數(shù)控車削循環(huán)指令編程

2.5數(shù)控車削循環(huán)指令編程,第1節(jié)數(shù)控車削單循環(huán)指令第2節(jié)數(shù)控車削復(fù)合循環(huán)指令第3節(jié)車削循環(huán)程序的上機(jī)調(diào)試,1、車削循環(huán)指令概述,車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個程序段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大.,第1節(jié)數(shù)控車削單循環(huán)指令,2、車削循環(huán)指令分類,3、外圓、內(nèi)徑車削循環(huán)G90,G90指令車削內(nèi)、外圓柱面時的程序段格式如下：G90X(U)_Z(W)_F_；,切削過程如圖所示。,圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。U、W表示增量值。,程序如下：G90X60.0Z-80.0F1.3；X50.0；X40.0；X30.0；,G90指令車削圓錐面時的程序段格式如下：G90X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為錐體大端和小端的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時，R后的數(shù)值符號取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。,切削過程如圖所示：,4、端面車循環(huán)指令G94,G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；,切削過程如圖所示。,圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。,G94指令車削圓錐面時的程序段格式如下：G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。,切削過程如圖所示。,第二節(jié)、輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令G71、G72、G73、G70,1)粗車循環(huán)指令G71G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).,程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。,u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。,G71的循環(huán)過程如圖所示:C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。,2)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。,注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。,例:采用G71和G70的加工舉例。,d：4mm，e：1mm，f：0.3mm/r，t：500r/min，u和w：2mm，s：為800r/min精加工時f為0.15mm/r。,程序如下：O0305；N010G50X100.0Z52.7；N011G00X70.0Z5.0M03S800；N012G71U4.0R1.0；N013G71P014Q022U4.0W2.0F0.3S500；N014G00X6.0S800；N015G01Z-24.0F0.15；N016X14.0；N017W-8.0；,N018X20.0；N019W-50.0；N020X40.0；N021W-20.0；N022X62.0W-11.0；N023G70P014Q022；N024G00X100.0Z52.7；N025M05；N026M30；,3)平端面粗車循環(huán)指令G72G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和G71相同。,G72的循環(huán)過程如圖所示。,C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。,例：采用G72和G70的加工舉例,程序如下：O0306；N010G50X220.0Z190.0；N011G00X176.0Z132.0M03S800；N012G72W7.0R1.0；N013G72P014Q018U4.0W2.0F0.3S550；N014G00Z56.0S700；N015G01X120.0Z70.0F0.15；,N016W10.0；N017X80.0W10.0；N018W42.0；N019G70P014Q018；N020G00X220.0Z190.0；N021M05；N022M30；,4)型車復(fù)循環(huán)指令G73G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).,程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。,G73的循環(huán)過程如圖所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點(diǎn)。,X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除2mm，退刀量為1mm。,例：G73循環(huán)加工。,程序如下：O0307；N010G50X326.2Z217.6；N020G00X205.0Z196.4S800M03；N030G73U12.0W12.0R3；N040G73P050Q100U4.0W2.0F0.3S500；N050G00X51.3Z163.2；N060G01W-32.1F0.15S700；N070X71.8W-19.6；N080W-54.9；N090X87.6；N100X108.8W-21.2；N110G70P050Q100；N120G28X280.0Z200.0；N130M05；N140M30；,第三節(jié)車削循環(huán)程序的上機(jī)調(diào)試,1、試編制如圖所示零件加工程序。,2、實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備(1)980TD數(shù)控車床2臺(2)40 x200圓形棒料6根(3)基本裝夾工具、刀具2套(4)游標(biāo)卡尺2把,3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟(1)復(fù)合車削循環(huán)程序調(diào)試(2)復(fù)雜零件的粗、精加工。,步驟：(1)程序輸入與空運(yùn)行調(diào)試：a.點(diǎn)【程序】鍵點(diǎn)編輯鍵輸入地址“O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面沒有的程序號）新程序即建立好。b.逐詞逐行輸入程序內(nèi)容，輸入時均按【插入】鍵使用【上光標(biāo)】或【下光標(biāo)】可對程序內(nèi)容進(jìn)行插入、修改和刪除。c.完成輸入/修改后，必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束。,(2)對刀操作(刀具偏置/刀補(bǔ)的測量與輸入）以2號刀為例（輸入刀具偏置值位置應(yīng)在刀補(bǔ)值的102行）：a.在手動狀態(tài)，開主軸，移動刀架（2號刀位）。用2號刀在零件的外圓或內(nèi)孔上車一刀，車好后刀架沿“Z”方向退出（X方向不能移動）。測量車削處的直徑，并將測得值輸入刀補(bǔ)值102行，如：X33.345【輸入】,b.移動2號刀，長度方向靠往基準(zhǔn)面（或已知與基準(zhǔn)面間長度差的端面）在刀補(bǔ)畫面下將“Z0.”輸?shù)?02行：按“Z0.”【輸入】即完成2號刀的對刀。c.其他刀位同理：3號刀的刀具偏置值X、Z相應(yīng)寫入103刀補(bǔ)行，輸入行千萬不能搞混。,（3）自動運(yùn)行的啟動選擇需運(yùn)行的程序后：1、按鍵選擇自動操作方式；2、按鍵啟動程序，程序自動運(yùn)行。,注意：程序的運(yùn)行是從光標(biāo)的所在行開始的，所以在按下循環(huán)啟動鍵運(yùn)行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需要運(yùn)行的程序段上，若要從起始行開始光標(biāo)應(yīng)在起始行。,（4）自動運(yùn)行的停止1、自動運(yùn)行中按鍵或外接暫停鍵后，機(jī)床呈下列狀態(tài)：（1）機(jī)床進(jìn)給減速停止；（2）在執(zhí)行暫停指令（G04)時，執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。,2、按復(fù)位鍵（1）所有軸運(yùn)動停止；（2）M、S功能輸出無效（可由參數(shù)設(shè)置按復(fù)位鍵后是否自動關(guān)閉主軸正/反轉(zhuǎn)、潤滑、冷卻等信號）；（3）自動運(yùn)行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。,3、按急停按鈕機(jī)床運(yùn)行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號有效時），CNC即進(jìn)入急停狀態(tài)，此時機(jī)床移動立即停止，所有的輸出（如主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻液等）全部關(guān)閉。松開急停按鈕解除急停報警，CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。,注意:(1)解除急停報警前先確認(rèn)故障已排除；(2)在上電和關(guān)機(jī)之前按下急停按鈕可減少設(shè)備的電沖擊；(3)急停報警解除后應(yīng)重新執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性（若機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，則不得進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作）；,4、注意事項(xiàng)：（1）嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)場所的規(guī)章制度，按照機(jī)床的操作規(guī)程進(jìn)行操作。（2）機(jī)床自動加工時要注意安全，一定要把防護(hù)門關(guān)上。（3）注意操作規(guī)程和先后操作順序。(4)注意不同系統(tǒng)間部分指令有所不同，如換刀直接用T0101，不需用M06