網(wǎng)絡RTK測量技術規(guī)定暫定-寧波連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務系統(tǒng)

NBCORS網(wǎng)絡RTK測量技術規(guī)定（試行）1 總則1.1 為制定NBCORS網(wǎng)絡RTK測量技術規(guī)程，向全市推廣應用，擬在全市范圍進行生產(chǎn)試運行，特制定本規(guī)定。1.2 本規(guī)定制定了采用網(wǎng)絡RTK技術進行城市平面一級、圖根和碎部點平面測量以及圖根和碎部點高程測量的技術標準。2 引用標準1. CJJ8-99城市測量規(guī)范2. CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程3. GBT/T18314-2001全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范4. CH8016-1995全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程5. ZCB/001-2008浙江省GPS-RTK測量技術規(guī)定（試行版）3 一般規(guī)定3.1 在寧波市的行政區(qū)域內，NBCORS系統(tǒng)均能有效地覆蓋，網(wǎng)絡RTK測量不宜超出此區(qū)域。確有需要在寧波市以外進行網(wǎng)絡RTK測量時，應適當進行檢測。3.2 NBCORS網(wǎng)絡RTK測量直接獲得的是WGS 84大地坐標，并視為CGCS2000國家大地坐標。3.3 NBCORS網(wǎng)絡RTK測量使用寧波市獨立坐標系、1980西安坐標系或1954年北京坐標系等坐標系統(tǒng)時需進行坐標轉換。3.4 NBCORS網(wǎng)絡RTK測量使用1985國家高程或1956黃海高程等高程系統(tǒng)時需進行高程轉換。3.5與上述各坐標系統(tǒng)相關的地球橢球的基本參數(shù)如表3.1：坐標系統(tǒng)地球橢球1954年北京坐標系1980西安坐標系WGS842000國家大地坐標系橢球名稱克拉索夫斯基1980大地坐標系WGS84CGCS2000橢球類型參考橢球參考橢球總地球橢球總地球橢球建成年代50年代198219842008長半軸a（m）短半軸b（m）.2882.0188.3142.31414扁率f1/298.2571/298.31/298.1/298.第一偏心率平方e20.9590.29660.0130.290第二偏心率平方20.9470.46830.22270.548地球引力常數(shù)GM（m3s-2）3.10143.10143.1014自轉角速度（rads-1）7.10-57.10-57.292l1510-53.6 GPS高程測量按作業(yè)過程應分為高程異常模型的建立、GPS測量和高程計算三部分。高程異常模型可利用已有模型或根據(jù)需要單獨獲取。寧波市規(guī)劃區(qū)似大地水準面精化模型可直接應用于GPS高程測量。關于高程異常模型的確定本規(guī)程不做規(guī)定。3.7 NBCORS網(wǎng)絡RTK平面測量等級分為一級、圖根和碎部。測量技術要求應符合表3.2的規(guī)定。本規(guī)定定義的一測回是指流動站接收機在重新初始化之后所成功完成的一次網(wǎng)絡RTK測量。表3.2 NBCORS網(wǎng)絡RTK平面測量技術要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間平面互差時段間平面互差一級24302cm4cm圖根12105cm碎部點1153.8 NBCORS網(wǎng)絡RTK高程測量等級分為圖根和碎部。測量技術要求應符合表3.3的規(guī)定。表3.3 NBCORS網(wǎng)絡RTK高程測量技術要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間高程互差時段間高程互差圖根12103cm碎部點1153.9 網(wǎng)絡RTK控制點的選點應滿足以下要求：（1）點位所在的區(qū)域應被中國移動網(wǎng)絡信號有效覆蓋，確保接收機能夠通過GPRS或GSM方式穩(wěn)定地連接NBCORS網(wǎng)絡；（2）點位所在的位置應符合本規(guī)程3.1章節(jié)的要求；（3）點位視野開闊，視場內連續(xù)障礙物的高度角不宜大于15；（4）點位遠離微波塔、發(fā)射天線等大功率無線電發(fā)射源200m以上，遠離高壓輸電線路100m以上；（5）點位遠離金屬、水面等反射電磁波信號強烈的物體50m以上；（6）點位不應選擇在大樹下；（7）交通方便，并有利于其他測量手段的擴展。3.10 網(wǎng)絡RTK測量開始作業(yè)時，至少應在一個同等級已知點上進行檢核，平面位置較差不應大于5cm。4 作業(yè)要求4.1 網(wǎng)絡RTK測量的作業(yè)步驟一般應包括以下內容：（1）儀器的充電、檢查準備工作；（2）接收機天線和儀器電纜連接；（3）接收機儀器的安置、對中、整平；（4）接收機手簿參數(shù)設置，包括天線類型、坐標系統(tǒng)（高程異常模型）、網(wǎng)絡參數(shù)等設置；（5）點名點號及儀器高輸入；（6）與NBCORS中心通信并獲得用戶許可，建立數(shù)據(jù)連接；（7）開始測量；（8）數(shù)據(jù)處理。4.2 網(wǎng)絡RTK觀測前的準備工作4.2.1 檢查GPS天線、通訊口、主機接口等設備是否牢固可靠；連接電纜接口是否有氧化脫落或松動；4.2.2 檢查數(shù)據(jù)采集器、接收機等電源是否備足；4.2.3 檢查數(shù)據(jù)采集器內存或貯存卡容量能否滿足工作需要；4.2.4 檢查接收機的網(wǎng)絡參數(shù)的正確性；包括通訊參數(shù)、IP地址、APN、端口、差分數(shù)據(jù)格式等。4.2.5 檢查水準氣泡、對中器和基座是否合乎要求；4.2.6 與NBCORS網(wǎng)絡連接時，網(wǎng)絡RTK用戶應正確輸入本人的用戶名和密碼登陸Ntrip，并選擇合適的服務類型。只有在獲得NBCORS系統(tǒng)的認證許可之后，才能進行作業(yè)。4.2.7 寧波市處于低緯度地區(qū)，高溫多雨，網(wǎng)絡RTK作業(yè)應盡可能安排在良好的天氣狀況下進行。作業(yè)前應查詢NBCORS系統(tǒng)運行狀態(tài)、進行星歷預報及電離層、對流層活躍度分析，以避開不利時段，合理制定作業(yè)計劃。4.2.8 作業(yè)期間必須嚴格遵守技術規(guī)定和操作要求，作業(yè)人員須經(jīng)培訓合格后方可上崗操作。4.3 網(wǎng)絡RTK觀測應符合下列要求：4.3.1 網(wǎng)絡RTK測量應注意GPS衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測窗口狀況，其作業(yè)條件應符合表4.1之規(guī)定：表4.1 NBCORS網(wǎng)絡RTK測量衛(wèi)星狀況的基本要求觀測窗口狀態(tài)15以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值作業(yè)要求良好64允許可用56盡量避免不可用56禁止4.3.2 網(wǎng)絡RTK一測回觀測應符合下列要求：1）對儀器進行初始化；2）數(shù)據(jù)采樣率一般設為1秒，模糊度置信度應設為99.9%以上。3）每測回觀測控制手簿設置，控制點的平面收斂精度應1.5cm，高程收斂精度應2cm。碎部點的平面收斂精度應2cm，高程收斂精度應4cm。4）觀測值應在得到網(wǎng)絡RTK固定解，且收斂穩(wěn)定后開始記錄；5）每測回采集的歷元（自動觀測值）個數(shù)不應少于表3.1中的規(guī)定，取平均值作為定位結果；6）經(jīng)、緯度取位至到0.00001，平面坐標和高程記錄到0.0001m。4.3.4 網(wǎng)絡RTK控制點測量時，應使用三腳架、對中桿或三腳對中桿。對中整平后量測儀器高度，并正確設置儀器高類型（斜高、垂高）和量取位置（天線相位中心、天線項圈、天線底部等）。其中，一級GPS控制點測量必須采用三腳架或三腳對中桿。4.3.5 網(wǎng)絡RTK控制點測量測回間應斷開再重新連接NBCORS網(wǎng)絡進行測量。一級GPS控制點分時段測量時，其時間間隔應大于2小時。4.3.6 控制點平面和高程成果應在限差之內取各測回結果的平均值。4.3.7 當初始化時間超過3分鐘仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位接收機，再次進行初始化操作。此外，還可以提高衛(wèi)星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應消除模式進行測量。4.3.8 重試次數(shù)超過三次仍不能獲得初始化時，應取消本次測量，對現(xiàn)場觀測環(huán)境和通訊鏈接進行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進行測量。4.3.9 網(wǎng)絡RTK觀測時距接收機10米范圍內禁止使用對講機、手機等電磁發(fā)射設備。遇雷雨應關機停測，并卸下天線以防雷擊。4.4 網(wǎng)絡RTK檢測應符合下列要求：網(wǎng)絡RTK控制測量，每時段作業(yè)開始與結束均應對已測點、高等級或同等級已知點進行檢測，檢測時，確保接收機配置、儀器高設置、NBCORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡信號等均處于正常狀態(tài)。檢核點應位于作業(yè)區(qū)域內。檢測要求至少一個測回，且平面檢測較差應5cm，高程檢測較差應6cm。5 儀器設置5.1 網(wǎng)絡RTK測量所用的GPS接收機應滿足表5.1的規(guī)定。表5.1 網(wǎng)絡RTK接收機的選擇 接收機類型標稱精度（動態(tài)）雙頻10mm210-6d（平面），20mm210-6d（高程）5.2 網(wǎng)絡RTK測量接收機設備的檢驗除應按照全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程的相關條款執(zhí)行以外，還應遵守以下的規(guī)定：（1）GPS儀器應按規(guī)定送專門的檢驗部門進行全面檢驗后方可使用，并且每年應定期檢驗；（2）檢驗手簿與接收機的通訊。應確保接收機信息能在手簿中顯示，手簿發(fā)送的指令為接收機正確響應；（3）應檢驗數(shù)據(jù)鏈能否正確與NBCORS網(wǎng)絡相連接以及能否正常進行網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)傳輸；（4）儀器應正確安裝帶NBCORS專用APN信息的中國移動通信SIM卡。對于預存話費形式的SIM卡賬戶，用戶應定期進行賬戶余額查詢，以免因欠費而失效；5.3 網(wǎng)絡RTK測量接收機設備的維護除應按照全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程的相關條款執(zhí)行以外，還應遵守以下的規(guī)定：（1）自帶電源控制器設備每隔一個月應進行通電檢查，避免因電源問題造成系統(tǒng)的損壞；（2）注意保護電纜、天線接口等易損部件，作業(yè)完畢后及時取下放入儀器箱中；（3）網(wǎng)絡RTK儀器耗電量較大，每次出測前應備足電池以保證能連續(xù)作業(yè)。儀器在外接電源前，應檢查電壓是否正常，電池正負極連接是否正確；（4）儀器設備不使用時，應存放在儀器專用箱內，儀器箱應放置在通風良好的儀器室內，并注意防潮、防霉；（5）嚴禁任意拆卸儀器設備的各個部件，如發(fā)生故障，應做好記錄并交專業(yè)人員維修或更換部件；（6）儀器及手簿應指定專人保管?；蛯χ袟U上的圓水準泡、光學對中器至少1個月檢校一次。6 數(shù)據(jù)處理6.1 數(shù)據(jù)下載每天作業(yè)結束后，應及時將各類原始觀測數(shù)據(jù)、中間過程數(shù)據(jù)、轉換數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)等轉存至計算機或移動硬盤等其它媒介上。6.2 數(shù)據(jù)安全外業(yè)觀測數(shù)據(jù)在轉存時，應提交完整的原始觀測記錄，不得對數(shù)據(jù)進行任何剔除或修改。同時還應做好備份工作確保數(shù)據(jù)安全。6.3 坐標轉換網(wǎng)絡RTK測量直接得到是CGCS2000大地坐標，平面可通過NBCORS控制中心提供的“在線三維坐標轉換軟件”進行實時或事后轉換為寧波市獨立坐標；對于規(guī)劃區(qū)內，“在線三維坐標轉換軟件”可提供似大地水準面精化模型實時或事后轉換的1985國家高程；同時，平面和高程也可通過靜態(tài)聯(lián)測已知點進行區(qū)域性坐標和高程轉換。6.4 數(shù)據(jù)輸出網(wǎng)絡RTK外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶的天線、內存卡和測量控制手簿，記錄項目及數(shù)據(jù)輸出包括下列內容：（1）平面和高程轉換參考點的點名、殘差、轉換參數(shù)。（2）虛擬參考站的編號及發(fā)送給流動站的WGS 84坐標、WGS 84坐標的增量（碎部點除外）；（3）流動站測量點位的點名、天線類型、天線高及觀測時間；（4）流動站（碎部點除外）測量時的PDOP值；（5）流動站（碎部點除外）測量點位的平面、高程收斂精度；（6）流動站（碎部點除外）測量點位的WGS 84大地坐標，包括緯度、經(jīng)度和大地高成果；（7）流動站測量點位進行坐標轉換后的寧波市獨立坐標系平面坐標和1985國家高程基準正常高成果，該成果可在內業(yè)進行事后轉換。6.5 數(shù)據(jù)檢查網(wǎng)絡RTK測量成果應進行100%的內業(yè)檢查。內業(yè)檢查內容包括：（1）原始觀測記錄的齊全性；（2）輸出成果內容的完整性；（3）儀器高、衛(wèi)星數(shù)和DOP情況；（4）測回收斂精度、測回數(shù)、同一時段測回間點位坐標平面互差和高程互差、測回時間間隔以及時段時間間隔、時段間點位坐標平面互差和高程互差；其中，測回間點位坐標互差按下式計算：時段間點位坐標互差按下式計算：（5）已知點資料及檢測資料；（6）重復測量的時間間隔和較差符合性；（7）其它各項應當檢查的內容。7 資料提交7.1 網(wǎng)絡RTK測量資料的整理格式應參照本規(guī)程附錄執(zhí)行。7.2 網(wǎng)絡RTK作業(yè)完成之后應認真總結作業(yè)方法、所遇到的問題，統(tǒng)計測量精度，做好測量技術小結的編寫工作。7.3 網(wǎng)絡RTK測量完成后，應提交下列資料：（1）外業(yè)觀測原始記錄文件；（2）控制點分布略圖；（3）坐標轉換參數(shù)殘差統(tǒng)計表；（4）控制點成果表及等級控制點點之記；（5）檢測資料；（6）技術小結附錄B 一級