西方經(jīng)濟(jì)學(xué)論文55075.doc

金融危機(jī)與中國(guó)摘要：2007 年底，當(dāng)美國(guó)人還在憧憬著美好未來(lái)的藍(lán)圖時(shí)，一場(chǎng)次貸危機(jī)悄然而生。它打碎了無(wú)數(shù)美國(guó)人夢(mèng)想的同時(shí)，又以迅雷之勢(shì)席卷全球，逐步演變成自上世紀(jì)大蕭條以來(lái)最嚴(yán)重的國(guó)際金融危機(jī)。作為國(guó)際的重要一員，中國(guó)當(dāng)然無(wú)法擺脫這場(chǎng)噩耗。面對(duì)著這場(chǎng)災(zāi)難，中國(guó)遭受著巨大的來(lái)自國(guó)內(nèi)和來(lái)自國(guó)際的威脅，但中國(guó)政府沒(méi)有退縮過(guò)，他們采取了許多措施來(lái)改變現(xiàn)狀，盡量減少危機(jī)給人民帶來(lái)的損失。關(guān)鍵詞：金融危機(jī); 成因 ; 中國(guó)；舉措一.金融危機(jī)（一） “金融危機(jī)”的概念金融危機(jī)又稱金融風(fēng)暴(The Financial Crisis) ，是指一個(gè)國(guó)家或幾個(gè)國(guó)家與地區(qū)的全部或大部分金融指標(biāo)（如：短期利率、貨幣資產(chǎn)、證券、房地產(chǎn)、土地價(jià)格、商業(yè)破產(chǎn)數(shù)和金融機(jī)構(gòu)倒閉數(shù)）的急劇、短暫和超周期的惡化。（二）“次貸危機(jī)”產(chǎn)生的原因 關(guān)于這場(chǎng)危機(jī)的產(chǎn)生有很多的原因。首先一點(diǎn)應(yīng)該為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的周期性波動(dòng)。“經(jīng)濟(jì)周期是某些國(guó)家總量經(jīng)濟(jì)活動(dòng)工作中可以發(fā)現(xiàn)的一種波動(dòng)，在這些國(guó)家中經(jīng)濟(jì)工作主要以實(shí)業(yè)企業(yè)的形式來(lái)組織；一個(gè)周期包括同時(shí)發(fā)生在許多經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中的擴(kuò)張，接下來(lái)是樣一般性的衰退，緊縮和復(fù)蘇，復(fù)蘇又融入下一周期的擴(kuò)張之中；這一系列的變化是周期性的，是不定期的。在持續(xù)時(shí)間上各周期不相同，從多于一年到十年或十二年；他們不能在分為更短的與其具有相同特征的周期。”在美國(guó)，金融經(jīng)濟(jì)危機(jī)充分釋放其調(diào)節(jié)經(jīng)濟(jì)周期波動(dòng)的能量。金融因素決定著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)周期的運(yùn)行規(guī)律,國(guó)際游資、匯率和貨幣危機(jī)、外債清償問(wèn)題等無(wú)不對(duì)經(jīng)濟(jì)周期起著重要的影響。經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的周期性波動(dòng)既可以解釋金融危機(jī)的起因和機(jī)制,也清晰地呈現(xiàn)了危機(jī)后經(jīng)濟(jì)走向復(fù)蘇的調(diào)整機(jī)制。其次，則應(yīng)歸咎于美國(guó)金融制度的缺陷。表現(xiàn)為：金融創(chuàng)新過(guò)度；風(fēng)險(xiǎn)控制缺失；金融信息披露制度不完善；金融監(jiān)管主體缺位；過(guò)度投機(jī)等。最后，我認(rèn)為則應(yīng)是美國(guó)超前消費(fèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式。美國(guó)私人儲(chǔ)蓄率一直很低。為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),美國(guó)政府也一直提倡居民借貸消費(fèi)、提前消費(fèi)。長(zhǎng)期以來(lái),低儲(chǔ)蓄、高消費(fèi),居民消費(fèi)規(guī)模巨大,屬于典型的“消費(fèi)經(jīng)濟(jì)”。美國(guó)自二戰(zhàn)后坐享美元作為“硬通貨”的便利,用美元紙鈔換取全球資源,為消費(fèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展創(chuàng)造了前提條件。自20 世紀(jì)90 年代末以來(lái),隨著利率不斷走低,資產(chǎn)證券化和金融衍生產(chǎn)品創(chuàng)新速度不斷加快,加上彌漫全社會(huì)的奢侈消費(fèi)文化和對(duì)未來(lái)繁榮的盲目樂(lè)觀,為普通民眾的借貸超前消費(fèi)提供了可能。很多人都在透支消費(fèi),而這主要是依靠借貸來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別是通過(guò)房地產(chǎn)市場(chǎng)只漲不跌的神話,誘使大量不具備還款能力的消費(fèi)者紛紛通過(guò)按揭手段,借錢(qián)涌入住房市場(chǎng)。但從2006 年底開(kāi)始,雖然美國(guó)房地產(chǎn)價(jià)格的漲勢(shì)只是稍稍趨緩和下降,通過(guò)金融衍生產(chǎn)品等創(chuàng)新金融工具的劇烈放大作用,美國(guó)金融市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)和危機(jī)就難以遏制地爆發(fā)出來(lái)。消費(fèi)、投資和出口是拉動(dòng)一國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的三駕馬車(chē),這三者是相輔相成的。如果消費(fèi)太多,則會(huì)使得儲(chǔ)蓄減少,從而影響一國(guó)的資本積累,導(dǎo)致投資不足,影響經(jīng)濟(jì)的下一輪發(fā)展。而美國(guó)正是消費(fèi)的過(guò)于旺盛,擠占了投資,導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)問(wèn)題的。超前消費(fèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式是從消費(fèi)角度對(duì)美國(guó)金融危機(jī)的成因進(jìn)行研究。事實(shí)表明,這種遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)支付能力的過(guò)度消費(fèi)模式是難以持久的,金融危機(jī)將會(huì)使美國(guó)人不得不重新思考其消費(fèi)方式。二.金融危機(jī)對(duì)中國(guó)的影響金融危機(jī)引發(fā)全球性金融動(dòng)蕩，當(dāng)然中國(guó)這個(gè)出口大國(guó)也未能幸免于難。各國(guó)消費(fèi)者降低消費(fèi)水平，致使中國(guó)外需市場(chǎng)明顯減弱，對(duì)出口依賴程度較高的東部地區(qū)，民營(yíng)企業(yè)受影響首當(dāng)其沖，尤其是中小企業(yè)面臨著的困難較多。各大工廠紛紛停產(chǎn)、停業(yè)，大量工人無(wú)處可去只得返鄉(xiāng)。一時(shí)間失業(yè)率劇增，大多數(shù)在場(chǎng)務(wù)工人員文化水平和各方面素質(zhì)都不高，想要再就業(yè)更是難上加難。此時(shí)正值高校畢業(yè)生找工作之際，各大公司都出現(xiàn)了供過(guò)于求的現(xiàn)象。此時(shí)就業(yè)問(wèn)題成為刻不容緩。機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。金融危機(jī)雖然影響了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，但是這更加促使了我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向內(nèi)需拉動(dòng)的模式。自從加入WTO之后，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的外向型越來(lái)越明顯，2004、2005的外貿(mào)依存度一度超過(guò)100%，世界市場(chǎng)的略微波動(dòng)將對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。內(nèi)需拉動(dòng)型的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式將使得我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加健康。同時(shí)這也是一次產(chǎn)業(yè)調(diào)整的機(jī)會(huì)，雖然調(diào)整的過(guò)程將是十分的痛苦。同時(shí)，由于出口對(duì)經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)的作用非常明顯，這實(shí)際上長(zhǎng)期使我國(guó)忽略了開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在98金融危機(jī)之后出現(xiàn)了開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的政策，但是很快在加入世貿(mào)組織之后便沒(méi)有什么聲音了。開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)實(shí)際上是同提高人民生活水平和改善人民生活條件息息相關(guān)的，提高國(guó)內(nèi)消費(fèi)不是為了短暫地應(yīng)對(duì)金融危機(jī)而被動(dòng)采取的措施，而是應(yīng)該以實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)消費(fèi)長(zhǎng)期增長(zhǎng)為目標(biāo)，不是金融危機(jī)來(lái)了就“啟動(dòng)國(guó)內(nèi)消費(fèi)”，金融危機(jī)遠(yuǎn)了就“忘了國(guó)內(nèi)消費(fèi)”，這種啟動(dòng)意義不大，而且也難以改變我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)主要靠投資帶動(dòng)的局面。當(dāng)然這輪啟動(dòng)國(guó)內(nèi)消費(fèi)的措施實(shí)際上仍然是投資拉動(dòng)型的，很明顯，這種投資拉動(dòng)型的啟動(dòng)是不可能持續(xù)的。 此外，對(duì)中國(guó)在世界經(jīng)濟(jì)中的地位以及中國(guó)在世界金融體系中的地位來(lái)說(shuō)，這輪金融危機(jī)很有可能是國(guó)際金融體系改革的一個(gè)起因，中國(guó)如何在這輪改革中爭(zhēng)取有力地位是十分重要的，這既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。中國(guó)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制并不成熟，在世界上受到的認(rèn)可度還不高，中國(guó)的金融體系并不健全（雖然進(jìn)步很大），其他國(guó)家，特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家不太可能承認(rèn)中國(guó)取得領(lǐng)導(dǎo)地位，而中國(guó)本身的經(jīng)濟(jì)實(shí)力也不能承擔(dān)過(guò)多的國(guó)際義務(wù)，因此這輪金融危機(jī)進(jìn)而經(jīng)濟(jì)危機(jī)會(huì)提高中國(guó)在國(guó)際金融體系中的地位，但是不會(huì)有根本性的變化。但是，我們也應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到，我國(guó)周邊安全環(huán)境 仍需警惕。周邊安全環(huán)境歷來(lái)是中國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略環(huán)境的基本組成部分和重要構(gòu)成因素，建設(shè)“和諧世界”的中國(guó)外交和國(guó)際戰(zhàn)略藍(lán)圖，必然要以和諧周邊為基礎(chǔ)。2007年國(guó)際形勢(shì)黃皮書(shū)認(rèn)為，2006年中國(guó)的周邊安全環(huán)境總體態(tài)勢(shì)是北部穩(wěn)定、南部緩和、西部改善、東部緊張。全球化和地區(qū)合作的發(fā)展，使得中國(guó)與周邊國(guó)家的相互依存度空前提高，中國(guó)的發(fā)展對(duì)世界的影響首先體現(xiàn)在周邊國(guó)家和地區(qū)，越來(lái)越多的周邊國(guó)家把自身的發(fā)展同中國(guó)聯(lián)系在一起。周邊國(guó)家無(wú)疑比其他國(guó)家更加關(guān)注和深刻地體會(huì)到中國(guó)發(fā)展給當(dāng)今世界帶來(lái)的影響，同時(shí)，這種關(guān)注也難免包含了一些潛在的疑惑。因此，中國(guó)要建設(shè)和諧世界，首先就要從周邊做起，和諧周邊是和諧世界的基石。周邊國(guó)家的發(fā)展態(tài)勢(shì)、相互關(guān)系以及對(duì)華政策動(dòng)向即周邊安全環(huán)境，是我們必須高度關(guān)注的事項(xiàng)。三.應(yīng)對(duì)金融危機(jī)，中國(guó)政府采取的措施 在金融危機(jī)的背景下，國(guó)務(wù)院總理溫家寶于2008年11月5日主持召開(kāi)了國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議，研究部署了擴(kuò)大內(nèi)需促進(jìn)經(jīng)濟(jì)較快增長(zhǎng)的措施，進(jìn)一步明確了擴(kuò)大內(nèi)需保穩(wěn)定的方案。首先是解決民生問(wèn)題。勞動(dòng)者失業(yè)無(wú)基本生活保障，成為影響民生的重中之重。那么，我們只能將挑戰(zhàn)變?yōu)閯?dòng)力，以改善民生為根本，保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)快速的發(fā)展。提高低收入群體等社保對(duì)象待遇水平，增加城市和農(nóng)村低保補(bǔ)助，繼續(xù)提高企業(yè)退休人員基本養(yǎng)老金水平和優(yōu)撫對(duì)象生活的補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于就業(yè)困難的大學(xué)生，政府在政策、稅收、資金等方面對(duì)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)予以支持，安排大學(xué)生創(chuàng)業(yè)專項(xiàng)基金或提供小額貸款擔(dān)保解決大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的啟動(dòng)基金。其次是新形勢(shì)下的新觀念，刺激消費(fèi)者。我國(guó)是一個(gè)人口大國(guó)，當(dāng)然也是一個(gè)消費(fèi)大國(guó)。我國(guó)的消費(fèi)者更應(yīng)該支持本土文化，支持本國(guó)產(chǎn)業(yè)。國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)應(yīng)該自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平。例如，生產(chǎn)一些小排量的環(huán)保汽車(chē)來(lái)刺激消費(fèi)者。環(huán)保部門(mén)也應(yīng)該加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境建設(shè)，保護(hù)天然林區(qū)等。來(lái)刺激旅游產(chǎn)業(yè)，從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。再次，加快醫(yī)療衛(wèi)生，文化教育事業(yè)的發(fā)展。目前，一些醫(yī)院出現(xiàn)看病難、看病貴的現(xiàn)象。這樣就需要政府部門(mén)的介入，加大打擊看管力度，徹底整頓醫(yī)療體系，完善醫(yī)療機(jī)制，嚴(yán)厲打擊不法人員從中獲利的現(xiàn)象?，F(xiàn)在，在一些貧困山區(qū)還有許多孩子上不起學(xué)，念不起書(shū)。這就需要中央財(cái)政部門(mén)的大力支持，把發(fā)展教育事業(yè)作為重中之重。加強(qiáng)國(guó)民的文化素質(zhì)和道德修養(yǎng)，培養(yǎng)出更多更好的利于社會(huì)發(fā)展的人才。第四，就是加快建設(shè)保障性安居工程，使人民安居樂(lè)業(yè)，促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。加大對(duì)廉租住房的建設(shè)力度，加快棚戶區(qū)的改造盡快地實(shí)施游牧民定居工程，擴(kuò)大農(nóng)村危房改造試點(diǎn)，重點(diǎn)在于危樓危房的重建，加快地震災(zāi)區(qū)災(zāi)后重建各項(xiàng)工作。第五，加大金融經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的支持力度，取消對(duì)商業(yè)銀行的信貸規(guī)模限制，合理擴(kuò)大信貸規(guī)模，加大對(duì)重點(diǎn)工程“三農(nóng)”、中心企業(yè)和技術(shù)改造兼并重組的信貸支持，有針對(duì)性地培養(yǎng)和鞏固消費(fèi)信貸增長(zhǎng)點(diǎn)，使金融對(duì)危機(jī)起到正調(diào)控的作用。金融危機(jī)下的非常決策擴(kuò)大內(nèi)需可以刺激消費(fèi)，維持我國(guó)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定增長(zhǎng) ，保持社會(huì)的穩(wěn)定。它是根據(jù)我國(guó)國(guó)情，從實(shí)際情況出發(fā)，從根本出發(fā)，應(yīng)對(duì)我國(guó)目前金融危機(jī)的一劑良方。并且它在各個(gè)方面都得到了認(rèn)可，在今后的一段時(shí)間里它仍會(huì)起到至關(guān)重要的作用。參考文獻(xiàn)：1 【美】Michael P.Niemira ， Philip A.Klein金融與經(jīng)濟(jì)周期預(yù)測(cè)中國(guó)統(tǒng)計(jì)出版社19982：52 潘銳. 美國(guó)次貸危機(jī)的成因及其對(duì)國(guó)際金融秩序的影響. 東北亞論壇,2009 :3 - 11.3嚴(yán)海波. 美國(guó)金融危機(jī)轉(zhuǎn)嫁的政治經(jīng)濟(jì)學(xué)分析. 馬克思主義與現(xiàn)實(shí),2008 (4) :102 - 109.4 雷家骕. 國(guó)外經(jīng)濟(jì)安全研究的理論與戰(zhàn)略.經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社,2000:65-68 5 勞平.金融結(jié)構(gòu)歷史演變的初步考察.國(guó)際金融伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品精準(zhǔn)與智能的突破 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 11:12:33 字體：大 中 小 0前言近幾年，國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅(qū)動(dòng)方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受，在機(jī)器革新中起到了至關(guān)重要的作用。精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)效果和智能化的運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)伺服產(chǎn)品可以完美的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效自動(dòng)化，這兩方面也成為伺服發(fā)展的重要指標(biāo)。1伺服系統(tǒng)介紹伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的重要組成部分。與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài) 特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度?，F(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機(jī)的位置，速度及電流環(huán)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化；并采用了新的控制理論，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動(dòng)影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)（圖1）。圖1 半閉環(huán)伺服控制其主要新發(fā)展的技術(shù)有： a前饋控制技術(shù)。過(guò)去的伺服系統(tǒng)，是把檢測(cè)器信號(hào)與位置指令的差值乘以位置環(huán)增益作為速度指令。這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。 b機(jī)械靜止摩擦的非線性控制技術(shù)。對(duì)于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機(jī)床，新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補(bǔ)償機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。 c伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)（包括電流環(huán)）均采用軟件控制，如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。為適應(yīng)不同類(lèi)型的機(jī)床，不同精度和不同速度要術(shù)，預(yù)先調(diào)整加、減速性能。 d采用高分辨的位置檢測(cè)裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)有微處理器組成的細(xì)分電路，使得分辨率大大提高，增量位置檢測(cè)為10000 p/r（脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)）以上；絕對(duì)位置檢測(cè)為1000000 p/r以上。 e 補(bǔ)償技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補(bǔ)償功能，可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償，齒側(cè)間隙補(bǔ)償、軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、空間誤差補(bǔ)償和熱變形補(bǔ)償?shù)取?新一代精準(zhǔn)伺服產(chǎn)品所謂精準(zhǔn)，是指通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)后所達(dá)到執(zhí)行效果和目標(biāo)設(shè)定的一致程度高，控制精密性好。要達(dá)成這樣的結(jié)果需要在執(zhí)行裝置（電機(jī)）和驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)器）上做到針對(duì)性地設(shè)計(jì)和制造。日本橫河公司的DDM產(chǎn)品是具有這樣特性的非常典型的產(chǎn)品。以下就3個(gè)方面對(duì)DD馬達(dá)進(jìn)行介紹圖2 DD馬達(dá)與伺服+減速機(jī)構(gòu)架比較首先，間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問(wèn)題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式（圖2），誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1B-045的解析度為655,360PPR（DM-A系列 達(dá)到4096000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到2秒以內(nèi)。第三，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD 馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。最新型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。DD馬達(dá)的相對(duì)轉(zhuǎn)速比較低，額定轉(zhuǎn)速基本在60rpm240rpm之間，但是這里的轉(zhuǎn)速是最終在轉(zhuǎn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)速，相對(duì)比普通伺服+減速機(jī)的構(gòu)架，在最終轉(zhuǎn)速上也是非常有優(yōu)勢(shì)。在保持轉(zhuǎn)速的同時(shí)DD馬達(dá)保持了高的輸出扭力，由于采用永磁定子，因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)橫河DD馬達(dá)的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性（圖3）。圖3 DD馬達(dá) 轉(zhuǎn)速-扭矩輸出特性橫河的GIII驅(qū)動(dòng)器采用了I-PD控制方式，同樣帶寬的電流環(huán)，采用I-PD控制的GIII驅(qū)動(dòng)器達(dá)到10Hz帶寬的位置環(huán)，與傳統(tǒng)的PID控制方式相比，減小了2.5倍的速度帶寬。這個(gè)特點(diǎn)決定了馬達(dá)的高剛性（位置帶寬）。圖4 橫河GIII驅(qū)動(dòng)器控制控制圖在應(yīng)用上，橫河DDM產(chǎn)品也是處于最先進(jìn)地位，涉及領(lǐng)域有不干膠印刷機(jī)行業(yè)、LCD生產(chǎn)線、DVD/CVD生產(chǎn)設(shè)備、IC檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)機(jī)械的多個(gè)領(lǐng)域。不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套?。瑝和?，燙金，裁切或收卷，計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測(cè)定值0.03，二次套印測(cè)定值0.035。（統(tǒng)計(jì)值）。DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)輥的拖動(dòng)，由控制原理圖5所視，1次印刷時(shí)單軸控制器圖5 橫河DD馬達(dá)在不干膠印刷機(jī)的應(yīng)用SPC007控制DD馬達(dá)的行走長(zhǎng)度和速度，印版上下印色；二次套印時(shí)，色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn)，通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動(dòng)，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開(kāi)關(guān)或人機(jī)界面來(lái)完成。比較舊型機(jī)種，節(jié)省了人力，尤其針對(duì)套色問(wèn)題，完全是由控制器來(lái)完成。避免了機(jī)械誤差所造成經(jīng)常作機(jī)械調(diào)整的工作，大大提高了工作效率。并且維護(hù)簡(jiǎn)單，設(shè)備安全性好。橫河DD馬達(dá)最大的行業(yè)應(yīng)用是LCD、半導(dǎo)體關(guān)產(chǎn)業(yè)，圖6是在劃片機(jī)的應(yīng)用，圖7是在IC分揀機(jī)的應(yīng)用，同樣也用到了DD馬達(dá)的高精度，高剛性以及直接連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度壽命長(zhǎng)便于維護(hù)等特點(diǎn)，目前在國(guó)內(nèi)有比較大的市場(chǎng)。圖6 DD馬達(dá)在劃片機(jī)的應(yīng)用圖7 DD馬達(dá)在IC分揀機(jī)的應(yīng)用3新一代智能伺服產(chǎn)品智能化是指伺服產(chǎn)品可以做智能地驅(qū)動(dòng)和控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力、控制效果、編程再開(kāi)發(fā)性以及和上位控制系統(tǒng)信息通訊開(kāi)放程度是衡量該驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品智能化的基本指標(biāo)。從模擬式的可控硅驅(qū)動(dòng)電路搭接的簡(jiǎn)易模塊到現(xiàn)在全數(shù)字式的交流驅(qū)動(dòng)器，短短十幾年的時(shí)間驅(qū)動(dòng)器的革新從未停下腳步。下面通過(guò)對(duì)以色列elmo驅(qū)動(dòng)器的介紹讓國(guó)內(nèi)更多人熟悉世界上最先進(jìn)的發(fā)展方向。Elmo的驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)“主動(dòng)”的觀念，采用自主開(kāi)發(fā)的芯片電路，使整個(gè)處理過(guò)程始終保持在平穩(wěn)的過(guò)渡中。對(duì)比傳統(tǒng)的RC“被動(dòng)”的轉(zhuǎn)換方式，啟動(dòng)和關(guān)斷時(shí)電流沖擊和損失將大大降低，可以實(shí)現(xiàn)非常低的EMI。Elmo所生產(chǎn)的各種驅(qū)動(dòng)器（用MOSFET 還是 IGBT的驅(qū)動(dòng)器），均可實(shí)現(xiàn)快速有效的功率轉(zhuǎn)換，能耗損失不超過(guò)3%。在能量消耗方面Elmo公司提出了熱能管理的觀念，強(qiáng)調(diào)能耗低損失的同時(shí)，熱能也可以得到有效的釋放。其獨(dú)有的陶瓷貼裝的散熱技術(shù)，可保證100%的熱量導(dǎo)出。為了快速，強(qiáng)有力的融合馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器，Elmo公司推出了SimplIQ技術(shù)（圖8），具有多種反饋選擇編程能力，和標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)監(jiān)測(cè)技術(shù)，優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，簡(jiǎn)化了控制過(guò)程，使機(jī)器在理想狀態(tài)下工作。Elmo驅(qū)動(dòng)器擁有獨(dú)特的高級(jí)位置控制功能包括點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、PT（位置時(shí)間表）、PVT（位置速度時(shí)間）、ECAM（電子凸輪）、位置跟隨脈沖輸入、雙回路、快速事件捕捉、快速輸出比較OC、事件捕捉式中斷、事件觸發(fā)式編程等。同時(shí)在在高級(jí)濾波和增益預(yù)定模式下Elmo驅(qū)動(dòng)器也是獨(dú)特設(shè)計(jì)，包括非工作狀態(tài)下的速度和電流增益設(shè)定、速度位置的PIP控制、自動(dòng)整流調(diào)制、自動(dòng)電機(jī)相位排序等。通訊方式支持RS-232、CANopen DS-301,DS-402。Elmo的控制器Maestro是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和監(jiān)控器（圖9），通過(guò)它配合Elmo自己的智能型驅(qū)動(dòng)器使用，可以完成許多復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制。用Masetro和SimpleIQ驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是基于分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架。同時(shí)支持同步運(yùn)動(dòng)控制、順序運(yùn)動(dòng)控制、多軸運(yùn)動(dòng)記錄和分析工具、多軸應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。通過(guò)直接訪問(wèn)以太網(wǎng)完成各軸的調(diào)整、監(jiān)控和通常的分析。圖8 Elmo智能驅(qū)動(dòng)器控制原理圖9 基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器在航天、醫(yī)療、包裝等產(chǎn)業(yè)機(jī)械，Elmo驅(qū)動(dòng)器由于其自身特點(diǎn)，也得到了廣泛的應(yīng)用。圖10 Elmo驅(qū)動(dòng)器在印刷機(jī)的應(yīng)用圖10中兩個(gè)Elmo驅(qū)動(dòng)器輔助反饋相連結(jié)，從軸跟隨主軸，完成ECAM功能，不需要控制器，就可以完成需要的運(yùn)動(dòng)控制。圖11為繞線機(jī)的應(yīng)用，其中一臺(tái)跟隨編碼器，完成ECAM功能，另兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器有一臺(tái)作為主，另一臺(tái)作為從，完成ECAM功能，因此在不需要控制器的情況下就可以完成繞線機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。圖11 Elmo驅(qū)動(dòng)器在繞線機(jī)的應(yīng)用4結(jié)論精準(zhǔn)的定位和智能控制今后還會(huì)向深入的方向發(fā)展，機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)革命和驅(qū)動(dòng)與控制的相互滲透在今后的幾年中將成為主導(dǎo)市場(chǎng)的新的趨勢(shì)。天津羅升企業(yè)有限公司也一直在致力于此發(fā)展方向，推進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制先進(jìn)先進(jìn)產(chǎn)品引入與推廣，逐漸國(guó)內(nèi)也將會(huì)有部分產(chǎn)品（電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面）接近國(guó)際的先進(jìn)水平，在世界領(lǐng)域占有一席之地。參考文獻(xiàn)1葛鎖良，劉文慰。 基于模糊控制的交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì).。東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2006年S1期。2李軍紅，陳潮填，唐忠平. 交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制。 微特電機(jī) 2006年第一期 第32卷。3胡慶波，胡海兵，呂征宇. 基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，電源技術(shù)應(yīng)用，2006年5月19日4Feng L L, Moyne J R，Tilbury D MPerformance Evaluation of Control Networks： Ethernet，Control Net，and Device NetJIEEE Control System Magazine，2006，21(1):66-835TM Jahnsm, WLSoong.Pulsating Torque Minimitation Techniques for Permanent Magnet AC Drives-A Review IEETransJ. on Industrial Electronics,2006,IE-43(2):321-3306Yokogawa Electric Corporation. Direct Driver Motor Intelligent Driver Technical Information作者簡(jiǎn)介:趙琦, 男,1981-,漢族 天津羅升企業(yè)有限公司 伺服產(chǎn)品處聯(lián)系方式:趙琦:天津市空港物流加工區(qū) 天津羅升企業(yè)有限公司 西十道3號(hào) 300308聯(lián)系電話022-24891997-2092 Email:zhao.qiacepillar伺服馬達(dá)的原理和應(yīng)用 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 13:32:03 字體：大 中 小 1:伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá)；一組變速齒輪組；一個(gè)反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流馬達(dá)提供了原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說(shuō)越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低2、微行伺服馬達(dá)的工作原理 一個(gè)微型伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的。3、如何控制伺服馬達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)的微型伺服馬達(dá)有三條控制線，分別為：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧R達(dá)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。 4、伺服馬達(dá)的電源引線 電源引線有三條，如圖中所示。伺服馬達(dá)三條線中紅色的線是控制線，接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線，一般工作電源是5V。 第三條是地線5、伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度 伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下，其數(shù)值唯一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方式來(lái)改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)0o90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服馬達(dá)來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數(shù)/秒”來(lái)決定。6、使用伺服馬達(dá)的注意事項(xiàng) 除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá)，否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)精確的定位器件，即使是使用同一品牌型號(hào)的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí)，不同的伺服馬達(dá)存在#177;10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)際上，伺服馬達(dá)的最初設(shè)計(jì)表也只是在#177;45o的范圍。而且，超出此范圍時(shí)，脈沖寬度轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的線性關(guān)系也會(huì)變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達(dá)輸出位置超過(guò)#177;90o的脈沖信號(hào)，否則會(huì)損壞伺服馬達(dá)的輸出限位機(jī)構(gòu)或齒輪組等機(jī)械部件。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號(hào)脈沖寬度沒(méi)有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對(duì)于不同的廠家來(lái)說(shuō)也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別？ 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 13:33:41 字體：大 中 小 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和 加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。 現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng) 機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6#176;、 1.8#176;，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 #176;、0.36#176;。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09#176;；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8#176;、0.9#176;、0.72#176;、0.36#176;、0.18#176;、0.09#176;、0.072#176;、0.036#176;，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四 倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360#176;/10000=0.036#176;。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360#176;/131072=9.89秒。是步距角為1.8#176;的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定 的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分 技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可 用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期 間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn) 題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性 能更為可靠。六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。什么叫做伺服系統(tǒng)？ 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 13:35:07 字體：大 中 小 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門(mén)的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類(lèi)專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類(lèi)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。 伺服與伺服系統(tǒng) 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 13:43:20 字體：大 中 小 目錄1.1 名詞 1.2 定義1.3 伺服系統(tǒng)的組成 1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求 1.5 伺服系統(tǒng)的種類(lèi) 2. 交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng) 2.1 AC伺服系統(tǒng)1.1 名詞“伺服”詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名伺服系統(tǒng)。 1.2 定義（1）伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 （2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定的準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。 1.3 伺服系統(tǒng)的組成伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它由位置檢測(cè)部分、誤差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。 1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)距的增加而均勻下降;速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。 1.5 伺服系統(tǒng)的種類(lèi)通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣油壓式三種。 伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。 電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。 這里只討論電氣式伺服系統(tǒng)中的一種交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。 2. 交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)2.1 AC伺服系統(tǒng)電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。 早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。 永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。 目前，在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類(lèi)。 一類(lèi)稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM） 另一類(lèi)稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PMSM） 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)，用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱正弦波電流。 永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵，永久磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，目前采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17. 在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形永久磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成永久磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。永久磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。 根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類(lèi)型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng)。對(duì)于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。 綜上所述兩類(lèi)永磁AC同步伺服電動(dòng)機(jī)的差異歸納如下:： 控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類(lèi)伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。 兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng)，而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化，從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。 3. 伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程 伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程, 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。 1990年以前，由于技術(shù)成本等原因，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工行業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)，此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過(guò)渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域；另外隨著各行業(yè)，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng)，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī)、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配，組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī)，成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車(chē)火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。 4.伺服電機(jī)的應(yīng)用松下交流伺服電機(jī)(AC Servo) A4系列 1. 快速使用 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線。 控制線接口X5： 伺服使能必須接的引腳：DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29) 控制信號(hào)：位置控制-（脈沖方向輸入3，4，5，6） 速度控制-（模擬量輸入14，15 0到10V） 扭矩控制-（模擬量輸入 14,15） 其他輔助控制功能： 10點(diǎn)輸入：伺服使能模式選擇增益切換報(bào)警清除。 6點(diǎn)輸出： 報(bào)警(ALM)準(zhǔn)備(S-RDY)制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)零速檢測(cè)(ZSP)轉(zhuǎn)矩控制TLC。定位完成或者速度到達(dá)它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會(huì)逐漸熟來(lái)源：jdzj機(jī)電之家機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺(tái)！大慣量伺服系統(tǒng)調(diào)試介紹 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 15:03:14 字體：大 中 小 對(duì)于調(diào)試過(guò)程可說(shuō)是難點(diǎn)重重，因?yàn)榭蛻魴C(jī)械整體的負(fù)載就非常的大，而且還要在加工的過(guò)程中在加工槽里注滿水，使得負(fù)載慣量和負(fù)載質(zhì)量更大，增加了伺服的控制難度。為了保證個(gè)脈沖的追蹤誤差，所以伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)，那么伺服控制系統(tǒng)的增益還不能夠過(guò)大，也就是說(shuō)在穩(wěn)定的響應(yīng)水平和穩(wěn)定的控制平衡度之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，這個(gè)平衡點(diǎn)的選取就是我們調(diào)試的關(guān)鍵。 由于該設(shè)備的運(yùn)行速度不能超過(guò)我們調(diào)試軟件估測(cè)負(fù)載慣量所需的運(yùn)行速度200rpm，所以只能通過(guò)不斷的試驗(yàn)，對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以找到最佳的增益參數(shù)，也就是將伺服參數(shù)中跟增益有關(guān)的2-00（位置控制增益），2-02（位置前饋增益），2-03（位置前饋增益平滑常量），2-04（速度控制增益），2-06（速度積分補(bǔ)償），以及跟共振有關(guān)的2-25（共振抑制低通濾波），2-23（共振抑制Notch filter），2-24（共振抑制Notch filter衰減率）進(jìn)行不斷的試驗(yàn)設(shè)置和運(yùn)行測(cè)試，2-00主要作用是保持位置環(huán)控制響應(yīng)水平的，2-04主要作用是保持速度環(huán)控制響應(yīng)水平的，這兩個(gè)值是伺服響應(yīng)的基礎(chǔ)，而 2-02和2-06的主要作用就是減小位置控制誤差和速度控制誤差的，將這兩個(gè)值調(diào)到很高的位置可以明顯地減小追隨誤差。2-03作用就是可以大大的降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)。 剛剛開(kāi)始調(diào)試時(shí)，很快就將伺服的響應(yīng)水平調(diào)整到一個(gè)不使伺服電機(jī)運(yùn)行有振動(dòng)的最高的控制水平，這個(gè)增益水平上伺服電機(jī)的運(yùn)行效果是是伺服系統(tǒng)在0.5rpm的速度下運(yùn)行追隨誤差基本保持在2個(gè)脈沖范圍內(nèi)，但是在運(yùn)行的某幾個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，會(huì)跳變到34個(gè)脈沖。這是慢走絲設(shè)備運(yùn)行不允許的，必須通過(guò)調(diào)整伺服的增益來(lái)改善這樣的運(yùn)行效果，因?yàn)檫@樣的追隨誤差的跳變是由于在某個(gè)運(yùn)行點(diǎn)上伺服系統(tǒng)的負(fù)載情況發(fā)生改變，而由于伺服系統(tǒng)的響應(yīng)又不夠快，所以才會(huì)出現(xiàn)追隨誤差變大的情況。通過(guò)以上分析，需要實(shí)現(xiàn)的就是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)水平又不能使伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)任何的振動(dòng)。為了既不讓電機(jī)振動(dòng)，又提高增益水平，只有將2-03加大降低機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的振動(dòng)，才能提高2-04和2-00從而提高伺服系統(tǒng)整體的增益水平位置較高的響應(yīng)，同時(shí)，還不能把2-03的值調(diào)整地過(guò)高，因?yàn)樗鼤?huì)影響位置追蹤誤差。 在增調(diào)整已經(jīng)很理想的情況下，開(kāi)始安裝工件試切。在試切過(guò)程發(fā)現(xiàn)一個(gè)很異常的現(xiàn)象，即在x軸以0.3rpm速度進(jìn)給時(shí)，y軸的追蹤誤差會(huì)有一個(gè)不斷的跳變，當(dāng)時(shí)y軸根本沒(méi)有信號(hào)輸入，是不應(yīng)該有任何移動(dòng)的。出現(xiàn)這樣的情況只有兩種可能，一是有信號(hào)干擾，二是發(fā)生了機(jī)械振動(dòng)！通過(guò)判斷是在x軸以一定速度移動(dòng)時(shí)，y軸會(huì)有共振產(chǎn)生！利用我們調(diào)試軟件ASDA_A_SW 找到共振頻率，消除共振，調(diào)試完成。來(lái)源：jdzj機(jī)電之家機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺(tái)！松下交流伺服電機(jī)（AC Servo）A4系列的應(yīng)用 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 15:12:55 字體：大 中 小 松下交流伺服電機(jī)(AC Servo)A4系列的應(yīng)用1.快速使用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線?？刂凭€接口X5：伺服使能必須接的引腳：DC24V電源(7,41)伺服使能SRV-ON(29)控制信號(hào)：位置控制-(脈沖方向輸入3，4，5，6)速度控制-(模擬量輸入14，15 0到10V)扭矩控制(模擬量輸入14,15)其他輔助控制功能：10點(diǎn)輸入：伺服使能模式選擇增益切換報(bào)警清除。6點(diǎn)輸出：報(bào)警(ALM)準(zhǔn)備(S-RDY)制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)零速檢測(cè)(ZSP)轉(zhuǎn)矩控制TLC。定位完成或者速度到達(dá)。它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會(huì)逐漸熟悉。來(lái)源：jdzj機(jī)電之家機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺(tái)！伺服中的自舉電路問(wèn)題探討 來(lái)源：機(jī)電論文 | 類(lèi)別：技術(shù) | 時(shí)間：2009-11-6 15:14:49 字體：大 中 小 對(duì)于伺服的三相IGBT或PIM，IPM驅(qū)動(dòng)級(jí)而言，是指功率橋臂高端和低端柵極驅(qū)動(dòng)都需要1518V電源供給，一般低端三管共地供電，較容易理解，而高端三管的供電則需要與低端隔離，并各自隔離，因此高端供電必須隔離，產(chǎn)生高端隔離供電的方式大致有變壓器隔離供電和自舉隔離供電等兩大類(lèi)型，變壓器隔