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文檔簡介

基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計目標和意義1、目標：本設計試圖開發(fā)的機械手由PLC控制，并借助相應的傳感器，使其能對不同的物料按預先設定的程序進行分揀。2、意義：本設計擬完成的機械手可以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下工作，以保護人身安全。國內(nèi)外現(xiàn)狀我國的機械手發(fā)展趨勢主要是逐步擴大其應用范圍；在應用專用機械手的同時，相應地發(fā)展通用機械手。國外機械手的發(fā)展趨勢是研制具有某種智能的機械手，使它具有一定的傳感能力，能根據(jù)外界條件的變化作出相應的變更。設計的基本思路1、分析物料分揀機械手的設計要求。2、根據(jù)機械手動作要求，綜合考慮各類型機械手的特點，畫出執(zhí)行機構(gòu)簡圖。3、比較各驅(qū)動方式的特點，選擇機械手的驅(qū)動方式，并畫出驅(qū)動原理圖。4、由機械手動作順序要求以及驅(qū)動方式的選擇，完成控制系統(tǒng)的設計。

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