已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
.,適用于無人機(jī)的低成本的基于視覺的3D定位系統(tǒng),演講人：xx學(xué)號(hào)：xx,.,目錄,ToDO:,前言問題的提出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,.,摘要,這篇文章主要呈現(xiàn)了一種確定物體在三維坐標(biāo)系位置的方法，這里的方法是使用兩個(gè)低成本的攝像頭基于視覺的定位，方法的基本構(gòu)思是利用小孔成像的原理來使一個(gè)2D圖像中的點(diǎn)轉(zhuǎn)換為3D空間的點(diǎn)。這個(gè)方法可以用在室內(nèi)無人機(jī)的定位上，以期為控制和導(dǎo)航提供位置信息。,.,前言,室外無人機(jī)GPS,室內(nèi)基于視覺的定位攝像機(jī)的立體視覺、聲納傳感器、地標(biāo)傳感等這篇文章主要是用一種低成本的方案來解決室內(nèi)無人機(jī)的定位問題，這種解決方案是基于視覺的，方法是用兩個(gè)CMUcam攝像頭的來追蹤物體，再通過算法（基于小孔成像原理）得出其在空間中的位置。再通過四旋翼無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的有效性。,論文的組織如下，第二部分提出問題，定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和為達(dá)到追蹤物體的輸出的構(gòu)思。第三部分呈現(xiàn)了通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了方法的有效性。第四部分總結(jié)了結(jié)果。,.,問題的提出,.,（3）,（4）,（2）,（1）,（6）,（5）,（7）,（9）,（8）,（10）,.,.,實(shí)驗(yàn)結(jié)果,a=227cm，b=186cm，攝像頭焦距f=174.21像素。兩個(gè)CMUcam都通過Rx/Tx線纜連接到微控制器。微控制器中預(yù)先編好了定位算法,.,定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu),.,.,Xworld=1.08cmYworld=0.8cmZworld=1.04cm,這個(gè)實(shí)驗(yàn)不得不限制在兩個(gè)攝像頭的焦點(diǎn)區(qū)域，并假設(shè)相機(jī)的鏡頭不會(huì)產(chǎn)生任何誤差。當(dāng)物體的距離增加，測(cè)量的結(jié)果會(huì)出現(xiàn)很顯著的誤差,.,結(jié)論,本文呈現(xiàn)了一種算法，這種算法只利用簡單的小孔成像的原理，通過攝像機(jī)的透視投影來定位。開發(fā)的基于視覺的低成本的定位系統(tǒng)，它可以以足夠的精度確定無人機(jī)的位置。這個(gè)方法使用CMUcam來追蹤顏色并給出追蹤像素在圖像平面的位置信息。測(cè)量誤差不足2
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 四川省成都市新都區(qū)2023-2024學(xué)年五年級(jí)下學(xué)期語文期末試卷（含答案）
- 2025成都市商品房銷售代理合同
- 2025版的車庫租賃合同范本
- 2025標(biāo)準(zhǔn)租房合同范本模板
- 2025建筑智能化工程施工的合同
- 2025中介代理合同協(xié)議樣本
- 2025房屋租賃合同協(xié)議書格式
- 2025年個(gè)體房屋租賃合同范本簡化版
- 2025合作伙伴合同協(xié)議書
- 2025國際采購合同示范文本
- 青銅器科普宣傳
- 《大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)教程》第六章創(chuàng)業(yè)資源與融資
- 山水林田湖草生態(tài)環(huán)境調(diào)查技術(shù)規(guī)范DB41-T 1992-2020
- 大眾旅游服務(wù)質(zhì)量控制手冊(cè)
- GB/T 44421-2024矯形器配置服務(wù)規(guī)范
- 大型活動(dòng)策劃與管理第八章 大型活動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)管理
- Q∕GDW 12165-2021 高海拔地區(qū)運(yùn)維檢修裝備配置規(guī)范
- JGJ107-2016鋼筋機(jī)械連接技術(shù)規(guī)程
- 婦科醫(yī)生進(jìn)修匯報(bào)課件
- 動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告總結(jié)
- 2024年江蘇省泰州市海陵區(qū)中考一模數(shù)學(xué)試卷
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論