外文翻譯--最優(yōu)法加工5軸共用并聯(lián)機床.doc

1最優(yōu)法加工5軸共用并聯(lián)機床J.SongJ.Mou仇博譯摘要：接近最優(yōu)的一部分安裝模式（NOPSM）是去發(fā)育。這樣做的目的是要找到模型近安裝位置和方向的基礎上工作，激烈性和準確性能力的并聯(lián)可用于5軸加工。要建立擬議NOPSM，知識上的昆蟲運動學，工作空間，剛度，結構不完善，非均勻熱梯度和準確性是必需的。因此，這是一個全面的績效能力，研究了并聯(lián)機床。親構成模式是一種軟件解決方案的概念，以提高機器的性能。這是非常符合成本效益的，也可以在其他5軸機床的應用。關鍵詞:5軸加工；并聯(lián)；部分安裝；性能增強。1簡介：許多的CAD/CAM算法能夠模擬加工過程的傾斜和自由曲面以及產生相應的NC代碼，但是，傳統(tǒng)的三自由度數(shù)控機床限制的效力這些算法。好處之一并聯(lián)（昆蟲）機取代傳統(tǒng)的3軸機床中心是它的指數(shù)和靈活性。從理論上說，正在研究六足機器擁有6個自由度。事實上，平臺定位在Z軸恰逢機床主軸旋轉；因此，這六足機器有五個有效去加工自由。許多地方已自由曲面可以生成一個安裝程序。另一個優(yōu)勢的昆蟲機高剛度相比，串行掛鉤結構性機，使高速運行可以進行本機上。但是，缺點是與靈巧的機器是比較小的工作空間。像設備，完美的結構和非對稱梯度相關的錯誤總是存在，以降低機器的性能在生產高質量的產品。獨特的特點并聯(lián)結構機床誤差分布在其工作平臺的位置和方向的變化。平均同時，其結構剛度不同在不同的平臺方向。因此，信息的基礎上對昆蟲的姓名，胃腸運動的結構，結構錯誤，熱誤差和剛度分析，近最優(yōu)部分（NOPSM）可以制定分最佳設置烏帕內工作的一部分一個昆蟲機。的概念，該算法是通用的，可輕松集成熱模型運動學和任何其他平行因子-馬蒂奇機器簡單的修改。這種做法就業(yè)中的應用串行聯(lián)系機器人工具。2圖.1.六足機器的工作流程分析為NOPSM，第一個制約因素是，所有的表面，以加工需要設在昆蟲的工作。一旦工作條件感到滿意，在未來的標準適用于找到近優(yōu)的一部分安裝的是六足機器的剛度分析。創(chuàng)造高品質的產品，是需要放置在最適宜的位置，使機器能具備最高剛度和準確性而產生的一部分。該算法得出的找到之間的關系，機器的結構/熱誤差及精度的基礎上分配機器的結構特點和機器的溫度梯度配置文件通過搜索近定位和最佳的一部分方向。在實踐中，昆蟲機器的動力和控制系統(tǒng)也應考慮為近優(yōu)部分定位搜索。然而，由3于問題的復雜性和限制的范圍，這項研究中，我們不會在這里討論這些議題。2工作分析工作區(qū)的工作是大量的機器的具體工具和可行的主軸的位置和方向。為了確定使用工作的昆蟲機，一種衍生的運動學模型可用于確定支柱長度，聯(lián)合旋轉角度和移動平臺的位置和方向。兩個制約因素是考慮到在此工作空間分析。首先，機器的支柱長度的限制（最大長度）界定下界工作。其次，機器的球形關節(jié)旋轉限制確定上限的工作空間。雖然機器的最低桿長度的限制也應考慮到，這種限制是推翻聯(lián)合旋轉的球形限制在確定機器的上部算法確定昆蟲工作的一個具體的平臺方向顯示在圖.1.不同的平臺的方向有不同的機器工作信封。更新的方向信息，信封的工作平臺，為不同的機器來確定方向。見圖18。第2和第3，周圍的方向的Y-和Z-8.375，和，是保持不變；唯一的方向角在x軸，是改變。為導向的角度在X軸增加，工作傾斜和信封的工作是有所下降。更大的前進方向的角度，更嚴厲的工作傾斜。工作區(qū)分析結果表明，類似的現(xiàn)象發(fā)生時，方向角在y軸上，是改變，但不同的傾斜方向。由于平臺的方向角圍繞Z軸，恰逢主軸旋轉方向的影響，是疊加在主軸旋轉，因此沒有考慮到工作包絡分析。該NOPSM采用工作分析，以確定是否對加工表面的昆蟲工作。為了確保該算法的有效性，下面的兩個制約因素進行測試，以便所有選定點的表面加工：1.最大的昆蟲支柱長度的限制。2.最大的昆蟲聯(lián)合角旋轉約束。如果所有選定點的加工表面滿足上述兩個制約因素，結構剛度和機器的精確性，然后加以分析，以確定近優(yōu)一部分安裝位置和方向。4圖.2.工作主軸方向角000圖.3.工作主軸方向角-30003剛度分析平行機制，通常是封閉形式解的逆運動學。逆運動學的昆蟲