畢業(yè)論文-小型拔梗機(jī)的研究機(jī)設(shè)計(jì)

小型拔梗機(jī)的研究機(jī)設(shè)計(jì)【摘要】本文針對(duì)農(nóng)作物的莖稈采用機(jī)械化收獲進(jìn)行了一定的研究，并研制出了一種小型農(nóng)作物拔梗機(jī)。設(shè)計(jì)的這種拔梗機(jī)在滿足普通拔梗機(jī)的功能的基礎(chǔ)上還做了一些改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種拔梗更快更干凈、更加小型輕便，成本低，且效率更高，性能更好的拔梗機(jī)，廣泛適用于中小型田間作業(yè)。闡述了小型農(nóng)作物拔梗機(jī)的工藝流程、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)。對(duì)小型農(nóng)作物拔梗機(jī)所需功率進(jìn)行分析確定，通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析得出了結(jié)論。改進(jìn)后的拔梗機(jī)能一次完成農(nóng)作物莖稈的破土、夾持、拔出、提升、輸送和成堆集放，工序集中，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造、安裝、操作方便、使用維護(hù)簡(jiǎn)便，功能齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，故障少，使用壽命長(zhǎng)，能一機(jī)多用?！娟P(guān)鍵詞】小型內(nèi)燃機(jī)；拔梗機(jī)；作物莖稈；實(shí)驗(yàn)分析MACHINEOFSMALLPULLINGMACHINEDESIGNSTEMABSTRACTTHISPAPERADOPTEDTHESTALKSMECHANIZEDHARVESTINGCROPSMADECERTAINRESEARCH,ANDDEVELOPEDASMALLCROPSPULLINFARCTIONMACHINEDESIGNOFTHEMACHINETOSATISFYCOMMONPULLEDINFARCTIONPULLEDTHEFUNCTIONOFSTEMSMACHINEBASEDONMADESOMEIMPROVEMENTS,DESIGNAKINDOFPULLMORECLEAN,MOREFASTERINFARCTIONSMALLANDPORTABLE,LOWCOST,ANDMOREEFFICIENT,PLUCKINFARCTIONBETTERPERFORMANCE,EXTENSIVELYSUITABLEFORSMALLANDMEDIUMSIZEDMACHINEFIELDOPERATIONSEXPOUNDSTHESMALLCROPSPULLINFARCTIONMACHINEPROCESS,STRUCTURALFEATURESACCORDINGTOTHEDESIGNREQUIREMENTS,DETERMINETHEBASICPARAMETERSANDMAINTECHNICALPERFORMANCEINDICATORSPULLOUTOFSMALLCROPSNEEDEDPOWERSTEMSMACHINE,THROUGHANALYSISTOIDENTIFYTHECONCLUSIONEXPERIMENTALANALYSISTHEIMPROVEDPULLINFARCTIONFUNCTIONONCECOMPLETEDCROPSTALKSBREAK,CLAMPING,UPROOT,UPGRADE,TRANSMISSIONANDPILESSETTOPUT,PROCESSFOCUSED,EFFICIENTPRODUCTION,SIMPLESTRUCTURE,MANUFACTURE,INSTALLATION,CONVENIENTOPERATION,USECONVENIENTMAINTENANCE,THEFUNCTIONISALLREADY,ADAPTABLE,LOWMALFUNCTION,SERVICELIFEISLONG,CANMULTIUSAGE【KEYWORDS】SMALLINTERNALCOMBUSTIONENGINE；CROPSTALKS；PULLEDINFARCTIONMACHINE；EXPERIMENTALANALYSIS第一章緒論11課題背景我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，玉米、棉花的種植面積大，僅我省的玉米、棉花種植面積就達(dá)1000萬(wàn)畝以上。近幾年來(lái)，玉米、棉花的種植面積仍在不斷擴(kuò)大，收獲后莖桿留在地間中，農(nóng)民要采用砍、割、拔的方式進(jìn)行清除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。而且砍、割后，這些作物兜根仍留在土壤中，影響來(lái)年播種。同時(shí)夾藏蟲卵，增加來(lái)年莊稼病蟲危害。加之秸稈碳氮比高，不易腐爛。所以秸稈還田常因翻壓量過(guò)大，土壤水分不適，施不夠，翻壓質(zhì)量不好等原因，出現(xiàn)妨礙耕作，影響出苗，燒苗，病蟲害增加等現(xiàn)象，有的甚至造成減產(chǎn)。然而這些莖稈的收獲卻成了農(nóng)民大傷腦筋的事情。歷年來(lái)，這些莖稈的收獲一直沿用人工拔收，一是農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是占用時(shí)間長(zhǎng)，大都采用一年單熟的耕作方式，為減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作物的收獲時(shí)間，最大限度地將一年單熟耕作方式改變?yōu)橐荒陜墒?，提高土地資源的利用率，讓農(nóng)民增加收入。大面積推廣應(yīng)用，作業(yè)質(zhì)量符合農(nóng)藝要求、工作效率高、使用可靠性強(qiáng)的農(nóng)作物拔稈機(jī)顯得非常重要，也說(shuō)明了該項(xiàng)目推廣意義是很深遠(yuǎn)的。小型拔梗機(jī)主要作業(yè)對(duì)象是農(nóng)作物莖桿。即棉梗、玉米梗、高梁梗等，其功能是將地間農(nóng)作物莖桿進(jìn)行除兜根拔莖桿集堆打梱機(jī)械化的作業(yè)。由于拔梗機(jī)不僅能大大降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度、增加農(nóng)民的工作效率，而且使得農(nóng)民的作物增產(chǎn)增收。所以小型拔梗機(jī)的研究與設(shè)計(jì)是目前很有價(jià)值和意義的研究課題。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容是小型拔梗機(jī)，它是由內(nèi)燃機(jī)、行走底盤、機(jī)架，他還包括破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、莖稈輸送裝置、傳動(dòng)箱、升降裝置、集物柵。內(nèi)燃機(jī)安裝在行走地盤上，破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、傳動(dòng)箱、莖稈輸送裝置和集物柵依次安裝在機(jī)架上；機(jī)架安裝在行走底盤的正前方，用升降裝置中的油缸和懸掛桿與行走底盤鉸接，利用升降裝置中的油缸動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)架與地面的相對(duì)位置，達(dá)到破土裝置的破土深度；破土裝置固定在機(jī)架的前方下端；莖稈夾持裝置安裝在機(jī)架的上方；拔梗裝置安裝在傳動(dòng)箱中的傳動(dòng)軸上端；莖稈輸送裝置安裝在機(jī)架的上方后部；集物柵的一端用鉸接在機(jī)架一側(cè)的下端，集物柵的另一端用彈簧掛接在機(jī)架上。圖11小型條式拔棉梗機(jī)12我國(guó)拔梗機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景121我國(guó)拔梗機(jī)的現(xiàn)狀農(nóng)民對(duì)各種農(nóng)作物莖稈的收獲一直沿用傳統(tǒng)的人力拔收方式，不但增加了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不利于農(nóng)田騰茬搶種。一個(gè)強(qiáng)壯的勞動(dòng)力一天收不了一畝地農(nóng)作物莖稈，且滿手血泡，腰酸腿疼，苦不堪言。國(guó)內(nèi)雖有幾個(gè)廠家研制了單一的拔桿機(jī)，但都因構(gòu)造不合理，作業(yè)質(zhì)量差，工作效率低，故障率高、適應(yīng)性差或作業(yè)質(zhì)量不能滿足農(nóng)藝要求等諸多原因農(nóng)民不愿接受。一些農(nóng)民試圖用秸稈粉碎還田的方式將其直接粉碎還田，但是有的作物莖稈有著堅(jiān)實(shí)的木質(zhì)纖維，不易漚制，直接影響下茬作物生長(zhǎng)，易導(dǎo)致大面積減產(chǎn)，農(nóng)友怨聲載道。122我國(guó)拔梗機(jī)的發(fā)展前景今朝我國(guó)農(nóng)作物拔梗機(jī)械處于發(fā)展開始的一段時(shí)間，拔梗機(jī)械化程度較低，發(fā)展小型成套機(jī)械設(shè)備是我國(guó)拔梗機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。農(nóng)作物莖稈作為一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的副產(chǎn)品，產(chǎn)量大、品類多、漫衍廣，同時(shí)也是一項(xiàng)重要的有生命的物質(zhì)資源。占涉及方面計(jì)數(shù)，我國(guó)年產(chǎn)農(nóng)作物莖稈6億噸以上，資源領(lǐng)有量居世界榜首。根據(jù)預(yù)先推測(cè)，跟著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技能的不斷提高，莖稈總量將呈增加趨勢(shì)，至2010年達(dá)，年產(chǎn)量將到達(dá)726億噸。鑒于莖稈的利用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，發(fā)展施用成本較低的拔梗機(jī)械是今朝我國(guó)迫切需要處理和完成的題目。由于國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家所生產(chǎn)的莖稈收獲機(jī)械，多為大型或重型，需要配置的動(dòng)力大，價(jià)格又昂貴，加上受種植模式的制約，且我國(guó)是種植農(nóng)作物的大國(guó)，需求量大，使得國(guó)外的拔梗機(jī)很難在我國(guó)推廣應(yīng)用。所以，開發(fā)小型化適合農(nóng)業(yè)需求的拔梗機(jī)設(shè)備是促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。13設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)在調(diào)查湖南丘陵地區(qū)的土地情況和棉花的生長(zhǎng)周期后，在市場(chǎng)上比較了幾種拔梗機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)后，做出的優(yōu)化方案。要求拔梗更快更干凈、更加小型輕便，成本低，且效率更高，性能更好的拔梗機(jī)，廣泛適用于中小型田間作業(yè)。在綜合考慮和比較不同拔梗機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)后，決定此次拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)思路為工作時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)操作行走底盤行駛。作物莖稈收獲時(shí)，將行走底盤的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)箱中的輸入軸，通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)破土器莖稈夾持裝置、拔梗裝置和夾持輸送裝置運(yùn)動(dòng)。此拔梗機(jī)主要由分桿器、兜根分離器、拔桿輥筒、拔桿夾持裝置、莖桿輸送裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、莖桿鋪放裝置、機(jī)架、懸掛系統(tǒng)行走裝罝和打梱器等組成。具有拔斷率低、拔破率低、拔凈率高等特點(diǎn)。參考其他實(shí)例分析及設(shè)計(jì)，我認(rèn)為此次拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)主要考慮以下問(wèn)題1、小型拔梗機(jī)分桿器的設(shè)計(jì)，包括分桿器的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，強(qiáng)度的設(shè)計(jì)，力求使用最少的材料設(shè)計(jì)出滿足要求的分桿器；2、小型拔梗機(jī)兜根分離器的設(shè)計(jì)，力求以消耗最小的力使梗莖與土壤分離，達(dá)到拔凈的要求；3、小型拔梗機(jī)拔桿輥筒的設(shè)計(jì)；4、小型拔梗機(jī)拔桿夾持裝置的設(shè)計(jì)與定位要求；5、小型拔梗機(jī)莖桿輸送裝置的動(dòng)力選??；6、小型拔梗機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的選取與計(jì)算；7、小型拔梗機(jī)莖桿鋪放裝置的設(shè)計(jì)，外形尺寸設(shè)計(jì)，力求使機(jī)體體積小，外形美觀大方；8、機(jī)架、懸掛系統(tǒng)行走裝罝和打梱器等的選取與設(shè)計(jì)計(jì)算；9、小型拔梗機(jī)外形尺寸的設(shè)計(jì)，外形尺寸能否保證安裝，分桿器與拔桿輥筒是否滿足強(qiáng)度要求同時(shí)，在確定拔梗機(jī)的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，又要注意以下幾個(gè)問(wèn)題1、確定拔桿機(jī)構(gòu)夾持力的大小；2、確定拔桿機(jī)構(gòu)的方式；3、確定兜根分離器的方式選?。?、確定莖桿輸送方式的選?。?、確定拔桿夾持裝置的位置以及安裝方法；6、確定整機(jī)外形尺寸、前進(jìn)速度、收獲行數(shù)；7、確定拔梗機(jī)的動(dòng)力選取。改進(jìn)之后的拔梗機(jī)的創(chuàng)新之處有以下幾點(diǎn)1、擬采用彈簧對(duì)壓鏈夾式拔桿機(jī)構(gòu)，可根據(jù)棉稈粗細(xì)自動(dòng)調(diào)整夾持力。2、擬采用雙圓盤刀片式兜根分離器，可根據(jù)莖稈的位置將根、土分離，有利于減輕起拔力和減少拔斷率；3、采用雙拔桿輥筒和拔桿夾持裝置雙重拔桿作用，有利于提高機(jī)具作業(yè)質(zhì)量；4、采用全封閉式莖稈輸送，減少了機(jī)具作業(yè)故障。5、變速裝置擬采用同軸蝸桿分別帶動(dòng)兩蝸輪及鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，兩鏈條則作同向運(yùn)行。6、掛接機(jī)構(gòu)擬采用固定式升降臂形式，構(gòu)成垂直升降機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)雙圓盤刀片式兜根分離器入土作業(yè)的深度。7、采用牧草打結(jié)打梱器裝置打梱，鏈?zhǔn)捷斔汀５诙孪到y(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21拔梗機(jī)工作原理分析拔梗機(jī)大量應(yīng)用于棉花、玉米、高粱等農(nóng)作物的拔梗。其工作原理如下工作時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)操作行走底盤行駛。作物莖稈收獲時(shí)，將行走底盤的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)箱中的輸入軸，通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)破土器莖稈夾持裝置、拔梗裝置和夾持輸送裝置運(yùn)動(dòng)。利用升降裝置中的油缸動(dòng)作，調(diào)節(jié)破土裝置的破土深度。通過(guò)行走底盤的行駛，破土器將作物莖稈兩邊土壤切割，使莖梗的須、根分開，降低拔梗阻力以減少拔斷率。破土后的作物莖梗進(jìn)入加持裝置夾持。同時(shí)，由拔梗裝置中的拔叉將作物莖梗叉住，；利用機(jī)器前進(jìn)和拔梗裝置的旋轉(zhuǎn)作用，將莖梗從土壤中拔出。作物莖稈在莖稈夾持裝置的夾持下，完成作物莖稈的夾持、提升和縱向輸送。再經(jīng)莖稈輸送裝置與導(dǎo)向桿的共同作用，將作物莖梗輸送到機(jī)架一側(cè)放在集物柵上，當(dāng)莖梗堆集重量超過(guò)彈簧的拉力時(shí)，在重力作用下落入地面成堆集放。其實(shí)物圖見圖21。圖21小型農(nóng)作物拔梗機(jī)1連接桿2輸入軸3箱體4機(jī)架5拔梗裝置6破土裝置7莖稈夾持裝置8萬(wàn)向傳動(dòng)軸9油缸10莖稈輸送裝置11底盤211拔梗機(jī)的動(dòng)力分析設(shè)計(jì)該款收割機(jī)動(dòng)力參考市場(chǎng)上的收割機(jī)參數(shù)，在棉花地中工作選取柴油機(jī)動(dòng)力（S195）額定功率為88千瓦，轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，燃油消耗率027KG/KWH,采用蒸發(fā)水冷卻。由輸出軸輸出動(dòng)力，柴油機(jī)相比較于汽油機(jī)能提供較大的馬力，適宜使用于相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中大量應(yīng)用。柴油價(jià)格相對(duì)于汽油價(jià)格略低，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用上更易于接受。所以本拔梗機(jī)設(shè)計(jì)中采用柴油機(jī)最為本拔梗機(jī)的動(dòng)力選擇。圖22農(nóng)用柴油機(jī)212拔梗機(jī)動(dòng)力輸入裝置的分析本次設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成。通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因鏈條不需要像帶張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較小；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。與齒輪相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度等級(jí)要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。213破土裝置工作時(shí)入土深度的分析一般的田地中，地面凸凹不平整。因此要求拔梗機(jī)在工作時(shí)，為了提高拔凈率，破土裝置入土深度必須保持在一定的范圍。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)分析，破土深度必須保持在80MM以上。23拔梗機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)主要以玉米梗、高粱梗、棉梗為主，能一次性將農(nóng)作物莖桿進(jìn)行除兜根、拔莖稈、集堆、打捆等機(jī)械化的作業(yè)。除兜根的動(dòng)力通過(guò)蝸輪蝸桿傳遞而來(lái)。其作業(yè)工藝流程如下小型農(nóng)作物拔梗機(jī)是由內(nèi)燃機(jī)、行走底盤、破土裝置、拔梗裝置、莖稈夾持裝置、莖稈輸送裝置、打捆裝置等組成。作業(yè)時(shí)，首先由破土裝置將拔梗區(qū)內(nèi)作物莖稈兜根處進(jìn)行破土，破土后的作物莖稈由莖稈夾持裝置夾持，然后由拔梗裝置拔出，再由莖稈輸送裝置將作物莖稈倒向堆放網(wǎng)，堆放一定量后便倒向田間堆放的全過(guò)程。拔梗機(jī)動(dòng)力輸入有三種方案（1）鏈傳動(dòng)；（2）V型帶傳動(dòng)；（3）同步帶傳動(dòng)。圖23鏈傳動(dòng)圖24V型帶圖25同步帶表21傳動(dòng)方案分析傳動(dòng)類型傳動(dòng)效率使用壽命傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩成本鏈傳動(dòng)較好最長(zhǎng)較好一般V型帶傳動(dòng)正常較長(zhǎng)最好較貴同步帶傳動(dòng)最好短小昂貴由上分析，鏈傳動(dòng)具有整體尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)；同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。在我設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)動(dòng)力輸入的方案上我選用鏈傳動(dòng)。小型農(nóng)作物拔梗裝置懸掛在行走底盤前方，由液壓控制升降。拔梗時(shí)，采用破土裝置破土，自行開道，再利用拔梗裝置和莖稈夾持裝置的共同作用將作物莖稈連根拔出，并由莖稈輸送裝置將作物莖稈倒向堆放網(wǎng)成堆堆放在田間，有效地優(yōu)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，提高了小型內(nèi)燃機(jī)功率的利用性能。整機(jī)基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)（見表22）表22拔梗機(jī)基本參數(shù)及主要性能指標(biāo)名稱單位技術(shù)參數(shù)備注外形尺寸MM2000X1600X780懸掛形式前懸掛式液壓驅(qū)動(dòng)配套內(nèi)燃機(jī)KW911109S1905柴油機(jī)拔幅MM7507902行工作速度M/S07115III檔生產(chǎn)率畝/H345拔斷率45HRC,可由1中表117查得蝸輪的基本許用應(yīng)力268MPA。H設(shè)這種農(nóng)業(yè)機(jī)械每年工作三個(gè)月，每天工作八小時(shí)，能使用五年，所以這種機(jī)械的壽命為。HLH360583應(yīng)力循環(huán)系數(shù)7210236810LJNN壽命系數(shù)78HK則MPAHN71236806計(jì)算中心距MA3764123042132取中心距，因，故從1中表112中取模數(shù)M5,蝸桿分M78I度圓直徑。D601333蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿直徑系數(shù)Q12；齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓MDA701MDF481導(dǎo)程角。45279（2）蝸輪蝸輪齒數(shù)；162Z變位系數(shù)；0X傳動(dòng)比；8I蝸輪分度圓圓直徑MZD801652蝸輪喉圓直徑HAA92蝸輪齒根圓直徑MHDFF46022334校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度FFAFYMDKT2153當(dāng)量齒數(shù)6714579COS6332ZV根據(jù)，從1中圖1119可查得齒形系數(shù)。02X672V872FAY螺旋角系數(shù)3204Y許用彎曲應(yīng)力FNKF從1中表118查得由ZCUSN10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力MPAF56壽命系數(shù)69017296FNKMPA4385F2063彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。34齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算由于拔梗機(jī)的拔梗裝置是由左右莖稈夾持裝置和拔叉組成，為了使莖稈受力均勻，更好的提高拔凈率，必須使左右莖稈夾持裝置的速度一致，拔梗裝置的動(dòng)力主要靠齒輪傳遞，所以此次的齒輪為同級(jí)齒輪傳動(dòng)。即，43M。此次設(shè)計(jì)的齒輪大體示意圖如圖3243Z圖32齒輪結(jié)構(gòu)圖341按彎曲強(qiáng)度確定齒輪模數(shù)由2中公式（611）可得321FDYZKTM式中K載荷系數(shù)，一般取K122取K15齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩NMM1TMN2908/103596復(fù)合齒形系數(shù)取45FYFY齒寬系數(shù)取025DD齒輪齒數(shù)試取253Z3Z許用彎曲應(yīng)力FFMINLHS齒輪選用氣體滲碳處理的許用應(yīng)力LIMH取1300LIMH接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)MINHS取11MINHS1300/1111818N/FINL2M計(jì)算YZKTMFD56812504902331對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)M大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)M的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)?？扇4MM。342按接觸強(qiáng)度確定齒輪分度圓直徑與中心距由1中公式（109A）得32132HEDZUKTD（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值式中K載荷系數(shù)取K15齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩（NM）1TU齒數(shù)比U1齒寬系數(shù)025DD許用接觸應(yīng)力HMINLHS查1中表106查得材料的彈性影響系數(shù)2189MPAZE實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力（N/）LIMH2取1300LIMH接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)MINHS取11MINHS1300/1111818N/HMINLS2計(jì)算可得MZUKTDHED04968125091313222可得MZM5433經(jīng)計(jì)算，齒輪可用。343齒寬的確定由公式3DB已知250D103式中齒寬3B齒輪分度圓直徑MD10254302510025MMB因U1，所以D34MB25344計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)、確定各齒輪詳見表31中心距MZA10212表31齒輪的基本參數(shù)齒輪齒數(shù)模數(shù)M分度圓直徑1D齒頂高AH齒根高F全齒高H齒頂圓直徑AD齒根圓直徑F3Z2541004591069042541004591069035傳動(dòng)箱軸的計(jì)算傳動(dòng)軸是拔梗機(jī)的主要設(shè)計(jì)部件之一，它是在脫粒機(jī)正常工作過(guò)程中，承擔(dān)主要轉(zhuǎn)矩、扭矩、彎矩和支撐傳動(dòng)軸上的回轉(zhuǎn)零件，工作環(huán)境惡劣，因此傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)是一個(gè)十分關(guān)鍵的步驟，它的合理型及強(qiáng)度直接影響到拔梗機(jī)的工作效率和質(zhì)量。傳動(dòng)軸的主要作用有兩點(diǎn)1、支持軸上所安裝的回轉(zhuǎn)零件，使其有確定的工作位置；2、傳遞軸上的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸按照軸線形狀的不同，可以分為曲軸、直軸軟軸和撓性軸等，根據(jù)拔梗機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組成形狀及工作強(qiáng)度和環(huán)境的要求，此拔梗機(jī)的輸入軸和其他軸都選用直軸形式傳遞，而且選用直軸中的階梯軸，軸的設(shè)計(jì)如下由公式得35TD式中軸的最小直徑MM軸傳遞的額定轉(zhuǎn)矩TNM軸的許用轉(zhuǎn)應(yīng)力MP軸的材料為，查取405245取40351一軸的設(shè)計(jì)由轉(zhuǎn)速功率P3KW，確定軸的最小直徑，MIN/125RNT9030961軸最小直徑為MD6034253一軸為普通平鍵A軸傳動(dòng)，且最小直徑處安裝有深溝球滾子軸承，查手冊(cè)3取D35MM，所以深溝球滾子軸承的型號(hào)為6207，基本尺寸見表32普通平鍵A軸為1694LHB表326207軸承基本參數(shù)基本尺寸/MM安裝尺寸/MM基本額定動(dòng)載荷基本額定靜載荷極限轉(zhuǎn)速軸承代號(hào)DDBRSMINDAMINDSMAXRASMAX/KN脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑620735621414156116210590001200352二軸的設(shè)計(jì)由于一軸與二軸為齒輪傳動(dòng)且傳動(dòng)比為I1，所以有MNT29012軸最小直徑為MD60342953因二軸最小直徑處安裝有圓錐滾子軸承，查手冊(cè)3取。其MD352圓錐滾子軸承型號(hào)為30207，基本參數(shù)見表33表3330207軸承基本參數(shù)基本尺寸/MM安裝尺寸/MM基本額定動(dòng)載荷基本額定靜載荷極限轉(zhuǎn)速軸承代號(hào)DDBRSMINDAMINDSMAXRASMAX/KN脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑3020735721714265154263553006700353三軸的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過(guò)程中二軸與三軸的轉(zhuǎn)速都是由蝸桿與軸上的蝸輪相嚙合而來(lái)，且兩蝸輪的基本參數(shù)相同，故兩軸的轉(zhuǎn)速相同，所以最小軸徑相等。三軸的最小軸徑為。因三軸最小軸徑處與圓錐滾子軸承相配合，所以選取MD630IN最小軸徑。與之配合的軸承型號(hào)為30207，其基本參數(shù)見表33。536軸的校核通過(guò)設(shè)計(jì)可知，傳動(dòng)箱中四軸承受的轉(zhuǎn)矩、彎矩最大，故校核四軸。軸的材料為45鋼材，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查得材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為硬度220250HB，抗拉強(qiáng)度屈服點(diǎn)750B50S彎曲疲勞極限扭轉(zhuǎn)疲勞極限350121許用靜應(yīng)力許用疲勞應(yīng)力H394361按轉(zhuǎn)矩計(jì)算最小軸徑為3MININPAD式中A按定的系數(shù)取A100P功率P55KW最小轉(zhuǎn)速202R/MINMINMIN計(jì)算得D8642053IN故安全。MINI362軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩MNPT31102562095圓柱齒輪圓周力DFT3110987式中三軸圓柱齒輪分度圓直徑MM徑向力NTR689AN1錐齒輪圓周力KNDTFT332106724015式中D三軸錐齒輪分度圓直徑MM徑向力COAFTR26493720TN1672COSAN32軸向力N485937SIN20TA1672SINTA32RF363求支反力（1）在水平面內(nèi)的支反力由得0M021CBAFAFRHRRNCBRRRH9138754216359896241A點(diǎn)的支反力為NFFRHRH7412（2）在垂直平面內(nèi)的支反力由得0M021CBAFAFBVTTNCBADTBV468520745216359980272A點(diǎn)的支反力為NFFBVTTV432021364作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖受力分析及轉(zhuǎn)矩見圖33。圖33受力分析及轉(zhuǎn)矩圖（1）齒輪作用在水平面的彎矩圖MNAFMAH9542735171CB689382（2）齒輪作用在垂直平面內(nèi)的彎矩圖NAFAV31904754201MCMB8567682（3）合成彎矩圖NH19221V3740522（4）作轉(zhuǎn)矩圖MNT9481365確定危險(xiǎn)截面及安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算（1）根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖、截面H處的轉(zhuǎn)矩、彎矩最大，且有花鍵槽引起的應(yīng)力集中和軸肩處的應(yīng)力，故H面處最危險(xiǎn)，H面為危險(xiǎn)截面。（2）安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算由于變速器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)距引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力幅為WMA2式中抗彎斷面系數(shù)查得26210545MCMPAA397103974105466由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力為M根據(jù)式得MAKS1式中45彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限1取MPA3501正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)K91K表面質(zhì)量系數(shù)092尺寸系數(shù)查064計(jì)算391039746092156S切應(yīng)力幅為MPAWTPAM70128205631式中抗扭斷面系數(shù)PWMD63310428020根據(jù)式MXAXTKS1式中45扭轉(zhuǎn)疲勞極限20011MPA切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)161XXK表面質(zhì)量系數(shù)092尺寸系數(shù)查064平均應(yīng)力折算系數(shù)021XX計(jì)算76510270172640916XS軸H截面的安全系數(shù)由公式35176391222XS由表可知1315故,該軸H截面是安全的。S37拔梗裝置的設(shè)計(jì)拔梗裝置是棉花拔梗機(jī)中一個(gè)關(guān)鍵的零部件，其設(shè)計(jì)的合理性直接影響到棉花拔梗機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量。它主要是由拔叉、圓盤和連接螺釘組成，拔叉的主要作用是用于棉花拔梗，圓盤起固定拔叉的作用。它們之間用連接螺釘進(jìn)行連接。工作時(shí)，動(dòng)力由輸入軸傳遞給蝸桿，再由蝸桿和渦輪的嚙合傳遞給拔梗裝置，通過(guò)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使拔叉叉住棉梗進(jìn)行拔梗。其結(jié)構(gòu)形式如圖34，圖34拔梗裝置第四章其它零部件的設(shè)計(jì)與選取41軸承的選取滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要原件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。軸承主要是一個(gè)支撐軸的零件，在軸的兩端必須裝有軸承，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。此拔梗機(jī)選擇的軸承型號(hào)為6207及30207，深溝球滾子軸承。其基本參數(shù)見表32和表33。此次設(shè)計(jì)的機(jī)器為小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要用于環(huán)境比較惡劣的情況下。因此軸承在此條件下很容易失效和破損，所以為了延長(zhǎng)軸承的使用壽命，潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要的意義。在高速高溫條件下，通常采用油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油的主要性能指標(biāo)是粘度，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)選用粘度越低的潤(rùn)滑油；載荷越大，應(yīng)選用高粘度的潤(rùn)滑油。油潤(rùn)滑時(shí)，常用的潤(rùn)滑方法有下列幾種（1）油浴潤(rùn)滑把軸承局部浸入潤(rùn)滑油中，當(dāng)軸承靜止時(shí)，油面應(yīng)不高于最高滾動(dòng)體的中心，這個(gè)方法不適宜高速，因?yàn)閿噭?dòng)油液劇烈時(shí)要造成很大的能量損失，以至引起油液和軸承的嚴(yán)重過(guò)熱。（2）滴油潤(rùn)滑適用于需要定量供應(yīng)潤(rùn)滑油的軸承部件，滴油量應(yīng)適當(dāng)控制，過(guò)多的油量將引起軸承溫度的增高。為使滴油通暢，常使用粘度小的15號(hào)全損耗系統(tǒng)油。（3）飛濺潤(rùn)滑這是一般閉式傳動(dòng)齒輪裝置中的軸承常用的潤(rùn)滑方式，即利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把潤(rùn)滑齒輪的油甩到四周的壁面上，然后通過(guò)適當(dāng)?shù)臏喜郯延鸵胼S承中。（4）噴油潤(rùn)滑適用于高轉(zhuǎn)速、大載荷、要求潤(rùn)滑可靠的軸承。用油泵將潤(rùn)滑油增壓，通過(guò)油管或特制的油孔，經(jīng)噴嘴將油噴射到軸承中去；流過(guò)軸承后的潤(rùn)滑油，經(jīng)過(guò)過(guò)濾冷卻后循環(huán)使用。為了保證油能進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，噴嘴應(yīng)對(duì)準(zhǔn)內(nèi)圈和保持架之間的間隙。（5）油霧潤(rùn)滑當(dāng)軸承滾動(dòng)體的線速度很高時(shí)，常采用油霧潤(rùn)滑，以避免其他潤(rùn)滑方法由于供油過(guò)多，油的內(nèi)摩擦增大而增高軸承的工作溫度。潤(rùn)滑油在油霧發(fā)生器中變成油霧，其溫度較液體潤(rùn)滑油溫度低，這對(duì)冷卻軸承來(lái)說(shuō)是有利的。但潤(rùn)滑軸承的油霧，可能部分隨空氣散逸，要污染環(huán)境。故在必要時(shí)，宜用油器分離器來(lái)收集油霧，或采用通風(fēng)裝置來(lái)排除廢氣。在一些特殊條件下，如果使用脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑達(dá)不到可靠的潤(rùn)滑要求時(shí)，則可采用固體潤(rùn)滑方法。例如在高溫中使用的軸承、真空環(huán)境中使用的軸承等等。常用的固體潤(rùn)滑方法有1）用粘接劑將固體潤(rùn)滑劑粘接在滾道和保持架上；2）把固體潤(rùn)滑劑加入工程塑料和粉末冶金材料中，制成有自潤(rùn)滑性能的軸承零件；3）用電鍍、高頻濺射、離子鍍層、化學(xué)沉積的技術(shù)使固體潤(rùn)滑劑或軟金屬在軸承零件摩擦表面形成一層均勻致密的薄膜。常用的固體潤(rùn)滑劑有二硫化鉬，石墨和聚四氟乙烯等。本機(jī)中的軸承采用脂潤(rùn)滑，選用代號(hào)為L(zhǎng)XAAMHA1鈣基潤(rùn)滑脂。42傳動(dòng)箱與機(jī)架的設(shè)計(jì)箱體是各基本構(gòu)件的安裝基礎(chǔ)，也是拔梗機(jī)傳遞動(dòng)力的重要組成部分。在進(jìn)行箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)及經(jīng)濟(jì)性等條件來(lái)決定其具體的結(jié)構(gòu)型式。按照齒輪傳動(dòng)的安裝形式的不同，可將機(jī)體分為臥式、立式、法蘭式。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可將機(jī)體分為整體式和剖分式。臥式整體鑄造機(jī)體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能有效地吸取振動(dòng)和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。通常多用于專用的齒輪傳動(dòng)中，且有一定的生產(chǎn)批量。鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免腐蝕性。通常多用于專用的齒輪傳動(dòng)中，且有一定的生產(chǎn)批量。剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)，通常用于規(guī)格大的、單件生產(chǎn)的行星齒輪傳動(dòng)中它可以鑄，也可以焊接。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測(cè)量。立式法蘭式機(jī)體結(jié)構(gòu)，它可適用于與立式電動(dòng)機(jī)相組合的場(chǎng)合。成批量生產(chǎn)時(shí)可以鑄造單件生產(chǎn)可以焊接。鑄造機(jī)體的一般材料為灰鑄鐵，如HT150和HT200等若機(jī)體承受圈套的栽花，且有振動(dòng)的沖擊的作用可用鑄鋼，ZG45和ZG55等。為了減小質(zhì)量，機(jī)體也可以采用鋁合金來(lái)鑄造，如ZL101和ZL102等。根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)箱的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，采用臥式兩級(jí)整體鑄鐵機(jī)體。鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。機(jī)架的主要作用為支承與安裝其它各零件。此次設(shè)計(jì)的拔梗機(jī)得機(jī)架主要是為了支承傳動(dòng)箱、拔梗裝置等部件。為了節(jié)約成本，機(jī)架全件采用焊接件與螺栓連接。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)架焊接的主要零件包括左右機(jī)架，加強(qiáng)鋼板，角鐵梁等部分組成。焊接時(shí)主要保證加強(qiáng)鐵與機(jī)架的位置要求，同時(shí)要保證焊接時(shí)不能出現(xiàn)焊渣，裂縫等現(xiàn)象。機(jī)架的材料主要是厚度為5MM的角鋼，尺寸為2000MM1600MM，用等離子切割機(jī)切割成型后，采用沖壓等方式進(jìn)行加工。左右機(jī)架分別有一塊加強(qiáng)板進(jìn)行強(qiáng)度的加強(qiáng)，加強(qiáng)板與左右機(jī)架的連接方式是采用螺栓連接，在機(jī)架與加強(qiáng)板加工過(guò)程中，對(duì)其上螺栓連接孔的位置有一定的技術(shù)要求。左右機(jī)架間采用角鐵梁進(jìn)行固定，固定方式為焊接，因?yàn)榇税喂C(jī)作業(yè)環(huán)境為山地及丘陵地區(qū)，搬運(yùn)較多，所以為保證人員搬運(yùn)過(guò)程中的安全，在焊接時(shí)要保證焊接技術(shù)要求，要求焊接中不能有焊渣，不得有裂縫等缺陷出現(xiàn)。機(jī)架的組裝完成后，機(jī)架外露表面須刷防銹漆。43聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移，這就要求在設(shè)計(jì)及選擇聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取不同措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。故該設(shè)計(jì)中采用有補(bǔ)償能力的撓性聯(lián)軸器，結(jié)合傳遞的轉(zhuǎn)扭同時(shí)考慮到過(guò)載保護(hù)等，選擇彈性套柱聯(lián)軸器。由前述知軸輸入、輸出轉(zhuǎn)矩分別為32358TI49079160NM167012N故可根據(jù)軸軸徑尺寸選擇聯(lián)軸器型號(hào)為彈性套柱聯(lián)軸器LX4聯(lián)軸器GB/T50142003。其詳細(xì)參數(shù)見機(jī)械設(shè)計(jì)407ZCJA課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表875。第五章拔梗機(jī)使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)51開車前應(yīng)注意事項(xiàng)非專業(yè)機(jī)手在操作本機(jī)器前必須認(rèn)真閱讀本機(jī)操作手冊(cè)，以免發(fā)生事故。開機(jī)前檢查柴油是否加足，冷卻水是否加滿；特別情況下，還需自帶足夠的柴油。檢查各緊固件是否連接牢固，散熱裝置是否良好，潤(rùn)滑裝置是否工作正常。如有問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)及時(shí)解決。52開車時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)作業(yè)時(shí)應(yīng)保證作業(yè)半徑范圍內(nèi)的安全，在人多或道路寬窄不一時(shí)應(yīng)適當(dāng)減緩機(jī)器的行駛速度。拔梗時(shí)，特別是在山丘地區(qū)，應(yīng)盡量保持機(jī)器的平衡，盡量少在夜間工作。53開車后應(yīng)注意事項(xiàng)為了延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，機(jī)器使用后必須認(rèn)真清洗一遍，且機(jī)器須放在干燥通風(fēng)處。如果機(jī)器很長(zhǎng)一段時(shí)間未使用，需注意機(jī)器的保養(yǎng)，定期檢查機(jī)器的各裝置是否有損壞。第六章設(shè)計(jì)總結(jié)時(shí)間如水，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成代表四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，也是對(duì)我四年學(xué)業(yè)的綜合檢驗(yàn)。本次設(shè)計(jì)我設(shè)計(jì)的是小型拔梗機(jī)。我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中重要的生產(chǎn)設(shè)備，它能減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作物的收獲時(shí)間，最大限度地將一年單熟耕作方式改變?yōu)橐荒陜墒欤岣咄恋刭Y源的利用率，讓農(nóng)民增加收入，從而推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展。在近三個(gè)月的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我了解了一些農(nóng)業(yè)機(jī)械的內(nèi)容以及其它有關(guān)的內(nèi)容的知識(shí)。為了使自己能夠完成任務(wù)，我嚴(yán)格要求自己，使自己的設(shè)計(jì)按照國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制圖,并且從中學(xué)到很多的知識(shí)。整個(gè)設(shè)計(jì)是在邊繪制邊計(jì)算的過(guò)程中完成的。我也發(fā)現(xiàn)僅僅書本上的知識(shí)在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能設(shè)計(jì)出滿意的產(chǎn)品。這次設(shè)計(jì)讓我獲益良多，首先是四年學(xué)習(xí)的系統(tǒng)復(fù)習(xí)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)一步理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)實(shí)踐深化理論知識(shí)。其次就是學(xué)會(huì)查參考資料篩選有用信息和利用網(wǎng)絡(luò)獲得更多知識(shí)，培養(yǎng)自己的分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力。最后是鍛煉了合作能力，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持與妥協(xié)，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程有了一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)，為以后工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，也是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)知識(shí)的一次檢驗(yàn)，達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的根本目的。設(shè)計(jì)完成是一個(gè)終結(jié)也是一個(gè)新的開始，在今后的工作中，我將會(huì)面對(duì)更加困難、復(fù)雜的題目，這次設(shè)計(jì)就是其先例，我會(huì)以在這先例中學(xué)的知識(shí)和能力去面對(duì)它，并在它身上學(xué)得更多。由于能力所限,經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。參考文獻(xiàn)1濮良貴，紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計(jì)M北京高等教育出版社，20012吳宗澤，羅圣國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京高等教育出版社，20063王炎冰，由長(zhǎng)春普通V帶傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)J沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)2004，21424254湯嘉吉V帶傳動(dòng)新算法J機(jī)械，2003，30（5）38405孫恒，陳作模機(jī)械原理M北京高等教育出版社，20016齒輪手冊(cè)編委會(huì)齒輪手冊(cè)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，20017王伯平互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，20008劉鴻文材料力學(xué)M北京高等教育出版社,19929史美堂金屬材料及熱處理知識(shí)M北京機(jī)械工業(yè)出版社,2005310哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編理論力學(xué)M北京高等教育出版社，200211周鳳云工程材料及運(yùn)用M武漢華中科技大學(xué)出版社，200212謝家瀛機(jī)械制造技術(shù)概論M北京機(jī)械工業(yè)出版社，200113羅洪余縫紉機(jī)修理M重慶重慶大學(xué)出版社，200714孟憲源，姜琪編機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用M北京機(jī)械工業(yè)出版社，200415東北重型機(jī)械學(xué)院等機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M上?？萍汲霭嫔?199816成大仙機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第1、2、3卷）M北京化學(xué)工業(yè)出版社,200217孫靖民，梁迎春機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)北京機(jī)械工業(yè)出版社，200618吳宗澤機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌500例M北京機(jī)械工業(yè)出版社，199619現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)編輯委員會(huì)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，200220成大先主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本（彈簧起重運(yùn)輸件五金件）北京化工業(yè)出版社200421梁德本，葉玉駒機(jī)械制圖手冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社，200222李益民主編機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社，2007523倪為國(guó)，項(xiàng)忠霞鈑金加工北京化工業(yè)出版社，20051致謝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)的題目是小型拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，指導(dǎo)教師曾經(jīng)梁老師付出了很大的心血，從開始制定設(shè)計(jì)日程表，圖紙的繪制到說(shuō)明書的整理，都在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下有條不紊的進(jìn)行。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，不僅拓寬了知識(shí)面，而且鞏固了大學(xué)里學(xué)到的機(jī)械專業(yè)的知識(shí)。最重要的是鍛煉了自己的設(shè)計(jì)能力。可謂收獲頗豐。當(dāng)然這與老師的指導(dǎo)是分不開的，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師曾經(jīng)梁老師，不厭其煩的為我們糾正錯(cuò)誤，在老師的指導(dǎo)下，遇到的許多問(wèn)題都一一解決了。我還要感謝學(xué)校的老師，謝謝您們這么多年在學(xué)校對(duì)我的教育和教誨，通過(guò)您們的幫助，使我成為了一名合格的大學(xué)畢業(yè)生，成為了國(guó)家實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化棟梁之才的。在平時(shí)的設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)教師何老師給了我們很大的自我自由時(shí)間，充分發(fā)揮了我們自己的能力，使我們對(duì)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)作了一次徹底的總結(jié)。就設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的問(wèn)題及時(shí)提出改進(jìn)方案和建議，同時(shí)針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題及時(shí)給予詳細(xì)而準(zhǔn)確的解答，并且時(shí)時(shí)不忘督導(dǎo)我們按設(shè)計(jì)日程進(jìn)行設(shè)計(jì)。正是由于指導(dǎo)教師何老師的這些努力，保證了我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。老師淵博的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的學(xué)術(shù)精神也在深深感染著我們，為我們今后的生活和工作提供了很好的楷模，在此，我要向指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝。另外，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，也得到了其他老師的指導(dǎo)幫助，在此也表示衷心的感謝。同時(shí)，我也得到了同組中同學(xué)的幫助，在此也一并表示感謝。另外，也得到了其他同學(xué)的幫助，也表示感謝。最后再一次忠心的感謝學(xué)校和機(jī)械工程學(xué)院給了我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)。目錄摘要1第一章緒論311課題背景312我國(guó)拔梗機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景5121我國(guó)拔梗機(jī)的現(xiàn)狀5122我國(guó)拔梗機(jī)的發(fā)展前景513設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容6第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)821拔梗機(jī)工作原理分析8211拔梗機(jī)的動(dòng)力分析9212拔梗機(jī)動(dòng)力輸入裝置的分析9213破土裝置工作時(shí)入土深度的分析1023拔梗機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)10第三章拔梗機(jī)的設(shè)計(jì)1331拔梗機(jī)動(dòng)力的選擇13311破土裝置消耗功率N113312拔梗裝置消耗功率N213313莖稈夾持裝置消耗功率N313314莖稈輸送裝置14315整機(jī)配套功率N配1432鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)14321確定鏈傳動(dòng)的功率14322確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P16323計(jì)算鏈條節(jié)數(shù)和中心距16324計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式16V325計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力17PF33蝸輪與蝸桿的設(shè)計(jì)17331選擇蝸桿的傳動(dòng)類型和材料17332按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)18333蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸19334校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度2034齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算21341按彎曲強(qiáng)度確定齒輪模數(shù)21342按接觸強(qiáng)度確定齒輪分度圓直徑與中心距22343齒寬的確定23344計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)、確定各齒輪2435傳動(dòng)箱軸的計(jì)算24351一軸的設(shè)計(jì)25352二軸的設(shè)計(jì)25353三軸的設(shè)計(jì)2636軸的校核26361按轉(zhuǎn)矩計(jì)算27362軸上受力分析27363求支反力27364作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖28365確定危險(xiǎn)截面及安全系數(shù)校驗(yàn)計(jì)算3137拔梗裝置的設(shè)計(jì)33第四章其它零部件的設(shè)計(jì)與選取3441軸承的選取3442傳動(dòng)箱與機(jī)架的設(shè)計(jì)3543聯(lián)軸器的選擇36第五章拔梗機(jī)使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)3751開車前應(yīng)注意事項(xiàng)3752開車時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)3753開車后應(yīng)注意事項(xiàng)37第六章設(shè)計(jì)總結(jié)38參考文獻(xiàn)39致謝40AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOUARECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以