汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修含自動(dòng)變速器

2020/5/24,1,汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修（含自動(dòng)變速器）,中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)科研項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果高等職業(yè)教育汽車(chē)專(zhuān)業(yè)“雙證課程”培養(yǎng)方案規(guī)劃教材人民郵電出版社主編：李雷,2020/5/24,2,目錄,項(xiàng)目一電控自動(dòng)變速器維修與故障診斷項(xiàng)目二防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷項(xiàng)目三電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷項(xiàng)目四電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷,2020/5/24,3,項(xiàng)目一電控自動(dòng)變速器維修與故障診斷,2020/5/24,4,一、項(xiàng)目要求,知識(shí)要求認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器的作用、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器換擋手柄和控制開(kāi)關(guān)。認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器的組成。認(rèn)識(shí)液力變矩器的組成和工作過(guò)程。認(rèn)識(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和動(dòng)力傳遞，包括單排行星齒輪組、辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。認(rèn)識(shí)液壓控制系統(tǒng)的組成。認(rèn)識(shí)電子控制系統(tǒng)的作用、組成和控制方式。,2020/5/24,5,能力要求對(duì)客戶(hù)提供的故障進(jìn)行分析。電控系統(tǒng)自診斷的檢查。自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整。自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)。自動(dòng)變速器機(jī)械檢修程序。自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修。自動(dòng)變速器典型故障的診斷與排除。,2020/5/24,6,二、相關(guān)知識(shí),（一）認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器根據(jù)汽車(chē)道路行駛條件和載荷情況，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大小、車(chē)速，在最佳時(shí)間自動(dòng)換擋至最適宜的擋位。自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)有如下幾個(gè)。操縱簡(jiǎn)單省力，提高行車(chē)安全性，行駛平穩(wěn)舒適性好。有效地衰減傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)震動(dòng)，并防止傳動(dòng)系過(guò)載。延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)部件壽命，改善和提高汽車(chē)的動(dòng)力性。減少燃油消耗，降低排放污染。自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)有如下幾個(gè)。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造難度大，生產(chǎn)成本高。維修困難。傳動(dòng)效率低。,2020/5/24,7,1.自動(dòng)變速器的分類(lèi)自動(dòng)變速器按照汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器兩種。前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器與驅(qū)動(dòng)橋合為一體，又常稱(chēng)為自動(dòng)傳動(dòng)橋。自動(dòng)變速器按照控制方式的不同，可分為液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器兩種。目前各大汽車(chē)制造廠商生產(chǎn)的自動(dòng)變速器都采用了電子控制自動(dòng)變速器。,2020/5/24,8,前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器,后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器,2020/5/24,9,3認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器換擋手柄自動(dòng)變速器換擋手柄如圖所示，換擋手柄一般設(shè)有P停車(chē)擋、R倒擋、N空擋、D前進(jìn)擋、S和L前進(jìn)低擋和O/D超速擋開(kāi)關(guān)，有的自動(dòng)變速器換擋手柄設(shè)有P、R、N、OD、3、2、1擋。其中OD擋為超速擋，3、2、1擋為低速擋。,換擋手柄,2020/5/24,10,4認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器的組成自動(dòng)變速器的組成部分有液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等。按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓操控系統(tǒng)、電控液壓換擋控制系統(tǒng)。,后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu),2020/5/24,11,（二）認(rèn)識(shí)液力變矩器1液力變矩器的作用液力變矩器內(nèi)充滿(mǎn)自動(dòng)變速器油，它既能起到液力耦合器的作用，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器，又能使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增大，將增大的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器。,液力變矩器,2020/5/24,12,2液力變矩器的組成液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪、單向離合器和鎖止離合器組成。,液力變矩器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,13,（1）泵輪的結(jié)構(gòu)泵輪由許多具有一定曲率的葉片按一定的方向輻射狀安裝在泵輪殼體上，當(dāng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片便帶動(dòng)其間的液體介質(zhì)一同運(yùn)動(dòng)。,泵輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,14,（2）渦輪的結(jié)構(gòu)渦輪也裝有彎曲方向與泵輪葉片的彎曲方向相反的葉片，渦輪轉(zhuǎn)輪裝在變速器輸入軸上，其葉片與泵輪葉片相對(duì)放置，中間留有3mm的間隙。,渦輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,15,（3）導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪上由許多具有一定曲率、一定方向的葉片組裝在導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪軸孔內(nèi)裝有單向離合器（。因此，導(dǎo)輪只能向一個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則被單向離合器鎖止在殼體上。,導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,16,（4）單向離合器的結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器內(nèi)安裝的單向離合器常見(jiàn)的有楔塊式和滾柱式兩種。楔塊式單向離合器在內(nèi)環(huán)與外環(huán)間夾著幾個(gè)不規(guī)則的楔塊。,楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,17,（5）鎖止離合器的結(jié)構(gòu)鎖止離合器裝在渦輪轉(zhuǎn)輪轂上，位于渦輪轉(zhuǎn)輪前端。當(dāng)離合器接合時(shí)，泵輪與渦輪通過(guò)摩擦材料連接在一起。,鎖止離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,18,3轉(zhuǎn)矩耦合和放大的原理（1）轉(zhuǎn)矩耦合當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速接近泵輪轉(zhuǎn)速時(shí)，從渦輪流至導(dǎo)輪的液流與泵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。這時(shí)變速器油沖擊導(dǎo)輪葉片的背面，單向離合器使導(dǎo)輪與泵輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，液流返回泵輪，僅起到轉(zhuǎn)矩耦合傳遞的作用。（2）轉(zhuǎn)矩增大當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，從渦輪流至導(dǎo)輪的液體沖擊導(dǎo)輪葉片的正面，使導(dǎo)輪與泵輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪被單向離合器鎖住不轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪葉片卻使液體流向改變，增強(qiáng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)的能量。,2020/5/24,19,4認(rèn)識(shí)液力變矩器的工作過(guò)程（1）車(chē)輛停住，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)（2）車(chē)輛起步時(shí)（3）車(chē)輛低速行駛時(shí)（4）車(chē)輛以中、高速行駛時(shí),2020/5/24,20,（三）認(rèn)識(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)1行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地變速、變矩，但不能滿(mǎn)足汽車(chē)動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能要求。行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是改變液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并將輸出功率傳送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2認(rèn)識(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝于變速器殼體內(nèi)，由行星齒輪組、離合器、制動(dòng)器、軸與軸承等組成。離合器及制動(dòng)器是換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸入軸、輸出軸、中間軸起到傳輸動(dòng)力的作用。,2020/5/24,21,行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),2020/5/24,22,行星齒輪組的傳動(dòng)規(guī)律。由離合器將動(dòng)力傳遞給某一個(gè)元件作輸入件，由制動(dòng)器固定某一個(gè)元件，并有一個(gè)元件作輸出件。如果行星齒輪組中各齒輪都沒(méi)有作固定件，就沒(méi)有被動(dòng)件，這時(shí)即為空擋。如果行星齒輪組中兩個(gè)元件被固定在一起，那么傳動(dòng)的輸出轉(zhuǎn)速和方向與輸入相同。行星齒輪組傳動(dòng)比。行星齒輪組傳動(dòng)比的計(jì)算公式如下：式中，i行星齒輪組傳動(dòng)比；z2被動(dòng)件齒數(shù)；z1主動(dòng)件齒數(shù)。,2020/5/24,23,（2）多片濕式離合器多片濕式離合器的作用是將變速器內(nèi)的兩個(gè)元件連接起來(lái)，把轉(zhuǎn)矩由一個(gè)元件傳遞給另一個(gè)元件。,多片濕式離合器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖,2020/5/24,24,（3）制動(dòng)器目前常用的制動(dòng)器有多片濕式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。多片濕式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與多片濕式離合器的構(gòu)造相似，只不過(guò)制動(dòng)器的鼓是變速器的殼體而已。,多片濕式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖,2020/5/24,25,帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服缸組成。伺服缸內(nèi)裝有液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等。,帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和外形示意圖,2020/5/24,26,3認(rèn)識(shí)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中自動(dòng)變速器通常采用多個(gè)單排齒輪組進(jìn)行串聯(lián)的辦法來(lái)擴(kuò)大擋位數(shù)目。常用的有辛普森（Simpson）式和拉維娜（Ravigneaux）式行星齒輪機(jī)構(gòu)兩種。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器中被廣泛使用，日本豐田的自動(dòng)變速器幾乎都采用這種結(jié)構(gòu)，如A43D、A140E、A240E、A241E、A340和A350等型號(hào)的自動(dòng)變速器。這里以豐田A43D自動(dòng)變速器為例，討論多排行星齒輪組怎樣實(shí)現(xiàn)擋位動(dòng)力的傳遞。,2020/5/24,27,（1）豐田A43D自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)A43D自動(dòng)變速器是日本豐田公司生產(chǎn)的用于后輪驅(qū)動(dòng)的四速液控自動(dòng)變速器，其行星齒輪機(jī)構(gòu)采用了由3個(gè)行星排（超速行星排、前行星排、后行星排）組成的辛普森式四速行星齒輪變速器，動(dòng)力由超速排輸入，前后行星排輸出。執(zhí)行器包括3個(gè)離合器、4個(gè)片式制動(dòng)器和3個(gè)單向離合器。,A43D自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu),2020/5/24,28,（2）超速行星排工作原理在超速擋離合器C0接合，超速擋單向離合器F0起作用時(shí)，超速排中心輪將和超速排行星架鎖為一體。其輸入和輸出部分以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。在超速擋制動(dòng)器B0接合時(shí)，超速排太陽(yáng)輪制動(dòng)，超速排行星架輸入，超速排齒圈輸出。其輸出轉(zhuǎn)速高于擋輸入轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)超速傳動(dòng)。（3）D位工作原理D位1擋（D1）。D1擋位時(shí)，超速擋離合器C0、前進(jìn)擋離合器C1接合，單向離合器F0和F2起作用，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。D位2擋（D2）。D2擋位時(shí)，超速離合器擋C0、前進(jìn)擋離合器C1、2擋制動(dòng)器B2接合，單向離合器F0、F1起作用，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。,2020/5/24,29,D1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),D2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,30,D位3擋（D3）。D3擋位時(shí)，超速擋離合器C0，前進(jìn)擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動(dòng)器B2接合，超速擋單向離合器F0起作用，實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。,D3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,31,D位4擋（D4）。D4擋位時(shí)，超速擋開(kāi)關(guān)置于“ON”位，超速擋制動(dòng)器B0，前進(jìn)擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動(dòng)器B2接合，實(shí)現(xiàn)超速傳動(dòng)。,D4擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,32,（4）2位工作原理2位1擋。2位1擋時(shí)，各執(zhí)行元件的動(dòng)作情況、傳動(dòng)比及動(dòng)力傳遞路線(xiàn)與D1擋完全相同。,2位1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,33,2位2擋。2位2擋的動(dòng)力傳遞路線(xiàn)及傳動(dòng)比與D2擋位完全相同。與D2擋位相比，2位2擋增加了2擋強(qiáng)制制動(dòng)器B1，以便利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。,2位2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,34,（5）L位工作原理L位時(shí)，超速擋離合器C0，前進(jìn)擋離合器C1及低、倒擋制動(dòng)器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用。,L位動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,35,（6）R位工作原理R位時(shí)，超速擋離合器C0，直接擋離合器C2及低、倒擋制動(dòng)器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用，實(shí)現(xiàn)倒擋傳動(dòng)。,R位動(dòng)力傳遞路線(xiàn),2020/5/24,36,（7）N位和P位工作原理N位和P位時(shí)，雖然超速擋離合器C0和超速擋單向離合器F0的作用使得動(dòng)力經(jīng)超速排傳到前后排輸入軸，但前進(jìn)擋離合器C1，直接擋離合器C2均處于分離狀態(tài)，動(dòng)力不能繼續(xù)向后傳遞，因此，無(wú)動(dòng)力輸出。,2020/5/24,37,4認(rèn)識(shí)拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器中除了使用辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)以外，在歐美國(guó)家，一些汽車(chē)公司普遍使用拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)。,拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu),2020/5/24,38,（2）拉維娜行星齒輪組成拉維娜3擋自動(dòng)變速器只使用了5個(gè)換擋執(zhí)行元件：2個(gè)離合器、2個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器。,拉維娜行星齒輪結(jié)構(gòu),拉維娜行星齒輪傳動(dòng),2020/5/24,39,（四）認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)1認(rèn)識(shí)液壓控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著對(duì)液力傳動(dòng)裝置提供傳動(dòng)介質(zhì)，控制液力變矩器鎖止、潤(rùn)滑和冷卻傳動(dòng)介質(zhì)的任務(wù)。同時(shí)還擔(dān)負(fù)著對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋控制和對(duì)齒輪、軸承等零件潤(rùn)滑冷卻等功能。液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥、液壓油通道與管道組成。油底殼用作儲(chǔ)油槽，油泵產(chǎn)生液壓；各種閥有各種功能，通常集成為一個(gè)閥體；液壓油管道將變速器油傳送至離合器、制動(dòng)器及液壓控制系統(tǒng)的其他部件。,2020/5/24,40,自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的液壓路徑圖,2020/5/24,41,（1）自動(dòng)變速器油自動(dòng)變速器油縮寫(xiě)為“ATF”，它的作用有：傳遞變矩的轉(zhuǎn)矩，控制液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)中離合器和制動(dòng)器的運(yùn)作，潤(rùn)滑和冷卻行星齒輪及其他運(yùn)動(dòng)部件。自動(dòng)變速器油是一種高級(jí)石油基礦物油，通常外觀顏色為紅色，與普通潤(rùn)滑油加以區(qū)別。自動(dòng)變速器必須使用規(guī)定的ATF，否則會(huì)損壞自動(dòng)變速器元件。,2020/5/24,42,（2）油泵油泵的作用是將液壓油送至液力變矩器，潤(rùn)滑行星齒輪機(jī)構(gòu)，并為液壓控制系統(tǒng)提供運(yùn)作壓力。油泵的主動(dòng)齒輪由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力變矩器泵輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。,油泵的結(jié)構(gòu),2020/5/24,43,（3）閥體閥體的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，通常閥體由上閥體、下閥體和手動(dòng)閥體組成，閥體中各閥控制液壓，并切換液體通道。,自動(dòng)變速器的閥體,2020/5/24,44,（4）一次調(diào)壓閥根據(jù)汽車(chē)行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，以保證各液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，防止油泵功率損失。,一次調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu),2020/5/24,45,（5）手動(dòng)閥手動(dòng)閥又稱(chēng)選擋閥，它是一種手動(dòng)控制的多路換向閥，位于控制系統(tǒng)的閥板總成中，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)變速器的操縱手柄相連，由駕駛員手動(dòng)操作。,手動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理圖,2020/5/24,46,（8）換擋控制閥換擋控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)換擋閥）是一個(gè)2位換向閥，它根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）或車(chē)速的變化，自動(dòng)控制擋位的升降，使自動(dòng)變速器處于最適合汽車(chē)行駛狀態(tài)的擋位上。自動(dòng)變速器都有一個(gè)或幾個(gè)換擋控制閥，其數(shù)目根據(jù)變速器前進(jìn)擋位數(shù)而定。,換擋控制閥和換擋電磁閥1-高擋油路2-低擋油路3-換擋控制閥4-節(jié)流孔5-主油路6-油閥7-換擋電磁閥8-彈簧,2020/5/24,47,（9）蓄壓器蓄壓器的作用是減小換擋沖擊。由于蓄壓器活塞的運(yùn)作側(cè)和背壓側(cè)的表面積不同，當(dāng)來(lái)自手動(dòng)閥的油路壓力作用在運(yùn)作側(cè)時(shí)，活塞慢慢上升，使送往離合器和制動(dòng)器的油路壓力漸漸升高。,蓄壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理,2020/5/24,48,2認(rèn)識(shí)電子控制系統(tǒng)（1）電控自動(dòng)變速器的特點(diǎn)電控自動(dòng)變速器簡(jiǎn)稱(chēng)ECT，增加了電子控制單元（ECU）和與之相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器，車(chē)速傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器代替了調(diào)速器閥和節(jié)氣門(mén)閥，傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入ECU，經(jīng)過(guò)分析、對(duì)比、運(yùn)算后發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給液壓控制系統(tǒng)，再由液壓控制系統(tǒng)控制換擋閥進(jìn)行擋位的變換。電控自動(dòng)變速器有以下優(yōu)點(diǎn)。駕駛員可以選擇適合于自己的駕駛模式。換擋沖擊小，乘坐舒適性好。經(jīng)濟(jì)性好。具有自診斷功能。失效保護(hù)功能。,2020/5/24,49,（2）電控系統(tǒng)的組成電控自動(dòng)變速器的電控系統(tǒng)由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。,A140E變速器電控系統(tǒng)的組成,2020/5/24,50,電控系統(tǒng)元件在車(chē)上的安裝位置,2020/5/24,51,電控系統(tǒng)的線(xiàn)路圖,2020/5/24,52,（3）電控系統(tǒng)中的信號(hào)開(kāi)關(guān)行駛模式選擇開(kāi)關(guān)。行駛模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在換擋手柄附近或儀表盤(pán)中，用于駕駛員選擇的駕駛模式有：動(dòng)力模式（PWR）和常規(guī)模式（NORM）。,行駛模式選擇開(kāi)關(guān)及線(xiàn)路,2020/5/24,53,空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在自動(dòng)變速器外部，用于通知ECU變速器所處的擋位，以便執(zhí)行相應(yīng)的換擋動(dòng)作。,空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的外形和內(nèi)部觸點(diǎn),2020/5/24,54,超速擋開(kāi)關(guān)。超速擋開(kāi)關(guān)由駕駛員自主操作，選擇在車(chē)輛行駛過(guò)程中是否可以升入OD擋。,超速擋開(kāi)關(guān)的電路連接,2020/5/24,55,制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)安裝在制動(dòng)踏板正上方位置，判斷制動(dòng)踏板是否踩下。,制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與線(xiàn)路連接,2020/5/24,56,（4）電控系統(tǒng)中的傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器。節(jié)氣門(mén)位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)體上，用于檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給ECU，以控制換擋正時(shí)和鎖止正時(shí)。,節(jié)氣門(mén)位置傳感器的外形及結(jié)構(gòu),2020/5/24,57,車(chē)速傳感器。車(chē)速傳感器產(chǎn)生車(chē)速信號(hào)，ECT的ECU用它來(lái)控制換擋點(diǎn)和鎖止離合器的運(yùn)作。ECT的ECU獲得的正確車(chē)速信息是由兩個(gè)車(chē)速傳感器輸入的，為了進(jìn)一步確保信息的精確性，ECT的ECU會(huì)不斷對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較。,1號(hào)車(chē)速傳感器和結(jié)構(gòu),2020/5/24,58,2號(hào)車(chē)速傳感器和結(jié)構(gòu),2020/5/24,59,直接擋離合器速度傳感器,直接擋離合器速度傳感器,2020/5/24,60,水溫傳感器。水溫傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度，水溫傳感器是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的可變電阻，隨溫度的增加其阻值逐漸下降。,水溫傳感器和線(xiàn)路連接,2020/5/24,61,（5）電控系統(tǒng)中的執(zhí)行器電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要由電磁閥組成。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和ECTECU的信號(hào)使電磁閥接通或斷開(kāi)，從而操作換擋閥運(yùn)作和控制液壓壓力。電磁閥有兩種類(lèi)型：開(kāi)關(guān)電磁閥、線(xiàn)性電磁閥。,開(kāi)關(guān)電磁閥,線(xiàn)性電磁閥,2020/5/24,62,（6）電控系統(tǒng)中的控制功能換擋正時(shí)控制功能。自動(dòng)變速器ECU的存儲(chǔ)器中存有車(chē)輛在各種行駛模式和各個(gè)擋位的最佳換擋程序，ECU根據(jù)各個(gè)傳感器的輸入信號(hào)來(lái)決定是否需要換擋，并控制1號(hào)、2號(hào)電磁閥，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，實(shí)現(xiàn)擋位的變換。,ECT的ECU控制程序圖,2020/5/24,63,鎖止正時(shí)控制功能。ECU接收到傳感器的輸入信號(hào)后，根據(jù)內(nèi)存的程序選擇鎖止的方式，控制3號(hào)電磁閥的通、斷，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，控制鎖止離合器的接合或分離。,鎖止離合器控制信號(hào),2020/5/24,64,其他控制功能。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能。為了減小換擋沖擊，可以減小換擋時(shí)離合器傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制最簡(jiǎn)單的方法就是控制點(diǎn)火提前角。后座控制功能。當(dāng)換擋手柄從N擋位移至D擋位準(zhǔn)備起步時(shí)，車(chē)輛一般會(huì)產(chǎn)生一定的震動(dòng)和車(chē)后部下沉的現(xiàn)象。為了緩解后座的沖擊，豐田電控自動(dòng)變速器在起步時(shí)不是直接進(jìn)入D1擋，而是先進(jìn)入D2擋甚至D3擋，然后降為D1擋起步。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為后座控制。減速降擋控制功能。車(chē)輛在OD擋行車(chē)，如果車(chē)速不斷降低，就會(huì)導(dǎo)致降擋，但降擋時(shí)不是直接降入D3擋，而是先降入D2擋0.8s，然后再回升到D3擋，以減小降擋引起的沖擊和震動(dòng)。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為減速降擋控制。失效保護(hù)功能。自動(dòng)變速器的ECU在電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，仍然能夠使車(chē)輛繼續(xù)行駛。,2020/5/24,65,三、項(xiàng)目實(shí)施,（一）自動(dòng)變速器故障診斷與維修實(shí)施要求1學(xué)習(xí)資源要求各汽車(chē)生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁(yè)。自動(dòng)變速器的生產(chǎn)使用說(shuō)明書(shū)。有關(guān)職場(chǎng)健康與安全法律與法規(guī)。有關(guān)危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)和危險(xiǎn)商品的相關(guān)信息。汽車(chē)維修設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和安全操作規(guī)定。各種汽車(chē)自動(dòng)變速器的維護(hù)手冊(cè)。提供各類(lèi)維修知識(shí)和維修資料的網(wǎng)頁(yè)。,2020/5/24,66,2學(xué)習(xí)場(chǎng)所和設(shè)備要求車(chē)間或模擬車(chē)間。個(gè)人防護(hù)用品用具。汽車(chē)維修設(shè)備和工具。安全的工作環(huán)境和工作場(chǎng)所。自動(dòng)變速器總成。裝備自動(dòng)變速器的車(chē)輛。3學(xué)生能力要求具備職場(chǎng)健康與安全的知識(shí)和能力。能使用常用的工具與設(shè)備。具備自動(dòng)變速器的理論知識(shí)。,2020/5/24,67,（二）自動(dòng)變速器故障診斷步驟1客戶(hù)故障分析為了迅速地檢查故障源，首先必須了解出現(xiàn)的情形、條件、如何發(fā)生及是否已檢修過(guò)等與故障有關(guān)的情況和信息，因此必須認(rèn)真聽(tīng)取客戶(hù)對(duì)故障現(xiàn)象的描述。2電控系統(tǒng)自診斷變速器的ECU內(nèi)部有內(nèi)置的自診斷系統(tǒng)，在進(jìn)行故障分析時(shí)，能夠通過(guò)自診斷系統(tǒng)迅速地查找到電路故障的部位。ECU在檢測(cè)到車(chē)速傳感器、換擋電磁閥以及連接線(xiàn)路出現(xiàn)故障時(shí)，O/DOFF燈的閃爍指示出現(xiàn)故障，并將故障信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。,2020/5/24,68,（三）自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整1檢查油位在做任何變速器檢查前或故障診斷前，要首先進(jìn)行變速器油位高度檢查。另外，車(chē)輛每行駛10000km或每6個(gè)月應(yīng)檢查油位高度。2檢查變速器油的狀況變速器油在正常工作情況下一般能行駛約40000km或24個(gè)月。正常ATF的顏色一般為紅色，并且無(wú)氣味。如果ATF呈棕色或有焦味，說(shuō)明已變質(zhì)，應(yīng)立即換油。3檢查有無(wú)漏油將自動(dòng)變速器外殼擦干凈，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)后，掛入D擋運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。檢查自動(dòng)變速器外殼的泄漏情況。,2020/5/24,69,4檢測(cè)和調(diào)整節(jié)氣門(mén)拉索節(jié)氣門(mén)拉索過(guò)緊會(huì)造成主油壓過(guò)高、換擋粗暴等故障；過(guò)松會(huì)造成主油壓過(guò)低、離合器和制動(dòng)器打滑等故障。5檢測(cè)和調(diào)整換擋桿位置將換擋桿從N擋位換至其他擋位，換擋桿應(yīng)平滑、準(zhǔn)確地?fù)Q至每個(gè)擋位，擋位指示器應(yīng)正確地指示擋位。6檢測(cè)和調(diào)整空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)，只能在換擋桿位于N或P擋位時(shí)啟動(dòng)，在其他擋位不能啟動(dòng)；否則，應(yīng)按以下順序進(jìn)行調(diào)整。7檢測(cè)怠速發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況調(diào)整完好。發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)后，分別掛入P或N擋，關(guān)閉空調(diào)，檢查怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)符合原制造廠家的規(guī)范。,2020/5/24,70,（四）自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)測(cè)試包括道路行駛試驗(yàn)、失速試驗(yàn)、時(shí)滯試驗(yàn)、油壓測(cè)試、手動(dòng)換擋試驗(yàn)等項(xiàng)目。1道路試驗(yàn)自動(dòng)變速器的道路試驗(yàn)是分析、診斷自動(dòng)變速器故障及檢驗(yàn)修復(fù)后自動(dòng)變速器工作性能和修理質(zhì)量最有效的手段之一。但是在汽車(chē)已經(jīng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)、出現(xiàn)不正常的噪聲或道路測(cè)試前就已知故障時(shí)，不推薦進(jìn)行道路測(cè)試。道路測(cè)試包括D擋位測(cè)試、2擋位測(cè)試、L擋位測(cè)試、R擋位測(cè)試、P擋位測(cè)試等項(xiàng)目。注意在進(jìn)行道路測(cè)試時(shí)，應(yīng)確保避開(kāi)人群和障礙物。2失速試驗(yàn)失速試驗(yàn)的目的是通過(guò)測(cè)量D擋位和R擋位的失速速度，檢查變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的全面性能。,2020/5/24,71,在前進(jìn)擋或倒擋中踩住制動(dòng)踏板并完全踩下油門(mén)踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大扭矩工況，此時(shí)自動(dòng)變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動(dòng)，液力變矩器的渦輪也因此靜止不動(dòng)，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，這種工況稱(chēng)為失速工況，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稱(chēng)為失速轉(zhuǎn)速。,失速試驗(yàn)操作過(guò)程,2020/5/24,72,3時(shí)滯試驗(yàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用換擋桿換擋，在感覺(jué)到震動(dòng)之前會(huì)有一定的時(shí)差或時(shí)滯，這可用來(lái)檢查直接擋離合器、前進(jìn)擋離合器、直接擋離合器、第1擋和倒擋制動(dòng)器的工作情況。,時(shí)滯試驗(yàn)的操作過(guò)程,2020/5/24,73,4主油路油壓測(cè)試自動(dòng)變速器在做完失速試驗(yàn)與時(shí)滯試驗(yàn)后，如果發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速和時(shí)滯時(shí)間與要求偏差較大，或者通過(guò)檢測(cè)故障代碼的方法判斷出故障出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行液壓試驗(yàn)，以進(jìn)一步尋找故障的根源。,測(cè)量主油路油壓的操作過(guò)程,2020/5/24,74,5手動(dòng)換擋試驗(yàn)通過(guò)手動(dòng)換擋試驗(yàn)，可確定是控制系統(tǒng)故障還是變速器內(nèi)的機(jī)械故障。取下電磁閥導(dǎo)線(xiàn)，讓電控自動(dòng)變速器變成液控自動(dòng)變速器。,取下電磁閥導(dǎo)線(xiàn),2020/5/24,75,（五）自動(dòng)變速器機(jī)械系統(tǒng)的檢修1液力變矩器的檢修（1）導(dǎo)輪單向離合器的檢修（2）測(cè)量液力變矩器軸套的徑向跳動(dòng)（3）鎖止離合器的檢修（4）液力變矩器安裝到變速器,檢測(cè)軸套徑向跳動(dòng),檢測(cè)軸套徑向跳動(dòng),檢查安裝尺寸,2020/5/24,76,2行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢修,超速傳動(dòng)行星齒輪、直接擋離合器和超速傳動(dòng)單向離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,77,（六）自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的檢修1油泵的檢修檢查從動(dòng)齒輪殼體間隙；檢查從動(dòng)齒輪齒頂間隙；檢查兩齒輪端面間隙；檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無(wú)肉眼可見(jiàn)的磨損痕跡，如有，應(yīng)更換新件。,檢查從動(dòng)齒輪殼體間隙,檢查從動(dòng)齒輪齒頂間隙,檢查兩齒輪端面間隙,2020/5/24,78,2閥體的清洗和檢修只有在自動(dòng)變速器換擋規(guī)律失?；蚰Σ疗瑖?yán)重?zé)龤Вy體內(nèi)沾有大量摩擦粉末時(shí)，才對(duì)閥體進(jìn)行拆檢修理。,A341E自動(dòng)變速器的閥體總成,2020/5/24,79,（七）自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的檢修1車(chē)速傳感器和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（1）感應(yīng)線(xiàn)圈電阻的測(cè)量（2）傳感器輸出脈沖的測(cè)量,傳感器感應(yīng)線(xiàn)圈電阻的測(cè)量,2020/5/24,80,2電磁閥的檢修（1）電磁閥的就車(chē)檢查（2）電磁閥的性能檢驗(yàn),檢測(cè)電磁閥性能,2020/5/24,81,（八）自動(dòng)變速器典型故障的診斷與排除1汽車(chē)不能行駛故障的診斷,2020/5/24,82,2無(wú)前進(jìn)擋故障的診斷3無(wú)倒擋故障的診斷,2020/5/24,83,4自動(dòng)變速器打滑故障的診斷,2020/5/24,84,5無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障的診斷,2020/5/24,85,6無(wú)鎖止故障的診斷,2020/5/24,86,四、拓展知識(shí),無(wú)級(jí)變速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）與有級(jí)式的區(qū)別在于，它的變速比不是間斷的點(diǎn)，而是一系列連續(xù)的值，例如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)變速器簡(jiǎn)單，體積更小，它既沒(méi)有手動(dòng)變速器的眾多齒輪副，也沒(méi)有自動(dòng)變速器復(fù)雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動(dòng)輪和金屬帶來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化。本部分知識(shí)由感興趣的同學(xué)自學(xué)，由問(wèn)題可以向老師請(qǐng)教。,2020/5/24,87,小結(jié),本項(xiàng)目從自動(dòng)變速器的作用、組成談起，深入地認(rèn)識(shí)了液力變矩器的組成和工作過(guò)程、齒輪變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞過(guò)程和液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程。其中齒輪動(dòng)力傳遞路線(xiàn)和電控系統(tǒng)在學(xué)習(xí)中要特別注意。在自動(dòng)變速器故障診斷和維修的內(nèi)容中，按照維修站實(shí)際流程，對(duì)客戶(hù)故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整、自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)、自動(dòng)變速器典型故障的診斷與排除等步驟進(jìn)行了技能訓(xùn)練，能夠達(dá)到自動(dòng)變速器故障診斷和維修的能力。,2020/5/24,88,項(xiàng)目二防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷,2020/5/24,89,一、項(xiàng)目要求,知識(shí)要求認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi)。認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成。認(rèn)識(shí)循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。認(rèn)識(shí)可變?nèi)莘e式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。認(rèn)識(shí)牽引力控制系統(tǒng)的功能和組成。認(rèn)識(shí)牽引力控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。,2020/5/24,90,能力要求對(duì)客戶(hù)提供的故障進(jìn)行分析。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)自診斷。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)部件拆裝。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)泄壓與排氣。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)部件故障判斷與更換。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除。,2020/5/24,91,二、相關(guān)知識(shí),（一）認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi)1汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有以下兩方面：制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。,滑移率與制動(dòng)性能的關(guān)系,2020/5/24,92,2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，以提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。3ABS的控制方式分類(lèi)在ABS中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。如果對(duì)某車(chē)輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)（或兩個(gè)以上）車(chē)輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為一同控制。在對(duì)兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為按高選原則；如果以保證附著力較小的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為按低選原則。,2020/5/24,93,按照控制通道數(shù)目的不同，ABS分為四通道、三通道、雙通道和單通道4種形式。（1）四通道控制方式為了對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。,四通道控制方式,2020/5/24,94,（2）三通道控制方式四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。,三通道控制方式,2020/5/24,95,（3）雙通道控制方式,雙通道控制方式,2020/5/24,96,（4）單通道控制方式所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。,單通道控制方式,2020/5/24,97,（二）認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及部件通常情況下，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、ABSECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。,典型的汽車(chē)ABS系統(tǒng),2020/5/24,98,1車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器又稱(chēng)為輪速傳感器、車(chē)輪速度傳感器，其作用是檢測(cè)汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，目前用于汽車(chē)ABS系統(tǒng)的主要有電磁式和霍爾式兩種類(lèi)型。,電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖1-電纜2-永久磁鐵3-外殼4-感應(yīng)線(xiàn)圈5-極軸6-信號(hào)轉(zhuǎn)子（齒圈）,2020/5/24,99,霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器1-霍爾元件2-永久磁鐵,霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形,2020/5/24,100,2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱(chēng)為ABS控制器，是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用是接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作控制車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，通常主要由電動(dòng)液壓泵、液壓控制單元（包括儲(chǔ)能器和電磁閥）等構(gòu)成。,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2020/5/24,101,3ABSECU根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)，ABSECU測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)速和車(chē)速判斷車(chē)輪與路面之間的滑移情況，控制ABS執(zhí)行器，將最佳液壓力傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵，以獲得對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的最佳控制。,ABSECU,2020/5/24,102,（三）認(rèn)識(shí)豐田循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的部件,雷克薩斯LS400轎車(chē)的ABS部件,2020/5/24,103,（1）輪速傳感器前輪和后輪轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式，由永久磁鐵、線(xiàn)圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。前輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪速傳感器安裝在后橋殼上。鋸齒形轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動(dòng)軸或輪轂上，作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）ABS執(zhí)行器豐田汽車(chē)ABS執(zhí)行器因車(chē)型不同，其安裝位置和制動(dòng)管路的布置等均有所不同，但其本身的構(gòu)造和工作原理則基本相同，它由電磁閥、儲(chǔ)液室和泵所構(gòu)成。,2020/5/24,104,LS400轎車(chē)的ABS執(zhí)行器,2020/5/24,105,（3）ABS系統(tǒng)管路ABS執(zhí)行器有4個(gè)三位置電磁閥，用于前輪的，分別控制左、右輪；而用于后輪的，則同時(shí)控制左、右輪。,ABS系統(tǒng)管路示意圖,2020/5/24,106,2豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程（1）常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）,正常制動(dòng)時(shí)（ABS不工作）油路,2020/5/24,107,（2）緊急制動(dòng)（ABS工作）“壓力降低”模式。,ABS系統(tǒng)“壓力降低”模式,2020/5/24,108,“保持”模式。,ABS系統(tǒng)“保持”模式,2020/5/24,109,“壓力提高”模式。,ABS系統(tǒng)“壓力提高”模式,2020/5/24,110,3豐田循環(huán)式ABSECU的功能（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）診斷功能（5）傳感器檢查功能（6）失效保護(hù)功能,2020/5/24,111,ABSECU系統(tǒng)控制電路圖,2020/5/24,112,（四）認(rèn)識(shí)大眾循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1大眾循環(huán)式ABS系統(tǒng)的基本組成桑塔納2000GSi型和都市先鋒/捷達(dá)王轎車(chē)采用的都是美國(guó)ITT公司MK20I型ABS系統(tǒng)。,美國(guó)ITT公司MK20I型ABS系統(tǒng)1-ABSECUJ1042-ABS液壓控制單元N553-ABS液壓泵V644-ABS故障警告燈K475-制動(dòng)裝置警告燈K1186-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F7-右制動(dòng)燈M108-左制動(dòng)燈M99-左后輪速傳感器G4610-右前輪速傳感器G44,2020/5/24,113,（1）輪速傳感器輪速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABSECU。,前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置,2020/5/24,114,（2）電子控制單元ABS電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，又稱(chēng)為ABSECU。ABSECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)輪速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，向液壓控制單元HCU發(fā)出指令，控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和ABS液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。（3）ABS液壓泵低壓儲(chǔ)液罐與ABS液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)液罐用于暫時(shí)儲(chǔ)存從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈沖。ABS液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。（4）液壓控制單元液壓控制單元N55安裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是執(zhí)行ABSECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。,2020/5/24,115,（5）電子控制制動(dòng)力分配裝置ABS系統(tǒng)采用電子控制制動(dòng)力分配裝置（EBV）代替了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器和后軸上的降壓閥的作用。,電子控制制動(dòng)力分配裝置,2020/5/24,116,在輕微制動(dòng)過(guò)程中，特別是轉(zhuǎn)彎行駛中，EBV都起作用。輪速傳感器檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，ECU則由此計(jì)算出各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪的制動(dòng)滑移率太大，制動(dòng)力壓力就會(huì)被調(diào)整至不超過(guò)車(chē)輪被抱死的壓力極限值。EBV控制就會(huì)提供大的側(cè)向力及進(jìn)行很好的制動(dòng)力分配。（6）故障警告燈ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有ABS故障警告燈K47。把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，ABS系統(tǒng)開(kāi)始自檢，ABS故障警告燈正常點(diǎn)亮約2s后熄滅。如果燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線(xiàn)路有故障；如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。,2020/5/24,117,2MK20-I型ABS執(zhí)行器的工作過(guò)程,ABS執(zhí)行器的工作原理,2020/5/24,118,（1）普通制動(dòng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)出油閥關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升。,系統(tǒng)油壓的建立,2020/5/24,119,（2）油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不通電而保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。,油壓保持,2020/5/24,120,（3）油壓降低當(dāng)制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABSECU給出油閥通電并打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。,油壓降低,2020/5/24,121,（4）油壓增加為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣因不帶電而打開(kāi)，ABS液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)。,油壓增加,2020/5/24,122,3MK20I型ABS電路,桑塔納2000Gsi轎車(chē)MK20-1型ABS系統(tǒng)電路圖,2020/5/24,123,（五）認(rèn)識(shí)本田可變?nèi)莘e式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1本田車(chē)系A(chǔ)BS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器目前，裝用可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS，以日本本田車(chē)系A(chǔ)BS最為常見(jiàn)?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車(chē)原有液壓制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它來(lái)控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化。本田車(chē)系采用四傳感器、三通道、前輪獨(dú)立一后輪選擇控制方式，裝用的可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、滑動(dòng)活塞組件、電動(dòng)液壓泵、蓄壓器、壓力開(kāi)關(guān)等組成。,2020/5/24,124,本田ABS壓力調(diào)節(jié)器及電磁閥總成,本田ABS調(diào)壓器總成油液流向,2020/5/24,125,（1）普通制動(dòng)模式時(shí),ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)工況）,2020/5/24,126,（2）防抱制動(dòng)模式“減壓”時(shí),ABS工作（減壓過(guò)程）,2020/5/24,127,（3）防抱制動(dòng)模式“保持”制動(dòng)壓力時(shí),ABS工作（保壓過(guò)程）,2020/5/24,128,（4）防抱制動(dòng)模式“增壓”時(shí),ABS工作（增壓過(guò)程）,2020/5/24,129,2ABS控制單元的功能（1）繼電器與電磁閥控制（2）壓力控制（3）ABS泵控制（4）ABS指示燈控制,2020/5/24,130,（六）認(rèn)識(shí)牽引力控制系統(tǒng)1牽引力控制系統(tǒng)概述汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)之后應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車(chē)在起步、加速時(shí)和在滑溜路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。ABS和TRC都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以提高車(chē)輪與地面之間的附著力。但ABS控制的是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的“滑移”，主要用來(lái)提高汽車(chē)的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而TRC是控制汽車(chē)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車(chē)起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。一般在車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)ABS不起作用，而TRC一般在車(chē)速很高（大于80km/h）時(shí)不起作用。,2020/5/24,131,汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)（或驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的控制方式有發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制、制動(dòng)力控制、差速器鎖止控制等控制方式。豐田的TRC最早應(yīng)用在雷克薩斯LS400和SC400車(chē)上。,TRC的工作原理,2020/5/24,132,2認(rèn)識(shí)豐田牽引力控制系統(tǒng)（1）TRC部件的組成,TRC部件配置圖,2020/5/24,133,TRC系統(tǒng)的構(gòu)成,2020/5/24,134,（2）副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門(mén)體上，根據(jù)來(lái)自ABS和TRCECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。,副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器,2020/5/24,135,（3）副節(jié)氣門(mén)位置傳感器副節(jié)氣門(mén)位置傳感器安裝在副節(jié)氣門(mén)軸上，將副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將這一信號(hào)經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)和ECTECU發(fā)送至ABS和TRCECU。,副節(jié)氣門(mén)位置傳感器,2020/5/24,136,（4）TRC制動(dòng)執(zhí)行器TRC制動(dòng)執(zhí)行器由泵總成和制動(dòng)執(zhí)行器組成。,TRC制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖,2020/5/24,137,（5）壓力傳感開(kāi)關(guān)壓力傳感開(kāi)關(guān)屬于接觸型壓力傳感開(kāi)關(guān)，監(jiān)測(cè)蓄壓器中的壓力，ABS和TRCECU根據(jù)壓力信號(hào)接通和關(guān)斷TRC泵。,壓力傳感開(kāi)關(guān)的安裝位置,2020/5/24,138,3豐田TRC執(zhí)行器的工作過(guò)程,TRC液壓控制系統(tǒng),2020/5/24,139,（1）在正常制動(dòng)中（TRC未啟動(dòng)）,正常制動(dòng)時(shí)液壓工作流程圖,2020/5/24,140,（2）在車(chē)輛加速中（TRC啟動(dòng)）“壓力提高”模式。,“壓力提高”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,141,“壓力保持”模式。,“壓力保持”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,142,“壓力降低”模式。,“壓力降低”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,143,4豐田ABS和TRCECU的功能（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能ECU不斷收到來(lái)自4個(gè)輪速傳感器的信號(hào)，并不斷計(jì)算每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，ECU根據(jù)兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)速估計(jì)車(chē)速，設(shè)定目標(biāo)控制速度。（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）故障警告和存儲(chǔ)功能如果ECU檢測(cè)到TRC系統(tǒng)內(nèi)有故障，就使組合儀表內(nèi)的TRC指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員有故障發(fā)生。同時(shí)，ECU還存儲(chǔ)故障代碼。（5）失效保護(hù)功能當(dāng)TRC系統(tǒng)不工作，ABS和TRCECU檢測(cè)到故障時(shí)，ECU立即關(guān)斷TRC節(jié)氣門(mén)繼電器、TRC電動(dòng)機(jī)繼電器和TRC制動(dòng)器主繼電器，從而使TRC系統(tǒng)不能工作。,2020/5/24,144,三、項(xiàng)目實(shí)施,（一）防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)施要求1學(xué)習(xí)資源要求各汽車(chē)生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁(yè)。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說(shuō)明書(shū)。有關(guān)職場(chǎng)健康與安全的法律和法規(guī)。有關(guān)危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)和危險(xiǎn)商品的相關(guān)信息。汽車(chē)維修設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和安全操作規(guī)定。各種汽車(chē)防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)的維護(hù)手冊(cè)。提供各類(lèi)維修知識(shí)和維修資料的網(wǎng)頁(yè)。,2020/5/24,145,2學(xué)習(xí)場(chǎng)所和設(shè)備要求車(chē)間或模擬車(chē)間。個(gè)人防護(hù)用品用具。汽車(chē)維修設(shè)備和工具。安全的工作環(huán)境和工作場(chǎng)所。防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)總成。裝備防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)的車(chē)輛。3學(xué)生能力要求具備職場(chǎng)健康與安全的知識(shí)和能力。能使用常用的工具與設(shè)備。具備防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)的理論知識(shí)。,2020/5/24,146,（二）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修1ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。（1）故障診斷與檢查的基本內(nèi)容對(duì)于不同的車(chē)型，診斷與檢查的方法和程序都會(huì)有所不同。ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容一般包括如下4個(gè)步驟。初步檢查。故障自診斷。快速檢查。故障警告燈診斷。,2020/5/24,147,ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般流程圖,2020/5/24,148,（2）修理的基本內(nèi)容通過(guò)診斷與檢查判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟如下。泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件。按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是輪速傳感器有故障，應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換；ABSECU損壞只能更換。（3）ABS系統(tǒng)維修的注意事項(xiàng),2020/5/24,149,2ABS系統(tǒng)的初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)，首先采取的檢查方法，例如ABS故障警告燈常亮不熄，系統(tǒng)不能工作等。3ABS系統(tǒng)的故障碼診斷（1）讀取ABS故障碼（2）清除故障碼4ABS電路及部件檢查（1）輪速傳感器電路（2）ABS執(zhí)行器電磁閥電路5ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測(cè)試在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。,2020/5/24,150,6ABS系統(tǒng)故障癥狀分析在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的地進(jìn)行檢測(cè)與診斷。7ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS泄壓的方法是將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉（OFF位置），然后反復(fù)踏制動(dòng)踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺(jué)到踩踏板的力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過(guò)程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。8ABS系統(tǒng)的排氣在每次拆卸過(guò)液壓系統(tǒng)之后或更換制動(dòng)液時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。,2020/5/24,151,（三）牽引力控制系統(tǒng)檢修1注意事項(xiàng)由于蓄壓器使管路中的制動(dòng)液保持著一定的壓力，在拆卸油管時(shí)要小心高壓制動(dòng)液的噴出。安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接件，擰得過(guò)松容易造成松動(dòng)和泄漏，擰得過(guò)緊又容易造成變形和滑絲。與ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣，維修中拆動(dòng)了液壓系統(tǒng)元件，安裝后必須對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣。2TRC的故障診斷（1）指示燈檢查（2）故障碼讀?。?）故障碼的清除,2020/5/24,152,3故障癥狀一覽表如在檢查故障碼校核過(guò)程中顯示正常碼，但故障仍然出現(xiàn)，則應(yīng)按故障現(xiàn)象一覽表中的順序檢查每個(gè)故障現(xiàn)象的電路，并參閱有關(guān)故障分析和排除。,2020/5/24,153,四、拓展知識(shí),（一）電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（ElectricBrakeforceDis-tribution，EBD）（歐洲車(chē)一般用EBV表示），能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能（在一定程度上可以縮短制動(dòng)距離），并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果4個(gè)輪胎附著地面的條件不同，例如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，4個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（4個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。,2020/5/24,154,（二）電子穩(wěn)定程序（ESP）ESP集成了ABS、TRC等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)一般是在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)發(fā)揮作用，TRC系統(tǒng)只是在車(chē)輛起步和加速行駛時(shí)發(fā)揮作用。而ESP系統(tǒng)則在整個(gè)行駛過(guò)程中始終處于工作狀態(tài)，不停地監(jiān)控車(chē)輛的行駛狀態(tài)和