t611鏜床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目T611鏜床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要臥式鏜床主要用來(lái)進(jìn)行鏜削、鉆削、車(chē)削以及銑削平面等。在車(chē)床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)，在實(shí)踐中具有“萬(wàn)能車(chē)床”的稱(chēng)號(hào)。鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)鏜床主運(yùn)動(dòng)的，它將主電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。為適應(yīng)各種不同的加工及各種不同的加工方法，鏜床的主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，同時(shí)主傳動(dòng)系統(tǒng)還需要有較高精度及剛度并盡可能降低噪聲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。關(guān)鍵詞鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)扭距PAINTINGBOXESMAINSPINDLEDRIVECHARTANDEXPOUNDINGDECELERATIONLEVEL,CALCULATINGTORQUEABSTRACTHORIZONTALBORINGMACHINEMAINLYUSEDFORBORING,DRILLING,TURNINGANDMILLINGPLANE,ANDSOONINLATHES,BORINGMACHINE,MILLINGMACHINE,CHAP,BROACHINGMACHINE,GRINDINGMACHINES,CNCMACHININGCENTERS,GEARMACHININGCENTERS,ANDTOCUTOFFTHEMACHINE,SPECIALMACHINE,COMBINATIONMACHINETOOLS,FLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMS,ANDOTHERMACHININGEQUIPMENT,BORINGMACHINEPROCESSINGFEATURESWORKPIECEMACHININGPROCESSFIXED,TOOLFORMOBILE,WILLCENTERONTHETOOLISTHECENTERHOLEANDMAKEROTATINGCUTTERCONTROLLERMOVEMENT,INTHEPRACTICEOF“UNIVERSALLATHE“THESYSTEMOFBORINGMAINDRIVINGISUSEDTOACHIEVETHEMAINMOVEMENTBORINGMACHINE,MAINMOTORWILLBECOMETHEDRIVINGFORCEONTHETOOLSPINDLEMACHININGCUTTINGTORQUEANDTHECUTTINGSPEEDTOMEETTHEVARIOUSPROCESSINGANDAVARIETYOFPROCESSINGMETHODS,THEMAINDRIVESYSTEMBORINGMACHINESHOULDHAVEALARGERSCOPEOFTHEGOVERNOR,TOENSURETHATPROCESSINGCANUSEAREASONABLEAMOUNTOFCUTTINGMEANWHILEMAINDRIVESYSTEMWILLNEEDAHIGHERACCURACYANDRIGIDITYANDMINIMIZENOISE,WHICHWASTHEBESTPRODUCTIVITY,MACHININGACCURACYANDSURFACEQUALITYKEYWORDSBORINGMACHINETHESYSTEMOFMAINDRIVINGMAINCAMPAIGNFEEDINGCAMPAIGNTORQUE目錄引言11我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展411我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展歷史412我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展趨勢(shì)4121提高機(jī)床剛度4122提高機(jī)床的坐標(biāo)測(cè)量及定位精度4123提高機(jī)床使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)床大修周期5124提高機(jī)床自動(dòng)化程度5125采用新材料513我國(guó)臥式鏜床生產(chǎn)發(fā)展中的問(wèn)題52臥式銑鏜的組成部分介紹63臥式鏜床的傳動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn)831臥式鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)介紹8311臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)介紹8312主運(yùn)動(dòng)變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式8313主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)方式932臥式鏜床的特點(diǎn)11321該系列臥鏜還具有以下特點(diǎn)11322臥式銑鏜的附件有114T611A主傳動(dòng)系統(tǒng)分析1241T611A主運(yùn)動(dòng)分析1242計(jì)算T6IIA的各種轉(zhuǎn)速級(jí)別并詳細(xì)說(shuō)明各種變速的實(shí)現(xiàn)過(guò)程13421主傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)確定13422主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的計(jì)算1343概述T611A的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)19431進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的概述19432進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的分類(lèi)19433T611A主軸的機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)205T611A主軸在各種轉(zhuǎn)速下所受到扭距的計(jì)算236臥式鏜床傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑與保養(yǎng)2961潤(rùn)滑2962日常的維護(hù)與保養(yǎng)297致謝308參考文獻(xiàn)31第0頁(yè)共31頁(yè)引言隨著現(xiàn)代化的大生產(chǎn)，企業(yè)、商家對(duì)產(chǎn)品的多樣化、規(guī)模化要求日益增強(qiáng)。同時(shí)追求更多的利潤(rùn)也迫使各企業(yè)越來(lái)越注重底投入高回報(bào)，例如一臺(tái)機(jī)床可以完成不同的加工要求，加工不同規(guī)模的、不同方位的零件。在車(chē)床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)，在實(shí)踐中具有“萬(wàn)能車(chē)床”的稱(chēng)號(hào)。鏜床主要是用鏜刀對(duì)工件已有的孔進(jìn)行鏜削的機(jī)床，使用不同的刀具和附件還可鉆削、銑削、切螺紋及加工外圓和端面等。1769年瓦特取得實(shí)用蒸汽機(jī)專(zhuān)利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題。1774年英國(guó)人威爾金森發(fā)明炮筒鏜床，次年用于加工蒸汽機(jī)汽缸體。1776年他又制造了較為精確的汽缸鏜床。1880年前后，德國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶前后立柱和工作臺(tái)的臥式鏜床。為了能對(duì)特大、特重的工件進(jìn)行加工，20世紀(jì)30年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現(xiàn)了落地鏜銑床。二十世紀(jì)初，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距誤差較小的設(shè)備，在瑞士出現(xiàn)了坐標(biāo)鏜床?，F(xiàn)在的鏜床大多已采用數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過(guò)程自動(dòng)化。1臥式鏜床臥式鏜床是鏜床中應(yīng)用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7，表面粗糙度RA值為1608UM臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。第1頁(yè)共31頁(yè)圖11臥式鏜床2坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床是高精度機(jī)床的一種。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。坐標(biāo)鏜床可分為單柱式坐標(biāo)鏜床、雙柱式坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床。1單柱式坐標(biāo)鏜床主軸帶動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，主軸套筒沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。2雙柱式坐標(biāo)鏜床主軸上安裝刀具作主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向直線移動(dòng)。它的剛性較好，目前大型坐標(biāo)鏜床都采用這種結(jié)構(gòu)。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度。3臥式坐標(biāo)鏜床工作臺(tái)能在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由工作臺(tái)縱向移動(dòng)或主軸軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它的加工精度較高。圖12坐標(biāo)鏜床第2頁(yè)共31頁(yè)（3）金剛鏜床該鏜床的特點(diǎn)是以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度進(jìn)行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可達(dá)到02微米。第3頁(yè)共31頁(yè)1我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展11我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展歷史我國(guó)的臥式鏜床生產(chǎn)是在1954年由仿制開(kāi)始的。幾十年來(lái)鏜床工業(yè)生產(chǎn)戰(zhàn)線上的廣大職工，在偉大領(lǐng)袖毛主席親自制定的“鼓足干勁，力爭(zhēng)上游，多快好省地建設(shè)社會(huì)主義”總路線的指引下，使臥式鏜床的產(chǎn)量及品種有了很大的發(fā)展，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供了一定數(shù)量的產(chǎn)品，并且還承擔(dān)過(guò)援外任務(wù)，為中國(guó)和世界革命做出了貢獻(xiàn)。目前，已有13個(gè)省、一個(gè)、自治區(qū)、三個(gè)直轄市的二十六個(gè)廠；臥式鏜床鏜床的年產(chǎn)量到1971年，已經(jīng)超過(guò)一千臺(tái)。臥式鏜床的品種，第一個(gè)五年計(jì)劃期間，只能生產(chǎn)主軸直徑85毫米的臥式鏜床，現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)主軸直徑63、85、125、150等毫米的臥式鏜床及主軸直徑110毫米的加大主軸直徑和移動(dòng)式鏜床。從只能根據(jù)國(guó)外圖紙生產(chǎn)單一產(chǎn)品，發(fā)展到自行設(shè)計(jì)試制并采用一定先進(jìn)技術(shù)的多種產(chǎn)品。在無(wú)產(chǎn)階級(jí)大革命中，就有17個(gè)廠先后設(shè)計(jì)試制了三十一種臥式鏜床。其中直徑63毫米的有五種，直徑125毫米的有一種；無(wú)伸縮主軸簡(jiǎn)易臥式鏜床有兩種；直徑160毫米落地鏜床有兩種，直徑200毫米的有一種，直徑250毫米的有一種12我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展趨勢(shì)121提高機(jī)床剛度1）提高主軸系統(tǒng)剛度A加大主軸直徑。為了提高主軸剛度，在自行設(shè)計(jì)、試制的直徑63及直徑85毫米的臥式鏜床中，部分采用了加大主軸直徑的辦法。B主軸由三層結(jié)構(gòu)改為二層結(jié)構(gòu)，提高主軸系統(tǒng)剛度。C采用可拆式平旋盤(pán)，既可簡(jiǎn)化機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)，又便于安裝各種附件。D主軸前軸承采用3182型雙列圓柱滾動(dòng)軸承。E主軸前端增設(shè)主軸夾緊附件，以便在用工作臺(tái)進(jìn)給進(jìn)行鏜削或銑削時(shí)，將主軸與銑軸緊固在一起，以消除主軸的徑向和軸向游隙，提高主軸系統(tǒng)剛度。2）用矩形導(dǎo)軌代替55燕尾形導(dǎo)軌。3）加寬床身或增設(shè)輔助導(dǎo)軌，以提高床身剛度、加大工作臺(tái)橫向行程。122提高機(jī)床的坐標(biāo)測(cè)量及定位精度第4頁(yè)共31頁(yè)用光學(xué)讀數(shù)裝置和經(jīng)濟(jì)刻線尺代替游標(biāo)卡尺及千分表，讀數(shù)精度為001毫米。工作臺(tái)90定位用光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，提高回轉(zhuǎn)定位精度。工作臺(tái)用端面齒分度盤(pán)分度。采用光柵數(shù)字顯示，讀數(shù)精度為001毫米123提高機(jī)床使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)床大修周期1）導(dǎo)軌采用電接觸加熱自冷表面淬火，以提高導(dǎo)軌面硬度。2）在滑動(dòng)導(dǎo)軌上鑲尼龍板。3）采用強(qiáng)力潤(rùn)滑或靜壓導(dǎo)軌。4）床身及滑座導(dǎo)軌采用可伸縮防護(hù)板。124提高機(jī)床自動(dòng)化程度1）主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用機(jī)械或液壓予選變速操縱機(jī)構(gòu)。2）采用電磁離合器、電磁閥等自動(dòng)化元件，增設(shè)懸掛式按鈕站等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中操縱。125采用新材料1）用MC尼龍制造螺母、蝸輪等零件，以節(jié)約有色金屬及鋼材，減輕機(jī)床重量。2）用球墨鑄鐵制造空心主軸。13我國(guó)臥式鏜床生產(chǎn)發(fā)展中的問(wèn)題1）質(zhì)量不高目前臥式鏜床產(chǎn)品質(zhì)量的突出問(wèn)題是提高機(jī)床精度保持性及定位精度。2）產(chǎn)品產(chǎn)量不高3）品種不配套4）性能不高5）生產(chǎn)品種分工不明確6）對(duì)產(chǎn)品更新及新品種的試制工作缺乏統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo)7）臥式鏜床型式及基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)未得到貫徹8）電氣元件質(zhì)量差第5頁(yè)共31頁(yè)2臥式銑鏜的組成部分介紹圖21臥式銑鏜組成示意圖如上圖示床身9為機(jī)床的基礎(chǔ)件，前立柱7與其固聯(lián)在一起。這二者不僅承受著來(lái)自其他不件的重力和加工時(shí)的切削力，要求有足夠的強(qiáng)度剛度和吸振性能，而且后立柱2和工作臺(tái)部件3要沿床身作縱向移動(dòng)；主軸箱8要前立柱上的導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，兩種移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度直接影響著孔的加工精度，所以床身和前立柱必須有很高的加工精度和表面質(zhì)量，且精度能夠長(zhǎng)期保持。工作臺(tái)部件的縱向移動(dòng)是通過(guò)其最下層的下滑座11相對(duì)于床身導(dǎo)軌的平移實(shí)現(xiàn)的；工作臺(tái)部件的橫向移動(dòng)，是通過(guò)其中層的上滑座12相對(duì)于下滑座的平移實(shí)現(xiàn)的。上滑座上有圓環(huán)形導(dǎo)軌，工作臺(tái)部件最上層的工作臺(tái)面可以在該導(dǎo)軌內(nèi)繞鉛垂軸線相對(duì)于上滑座。以便在一次安裝中對(duì)工件上相互平行或成一定角度的孔和平面進(jìn)行加工。主軸箱8沿前立柱導(dǎo)軌的垂直移動(dòng)，一方面可以實(shí)現(xiàn)垂直進(jìn)給；另一方面可以適應(yīng)工件上被加工孔的位置的高低不同的需要。主軸箱內(nèi)裝有主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同的加工情況，刀具可以直接裝在鏜軸4前端的莫氏5號(hào)或6號(hào)錐孔內(nèi)，也可以裝在平旋盤(pán)5的進(jìn)向刀具溜板6上。在加工長(zhǎng)度交短的孔時(shí)，刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似與鉆床上的鉆孔，鏜軸4和刀具一起作主運(yùn)動(dòng)，并且又沿其第6頁(yè)共31頁(yè)軸線作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸箱8右端的后尾筒9內(nèi)的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供的。平旋盤(pán)5只能作回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，裝在平旋盤(pán)導(dǎo)規(guī)上的徑向刀具溜板6，除了隨平旋盤(pán)一起回轉(zhuǎn)外，還可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)，作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。后立柱2沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其目的是當(dāng)用雙面支撐的鏜模鏜削通孔時(shí)，便于針對(duì)不同長(zhǎng)度的鏜桿來(lái)調(diào)整它的縱向位置。后支撐架1沿后立柱Z的上下移動(dòng)，是為了與鏜軸4保持等高，并用于支撐長(zhǎng)鏜桿的懸伸端。臥式銑鏜床的主運(yùn)動(dòng)有鏜軸和平旋盤(pán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平旋盤(pán)溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)有工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位，后立柱縱向調(diào)位，后支撐架的垂直方向調(diào)位，以及主軸箱沿垂直方向和工作臺(tái)沿縱、橫向的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)。第7頁(yè)共31頁(yè)3臥式鏜床的傳動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn)31臥式鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)介紹311臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)介紹臥式鏜床是萬(wàn)能性較大的金屬切削機(jī)床之一，為了適應(yīng)各種加工的需要，臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足以下要求1）具有足夠大的調(diào)速范圍和必要的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍一般為100左右，隨著主軸規(guī)格的增大，主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍也隨之增大，有的臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍以達(dá)3125左右。2）具有足夠的傳動(dòng)剛性及傳動(dòng)效率，以傳動(dòng)較大功率。3）變速操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)該靈活、可靠、便于操縱及維修。4）在滿(mǎn)足使用性能要求的前提下，盡量簡(jiǎn)化主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)。由于目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)形式很多，為了便于分析比較，將主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式、變速機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及變速過(guò)程做了介紹。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式國(guó)內(nèi)外臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)采用集中傳動(dòng)方式。即主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主運(yùn)動(dòng)及變速系統(tǒng)與主軸部件都裝在主軸箱內(nèi)，例如我國(guó)生產(chǎn)的T618、T612。但也有部分中小型臥式鏜床采用分離的傳動(dòng)方式，例如北京第八機(jī)床廠的T649、漢川機(jī)床廠的T619等。將主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主變速系統(tǒng)大部分裝在車(chē)身內(nèi)，通過(guò)花鍵軸與主軸箱相聯(lián)；還有的機(jī)床是把主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在床身上，主變速系統(tǒng)與主軸部件都裝在主軸箱內(nèi)，用三角皮帶通過(guò)中間皮帶輪聯(lián)結(jié)主電機(jī)與主軸箱。用三角皮帶連接較花鍵軸聯(lián)結(jié)平穩(wěn)，但傳動(dòng)扭距較小，所占空間位置大。主運(yùn)動(dòng)采用分離傳動(dòng)方式，可以簡(jiǎn)化主軸箱結(jié)構(gòu)，減輕主軸箱及平衡重錘的重量，使整機(jī)重心下移，同時(shí)由于主電機(jī)不在主軸箱上，且主軸箱內(nèi)傳動(dòng)齒數(shù)較少，因此發(fā)熱和震動(dòng)較集中傳動(dòng)小，但分離傳動(dòng)較集中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱機(jī)構(gòu)分散，獨(dú)立的快速結(jié)構(gòu)不容易設(shè)置，用花鍵聯(lián)結(jié)變速箱與主軸箱，對(duì)加工及裝配質(zhì)量要求高，且傳動(dòng)花鍵軸長(zhǎng)，傳動(dòng)剛性差，因此從目前過(guò)內(nèi)外鏜床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，主運(yùn)動(dòng)采用集中傳動(dòng)方式較分離傳動(dòng)方式多。312主運(yùn)動(dòng)變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式第8頁(yè)共31頁(yè)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)由于齒輪傳動(dòng)效率高，工作可靠，且齒輪加工裝配工藝性較好，因此目前國(guó)內(nèi)外中小型臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)多數(shù)采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的變速級(jí)數(shù)。中小型鏜床多采用單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有少數(shù)的采用雙速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用雙速或三速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以適當(dāng)簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，但是有也缺點(diǎn)多速交流電動(dòng)機(jī)在高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)候輸出功率小，因此當(dāng)按低速功率選取電動(dòng)機(jī)時(shí)，高速功率偏大，且多速較單速交流電動(dòng)機(jī)體積大，成本高，電控較復(fù)雜。313主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)方式主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)方式主要有以下六種方式1）采用三角皮帶。皮帶傳動(dòng)平穩(wěn)且可吸收起、制動(dòng)的沖擊，但其所占空間較大。2）采用彈性聯(lián)軸節(jié)3）采用片式電磁離合器，這種聯(lián)結(jié)能夠減少起、制動(dòng)的沖擊。4）同時(shí)采用彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器，同時(shí)采用彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器連接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)，用以進(jìn)一步減小起、制動(dòng)的沖擊。5）采用片式摩擦離合器，可以吸收起、制動(dòng)的沖擊。6）用齒輪，用裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上的齒輪直接與傳動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)，由于在傳動(dòng)鏈中沒(méi)有彈性環(huán)節(jié)，因此起、制動(dòng)時(shí)候沖擊性可能較大。綜上所述，從國(guó)內(nèi)外臥式鏜床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，多數(shù)采用彈性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)結(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)，國(guó)外也有同時(shí)采用片式離合器或彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器的趨勢(shì)。主軸轉(zhuǎn)速系列1）單公比標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列2）雙公比或三公比的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列。3）單公比或多公比的非標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列4）無(wú)公比的轉(zhuǎn)速系列。主軸傳動(dòng)系統(tǒng)1采用由三跟軸一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪組成的轉(zhuǎn)速擴(kuò)大組以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍我國(guó)生產(chǎn)的T618、T611系列均采用由三根軸一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪組成的擴(kuò)大轉(zhuǎn)速組，以擴(kuò)大主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍。2采用折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大調(diào)速范圍。第9頁(yè)共31頁(yè)為了擴(kuò)大主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍，采用由兩根軸上的兩個(gè)滑移齒輪一共八個(gè)齒輪組組成的折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大組得到三種轉(zhuǎn)速；采用由兩根軸一個(gè)雙向離合器一共四個(gè)齒輪組成的折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大組得到兩種轉(zhuǎn)速。3）通過(guò)平旋盤(pán)使主軸得到低檔轉(zhuǎn)速4）主軸的高檔轉(zhuǎn)速用皮帶傳動(dòng)利用三角皮帶傳動(dòng)使主軸告訴旋轉(zhuǎn)，可以減少主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，提高加工精度。5）采用公用齒輪減少傳動(dòng)齒輪數(shù)，并縮短軸向尺寸。由于公用齒輪較其他非公用變速齒輪的嚙合機(jī)會(huì)多，因此壽命較其他變速齒輪短。6）采用同心傳動(dòng)軸以減小主軸箱的高度與厚度。例如意大利的AL88主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)共有五根傳動(dòng)軸，但在箱體上只用了三排孔，這樣可以相應(yīng)的減少主軸箱的高度與厚度，但是主軸箱的長(zhǎng)度會(huì)相應(yīng)的加長(zhǎng)。7）將滑移齒輪集中在一根傳動(dòng)軸上。這樣會(huì)便于安排變速操縱機(jī)構(gòu)，并且可以減少傳動(dòng)軸數(shù)。8）國(guó)外多數(shù)臥式鏜床的空心主軸上裝有兩個(gè)齒輪，并且參與變速，可以降低主軸高速時(shí)主軸上受力齒輪的線速度，但是國(guó)內(nèi)多數(shù)臥式鏜床的空心主軸上只裝有一個(gè)主傳動(dòng)齒輪。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、電磁離合器有級(jí)變速系統(tǒng)用單速或者雙速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電磁離合器控制進(jìn)行有級(jí)變速，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或自動(dòng)控制，因此多應(yīng)用于自動(dòng)化程度高的臥式鏜床上，由于國(guó)內(nèi)電磁離合器質(zhì)量目前尚未達(dá)到很高的要求，因此這種變速方法應(yīng)用的不是很廣泛，但是在國(guó)外已經(jīng)應(yīng)用的很廣泛。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床上采用的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速，多數(shù)是靠摩擦來(lái)傳動(dòng)的，其傳動(dòng)效率一般是較齒輪的傳動(dòng)效率要低，而且在不同的程度上存在由于摩擦副打滑而一起發(fā)熱的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床采用的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器有以下的三類(lèi)1鋼秋機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器2鋼球圓盤(pán)式無(wú)級(jí)調(diào)速器3PIV鏈盤(pán)式機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器。鏈盤(pán)式無(wú)級(jí)調(diào)速器的錐盤(pán)有帶齒與不帶齒兩種，帶齒錐盤(pán)傳動(dòng)時(shí)打滑現(xiàn)象較不帶圓錐盤(pán)小，其工藝性較差。第10頁(yè)共31頁(yè)32臥式鏜床的特點(diǎn)在車(chē)床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)，在加工不同位置時(shí)可利用工作臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。同時(shí)，對(duì)于復(fù)雜零件和尺寸交大且工藝復(fù)雜多樣需要多種加工方式和不同工種的零件可以通過(guò)前后立柱、支撐架、鏜桿、徑向刀架定位加工，可以手動(dòng)控制也可以自動(dòng)控制。從而提高了生產(chǎn)效率，給生產(chǎn)帶來(lái)許多便截。臥式鏜床具有剛性強(qiáng)、加工精度及加工效率高、穩(wěn)定性好、橫向行程長(zhǎng)、承載量大、強(qiáng)力切削等特點(diǎn)。特別適用于對(duì)較大平面的鏜、銑以及對(duì)較大箱體類(lèi)零件及孔系的精加工。除可進(jìn)行鉆、鏜、擴(kuò)、鉸孔外，還可利用多種附件進(jìn)行車(chē)、銑、鏍紋等加工。在實(shí)踐中因?yàn)榕P式鏜床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能特點(diǎn)，人們常稱(chēng)之為“萬(wàn)能車(chē)床”。321該系列臥鏜還具有以下特點(diǎn)一該系列臥鏜為同規(guī)格中加強(qiáng)鏜桿型，適用于強(qiáng)力切削，機(jī)床各部均為矩形導(dǎo)軌，剛性強(qiáng)，精度穩(wěn)定性好。二均配有固定式或可拆式平旋盤(pán)，可加工尺寸較大的孔和平面。除可進(jìn)行鏜、擴(kuò)、鉸孔外，還可利用多種附件進(jìn)行車(chē)、銑、螺紋等加工。三均可配備數(shù)顯裝置，讀數(shù)精度為001毫米，定位精度003毫米。322臥式銑鏜的附件有工作臺(tái)、平旋盤(pán)、主軸箱、支承架、床身、徑向刀架等。其中，平旋盤(pán)是以?xún)?nèi)端面與圓柱孔同主軸部件空心軸的前端面和外圓柱面相配合,與主軸的空心軸一起旋轉(zhuǎn)平旋盤(pán)上裝有徑向刀具溜板,通過(guò)齒輪蝸輪蝸桿,齒輪與齒條的傳動(dòng),使刀具溜板獲得徑進(jìn)給運(yùn)動(dòng),用徑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來(lái)切削端面或內(nèi)外圓柱面當(dāng)進(jìn)給切削加工時(shí),將刀具鎖緊在平旋盤(pán),以提高切削剛度。第11頁(yè)共31頁(yè)4T611A主傳動(dòng)系統(tǒng)分析41T611A主運(yùn)動(dòng)分析臥式鏜床的主參數(shù)是主軸直徑對(duì)臥式鏜床平旋盤(pán)的研究可以改進(jìn)平旋盤(pán)對(duì)主軸的影響及對(duì)主軸軸線垂直度的檢測(cè)，利用平旋盤(pán)車(chē)削振動(dòng)輪工藝，設(shè)計(jì)新穎的數(shù)控平旋盤(pán)從而提高平旋盤(pán)剛性、加工精度及加工效率高、穩(wěn)定性好、橫向行程長(zhǎng)、承載量、強(qiáng)力切削等。機(jī)床的動(dòng)力來(lái)自裝在主軸箱上的雙速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)三角皮帶傳到軸，裝在軸上的三聯(lián)齒輪6、5、4分別與軸上的三個(gè)固定齒輪3、2、1相互嚙合，再經(jīng)過(guò)此軸的固定齒輪65、64及軸上的三聯(lián)齒輪63、62、61將運(yùn)動(dòng)傳至軸上的90、9兩個(gè)固定兩個(gè)固定齒輪，最后經(jīng)過(guò)齒輪10、11將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。另經(jīng)過(guò)齒輪105、100將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到平旋盤(pán)，根據(jù)雙速電機(jī)和兩對(duì)三聯(lián)滑移齒輪位置的改變，使主軸獲得十八級(jí)轉(zhuǎn)速。根據(jù)主軸主運(yùn)動(dòng)的分析得到主軸的傳動(dòng)表達(dá)式6264021502156230VIII齒輪齒輪齒輪齒輪4齒輪齒輪齒輪1齒輪9皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪6齒輪齒輪齒輪3第12頁(yè)共31頁(yè)42計(jì)算T6IIA的各種轉(zhuǎn)速級(jí)別并詳細(xì)說(shuō)明各種變速的實(shí)現(xiàn)過(guò)程421主傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)確定表41主傳動(dòng)齒輪參數(shù)表圖中編號(hào)齒數(shù)或頭數(shù)模數(shù)或螺距材料熱處理皮帶輪D90皮帶輪D270齒輪428340CRT250G48齒輪149340CRG48齒輪536340CRT250G48齒輪241340CRG48齒輪620340CRG48齒輪357340CRG48齒輪6422320CRS09齒輪6255320CRS09齒輪6547320CRG48齒輪6330320CRS09齒輪6035340CRG48齒輪6119420CRS09C59齒輪948440CRG48齒輪10323220CRS09C59齒輪1169420CRS09C59將傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)代入后得到VIII52381949480362雙速電機(jī)1450R/MIN,28（主軸）71675035422主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的計(jì)算根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用各個(gè)滑移齒輪軸向位置的不同組合，一共可以得到級(jí)轉(zhuǎn)速，由于電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，一種轉(zhuǎn)速為32191450R/MIN，另一種轉(zhuǎn)速為2880R/MIN，所以實(shí)際上主軸一共可以得到級(jí)轉(zhuǎn)速。2918第13頁(yè)共31頁(yè)6264042110VII齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪62與軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為1902853245/MIN801/MIN7469NRR286646142101IVI齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪9齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪61與軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為390281932145/MIN08/MIN7456NRR284第14頁(yè)共31頁(yè)4110656230IIV齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪65與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪63相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪62與軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為590284753214/MIN1430/MIN69NRR628626264025102VII齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪5與軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪62與軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為79036253145/MIN1275/MIN7419NRR8240第15頁(yè)共31頁(yè)646125021IVI齒輪齒輪齒輪齒輪9皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪5與軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪61與軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為9036213145/MIN045/MIN74589NRR0928635102656230IIV皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪5與軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪61與軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為10364753245/MIN4850/MIN219NRR2961第16頁(yè)共31頁(yè)62640210VII齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪6齒輪3軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪62與軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為1390253245/MIN4950/MIN76NRR28816461201IVI齒輪齒輪齒輪齒輪9皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪6齒輪3軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪64與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪61與軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為15021324/MIN451/MIN75869NRR69287第17頁(yè)共31頁(yè)10656230IIV皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪6齒輪齒輪齒輪3齒輪齒輪軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至軸，軸上的固定齒輪65與軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪63相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸，軸上齒輪62與軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸，軸上齒輪10與軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為179024753245/MIN1960/MINNRR828453總結(jié)主軸一共具有12950范圍內(nèi)的18級(jí)轉(zhuǎn)速表42主軸轉(zhuǎn)速分布表12R/MIN20R/MIN25R/MIN30R/MIN40R/MIN50R/MIN63R/MIN80R/MIN100R/MIN125R/MIN160R/MIN190R/MIN250R/MIN310R/MIN380R/MIN480R/MIN620R/MIN950R/MINR/MIN129506204803803102501901601231080635040302520圖41主軸轉(zhuǎn)速圖第18頁(yè)共31頁(yè)43概述T611A的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)431進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的概述臥式鏜床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方案的友劣，直接影響到合理切削用量的選擇，影響到機(jī)床的生產(chǎn)率。如同主運(yùn)動(dòng)那樣，除了考慮變速級(jí)數(shù)、范圍、變速方法以及運(yùn)動(dòng)方向的變換等問(wèn)題外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)尚需考慮適合鏜削、鉆削、銑削、切削螺紋等不同要求的進(jìn)給方式。由于臥式鏜床有六個(gè)方向需要有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸軸向、主軸箱垂直、滑座縱向、工作臺(tái)橫向、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、平旋盤(pán)徑向刀架徑向），因此要求進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)該有更大的適應(yīng)性。根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的要求，各進(jìn)給部分要求能快速移動(dòng)，而隨著自動(dòng)化的發(fā)展，為了滿(mǎn)足自動(dòng)定位的需要，此快速移動(dòng)速度，在達(dá)到定位點(diǎn)前要求能自動(dòng)減速，以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。由此可見(jiàn)，臥式鏜床的進(jìn)給系統(tǒng)所需要考慮的問(wèn)題是比較復(fù)雜的。432進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的分類(lèi)臥式鏜床主要用來(lái)進(jìn)行鏜削、鉆削、車(chē)削以及銑削平面等。根據(jù)目前使用習(xí)慣，鏜削、鉆削、車(chē)削的進(jìn)給量一般習(xí)慣于采用主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)多少毫米（以下簡(jiǎn)稱(chēng)進(jìn)給，單位為毫米/轉(zhuǎn)）的形式。根據(jù)當(dāng)前過(guò)內(nèi)外臥式鏜床現(xiàn)有資料的了解，國(guó)產(chǎn)機(jī)床老產(chǎn)品中多采用轉(zhuǎn)進(jìn)給的形式，隨著液壓、可控硅等新技術(shù)的發(fā)展和采用，最近生產(chǎn)的臥式鏜床中大多采用了分進(jìn)給形式。從國(guó)外臥式鏜床的發(fā)展情況來(lái)看，同時(shí)采用分進(jìn)給和轉(zhuǎn)進(jìn)給形式的機(jī)床較多。分進(jìn)給傳動(dòng)方案的主要優(yōu)點(diǎn)1）適用于銑削工序2）有利于采用新技術(shù)3）多數(shù)情況下進(jìn)給量為無(wú)級(jí)變速，有利于選擇合適的切削用量4）變速操縱簡(jiǎn)單、輕便，也便于用懸掛式按鈕站控制5）一般均需最大進(jìn)給量做快速移動(dòng)用，因此不需再設(shè)快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)6）進(jìn)給方向的變換一般由直流電機(jī)、油馬達(dá)、液壓油缸直接換向，減省了換向裝置傳動(dòng)件。7）從分配機(jī)構(gòu)角度看，當(dāng)直接電機(jī)、油馬達(dá)、液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)不同坐標(biāo)的移動(dòng)部件時(shí)，其分配機(jī)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單8）多數(shù)情況下為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，減輕了主軸箱與配重的重量9）快速移動(dòng)的減速定位動(dòng)作容易實(shí)現(xiàn)第19頁(yè)共31頁(yè)433T611A主軸的機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)其機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由軸上的齒輪60將動(dòng)力傳給軸上懂得雙聯(lián)齒輪的齒輪91，而另一個(gè)齒輪92則經(jīng)過(guò)齒輪90把動(dòng)力傳到軸上，再經(jīng)過(guò)其上的三聯(lián)滑移齒輪89，88，87驅(qū)動(dòng)軸上的固定齒輪81，85，86，同時(shí)其上的固定齒輪83和85分別將運(yùn)動(dòng)傳至軸上的齒輪82和84，這個(gè)軸上的雙聯(lián)滑移齒輪73，75與軸的齒輪72，73相嚙合，而齒輪72，73又和軸上的齒輪70，71嚙合，把動(dòng)力傳至保險(xiǎn)離合器軸上的齒輪76，由齒輪77和80帶動(dòng)軸再經(jīng)圓錐齒輪79和78傳到垂直光杠XX光杠上的蝸桿58和渦輪59嚙合帶動(dòng)了軸，這個(gè)軸上的換向齒輪組21，18，20和19可以正反向?qū)?dòng)力傳遞給軸上的齒輪57，然后經(jīng)過(guò)這個(gè)軸上的齒輪17和軸X上的齒輪16，主軸經(jīng)過(guò)齒輪4和15，把動(dòng)力傳給進(jìn)給絲杠12，絲杠的旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺母13使主軸做軸向進(jìn)給在以上的傳動(dòng)系統(tǒng)中，共經(jīng)一組三聯(lián)齒輪和三組雙聯(lián)齒輪（其中兩組雙聯(lián)齒輪因齒數(shù)相同，只能得到三種轉(zhuǎn)速組合）的變換使主軸和平旋盤(pán)徑向刀架獲得18種進(jìn)給量。特別提示高轉(zhuǎn)速與大進(jìn)給量不能同時(shí)使用（主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給量的乘積應(yīng)18M/MIN,）經(jīng)過(guò)分析得到主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)表達(dá)式為6090912717680798齒輪87齒輪83齒輪1齒輪2齒輪齒輪齒輪8齒輪齒輪齒輪5齒輪5齒輪89齒輪84齒輪齒輪74齒輪3齒輪齒輪0齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪5齒輪2齒輪齒輪1齒輪齒輪582011595764蝸桿齒輪齒輪齒輪換向機(jī)構(gòu)絲杠蝸輪齒輪齒輪齒輪第20頁(yè)共31頁(yè)表達(dá)式中的各個(gè)參數(shù)查資料下表表2進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪參數(shù)表圖中編號(hào)齒數(shù)或頭數(shù)模數(shù)或螺距材料熱處理齒輪8723340CR齒輪8834340CR齒輪8928340CRT250G48齒輪8146340CRG48齒輪8534340CRT250G48齒輪8640340CRG48齒輪8318340CRG48齒輪8434340CRG48齒輪7350320CRS09齒輪8250320CRS09齒輪7418320CRG48齒輪7218320CRS09齒輪7150340CRG48齒輪7550420CRS09C59齒輪7018440CRG48第21頁(yè)共31頁(yè)將以上各個(gè)齒輪參數(shù)代入到進(jìn)給傳動(dòng)表達(dá)式子當(dāng)中可以得到式中的一對(duì)三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組和三對(duì)雙聯(lián)齒輪傳動(dòng)組如下2346801850341850其中兩組雙聯(lián)齒輪齒數(shù)相同，只能得到三種轉(zhuǎn)速組合。所以主軸可以獲得種進(jìn)給量。2318第22頁(yè)共31頁(yè)5T611A主軸在各種轉(zhuǎn)速下所受到扭距的計(jì)算利用主電機(jī)傳動(dòng)到主軸的功率，可以根據(jù)公式KWNMR/INPTME計(jì)算出主軸在每一種轉(zhuǎn)速下面的最大扭距，即主軸在每一種轉(zhuǎn)速下面滿(mǎn)負(fù)荷時(shí)候的承受的扭距。1）主電機(jī)的功率為2880/MIN8KW1450/MIN65KW2）皮帶的傳動(dòng)效率為90齒輪的傳動(dòng)效率為933）根據(jù)主傳動(dòng)表達(dá)式6264021502156230VIII齒輪齒輪齒輪齒輪4齒輪齒輪齒輪1齒輪9皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪6齒輪齒輪齒輪3計(jì)算出主軸在經(jīng)過(guò)皮帶和齒輪傳動(dòng)后得到的功率當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為2880R/MIN時(shí)80930935864PWK高當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速為1450R/MIN時(shí)6547低第23頁(yè)共31頁(yè)計(jì)算主軸在每種情況下的扭距6264042110VII齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為380/MINR162主軸受到的扭距MINKWTNR226/I646142101IVI齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪9齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為20/MINR34主軸受到的扭距為3954210/MINKWTNR第24頁(yè)共31頁(yè)45912890/MINKWTNR4110656230IIV齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為310/MINR562主軸受到的扭距為54913530/MINKWTNR6822/I6264025102VII齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為125/MINR708主軸受到的扭距為749536112/MINKWTNR第25頁(yè)共31頁(yè)8549206/MINKWTNR646125021IVI齒輪齒輪齒輪齒輪9皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為30/MINR961主軸受到的扭距為9451053/MINKWTNR1086/I5102656230IIV皮帶輪I齒輪齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪齒輪主軸的轉(zhuǎn)速為480/MINR1952主軸受到的扭距為148750/MINKWTNR第26頁(yè)共31頁(yè)1254930/MINKWTNR62640210VII齒輪齒輪齒輪齒輪皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪6齒輪3主軸的轉(zhuǎn)速為50/MINR134主軸受到的扭距為13958403/MINKWTNR145160/IR6461201IVI齒輪齒輪齒輪齒輪9皮帶輪I齒輪雙速電機(jī)（主軸）皮帶輪齒輪齒輪6齒輪3主軸的轉(zhuǎn)速為12/MINR56第27頁(yè)共3