電遙控器工作在150MHz頻段，在離采煤機一定距離內(nèi)，左、右發(fā)射機分別控制左、右搖臂的升降，并共同控制牽引方向、牽引加、減速、牽引停止、采煤機急停。 （7）端頭控制站原理 采用先進的數(shù)據(jù)編碼技術(shù)，將端頭控制站的命令傳至電控箱 ，經(jīng)過解碼后送入PLC來控制牽引方向、牽引加、減速、

11、牽引停止、采煤機急停和左、右搖臂的升降。4. 變頻器調(diào)速工作原理 由交流異步電機的轉(zhuǎn)速公式： n(1-S)60f1/ P 其中：f1定子供電電源頻率 P極對數(shù)（一定） S轉(zhuǎn)差率 n轉(zhuǎn)速 可知在其它參數(shù)不變的情況，異步電機的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。因此，通過改變牽引電機供電電源頻率的方法，即可改變牽引電機轉(zhuǎn)速。變頻器裝置電氣系統(tǒng)圖如圖1.4所示。該電氣系統(tǒng)具有兩個變頻器，分別拖動左、右牽引電機，實現(xiàn)“一拖一”控制，每個變頻器各自帶一個再生單元，實現(xiàn)四象限運行，適應(yīng)電動和發(fā)電兩種工作狀態(tài)。圖1.4 變頻調(diào)速箱電氣系統(tǒng)圖第二章 MG300/720-AWD型采煤機電氣控制系統(tǒng)第一節(jié) 采煤機組合電氣箱 采

12、煤機組合電氣箱布置于采煤機的中間，為隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線、分線等功能。 整個組合電控箱內(nèi)分為六個腔體，如圖2.1.1所示。其中五個腔為位于老塘側(cè)，它們是變壓器箱、高壓控制箱、電氣控制箱、變頻器箱、再生單元箱，另外一個是為連線和分線用的接線腔。接線腔和高壓控制箱之間通過九個3300V單芯穿墻接線端子、三個JF12穿墻接線端子、兩個JF6穿墻接線端子、兩個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組用于本安電路，接線腔和電氣控制箱通過四個過線組來聯(lián)系，接線腔和變頻器箱之間通過三個JF12穿墻接線端子、六個JF10穿墻接線端子、兩個過線組來聯(lián)系。在接線腔中用于進出線的喇叭口共有十三個，電控箱

13、喇叭口示意圖如圖2.1.2所示。一個進線喇叭口，用于主電纜W1進線，靠煤壁側(cè)有十四個喇叭口，其中左、右兩邊各有七個喇叭口，分別為左、右截割電機電纜出入喇叭口；左、右牽引電機電纜出入喇叭口；左、右泵電機電纜出入喇叭口，六個壓緊螺母式小喇叭口分別用于：左、右端頭站電纜，分線盒電纜、遙控接收機天線、瓦斯傳感器電纜。圖2.1.2 組合電氣箱喇叭口分布圖 接線腔上部開蓋，腔內(nèi)有兩個接線端子排用于控制和檢測芯線的分線，一個接線排接的是本安控制線，另一個接的是非本安控制線；腔內(nèi)兩端底部各有一個接地端子，用于進出電纜接地線的連接。！注意：各控制電纜的屏蔽層必須可靠接地。 ！警示：電氣回路包括本安回路維修后的電

14、氣部件、規(guī)格、參數(shù)及生產(chǎn)廠家應(yīng)與原始設(shè)備相一致，確保連接設(shè)備與原始設(shè)備相匹配。 ！注意：防爆電氣元件不得擅自更換，防爆面應(yīng)注意保護，定期涂防銹油。組合電氣箱老塘側(cè)共有五個蓋板，變壓器箱蓋板主要在出廠安裝時打開，便于接線。！警示：嚴(yán)禁在煤礦井下帶電打開變壓器箱蓋板。912.1.1 組合電控箱設(shè)備安裝示意圖高壓腔高壓腔蓋板如圖2.2所示，此蓋板上有一個隔離開關(guān)手把，一個顯示器窗口，四個按鈕，其中兩個停止按鈕帶機械閉鎖，這四個按鈕的功能（自左而右，自上而下）分別為：主啟、主停、截割送電、截割斷電。高壓腔內(nèi)部裝有一臺3300伏隔離開關(guān)、一臺真空接觸器，兩套互感器組件、行程開關(guān)、一套顯示器、一套電源組件

15、等部件。隔離開關(guān)：用于采煤機主回路，緊急時也可通過它來切斷主回路。在開關(guān)轉(zhuǎn)軸邊有一機械聯(lián)鎖裝置，帶動一行程開關(guān)來控制磁力起動器的控制回路，以保證隔離開關(guān)不帶電操作（先合閘，后送電；先斷電，后分閘）。型號為：C79/5?；ジ衅鳎河糜跈z測左、右截割電機主回路電流，裝在隔離開關(guān)進線側(cè)，型號為：WBI412F2(200/10/24)。行程開關(guān)：圖2.2 高壓箱面板圖共有四個,分別對應(yīng)于面蓋上的按鈕，型號為LX19K。真空接觸器用于采煤機截割電機回路，通過它可以啟動和停止截割電機。型號為：VC77U?？刂谱儔浩骺刂谱儔浩餍吞枮門720-3，將400V變?yōu)?20V，給真空接觸器控制線圈提供電源 顯示器由高

16、壓電容與氖燈膠封而成，用于顯示3300伏輸入電源情況，有電時，氖燈亮。電控腔電控箱蓋板如圖2.3所示：圖2.3 電控箱面板圖電控腔內(nèi)有以下組件電源組件：電源部分包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、非本安電源模塊、本安電源模塊等，如圖2.4。1. 變壓器：T720-1 輸入電壓： AC 400V 50Hz輸出電壓： AC 220V，0.6A；AC 190V，0.2A；28V，4A；AC 160V，1A；AC 18V，1A兩組。2. 熔斷器 高壓熔斷器： 400V1.5A低壓熔斷器： 220V1A, 220V0.5A, 28V4A3. 非本安電源模塊：MY02134，容量為+12V、0.8A，+24V

17、、1A。由控制變壓器220V、1A繞組提供，作為控制腔電控盒PA1，PA2和PA6的非本安部分的電源。4. 本安電源模塊：CSTI-I，容量為+12V、1.3A。由控制變壓器190V、0.2A繞組供電，作為電控盒PA1、PA6、端頭控制站本安部分的電源。5. 24V電源整流橋：QL5A400V。由控制變壓器28V、4A繞組輸出經(jīng)整流橋整流后得到，作為供左、右搖臂調(diào)高電磁閥及制動電磁閥的電源；自保繼電器的電源也由它提供。6. 非本安+24V為采煤機液晶顯示器GP和電流互感器供電電源。圖2.4 電源組件圖顯示器： 顯示器安裝在行程開關(guān)面板上，采用先進的液晶圖形界面，通過與PLC通信可實時顯示系統(tǒng)的

18、各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和各種信息的顯示。全中文的操作提示，防止誤操作；實時顯示截割電機的工作功率和溫度；實時顯示牽引電機的工作電流；牽引的方向和給定速度；搖臂的動作狀態(tài)；顯示日期和時間的時鐘；記憶工作參數(shù)的顯示；異常及故障狀態(tài)顯示：截割重載110%截割過載130%牽引電機重載110%牽引電機過載150%左截割電機過熱135右截割電機過熱135左截割電機過熱155右截割電機過熱155注意：顯示屏為液晶顯示屏，要防止硬物碰壞和劃傷。電控裝置：電控裝置安裝在控制腔內(nèi)。此裝置由PLC和控制盒兩個部分組成，控制盒部分則由三個控制盒組成（PA1端頭站接收盒、PA2遙控接收盒、PA7電流及瓦斯信號處理盒）。

19、 PLC詳見本章第二節(jié)。變頻器腔變頻調(diào)速箱蓋板如圖2.5圖2.5 變頻調(diào)速箱蓋板變頻器腔主要技術(shù)參數(shù)為： 額定輸出功率： 2 X 55KW 額定電流： 230A 輸入電壓/頻率： 3300V/50Hz 輸出電壓： Max 380V 輸出頻率： 3100Hz 控制方式： V/F控制（350Hz,V/F恒定；50100Hz，VMax） 過載能力： 150% 1分鐘 變換效率： 95 保護功能： 過載、過流、過熱、過頻、過壓、欠壓、對地短路、 漏電閉鎖等。該腔內(nèi)主要安裝有真空接觸器、變頻器、再生單元、變頻器外圍控制電路等。變頻器底板推入腔體后，由鉸鏈壓桿固定。為檢修方便，幾乎所有的控制連線都采用快速

20、接插件。！警告：變頻器底板為鋁合金，含鎂量可能大于0.5%，根據(jù)防爆規(guī)程要求，變頻器在運輸過程中，底板必須墊木板保護，安裝時應(yīng)小心輕放，以避免產(chǎn)生危險的機械火花。該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運行過程中產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼水冷隨冷卻水帶走。其輸入電源經(jīng)穿墻接線柱X10、X11、X12，通過接線腔，由穿墻接線柱Y1、Y2、Y3相連。其輸出經(jīng)穿墻接線柱Y4、Y5、Y6與Y7、Y8、Y10送到接線腔。Y4、Y5、Y6連接右牽引電機，Y7、Y8、Y9連接左牽引電機，它們分別來自變頻器輸出。 電氣系統(tǒng)簡介 1變頻器 變頻器電氣系統(tǒng)有兩個變頻器，分別拖動左、右牽引電機，實現(xiàn)“一拖一”調(diào)速。主要由主回路、主控板、

21、驅(qū)動板、顯示和控制盤、漏電組件、控制變壓器及風(fēng)扇組成。主回路兩變頻器均為交直交電壓型變頻器。來自牽引變壓器的400V、50Hz三相交流電源，經(jīng)真空接觸器MC送入變頻器輸入端R、S、T，首先由大功率二極管組成的三相橋式整流電路整流，經(jīng)過阻容保護電路，平波電抗器，以及與直流接觸器觸點并聯(lián)的限流電阻向濾波電容充電，當(dāng)充電電流小到一定值時，真空接觸器吸合，將限流電阻短接，此時電路建立起穩(wěn)定的直流電壓。然后再經(jīng)過輸出側(cè)的逆變電路，將直流電逆變成變頻變壓的交流電（即VVVF電源），此電源接到牽引電機，即可調(diào)速。當(dāng)由于外力的作用，例如采煤機在傾斜煤層空載下坡時下滑時，牽引電機的速度超過同步轉(zhuǎn)速而運行于發(fā)電狀

22、態(tài)，此時發(fā)電能量將通過變頻器輸出側(cè)IGBT的反并聯(lián)二極管回饋到中間直流回路，引起中間直流回路電壓的升高。當(dāng)中間直流回路的電壓超過規(guī)定的限值時再生單元動作，將直流電逆變成交流電然后回饋給電網(wǎng)，從而產(chǎn)生再生發(fā)電制動力矩，有效控制下行速度，實現(xiàn)一、三象限轉(zhuǎn)向二、四象限運行。變頻器輸出側(cè)有六個IGBT，組成三相橋式電路。IGBT工作于開關(guān)狀態(tài)，其導(dǎo)通與關(guān)斷由驅(qū)動信號來控制。驅(qū)動信號由主控板形成，經(jīng)驅(qū)動板放大后加到IGBT的門極，控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。 （2）主控板 主控板也即微機板，它是變頻器的心臟，各種信息的處理、控制以及指令的發(fā)送，都是由它來完成。IGBT的驅(qū)動信號也是由它產(chǎn)生。 （3）驅(qū)動板

23、 主要用于放大由主控板產(chǎn)生的驅(qū)動信號。 （4）顯示和控制盤變頻器顯示含有控制盤上數(shù)碼管、發(fā)光二極管及再生單元顯示三部分。數(shù)碼管正常時顯示輸出頻率，也可選擇顯示輸出電流等運行參數(shù)，故障時顯示故障信息（詳見第六章）。發(fā)光二極管共有五個，分別為：“12V”（黃色）：12V電源顯示；“松閘指令”（綠色）：變頻器發(fā)出機械制動器松閘指令；“松閘確認(rèn)”（綠色）：壓力繼電器閉合制動器松閘后顯示；“電壓異?！保t色）：輸入電源電壓異常顯示；“漏電”（紅色）：漏電閉鎖顯示；控制盤上有很多按鍵，主要用于變頻器參數(shù)設(shè)定以及變頻器實施控制盤操作，進行以上操作時只需打開門蓋上的小蓋就可以了。！警告：控制盤不能輕易操作。（

24、5）保護控制板保護控制板主要用于完成變頻器輸出漏電閉鎖功能，輸入信號電路和輸出顯示處理電路，以及真空接觸器吸合先導(dǎo)控制電路、制動器電磁閥控制電路、輸入電壓異常保護電路和松閘檢測本安電路，本安電路電源由電控箱輸入等。（6）風(fēng)扇變頻器頂部裝有兩個冷卻風(fēng)扇，增強變頻器運行產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼水冷的效果。變頻器外圍電路外圍電路包含為完成變頻器操作而設(shè)置的控制及保護電路，主要由真空接觸器、控制變壓器和顯示器以及控制開關(guān)組、近控操作開關(guān)和按鈕組成?？刂谱儔浩骺刂齐娫醋儔浩髟厼?00V，付邊含有兩路13V、兩路帶中間抽頭的18V繞組，每個變頻器綜合控制盒各用一路以形成+12V和+36V控制電壓。 （2）控制開

25、關(guān)組控制開關(guān)組共有三個撥鈕開關(guān)，B1、B2、B3為遠控與近控的切換開關(guān)，正常狀態(tài)為遠控位置。遠控包括控制腔面板操作控制、端頭站控制和無線電遙控；近控則為變頻器腔面板操作控制，它可以不受控制腔面板控制而獨立運行，一般只是在檢修變頻器等特殊場合使用。（3）面板近控操作開關(guān)和按鈕操作按鈕共有六個，分別為（漏電）試驗1、試驗2、復(fù)位1、復(fù)位2、牽引送電、牽引斷電。二個操作開關(guān)均為變頻器近控（檢修）操作用：面板上標(biāo)有“停、1、2、3、4”的為近控速度開關(guān)，近控共有四檔速度轉(zhuǎn)換，1、2、3、4四檔速度依次遞增。面板上標(biāo)有“左牽、停、右牽”的為近控方向開關(guān)，停牽引時，將方向開關(guān)打在“?！蔽恢?。第二節(jié) 可編程

26、控制器PLC安裝在電控箱里，在其左邊有一風(fēng)扇是為了冷卻PLC。本系統(tǒng)采用的是GE 公司的Fanuc系列PLC，具有高可靠性、高性能的特點。一、組成電源模塊CPU模塊開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸出模塊模擬良混合模塊RTD輸入模塊 見圖2.7圖2.7 可編程控制器PLC機架： 采用的是5槽的機架，電源模塊安裝在其最左邊（不占用槽位）。電源模塊（圖2.8）型 號負(fù)載容量輸入電源輸 出IC693PWR32130W220VAC50W+5V15W+24V隔離20W+24V繼電器20W 電源模塊內(nèi)設(shè)限流裝置，短路時可自動關(guān)斷電源以免引起損壞。電源模塊上有一RS-485通訊口，用于和顯示器通訊。 電源模塊帶有四個L

27、ED。它們位于面板前部的右側(cè)。這些LED的作用如下： （1）PWR： 上面第一個綠色LED（標(biāo)記PWR）指示電源操作狀態(tài)。LED“亮”說明電源是正確的，并且操作正常；LED“滅”，說明發(fā)生電源故障，或者是電源未合上。 （2）OK： 第二個綠色LED（標(biāo)記OK）。如果PLC正在正常操作，LED穩(wěn)定在“亮”；如果PLC檢測出問題，則LED“滅”。 （3）RUN： 第三個綠色LED（標(biāo)記RUN）。當(dāng)PLC處于運行模式時，LED穩(wěn)定在“亮”。 （4）BATT：系統(tǒng)狀態(tài)指示RS-485兼容串行接口電池連接器電池24VDC電源輸出輸入電源最下面的紅色LED（標(biāo)記BATT）。如果CMOS RAM后備電池電壓

28、太低，不能在掉電條件下維持存貯器中的內(nèi)容，LED將會“亮”，相反情況，LED將會“滅”。如果這個LED“亮”，鋰電池必須在框架上電源消失之前更換，否則PLC存儲器內(nèi)容可能丟失。（電池的使用壽命大約為6個月）圖2.8 PLC電源模塊CPU CPU模塊安裝在第一個槽中，采用331型CPU，最大1024個開關(guān)量I/O點和128IN/64OUT模擬通道，具有2k寄存器和16k字節(jié)的用戶存儲器。開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸入模塊有32個24VDC的輸入點，所有輸入按每組8個排列成4組，每組公用一個公用端，由兩個24針插頭聯(lián)接器完成輸入的連接。輸入信號在模塊內(nèi)部由光耦進行隔離。 在模塊的上部有32個LED顯示

29、燈，顯示各個輸入點的動作情況。開關(guān)量輸出模塊 開關(guān)量輸出模塊為繼電器輸出型模塊，有16個輸出點，每個輸出點的容量為2A，輸出點按每組4個點分成4組，每組有一個公用電源輸出端子。在模塊的上部有16個LED顯示燈，顯示各個輸出點的動作情況。模擬量輸入輸出混合模塊模擬量輸入輸出混合模塊提供了4個420mA或010V的輸入通道和2個010V的輸出通道。用于截割電機和牽引電機的負(fù)載采樣信號的輸入和速度指令信號的輸出。RTD模塊 RTD模塊提供了6路RTD的輸入通道，直接接入溫度傳感元件Pt100測得的溫度數(shù)值。用于檢測截割電機的溫度信號。二、PLC模塊的安裝圖2.9 插入一個模塊插入一個模塊 當(dāng)向機架模

30、塊槽中插入模塊時，按下述說明進行： （1）選擇要插入模塊的槽位,緊緊抓住模塊,讓接線端子板朝手持的一側(cè); （2）將模塊與機架槽和連接器對齊，使上部后側(cè)的鉤狀物嵌入槽中； （3）向下轉(zhuǎn)動模塊，直到連接器對接，并且模塊的底部的鎖柄“啪”的一聲嵌入機架的凹槽中。2.拆除一個模塊 按照以下步驟可以從槽中拆除模塊： （1）找到模塊底部的釋放柄，并用力向上按壓；圖2.10 拆除一個模塊 （2）當(dāng)緊緊握住模塊頂部的同時按壓釋放柄，向上轉(zhuǎn)動模塊；（3）向上提起模塊，使模塊上部后側(cè)的鉤狀物脫開，并將模塊從面板上移出。！警告：在通電狀態(tài)下不要插入或拆除模塊，這會造成PLC停機、模塊損壞，或?qū)е氯松韨Α?3更換電

31、池 如果電源上的BATT燈亮，請更換電池（IC693ACC301）。在底座通電的情況下，可以拆下舊電池并安裝新電池。要更換電池時按下述步驟進行： （1）打開面板底部的電池蓋； （2）從電池固定夾上取下舊電池； （3）將新更換的電池牢牢插入電池固定夾中； （4）從電池連接器插座中拆下舊電池電纜連接器并廢棄舊電池； （5）用尖嘴鉗將新電池連接器牢牢推入電路電路板上的一個插座中。新電池須在拆下舊電池20分鐘之內(nèi)更換，以便確保PAM存貯器保留其內(nèi)容。 （6）重新裝上模塊面板蓋。第三節(jié) 無線電遙控發(fā)射機 無線電遙控發(fā)射機為可選用設(shè)備，采用手持式本安型結(jié)構(gòu)，面板按鍵示意見圖2.11。共有十個按鈕分別為（自

32、上而下）：向左、向右、減速、加速、牽停、主停,左升、右升、左降、右降。圖2.11 遙控發(fā)射機 注意：遙控發(fā)射機按鈕為薄膜開關(guān)，在使用時無需大力按壓，不能用硬物敲打或頂壓，以免損壞薄膜開關(guān)。 面板頂部有四個顯示燈分別為（自左向右）：控發(fā)、指令、欠壓、電源。 使用步驟： 1打開頂部的電源開關(guān)，電源燈亮； 2然后按住左側(cè)的膠皮輕觸開關(guān)，控發(fā)燈亮； 3進行各功能的操作。 發(fā)射機后部有一個充電電池，當(dāng)欠壓燈亮?xí)r，需在專門配備的充電器上進行充電。充電方式有兩種：快充約45小時；慢充約15小時。第四節(jié) 端頭控制站 端頭控制站放置于左右牽引減速箱上，面板按鍵示意圖見圖2.12，共有十個按鈕分別為（自上而下）：

33、向左、向右、減速、加速、牽停、主停，左升、右升、左降、右降，圈內(nèi)五個為控制牽引用。 注意：端頭控制站按鈕為微動開關(guān)，在使用時無需大力按壓，不能用硬物敲打或頂壓，以免損壞微動開關(guān)。圖2.12 端頭控制站第五節(jié) 其他電氣元件 1電磁閥：型號為34GDEY-H6B-T，用于左、右搖臂調(diào)高及制動器的打開，安置于泵箱外側(cè)。 2熱敏電阻：置于左、右截割電機的定子繞組內(nèi)，每一電機內(nèi)有一個Pt100鉑電阻，型號為WZPD-20-2C。 3. 瓦斯探頭（選用件）：該機內(nèi)含瓦斯探頭一件，型號為CHYJ，安裝在瓦斯傳感器盒內(nèi)。！注意：截割電機內(nèi)另有一組熱敏電阻，用于其他型號采煤機的控制系統(tǒng)，請勿接錯。第三章 MG3

34、00/720-AWD型采煤機電動機 1截割電機：型號為YBCS300，功率為300kW，額定電壓為3300V，額定電流為67A，礦用隔爆、水冷型，布置于采煤機的左、右搖臂上，作驅(qū)動滾筒割煤用，數(shù)量為二臺。 2牽引電機：型號為YBQYS55，功率為55kW，額定電壓為380V，額定電流為106A，礦用隔爆、水冷型，布置在左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動牽引系統(tǒng)，由變頻器提供變頻電源，以獲得轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)的牽引動力，數(shù)量為二臺。 3調(diào)高電機：型號為YBRB27.5，功率為7.5kW，額定電壓為380V，額定電流為15.9A，礦用隔爆型，調(diào)高電機帶動齒輪泵以實現(xiàn)采煤機搖臂的調(diào)高及制動器的工作，數(shù)量為二臺。

35、第四章 電纜系統(tǒng) 機內(nèi)系統(tǒng)用了七根電纜，全部由接線腔靠煤壁側(cè)引出。簡介如下： 1W1：主電纜（由用戶自備），型號MCP-1.9/3.3 395+125+44； 2W2、W 3：左右截割電機電纜，型號MCPT-1.9/3.3 335+16+42.5； 3W4、W5：左右牽引電機電纜，型號MCPT-0.66/1.14 350+116+42.5；W6、W7：調(diào)高電機電纜，型號MYP-0.66/1.14 310+14；W8、W9：左右端頭站電纜，型號CEF80 30.75W10：瓦斯傳感器電纜，型號CEF80 31.0W11:分線盒電纜，型號CEF 140.75W12W17：分線盒控制電纜，型號CEF

36、 31.0注意：用戶自備或更換電纜，必須選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志準(zhǔn)用證的產(chǎn)品。第五章 MG300/720-AWD型采煤機電氣系統(tǒng)操作 整個系統(tǒng)的操作點包括組合電氣箱、左右遙控發(fā)射機、左右端頭操作站等處。按功能分：采煤機主啟SBQ、主停SBT(帶閉鎖)；運輸機停止SBY(帶閉鎖)；截割操作（截割送電SJQ，截割斷電SJT）；牽引操作（牽啟SQ、牽停ST、加速SVU、減速SVD、向左SL、向右SR、方式）；搖臂升降操作；變頻器漏電試驗操作；變頻器復(fù)位操作；變頻器檢修時操作。下面按功能分別介紹：一、采煤機主機操作 1啟動操作：采煤機主機的啟動按鈕只有一個，設(shè)置在高壓箱面板上，具體操作如下： （1）將

37、隔離開關(guān)手把合上，并將高壓腔面板上主停按鈕解鎖；（2）按主啟按鈕啟動遠方磁力啟動器，解鎖截割斷電按鈕，按截割送電按鈕啟動截割電機，此時電控箱先顯示圖5.1后顯示圖5.2。指示牽引的下一步操作。 圖5.1 圖5.2 2停止操作：采煤機主機停止有五處可以操作，組合電氣箱(兼閉鎖)，左、右端頭站(不閉鎖)，左、右遙控發(fā)射機(不閉鎖)。需要停止采煤機主機時，按以上五個按鈕的其中之一即可. ！注意：在采煤機的停車過程中，正常情況下必須先停止?fàn)恳侔础爸魍！?，否則將損壞制動器，并對設(shè)備有沖擊。 3運輸機停止操作：采煤機組合電氣箱上有一個SBY運閉按鈕(兼閉鎖) 。只要按下即將運輸機停止。若要重新開運輸機

38、，請首先將此按鈕解鎖。 4搖臂調(diào)節(jié) （1）左搖臂升降操作：可在左端頭站或左遙控發(fā)射機上操作。按“左升”則左搖臂升，按“左降”則左搖臂降。同時在液晶顯示器上有相應(yīng)箭頭顯示。 （2）右搖臂升降操作：可在右端頭站或右遙控發(fā)射機上操作。按“右升”則右搖臂升，按“右降”則右搖臂降。相應(yīng)的顯示屏上有箭頭顯示。二、牽引操作當(dāng)采煤機按下“主啟”按鈕，采煤機上電后，變頻調(diào)速箱控制回路就有電；在正常情況下，變頻調(diào)速箱真空接觸器便自動吸合，主回路也得電，這從電控箱顯示屏或變頻調(diào)速箱中間顯示窗的信號可確認(rèn)，此時可進行牽引操作。 1正常狀態(tài)操作正常狀態(tài)操作可以在五處進行：電控箱、左、右端頭站 、左、右遙控發(fā)射機。但其中

39、牽引啟動操作只能在控制腔面板進行，具體操作如下：圖5.3 圖5.4牽引啟動：按下牽啟按鈕，牽引啟動。顯示屏顯示圖5.3。速度給定：初始狀態(tài)給定速度為零，由加、減速按鈕設(shè)置給定速度指令。顯示如圖5.4。在采煤機牽引過程中可隨時改變牽引速度。選擇牽引方向：按下向左或向右按鈕。牽引過程中的換向，可直接按下相應(yīng)的方向按鈕，采煤機可自動完成換向。顯示如圖5.5。 圖5.5 圖5.6 （4）方式選擇：按下方式按鈕，采煤機運行于調(diào)動狀態(tài)，采煤機速度可在014.5m間調(diào)節(jié)，顯示屏顯示圖5.6。（調(diào)動速度只能用于空車調(diào)車用，嚴(yán)禁用于割煤）。 （5）牽引停止操作：可以在電控箱、左右端頭站或遙控發(fā)射機處操作，執(zhí)行此

40、操作后牽引速度自動為零。顯示屏顯示圖5.2。 （6）顯示操作：按下顯示按鈕可循環(huán)顯示存儲的工作參數(shù)，顯示如圖5.7。連續(xù)按下可循環(huán)顯示，放開后可自動回到正常屏幕。圖5.7 ！注意：牽引操作必須在采煤機啟動后、并確認(rèn)有“牽電”信號才能進行，且必須按牽啟、速度給定、選擇方向的順序進行，停止?fàn)恳龝r按“牽停”。 2檢修（近控）操作 檢修操作在檢修變頻器或某些特定場合使用，例如檢修采煤機的牽引部等。操作可以不受電控箱控制而實現(xiàn)變頻器的運行。打開變頻調(diào)速箱的中間蓋板，將撥鈕開關(guān)B1、B2、B3撥向近控狀態(tài)，然后蓋好蓋板；按“牽引送電”按鈕；（2）用速度旋鈕G1，選擇速度； （3）用方向施鈕G2選擇方向；（

41、4）牽引停止：將方向旋鈕G2回到“?！?，按“牽引斷電”按鈕。 3變頻器的其他操作 （1）漏電試驗操作：在變頻器未送電前，按下“試驗1”或“試驗2”按鈕不放，應(yīng)使變頻器主回路真空接觸器無法吸合，同時相應(yīng)變頻器的顯示器上“漏電”燈亮，數(shù)碼管顯示“EF”。 松開試驗按鈕，再按下復(fù)位按鈕，即可恢復(fù)原來狀態(tài)。 （2）變頻器復(fù)位操作：當(dāng)變頻器發(fā)生故障保護動作及漏電、電壓異常等故障，待故障排除、關(guān)斷牽引操作后，按下“復(fù)位”按鈕，消除故障記憶。 ！注意：當(dāng)變頻器故障保護動作，必須確信排除故障、關(guān)斷牽引操作（包括近控）后，再復(fù)位，重新啟動變頻器。 電氣控制系統(tǒng)故障分析及處理第一節(jié) 電氣系統(tǒng)常見故障的分析及處理一

42、、主機(截割電機)不啟動 1原因 a左、右截割電機停止按鈕未解鎖； b隔離開關(guān)未合閘； c主電纜控制芯線斷開； d采煤機內(nèi)部控制芯線斷開； e順槽磁力起動器故障； f截割電機故障。 2故障處理方法 a將停止按鈕解鎖； b將隔離開關(guān)合閘； c更換電纜或修復(fù)控制芯線； d按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接； e更換或修復(fù)磁力起動器； f更換或修復(fù)截割電機。 二、主機(截割電機)不自保 1原因 a控制系統(tǒng)中電源組件部分的400V熔斷器燒斷； b控制線斷開； c控制裝置PA1自保繼電器損壞。 2處理方法 a更換熔斷器芯； b按接線圖檢查控制線自保回路，并正確連接； c修復(fù)或更換PA1電控盒。 三、運輸

43、機不啟動 1原因 a運輸機停止按鈕未解鎖； b主電纜控制芯線斷開； c采煤機內(nèi)部控制線斷開。 2處理方法 a將停止按鈕解鎖； b修復(fù)或更換主電纜； c按接線圖檢查控制線并正確連接。 四、變頻器不啟動 1原因 a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線斷開； b電控腔內(nèi)部牽引控制線斷開； c電控腔內(nèi)部控制電路損壞； d PLC故障； f變頻器腔內(nèi)的電路故障。 2處理方法 a檢查接線腔內(nèi)的連接線； b按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接； c更換電控盒PA1或PA2； d檢修PLC； f參考變頻器有關(guān)說明進行。五、牽引方向無法改變 1原因 a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線斷開； b電控腔內(nèi)部控制電路損壞；

44、cPLC故障； d變頻器故障。2處理方法 a修復(fù)或更換控制電纜； b更換PA1或PA2電控盒； c檢修PLC； d參考變頻器有關(guān)說明進行。第二節(jié) 變頻器的常見故障分析及維修一、故障顯示和應(yīng)對措施當(dāng)變頻器發(fā)生故障或出現(xiàn)異常時，控制盤的LED將顯示故障或警告內(nèi)容，如果出現(xiàn)故障，故障保護接點動作，電機滑行停止，如果發(fā)現(xiàn)輕故障或不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)定，LED給出警告指示。表6.1、6.2、6.3給出顯示細(xì)節(jié)和應(yīng)對措施。表6.1 故障顯示和細(xì)節(jié)表 示故 障 顯 示說 明措 施Uu1主回路電壓降低主回路電源電壓降低或缺相檢查電源和相關(guān)設(shè)備 及其連接。檢查電源和相關(guān)設(shè)備極其連接提高電源電壓和電源容量Uu2控制回路

45、電壓降低控制回路電源電壓降低Uu3MC響應(yīng)錯誤MC接觸器沒有建立主回路Uu4電源頻率錯誤電源頻率波動Uu5初始充電錯誤主回路電容沒有充電Uu6初始AC輸入錯誤丟失同步電源信號Uu7初始AC頻率錯誤電源頻率不能被識別oC1整流器過電流整流器電流超過OC檢查值檢查連接。減小再生能量。oC2變頻器過電流變頻器電流超過OC檢查值檢查電機繞組和接地。減小負(fù)載。oU過電壓主回路DC電壓超過OV檢出值延長加速時間Cb電路斷路器跳閘主回路電路斷路器跳閘檢查短路，負(fù)載接地和電源設(shè)備。oH1控制器過熱變頻器散熱片過熱減小負(fù)載檢查冷卻水極其流量改善通風(fēng)(風(fēng)機)oH2面板內(nèi)溫度升高變頻器環(huán)境溫度太高OH3過熱保護器斷

46、開過熱保護器有斷線檢查過熱保護器電路oL1電機過載電機過負(fù)載減小負(fù)載影響和負(fù)載 機械延長加減速時間查看V/f，力矩補償和過力矩參數(shù)OL2變頻器過載變頻器過負(fù)載OL3超轉(zhuǎn)矩變頻器輸出電流超過設(shè)定值OL4整流器過載整流器過負(fù)載EF外部故障外部故障信號被輸入檢查外部故障輸入信號SE1工序錯誤1起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤參看表6.3。SE2工序錯誤2起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤SE3工序錯誤3起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤SE4工序錯誤4起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤SE5工序錯誤5起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤SE6工序錯誤6起重機方式運行時出現(xiàn)序列錯誤LF輸出斷相變頻器輸出缺相檢查變頻器輸出連接和電機

47、繞組PGoPG斷線PG信號線斷開檢查PG連接和相關(guān)參數(shù)Cn-43-52oS超速檢測到超速度dEv偏差過度檢測到偏差過度CPF00控制回路硬件故障變頻器故障更換控制PC板CPF01控制回路存儲故障CPF02控制回路I/O故障CPF03控制回路NVRAM故障CPF04控制回路數(shù)據(jù)故障CPF05控制回路A/D轉(zhuǎn)換器故障表6.2 警告顯示和細(xì)節(jié)表 示警 告 顯 示說 明措 施Uu1主回路電壓降低變頻器靜止時主回路電源降壓或缺相檢查電源和相關(guān)設(shè)備 及其連接提高電源電壓和電源容量Uu4電源頻率降低變頻器靜止時電源頻率波動oH1控制器過熱變頻器散熱片過熱減小負(fù)載檢查冷卻水極其流量改善通風(fēng)(風(fēng)機)oH2面板內(nèi)溫度升高變頻器環(huán)境溫度太高oL3超轉(zhuǎn)矩變頻器輸出電流超過設(shè)定值減小負(fù)載，檢查V/f和加減速時間EF外部故障外部故障信號被輸入檢查外部故障輸入信號PGoPG斷線PG信號線斷開檢查PG連接和相關(guān)參數(shù)Cn-43-52oS超速檢測到超速度dEu偏差過度檢查到偏差過度oPE01kVA參數(shù)設(shè)定錯誤kVA（Sn-01）的值不合適檢查參數(shù)oPE02參數(shù)設(shè)定范圍錯誤An、bn、Cn、Sn或On的設(shè)定范圍不合適oPE04PG參數(shù)設(shè)定錯誤有關(guān)PG的參數(shù)值不合適OPE10V/f數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤Cn-02-0