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文檔簡介
.,1,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,1.關(guān)閉機器電源。2.PartsCamera拆除前,必須將Camera下部的Connect拔除。,相機信號Connect,各種LED電源Connect,3.將下部Connect拔除后,松開3個固定的螺釘即可取下整個CameraUnit。4.拆下的CameraUnit單元,可以將LED和CCD單元分開。5.安裝PartsCamera后,需要進(jìn)行角度和精度(各種補正值)的調(diào)整和測定。6.具體調(diào)整如下:進(jìn)入MachineParametersMachPrmtrTeach,點擊ChiprecogcameraaxisOriginOffset按鈕,.,2,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,將JIG置于3號Head上。,JIG,點擊axisorgoffsetCrmmgfpowertch按鈕,這時需觀察頂絲應(yīng)朝正面,如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。,.,3,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,接下去進(jìn)行角度的Teaching。當(dāng)測得的角度+/-0.05mm,則機器會報警。這時需要對PartsCamera進(jìn)行角度調(diào)整。,調(diào)整角度螺釘,鎖緊螺釘,然后對每一個Head進(jìn)行位置識別Teaching,根據(jù)提示做8次。,.,4,第二部分PartsCameraLED燈亮度Teach,1.進(jìn)入MachineParametersMachPrmtrTeach,JIG,將JIG置于3號Head上,再按1-2執(zhí)行的順序進(jìn)行LED亮度測定。,.,5,第三部分PCBCamera的更換,1.機器Poweroff。2.將PCBCamera的信號線和LED電源線的Connect拔除。,3.將6個固定PCBCameraUnit的螺釘拆卸,這時即可將整個單元取下。,.,6,第三部分PCBCamera的更換,4.將更換后的PCBCameraUnit安裝到Head上,將Connect連接和6個螺釘略緊(無需鎖緊)。5.機器Poweron。6.進(jìn)入MachineAdjustmentRecogunitmaint選擇Camera、打開LED燈進(jìn)行PCBCamera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。,JIG上有3個小孔,分別為0.3mm,2mm,4mm高度的基板,我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IFNG,則對Camera進(jìn)行高度調(diào)整。,放松6個螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。,7.完成高度調(diào)整后,需進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。進(jìn)入MachineParametersMachinePrmtrTeach,.,7,第三部分PCBCamera的更換,對Camera進(jìn)行角度的測量,角度必須在+/-0.2以內(nèi)。IFNG,則必須對PCBCamera的角度進(jìn)行調(diào)整。具體見下圖:,.,8,第三部分PCBCamera的更換,將6個螺釘放松,用手對Camera進(jìn)行角度調(diào)整,一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi),將所有的螺釘鎖緊,完成下面的測定即可。,.,9,第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,1.將HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.將2根氣管拔除、同時把6根Connect拔除(驅(qū)動板卡上)和PCBCamera上的2根Connect(其中一根為CCD信號,另一根為LED電源)。,真空管,進(jìn)氣管,3.放松固定HeadUnit的3個螺釘。再把防止Head掉落的螺釘拆除,即可將整個Head單元拆除。,.,10,第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,3顆螺釘?shù)奈恢?。安裝按相反順序進(jìn)行。,.,11,HeadCameraAdjustment(PCBCamera調(diào)整)-FocusandTheta-Teaching:(各種精度的測定)BoardRecognitionCamera(原點的熱補正)-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset(Nozzle高度補正)ChipRecognitionCamera(PartsCamera的角度補正)-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight(測定貼裝高度和基板位置)andPositioningtheBoardMountingPosition(貼裝位置)PickupPosition(吸著位置)NozzleChangePosition(吸嘴交換位置),第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下:,.,12,第五部分Theta-AxisMotor的更換,1.拆下整個HeadUnit。2.將單元從頭部拆下。,PIN,3.拆下張緊輪。(2個),4.取下Motor固定螺釘。,5.這時即可將MOTOR從支架上取下,進(jìn)行馬達(dá)更換。6.下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝,在安裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。,.,13,第五部分Theta-AxisMotor的更換,下面時同步皮帶安裝方法:,7.將馬達(dá)安裝上,同時將傳動輪的SetScrew朝外。,8.將皮帶張緊輪安裝到位。9.對NozzleHolder的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle,使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。,.,14,第五部分Theta-AxisMotor的更換,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,.,15,第六部分Z-AxisShaft的更換,1.拆下整個HeadUnit。2.將單元從頭部拆下。,PIN,3.移除Shaft上部的Bearing。4.移除ShaftHolderScrew。,.,16,第六部分Z-AxisShaft的更換,5.這時即可將Shaft從中抽出。6.這時即可將新的Shaft安裝至Theta-axisUnit上。,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,.,17,第七部分機器的MachineParametersTeaching,1.Z-AxisOriginOffset(Z軸高度補正),a.點擊Zaxisoriginoffset按鍵。,b.選擇工作臺,及返回原點。,.,18,第七部分機器的MachineParametersTeaching,c.點擊Jigsetting,在Head上安裝上Nozzle(130)。d.對每一個Head進(jìn)行ZAxis高度計測。,.,19,第七部分機器的MachineParametersTeaching,2.BoardPositionandMountHeight(基板位置和貼裝高度),a.點擊PCBPositionMountHeight按鈕。b.進(jìn)行JigSetting(在3號Head位安裝130吸嘴)。,c.放置專用JIG。,.,20,第七部分機器的MachineParametersTeachi
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