公交車內(nèi)擺門設(shè)計論文

目錄 序 言 . 1 第一章 門體結(jié)構(gòu)及運動分析 . 2 擺門結(jié)構(gòu)及工作原理 . 2 擺門的運動分析 . 3 缸、擺臂的運動 . 3 臂與門體的運動 . 5 擺門各點位置確定 . 6 軸中心 C 點與氣缸轉(zhuǎn)軸中心的相對位置 . 6 臂回轉(zhuǎn)中心 C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點 D 及滾輪中心 E 相對位置 . 6 第二章 內(nèi)擺門四桿傳動機構(gòu)設(shè)計 . 8 本結(jié)構(gòu) . 8 定已知參數(shù) . 8 構(gòu)尺寸計算 . 10 構(gòu)連桿尺寸計算 . 10 塊 E 處于兩極限位置時的距離（滑塊行程） . 11 柄滑塊機構(gòu)的強度校核 . 11 第三章 驅(qū)動系統(tǒng)原理圖的擬定 . 13 體傳動機構(gòu)選擇 . 13 泵類型選擇 . 13 向回路選擇 . 13 度控制回路選擇 . 14 動防夾系統(tǒng) . 15 統(tǒng)原理圖繪制 . 16 第四章 內(nèi)擺門氣動元件選型與計算 . 18 品分類、型號 . 18 品分類 . 18 泵按氣動門在開啟后所處的位置分類 . 18 品型號的標記方法 . 18 品型號標記示例 . 18 術(shù)要求 . 19 作環(huán)境 . 19 作電壓 . 19 全性能 . 19 缸的選型與計算 . 20 定設(shè)計參數(shù) . 20 缸選擇標準 . 20 缸的尺寸計算與選擇 . 21 缸輸出力 計算 . 22 缸型號選擇 . 24 缸耗氣量計算 . 24 塞桿外伸行程的耗氣量 . 24 塞桿內(nèi)縮行程的耗氣量 . 25 沖性能計算 . 25 缸的平均速度和最大速度 . 26 沖性能檢驗 . 26 控制元件的合成有效截面積確定 . 27 控制元件的有效截面積和尺寸確定 . 27 急閥選型 . 29 第五章 氣源裝置選型與計算 . 30 源裝置的定義及組成 . 30 氣壓縮機選擇 . 31 塞式壓縮機分類 . 31 定空氣壓縮機的輸出壓力 . 32 氣壓縮機的吸入流量 . 32 氣壓縮機功率 . 32 擇空氣壓縮機型號 . 33 冷卻器選擇 . 34 油器、儲氣瓶及主管道過濾器選型 . 34 油器選型 . 34 氣瓶選型 . 34 氣過濾器選型 . 36 統(tǒng)性能驗算 . 36 參考文獻 . 37 致 謝 . 38 第 1 頁 共 38 頁 序 言 隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人民生活水平的日益提高 ,人們對客車內(nèi)、外飾質(zhì)量及舒適性的要求越來越高。乘客門是客車的重要組成部分 ,是乘客上下車的通道 ,對客車的整體造型也起著重要的協(xié)調(diào)作用。 客車乘客門是客車的重要組成部分。 隨著我國客車技術(shù)的發(fā)展和客車市場的需要，內(nèi)擺式乘客門由于能夠增大乘客上下車通道的寬 度 ； 乘客門關(guān)閉后，門和車身外部側(cè)圍曲線相一致，從而增加整車美觀性 ； 乘客門具有防夾功能等優(yōu)點，內(nèi)擺式乘客門越來越多地在客車上應用。 我國采用較多的是折疊式車門。由于車門凹陷于車身，不僅增加行車時的空氣阻力，影響整車的外形美觀，而且由于車門縫隙大，密封困難，在行駛中產(chǎn)生強烈的振動噪聲和漏氣，從而影響乘坐舒適性。而氣動內(nèi)擺門具有開度大 ,有效通道寬 ,乘客上下車方便、快捷 ,駕駛員控制方便等優(yōu)點 ,而且雙扇內(nèi)擺門前后兩扇門上都能安裝上下車扶手 ,便于乘客上下車時抓扶 ,可有效防止上下車時受傷。不僅如此 ,內(nèi)擺門的外形可以和側(cè)圍外 形一致 ,不僅外形美觀 ,還能避免客車行駛時由于乘客門內(nèi)凹而形成空氣渦流 ,減小風阻 ,降低油耗和噪聲。 公交客車氣動門用于乘客的上下車。氣動門的優(yōu)點是： 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低 ，過載能自動保護， 操縱方便 只需駕駛員控制氣源開關(guān) 。氣動門的開啟和關(guān)閉可靠，它是以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易用后的空氣排到大氣中，處理方便， 與液壓傳動相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。 與液壓傳動相比，氣動門的動作迅速，反應快，維護簡單并有防夾功能 。 這些優(yōu)點使得內(nèi)擺門 目前是城市客車較多采用的 客車門 系統(tǒng) 。 第 2 頁 共 38 頁 第一章 門 體 結(jié)構(gòu)及運動 分析 以單扇氣動內(nèi)擺門為例 ，介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理，并利用 確定內(nèi)擺門各點位置。 擺門結(jié)構(gòu)及工作原理 氣動內(nèi)擺門的結(jié)構(gòu)如圖 1示。氣缸 1通過轉(zhuǎn)軸固定在門泵托板 7上，門泵托板通過螺栓固定 ,在門體上方的側(cè)圍骨架上，氣缸的活塞推桿與擺臂 2在 臂在連接。門軸上端穿過門泵托板，與擺臂通過花鍵固定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂 4與門軸定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂 4與門軸通過螺栓固定為一體，轉(zhuǎn)臂與門體 5在 體運動時滾輪在滑槽內(nèi)滑動，滑槽固定在門泵托板的下方。 圖 1內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)簡圖 1 2 3 4 5 6 78 9 第 3 頁 共 38 頁 圖 1電，氣路工作原理圖 1 2 3 4圖 2氣動內(nèi)擺門最基本的電、氣路工作原理圖。其中緊急閥為 2，又稱手撥開關(guān)。在正常狀態(tài)下，手撥開關(guān)處于“ 開”的狀態(tài)，壓縮空氣由氣源經(jīng)過手撥開關(guān)通向二位五通電磁閥。當雙向開關(guān) 4的 時，電磁閥右端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸 3右腔充氣 ,氣缸左腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動活塞向左運動， 氣動門 打開；當雙向開關(guān) 4的 磁閥左端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸左腔充氣，氣缸右腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動活塞向右運動， 氣動門 關(guān)閉。當氣路、電路出現(xiàn)故障時，將手撥開關(guān)撥到“關(guān)”的位置，氣缸左、右腔的壓縮空氣都能通過電磁閥的排氣口及手撥開關(guān)的排氣口排出，可以實現(xiàn) 氣動門 的手動打開、關(guān)閉。 擺門的運動分析 缸、擺臂的運動 氣缸、擺 臂的運動如圖 1示。當閉合開關(guān)時，壓縮空氣推動氣缸活塞左右移動，活塞推桿隨之外伸或回縮，使擺臂繞 動門軸繞其中心 避免運動干涉，氣缸活塞在左右移動的同時，氣缸本身還繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。對擺臂推力 擺臂 的方向垂直于擺臂方向，推力方向與運動方向夾角 越小，運動所需的驅(qū)動力越小，運動就越輕便靈活。因此運動到中間位置 B時 ,V 第 4 頁 共 38 頁 的方向應與 擺臂與推桿垂直，在極限位置 點，夾角 也是越小越好。 圖 1氣缸、擺臂運動軌跡 圖 1轉(zhuǎn)臂、門體運動示意圖 第 5 頁 共 38 頁 臂與門體的運動 轉(zhuǎn)臂與門體的運動如圖 1示，氣缸驅(qū)動擺臂繞 動門軸及轉(zhuǎn)臂繞門軸中心 體上的 點旋轉(zhuǎn)，門體上各點隨之運動。在門體運動過程中 ,持 圖 2以看出，當 點旋轉(zhuǎn) 角到 D時，門體上 看作該點隨著 點平移到 E,同時該點繞 D反向旋轉(zhuǎn)，由 E旋轉(zhuǎn)至 E ，由于滑槽的限位作用 ,E 與 向上位置不變 樣，門體上其它各點的運動也可看作是這兩種運動的合成。由于 點的運動由 ,于 D因此 也等于 的 。 即 (1又因為 E 與 向上位置不變 ,所以 (1由此可得 (1令 ( X c d/Y c d)a r c ta n (1式中 : 門體關(guān)閉時轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心 之間的 點之間的 令 ( X c d/Y d e )a r c ta n (1式 中： 點之間的 點之間的 由圖可知 )c o s (L c dc o sL c d)180c o s (o sL c c (1式中 : 轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心 之間的直線距離。 同理，可以得出 )c o s (L d ec o sL d e)180c o s (o 第 6 頁 共 38 頁 (1式中 ： 轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點 點之間的直線距離。 將式 (2式 (2入式 (2 ，可得 : )c o s (L d ec o sL d e)c o s (L c dc o sL c d (1式 (2是轉(zhuǎn)臂、門體運動時，轉(zhuǎn)角 與 的關(guān)系式， 當 ， 時， 且 此時 。在這種情況下，當轉(zhuǎn)臂隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個角度時，鉸接點 門體上各點隨之平移的同時，還繞 D反向旋轉(zhuǎn)相同的角度。 擺門各點位置確定 軸中心 由圖 2以看出， 響驅(qū)動力方向和運動方向的夾角 ， 越小，所需的驅(qū)動力越小，內(nèi)擺門的運動越輕便靈活。在轉(zhuǎn)到正中位置時，應使 0 ，這樣效果最好。 氣缸轉(zhuǎn)軸中心距 門框內(nèi)側(cè)的距離不宜過大，否則門泵托板外形尺寸過大， 影響上車通道的寬度和塔步深度。 門軸及轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)過程中，應保證不與側(cè)圍等其它件干涉，在滿足此項要求的前提下，該距離越小越好。 距離大概 810 臂回轉(zhuǎn)中心 C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點 相對位置 (1)C 點位置的初步確定 向位置已確定。確定 向位置應注意，要使 點太靠左，在轉(zhuǎn)動過程中，門軸、轉(zhuǎn)臂很可能與側(cè)圍密封立柱、門框干涉； 靠右，會占用 氣動門 的空間，使門的開度、上車通道有效寬度降低。這里定 方向與門框?qū)R 。下面對氣動門完全打開后，各部點之間的相對位置進行分析。氣動門 完全打開后，門體與車身相對位置如圖 1示。 第 7 頁 共 38 頁 圖 1門打開后門體位置示意圖 當 氣動門 完全打開后，門體垂直于車身側(cè)圍，即門扇打開了 90， 此時門軸轉(zhuǎn)角等于 90，滾輪位于 E點，通道最寬，而且不會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。 (2)C、 D、 E 各點相對位置的 確定 由上可知，當車門打開 90時，滾輪位于 E點時，內(nèi)擺門打開的效果最好，從 式 (2以得出，此時 ， 。 當受到空間限制，門口尺寸較小時，可以適當加大 尺寸，使得門軸轉(zhuǎn)角超過90，以加大門口通道寬度，但應進行校核，確保不干涉。而且門軸轉(zhuǎn)角越大，在極限位置 角越大，所需驅(qū)動力也越大，影響門扇啟閉的靈活性。 第 8 頁 共 38 頁 第二章 內(nèi)擺門四桿傳動機構(gòu)設(shè)計 該傳動機構(gòu)簡化為平面運動機構(gòu)就是曲柄滑塊機構(gòu)，下面以 擺門運動分析 來計算 該傳動機構(gòu) 的尺寸 。 本結(jié)構(gòu) 如圖 2 擺門結(jié)構(gòu)簡圖，它由門軸、轉(zhuǎn)臂、門框、密封膠條、門體和滾輪等組成，采用氣控來實現(xiàn)門的關(guān)閉，門的關(guān)閉鎖緊是依靠關(guān)閉壓縮空氣控制門的運動件來達到的。 圖 2門體上端面俯視圖 1 2 3 4 5 6定已知參數(shù) 在圖 2 2研究并 根據(jù)設(shè)計要求和車身側(cè)圍弧度并選定密封膠條后，可以確定的參數(shù)有 :L =810,3L=50 ,4L=80 ,T =100，1T=102,門軸直徑為 38 。由第二章分析可知35L =L =50, 。 第 9 頁 共 38 頁 圖 2門體上端面俯視圖 圖 2門體上沿端面俯視圖 第 10 頁 共 38 頁 構(gòu)尺寸計算 構(gòu)連桿尺寸計算 使設(shè)計既要符合標準，又要使門扇要運動到圖 3置，必須符合以下條件：（參照圖 1 2 2 A.位置處，門扇超出車身側(cè)圍弧度部分盡量小 B ， ， , 1 (2C2122(2美觀起見，僅讓密封膠條部分超出車身側(cè)圍最寬處，即圖 3位置處，門邊密封膠條與門體弧度最寬處平齊。則有 : 1 2 4T +T =L 代入已知數(shù)據(jù)得 21 0 0 + 1 0 2 = L 求得 2L=282 ( 由 式 (2得 122L =代入數(shù)據(jù) ,解得 1L=264 ( 將以上所得數(shù)值代入式 (22122(2 得 282264100L c 2 解得 282 ( 所以 第 11 頁 共 38 頁 282 ( 塊 塊行程） 由 上面的分析可知，當門打開到極限位置時，即門體垂直于車身側(cè)圍，此時門軸轉(zhuǎn)角為 90，因為轉(zhuǎn)臂是通過螺栓與門軸固定在一起的，所以此時轉(zhuǎn)臂也轉(zhuǎn)過了 90。根據(jù)圖 3可列出下式 (25 2 82 6 422 (又 因為 22 (24121 (2代入數(shù)據(jù)可得 264 (所以 19826428222 (所以滑塊行程為 3 3 01 9 85 2 8 (柄滑塊機構(gòu)的強度校核 強度校核由公式： （ 2 公式中：N 常用材料的抗拉強度見表 2 m 12 頁 共 38 頁 材料名稱或牌號 屈服點 / 抗拉強度 b /伸長率 ( ) 斷面收縮率 ( ) 35 390 25 27 琰茞 35 314 530 20 28 45 45 353 598 16 30 40 4085 960 9 30 45 12 538 2 拉 150 壓 637 彎 330 表 2公式和表中數(shù)據(jù)可 驗算曲柄機構(gòu)的抗拉強度，滿足要求 。 第 13 頁 共 38 頁 第 三 章 驅(qū)動 系統(tǒng)原理圖的擬定 本設(shè)計要求由氣壓傳動系統(tǒng)控制門泵驅(qū)動門體作內(nèi)擺式運動。滿足在門體處于關(guān)閉鎖緊位置時，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時門扇垂直于車身側(cè)圍面。并進行機構(gòu)運動分析與系統(tǒng)性能驗算。 體傳動機構(gòu)選擇 本設(shè)計要求門體在關(guān)閉鎖緊位置時，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時門扇垂直于車身側(cè)圍面， 經(jīng)調(diào)查研究 采用曲柄滑塊機構(gòu)。 泵類型選擇 門泵 是 以壓縮空氣或電為動力源，用 于啟閉客車 氣動門 的一種控制執(zhí)行裝置 。門體的開啟和關(guān)閉是氣缸左右兩腔通過壓縮空氣推動活塞運動帶動連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)的，因此可選擇雙作用單桿活塞缸。 向回路選擇 氣泵產(chǎn)生壓縮空氣經(jīng) 后 冷卻器，除油器凈化后，經(jīng)儲氣罐穩(wěn)壓后經(jīng)空氣過濾器進一步凈化后通向緊急閥后通過電磁閥換向，這里選用二位五通電磁閥， 圖 3二位五通電磁閥的圖形符號。 圖 3位五通電磁閥 圖形符號 兩位五通電磁閥具有 1個進氣孔 P(接進氣氣源 )、 1個正動作出氣孔 A 和 1個反動作出氣孔 B(分別提供 氣缸 一正一反動作的氣源 )、 1個正動作排氣 孔 1個反動作排氣孔 裝消聲器 )。兩位五通電磁閥一般為雙電控 (即雙線圈 )。 兩位五通雙電控電磁閥動作原理：給正動作線圈通電，則正動作氣路接通 (正動作出氣孔有氣 )，即使給正動 第 14 頁 共 38 頁 作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通 (反動作出氣孔有氣 )，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于 “ 自鎖 ” ，這樣可以保護電磁閥線圈不容易損壞。 度控制回路選擇 雙作用氣缸的調(diào)速回路主要有進氣節(jié)流和排氣節(jié)流方法， 如圖 1 1 圖 3作用氣缸的排氣節(jié)流回路 圖 3作用氣缸的 進 氣節(jié)流回路 一般多采用排氣節(jié)流。進氣節(jié)流回路由于進氣流量小而排氣流量大，進氣腔壓力上升緩慢，當進氣和排氣兩腔壓差達到剛好克服各種反力時，活塞就突然前進，使進氣腔容積突然增大，進氣腔壓力下降，活塞就停止前進。氣缸活塞這種“忽走忽?！钡默F(xiàn)象稱為氣缸的爬行，故較少采用這種調(diào)速方法。 第 15 頁 共 38 頁 動防夾系統(tǒng) 內(nèi)擺式乘客門防夾系統(tǒng)的作用是當乘客門和車身外部門關(guān)閉過程中，遇到 阻礙時，乘客門能夠自動地打開。 如何 3 3、低氣壓保護開關(guān) 2、手撥開關(guān) 3、電磁閥 4、門泵氣缸活塞桿 5、斷防夾開關(guān) 6、壓縮彈簧 7、門泵氣缸 8、氣動防夾系統(tǒng) 9、防夾開關(guān) 其工作原理： 關(guān)門時，門泵氣缸內(nèi)活塞桿 (件 4)向左移動，遇到阻礙物時，活塞桿受到向右作用力，門泵氣缸右側(cè)腔內(nèi)壓力增大，左側(cè)腔內(nèi)壓力降低，當壓力降低到一定數(shù)值時，氣防夾系統(tǒng)中的壓縮彈簧 (件 6)伸張，使防夾開關(guān)接通，電磁閥開門系統(tǒng)開始送氣，乘客門被 打開。 其中防夾系統(tǒng)的工作原理如圖 3第 16 頁 共 38 頁 圖 3、電磁閥 2、防夾開關(guān) 3、低氣壓 保護開關(guān) 4、斷防夾開關(guān) 5、雙復位開關(guān) 其原理為： 當乘客門關(guān)閉過程中，遇到阻礙物時，乘客門防夾開關(guān)被接通，防夾系統(tǒng)開始起作用，開門系統(tǒng)的電路接通，電磁閥將向開門的氣路中送氣，使乘客門打開。 當乘客門接近關(guān)閉位置時，斷防夾開關(guān)被打開，使防夾系統(tǒng)不起作用，這樣就保證了乘客門關(guān)閉時，不能因為防夾開關(guān)被接通而使乘客門自動打開。 如果關(guān)門時門氣路中氣壓較低，乘客門關(guān)閉的速度和作用力很小，不會對乘客造成傷害，這時低氣壓保護開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不通電，以保護電磁閥。正常使用中，低氣壓保護開關(guān)設(shè)定的最低氣 壓不小于 氣防夾機構(gòu)中，當手撥開關(guān)撥到“開”的狀態(tài)時，防夾開關(guān)接通，而低氣壓保護開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不處于常通電狀態(tài)，以保護電磁閥。 統(tǒng)原理圖繪制 將上述所選定的機構(gòu)與氣壓基本回路組合成氣動門驅(qū)動系統(tǒng)，并根據(jù)需要作修改與調(diào)整，最后畫出的氣動門驅(qū)動原理圖如圖 1示 。 第 17 頁 共 38 頁 圖 3氣動門驅(qū)動原理圖 空氣壓縮機 2卻器 3 4 5濾器 6 7 8 9 1011 1213 第 18 頁 共 38 頁 第四章 內(nèi)擺門氣動元件選型與計算 客車門泵的選擇需遵循一定的標準，在 678車氣動門門泵標準 )中規(guī)定了門泵的類型、工作條件，選擇標準。 品分類、型號 品分類 (1)氣動門泵（代號不標出）：以壓縮空氣為動力源的門泵。 (2)電動門泵（代號 D）：以電為動力的門泵。 泵按氣動門在開啟后所處的位置分類 (1)外擺 氣動門 門泵（代號 W）： 氣動門 開啟后擺移至車身外，其具車身有一定距 離。 (2)內(nèi)擺 氣動門 門泵（代號 N）： 氣動門 開啟后，大部分擺移至車廂內(nèi)。 (3)折疊 氣動門 門泵（代號 Z）： 氣動門 開啟后至少有兩扇 氣動門 膠接折疊在一起。 (4)滑移氣動門門泵（代號 H）：氣動門開啟后貼于車身外或藏于車身夾層中。 品型號的標記方法 品型號標記示例 第 19 頁 共 38 頁 術(shù)要求 作環(huán)境 (1)溫度： 65 。 (2)相對濕度不大于 90 作電壓 (1)氣動門泵額定工作氣壓為 作氣壓范圍為 (2)電動門泵標稱電壓為 124V，工作電壓范圍分別為 11V 15V,或 22V 30V 全性能 (1)門泵系統(tǒng)應符合 3094證 氣動門 鎖止可靠，在客車行駛中，不允許 氣動門 自行開啟。 (2)除折疊式 氣動門 外，門泵系統(tǒng)應符合 3094氣動門 在任何情況下，啟閉時應緩速，并使乘客不會被 氣動門 傷害或夾住。在啟閉過程中遇到障礙物， 氣動門 應能停止關(guān)閉或自動開啟。氣動門泵夾緊力應不大于 150N，電動門泵夾緊力應不大于 250N。 (3)門泵系統(tǒng)應符合 258車靜止或發(fā)生故障時，在車內(nèi)或車外能手動操縱緊急開啟裝置，在緊急開啟裝置動作后， 氣動門 能被立即打開。 第 20 頁 共 38 頁 定設(shè)計參數(shù) 計 參數(shù)： (1)工作壓力 P=2)氣缸往復運動時間 推出 2(s)縮回 1.6(s)t l (3)氣缸行程 L=100（ (4)負載工作力 W=980（ N） (5)氣缸活塞運動方向 水平方向 缸選擇標準 根據(jù)機械設(shè)計手冊規(guī)定，氣缸應選擇標準氣缸，其次才考慮自行設(shè)計選擇，一般遵循表 4 表 4缸的選擇依據(jù) 考慮因素 內(nèi)容 安裝形式 安裝形式由安裝位置 、 使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（ ）前法蘭（ ）、后法蘭（ ）等；在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸（ ） 和中間軸銷（ 安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復運動，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。 輸出力 根據(jù)工作機構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑， 氣缸由于其工作壓力較?。?其輸出力不會很大，一般在 10000N（不超過 20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會太大，因此在氣動設(shè)備上應盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。 氣缸行程 氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應使用滿行程 ，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計算行程多加 10 20 運動速度 氣缸的運動速度主要由所驅(qū)動的工作機構(gòu)的需要來決定， 要求速度緩慢、平穩(wěn)時，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節(jié)流；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會產(chǎn) 第 21 頁 共 38 頁 生沖擊。 缸的尺寸計算與選擇 由氣動氣缸技 術(shù)標準（ 5923可知此類氣缸運動速度范圍為 50 50mm/s，查氣動手冊根據(jù)表 4取負載率 %50 。 表 4缸的運動狀態(tài)與負載率 由氣缸負載率公式 100%0 (4式中 : F 氣缸活