焊縫跟蹤系統(tǒng)-信號采集-開題報告

畢業(yè)設(shè)計論文開題報告學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化設(shè)計論文題目焊縫自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計信號采集指導(dǎo)教師教授2010年3月30日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述文獻綜述焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)，重要的加工工藝方法之一，廣泛地應(yīng)用于機械制造，航空航天，能源交通，石油化工，建筑以及電子等行業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)建連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一，隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求，現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化，自動化的方向發(fā)展1。電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及機器人技術(shù)的發(fā)展，為焊接自動化提供了十分有利的基礎(chǔ)。然而實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵在于研究一套高效率的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。焊縫自動跟蹤系統(tǒng)由三部分組成傳感器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)。焊縫跟蹤系統(tǒng)中傳感器是最重要的組成部分，應(yīng)用于焊縫自動跟蹤系統(tǒng)中的傳感器主要包括電子G5347、G1821電G5347、電G5371G5347G2656電G11925感應(yīng)G53472。焊縫跟蹤系統(tǒng)G3252為傳感器的不G2528分為電G5371傳感、接G16314傳感、G17241G3780G8886傳感、G16282G16285傳感，G1866中電G5371傳感G11464接利用電G5371G7424G17535G2454數(shù)的G2476化G1328為跟蹤G1461G2507，不G19668G3818加傳感器，G1866實G7114G5627、G9801G8975G5627最G3921，G4600G1866G17878G2524焊接G17819G12255中G1314成G7424自動化的要求，G1306是電G8981G2476化G2656電G5371G19283G5242之G19400的精G11842G8181G3423G17751G19602建G12447，焊縫G1461G2507G7828G8991G8616G17751G3268G196023。接G16314G5347傳感是G1393G19764在G3381G2487中G9390動或G9381動的G16314G6363G4570焊G7550G994焊縫之G19400的G1313G13634G1571G5058G2465G7156G2052G7828G8991器G1881，G5194利用G7828G8991器G1881G16025的G5506動G5332關(guān)G2040G7041G1571G5058的G7509G5627，G1866G13479構(gòu)簡單、G6817G1328方G1427，不G2475電G5371G9907G4588G2656G20146G9305的G5445G2721，G1306是G4557不G2528G5430G5347的G3381G2487G19668不G2528G6518G3848，G11964G6451G3835，G7143G2476G5430，G9869G3278G9869G19568G11873G19602以G1823G73934。G17241G3780G8886傳感器是利用發(fā)G4568G1998的G17241G3780G8886在G18341G4658G1881傳G6785G7114，在G11040G19766產(chǎn)G10995發(fā)G4568G2419G10714制成的，是一G12193G8616G17751G1820G17839的焊縫跟蹤傳感器，應(yīng)用在跟蹤系統(tǒng)中，跟蹤的實G7114G5627G3921，G1306是由于傳感器要G17160G17829工G1226，不G2499G18003G1825地G1262G2475G2052焊接方法G2656工G1226G4622G4556等的G1017G7696G19492制。G2490G3818G19668要G13783G15397G3818G11040振動、傳G6785G7114G19400等G3252素，G4557G18341G4658表G19766狀況要求高，G1866應(yīng)用范圍也就G2475G2052G19492制5A16。隨著計算機G1821電技術(shù)的發(fā)展，焊縫跟蹤引入了G1821電傳感技術(shù)，G994G1866他傳感器相G8616，G1821電傳感具有提供G1461息量豐富，G9801敏G5242G2656G8991量精G5242高，抗電G11925場干擾能力強，G994工G1226無接G16314的優(yōu)G9869，G17878G2524于各G12193G3381G2487G5430狀，而計算機技術(shù)G2656G1461G2507處G10714技術(shù)的不G7041發(fā)展，又使得G1866實G7114G5627容G7143滿足，G3252而是一G12193很有前途的傳感方法7。G4557焊接G17819G12255的實G7114焊縫跟蹤的研究已不是一個新課題了,發(fā)達國家G4557G5371焊G17819G12255的焊縫跟蹤已G17839行了多年的研究G2656G6518索,取得了G2499觀的成績。G2528樣在G17819去的50年里，我國在焊縫自動跟蹤方G19766也有了新的突破，技術(shù)水平不G7041提高，G5194取得了許多應(yīng)用成果。我國已發(fā)展了各G12193類G3423的傳感器技術(shù)，控制坐標已從單坐標G2656雙坐標發(fā)展G2052了多坐標。5060年代多采用接G16314跟蹤，西安交通G3835學(xué)G2656三橋機車車輛廠是中國從事接G16314跟蹤G2656電G11925跟蹤研究G17751早的單G1313。6070年代后期發(fā)展了電G11925跟蹤、G1821電跟蹤、電G5371跟蹤、激G1821跟蹤等非接G16314跟蹤技術(shù)。華中G10714工G3835學(xué)G994湖北造船廠G2524G1328研制的全G1313G13634電G11925跟蹤氣體保護焊機，跟蹤精G5242達1MM。華南G10714工G3835學(xué)G994廣州造船廠共G2528研制的電G11925G12447G5347焊縫自動跟蹤焊機，用在萬噸輪的焊接上。天水電氣傳動研究所G2656上海造船工藝研究所G2524G1328研制的G1821電跟蹤G16025G13634，用于螺旋管焊接G2656船舶的焊接G10995產(chǎn)中。哈爾濱焊接研究所G994遼陽鋼廠G2524G1328研制的激G1821跟蹤G16025G13634用于螺旋管焊接自動G10995產(chǎn)線等。80年代后期，G5506機跟蹤G2656電G16282跟蹤技術(shù)得G2052迅速發(fā)展，從而為傳統(tǒng)焊接自動化向現(xiàn)代焊接自動化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)8。從70年代末G5332始，清華G3835學(xué)潘際鑾院士G4557電G5371傳感焊縫跟蹤做了G3835量研究。80年代末，潘院士在電G5371傳感器G13479構(gòu)及控制方G19766又G17839行了新的研究，研制G1998一G12193空心G20544達G5347高速旋G17728G6207G6563電G5371傳感器，G5194成G2163地G4557一G12193無G17959G17724的自動G4579車G17839行跟蹤控制，G14731得了G999利7A19A110。G8504G3818G714哈爾濱工業(yè)G3835學(xué)研制成G2163了單G10267機控制高精G5242激G1821跟蹤系統(tǒng)，西北工業(yè)G3835學(xué)研制成G2163G5506處G10714機控制G10088化G7509G14045G1926G12376G19400G19565焊縫自動跟蹤系統(tǒng)等，G18129G14731得了G17751G3921的自動控制效果。計算機G3282G1699法控制技術(shù)也在80年代研究成G2163，G3926水電部電力建G16786研究所研制成G2163G39G47G166G23G3278G5589G3282G1699傳感器G17839行焊縫跟蹤的G16025G13634。G15441然在G17819去的50年里我國在焊縫技術(shù)方G19766取得很G3835的G17839G8505，G1306是由于G12193G12193G2419G3252，我國的焊縫跟蹤技術(shù)G3835G18129G17836G1584G11053在實G20576G4472中，在G10995產(chǎn)中應(yīng)用的G13489G3835部分G17836是G19036G4557G10317定焊接G4557G16949、工藝G2656焊接狀況的焊縫跟蹤系統(tǒng)，能G3827G5430成G2842業(yè)化的產(chǎn)品非G5132G4581G16277，而G17837正是我國在焊縫跟蹤G20058G3507G994發(fā)達國家的最G3835G5058G17329所在11。G2454G13783G7003G104981G14005G13511G14654，焊接自動化技術(shù)及G1866應(yīng)用MG714北G1152機械工業(yè)G1998G10268G12050，20072G10591G21869G20146，COA0氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)研制JG714焊接2008，G7084G7094123潘際鑾，現(xiàn)代G5371焊控制MG714北G1152機械工業(yè)G1998G10268G12050，20004BOBIRVING,SENSORSANDCONTROLSCONTINUETOCLOSETHELOOPINARCWELDING,WELDINGJOURNALJG7141999，4，31365CG714UMEAGUKWN,BG714MAQUEIRA,JG714JARZYNSKI,APPLICATIONOFULTRASONICSENSORSTOROBOTICSEAMTRACKING,IEEETRANS,ROBOTICSAUTOMATJG7141999，3，3373446G14005G13511G14654，G5364G13473G5440，G1411G7003G13783，焊縫跟蹤中的非接G16314G5347中的G17241G3780G8886傳感器的研究JG714G1214表技術(shù)G994傳感器，1996，2，567潘際鑾，G19484G8506G7621等，焊縫G7877G17805雙向激G1821自動跟蹤系統(tǒng)NG714焊接學(xué)G6265，1984，28G10591G5440，中國焊接G10995產(chǎn)機械化自動化技術(shù)發(fā)展G3250G20050JG714焊接技術(shù)，2000，3，38419潘際鑾，G5371焊G17819G12255控制,南G7136G3835學(xué)學(xué)G6265G708工科G10268G709NG7141998，1,11310潘際鑾，電G5371傳感G10714G16782G8181G3423及G1461息處G10714,焊接學(xué)G6265NG7141996，G7084G70911G4621G6099，G1821電傳感器G5347焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的研究NG714焊接學(xué)G6265，2004，G7085G709，1217畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）G7424G7003采用G1821電傳感器，G17837類傳感器以人工G17753G2173線G466G3621G7021G14026G5114，G11345G9434線等G467、G3381G2487G19766或G3381G2487G7877G17805G1328為跟蹤基G1946。G17837G12193傳感器的工G1328G2419G10714是以人工G17753G2173線為跟蹤基G1946，焊前在焊接線一G1403用G11345G9434G11023一G7477G44971G23MM的平行線，以G9795G8885G1328為G1821源，G4439G13475G17891G19248G10043G4568在G11345線上。G5430成一個G19283方G5430G1821G7013，G2465G4568G1821G13475G1996、G1997G17891G19248在G1821電G1815G1226G4643上成G1699，G1866中G11345線的G1699最G1154，G5415傳感器G4557中G11345線G7114，G19464G5445部分處于G1815G1226G4643G1016G1821電管之G19400G1016管G2475G1821G19766G12227相等，G17767G1998G1461G2507也相等G727G3926傳感器不G4557中，G11345線G1571G12175G1821G7013中心，G2029G1016管G17767G1998G1461G2507不等，G6466G8504G2499G14731得跟蹤G1461G2507。G14731取的G1461G2507G13475G17819G6930G3835器G6930G3835傳G17877G13485控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)G6984G10714后傳G17767G13485執(zhí)行機構(gòu)。從而實現(xiàn)焊縫