運(yùn)動控制常見功能所用編程指令_第1頁
運(yùn)動控制常見功能所用編程指令_第2頁
運(yùn)動控制常見功能所用編程指令_第3頁
運(yùn)動控制常見功能所用編程指令_第4頁
運(yùn)動控制常見功能所用編程指令_第5頁
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文檔簡介

點(diǎn)動功能點(diǎn)動功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。相對距離運(yùn)行相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。以速度連續(xù)運(yùn)行相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。啟用/禁用工藝對象：MC_Power確認(rèn)報(bào)警.重新啟動工藝對象Mc_rest相對定位軸:Mc_MoveVelocity暫停軸：MC_haltS7-1200運(yùn)動控制指令用戶組態(tài)軸的參數(shù)，通過控制面板調(diào)試成功后，就可以開始根據(jù)工藝要求編寫控制程序了。關(guān)于運(yùn)動控制指令有幾點(diǎn)需要說明：1. 打開OB1塊，在Portal軟件右側(cè)“指令”中的“工藝”中找到“運(yùn)動控制”指令文件夾，展開“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 運(yùn)動控制指令?？梢允褂猛献Щ蚴请p擊的方式在程序段中插入運(yùn)動指令，如下圖所示，以MC_Power指令為例，用拖拽方式說明如何添加Motion Control指令。這些Motion Control指令插入到程序中時(shí)需要背景數(shù)據(jù)塊，如下圖所示，可以選擇手動或是自動生成DB塊的編號。添加好背景DB后的MC_Power指令如下圖所示。注意運(yùn)動控制指令之間不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令時(shí)讓Portal軟件自動分配背景DB塊。2. 運(yùn)動控制指令的背景DB塊在“項(xiàng)目樹”-“程序塊” - “系統(tǒng)塊”-“程序資源”中找到。用戶在調(diào)試時(shí)可以直接監(jiān)控該DB塊中的數(shù)值，如下圖所示。3. 每個(gè)軸的工藝對象都一個(gè)背景DB塊，用戶可以通過下面的方式打開這個(gè)背景DB塊：可以對DB塊中的數(shù)值進(jìn)行監(jiān)控或是讀寫。以實(shí)時(shí)讀取“軸_1”的當(dāng)前位置為例，如下圖所示，軸_1 的DB塊號為DB1，用戶可以在OB1 調(diào)用MOVE指令，在MOVE指令的IN端輸入：DB1.Position，則Portal軟件會自動把DB1.Posit

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