典型機(jī)床的加工工藝范圍ppt課件

第一節(jié)金屬切削機(jī)床,第三章機(jī)械加工工藝裝備,二、典型機(jī)床的加工工藝范圍,.,二,教學(xué)內(nèi)容,（一）,（二）,車床,（三）,（四）,銑床,鉆床與鏜床,齒形加工機(jī)床,三、典型機(jī)床的加工工藝范圍,（五）,（六）,磨床,其他機(jī)床,.,教學(xué)要求：,掌握典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床等）加工工藝范圍、結(jié)構(gòu)組成和選用。,教學(xué)要求,三、典型機(jī)床的加工工藝范圍,.,教學(xué)重點(diǎn),教學(xué)重點(diǎn)：,典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床等）的選用。,三、典型機(jī)床的加工工藝范圍,.,車床是車削加工中所必需的工藝裝備，它提供車削加工所需的成形運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)和切削動(dòng)力，保證加工過程中工件、夾具與刀具的相對(duì)正確位置。車床占機(jī)床總數(shù)的20%35%。,（一）車床,三、典型機(jī)床的加工工藝范圍,車床,.,車床的類型,根據(jù)結(jié)構(gòu)布局和用途的不同主要分為,臥式車床,立式車床,轉(zhuǎn)塔車床,回輪車床,按自動(dòng)化程度可分為,自動(dòng)車床,半自動(dòng)車床,數(shù)控車床,數(shù)控車削中心,仿形車床,車床,（一）車床,.,專門化車床,普通車床,按通用化程度不同可分為,專用車床,按主軸數(shù)不同可分為,單軸車床,多軸車床,按精度等級(jí)的不同可分為,普通精度級(jí),精密級(jí),高精度級(jí),車床的類型,車床,.,1.臥式車床,臥式車床是車床中應(yīng)用最普遍、工藝范圍最廣泛的一種類型。能進(jìn)行多種表面的加工，如車外圓、鏜孔、車圓錐面、車環(huán)槽、切斷、車成形表面、車端面、車螺紋等，還可以進(jìn)行鉆中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲、滾花等加工。,（1）工藝范圍,臥式車床通用性強(qiáng)，但自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率較低，特別是加工形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，換刀麻煩，輔助時(shí)間長。所以，多適用于單件小批生產(chǎn)。,（2）工藝特點(diǎn),車床,.,車床,臥式車床的精度,0.320.02,1.250.32,2.51.25,精車外圓的粗糙度Ra/m,0.007/300,0.018/300,0.06/300,精車螺紋的螺距精度/mm,0.0035/200,0.0085/200,0.02/300,精車端面的平面度/mm,0.0018/100,0.005/100,0.01/100,精車外圓的圓柱度/mm,0.0014,0.035,0.01,精車外圓的圓度/mm,高精度車床,精密車床,普通車床,精度項(xiàng)目,.,1.臥式車床,（2）工藝特點(diǎn),車床,.,CA6140普通臥式車床,車床,.,適于加工中、小型軸類、盤套類零件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、端面，能加工米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋及加大螺距、非標(biāo)準(zhǔn)螺距螺紋等。通用性好，加工范圍廣，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度低。適于單件小批生產(chǎn)及修配車間。,CA6140普通臥式車床,車床,.,CA6140普通臥式車床的組成,車床,床身,主軸箱,進(jìn)給箱,溜板箱,刀架,尾座,車床的基礎(chǔ)件，用于安裝其他部件，并保證其他部件相互之間的正確位置和正確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。,車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。主軸端部可安裝卡盤、頂尖等，用以夾持工件，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。,車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。用以控制光杠與絲杠的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變幻和不同的進(jìn)給量變換。,把進(jìn)給箱傳來的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)和車螺紋。,刀架可沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。用于裝夾車刀，并使車刀作縱向、橫向或斜向運(yùn)動(dòng)。,可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。尾架的功用是安裝后頂尖支承長工件，或安裝孔加工刀具進(jìn)行孔加工。,.,2.立式車床,立式車床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸短且形狀復(fù)雜的大型或重型工件。,立式車床分為單柱式和雙柱式兩種。,立式車床主軸垂直布置，并有一個(gè)直徑較大的圓形工作臺(tái)，工作臺(tái)臺(tái)面水平布置，用于安裝工件。通常工作臺(tái)和工件的重量由工作臺(tái)導(dǎo)軌承受，主軸所承受載荷相對(duì)較小，易于保證加工精度；易安裝調(diào)整，機(jī)床精度保持性好。,車床,.,1-底座2-工作臺(tái)3-立柱4-垂直刀架5-橫梁6-垂直刀架進(jìn)給箱7-側(cè)刀架8-側(cè)刀架進(jìn)給箱,單柱式立式車床,用于加工直徑小于1600mm的工件。,車床,.,單柱式立式車床,車床,.,單柱式立式車床,車床,.,雙柱式立式車床,1-底座2-工作臺(tái)3-立柱4-垂直刀架5-橫梁6-垂直刀架進(jìn)給箱7-側(cè)刀架9-頂梁,可以加工直徑大于2000mm的工件，最大加工直徑可達(dá)25000mm。,車床,.,雙柱式立式車床,車床,.,3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）,車床,.,1-主軸箱2-前刀架3-轉(zhuǎn)塔刀架4-床身5-溜板箱6-進(jìn)給箱,3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）,車床,.,3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）,沒有絲杠和尾座，而在床尾裝有一個(gè)可縱向移動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架，其上可裝多把刀，工作中周期性轉(zhuǎn)位，順序地對(duì)工件進(jìn)行加工。刀具行程由擋塊控制，易保證精度，提高生產(chǎn)率。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：,成批加工形狀復(fù)雜的盤套類零件。,適用范圍：,車床的類型和組成,.,轉(zhuǎn)塔車床上加工的典型零件,車床,.,1.擋塊限送料長度；2.雙刀同時(shí)車外圓；3.車外圓及倒角；4.打中心孔；5.鉆孔；6.套車外螺紋；7.前刀架刀切槽；8.前刀架刀倒角；9.前刀架刀滾花；10.切斷刀切下工件,轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程,車床,.,4.回輪車床,回輪車床沒有前刀架，只有一個(gè)可繞水平軸線轉(zhuǎn)位的圓盤形回輪刀架，其回轉(zhuǎn)軸線與主軸軸線平行，刀架上沿圓周均勻分布著許多軸向孔（一般為1216個(gè)），供安裝刀具使用。當(dāng)?shù)毒呖邹D(zhuǎn)到最高位置時(shí)，其軸線與主軸軸線在同一直線上?；剌喌都茈S縱向溜板一起，可沿著床身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行車內(nèi)外圓、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和加工螺紋等；還可繞自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給，以進(jìn)行車削成形面、溝槽、端面和切斷等?；剌嗆嚧布庸すぜr(shí)，除采用復(fù)合刀夾進(jìn)行多刀切削外，還常常利用裝在相鄰刀孔中的幾個(gè)單刀刀夾同時(shí)進(jìn)行切削?；剌嗆嚧仓饕脕砑庸ぶ睆捷^小的工件，所用的毛坯通常是棒料。,車床,.,4.回輪車床,1-進(jìn)給箱2-主軸箱3-夾頭4-回輪刀架5-擋塊軸6-床身7-底座,a）回輪車床b）回輪刀架,車床,.,機(jī)床的用途形狀較復(fù)雜，精度要求高，一次成形的小型軸類零件。用于成批大量生產(chǎn)的鐘表、儀器儀表行業(yè)。毛坯為棒料。,機(jī)床的工作原理送料、夾緊、放松、縱向和橫向進(jìn)給皆由分配軸上的鼓輪或凸輪分別進(jìn)行控制。分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。,CM1107型精密單軸縱切自動(dòng)車床,車床,.,車床,1棒料2夾料筒夾3主軸4主軸箱5天平刀架6中心軸7刀架8重錘9料管10中心架11三軸鉆鉸附件12支承套,單軸縱切自動(dòng)車床加工示意圖,.,車床,4主軸箱5天平刀架7刀架10中心架11三軸鉆鉸附件,CMll07型單軸縱切自動(dòng)車床外形圖,.,（二）銑床,銑床是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是工作臺(tái)帶動(dòng)工件的運(yùn)動(dòng)。銑床的類型很多，主要有臥式升降臺(tái)銑床、立式升降臺(tái)銑床、龍門銑床、工具銑床、各種專門化銑床及數(shù)控銑床等。,銑床,.,1床身2懸梁3主軸4工作臺(tái)5滑座6刀桿支架7升降臺(tái)8底座,1.臥式升降臺(tái)銑床,臥式升降臺(tái)銑床的主軸是水平布置的。臥式升降臺(tái)銑床主要用于單件及成批生產(chǎn)中，銑削平面、溝槽和成形表面。,銑床,.,1.臥式升降臺(tái)銑床,銑床,.,萬能臥式升降臺(tái)銑床,萬能臥式升降臺(tái)銑床與臥式升降臺(tái)銑床相比，結(jié)構(gòu)基本相同，但在工作臺(tái)4和滑座5之間增加了一個(gè)回轉(zhuǎn)盤。工作臺(tái)相對(duì)于床鞍在水平面內(nèi)可繞垂直軸線在45范圍內(nèi)調(diào)整角度，用于銑削螺旋槽和各種角度的成形面。萬能升降臺(tái)銑床能完成多種加工，主要包括：各種平面、溝槽、鍵槽、T形槽、V形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒輪、鏈輪、花鍵、模具型腔等各種成形表面，用鋸片銑刀還可以進(jìn)行切斷等。,銑床,.,萬能升降臺(tái)銑床,銑床,.,2.立式升降臺(tái)銑床,1-立銑頭2-主軸3-工作臺(tái)4-滑座5-升降臺(tái)6-底座7-床身,立式升降臺(tái)銑床與臥式升降臺(tái)銑床的主要區(qū)別在于它的主軸是垂直安裝的，用立銑頭代替臥式銑床的水平主軸、懸梁、刀桿及其支承部分。,銑床,.,立式銑床適用于單件及成批生產(chǎn)中，可用于加工平面、溝槽、臺(tái)階；由于立銑頭可在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因而可銑削斜面；若機(jī)床上采用分度頭或圓形工作臺(tái)，還可銑削齒輪、凸輪以及鉸刀和鉆頭等的螺旋面，在模具加工中立式銑床最適合加工模具型腔和凸模成形表面。,2.立式升降臺(tái)銑床,銑床,.,3.龍門銑床,1-床身2，8-側(cè)銑頭3，6-立銑頭4-立柱5-橫梁7-操縱箱9-工作臺(tái),龍門銑床主要用于大中型工件的平面、溝槽加工?？梢詫?duì)工件進(jìn)行粗銑、半精銑，也可進(jìn)行精銑加工。龍門銑床的生產(chǎn)效率很高，在成批和大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。,銑床,.,3.龍門銑床,銑床,.,4.工作臺(tái)不升降銑床,1-主軸箱2-立柱3-圓工作臺(tái)4-滑座5-床身,工作臺(tái)上可同時(shí)安裝幾套夾具，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)一個(gè)工位加工個(gè)工件，裝卸工件的輔助時(shí)間與切削時(shí)間重合，因而生產(chǎn)效率較高。它適用于成批大量生產(chǎn)中銑削中、小型工件的平面。,雙軸圓形工作臺(tái)銑床,銑床,.,5.萬能工具銑床,萬能工具銑床有可以置換的水平主軸，垂直主軸和插頭，能擔(dān)負(fù)萬能臥式銑床、立式銑床和插床的部分工作。它還帶有一系列的附件，如圖bg。,常用于工具車間，加工各種形狀較復(fù)雜的刀具、量具、輔具、夾具及模具零件。,1主軸座2固定工作臺(tái)3升降臺(tái),銑床,.,銑床附件,b）可傾斜工作臺(tái),c）回轉(zhuǎn)工作臺(tái),d）平口鉗,e）分度裝置,f）立銑頭,g）插銑頭,銑床,.,1.鉆床,（三）鉆床與鏜床,鉆床用于加工直徑不大、精度要求不高的孔。加工精度一般為IT10IT13，粗糙度為1020m。主運(yùn)動(dòng)：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刀具沿軸向的移動(dòng)。,鉆床,.,a）鉆孔b）擴(kuò)孔c）鉸孔d）攻螺紋,鉆床的工藝范圍,鉆床,.,e）、f）锪沉頭孔g）锪端面,鉆床,鉆床的工藝范圍,.,鉆床的類型,鉆床,立式鉆床,搖臂鉆床,臺(tái)式鉆床,數(shù)控鉆床,組合鉆床,深孔鉆床,鉆床,.,特點(diǎn)1）工件直接或通過夾具安裝在工作臺(tái)上；2）工作臺(tái)和變速箱都可沿立柱上下調(diào)整；3）每加工一個(gè)工件，刀具與孔的中心都要對(duì)準(zhǔn)。,（1）立式鉆床,1工作臺(tái)2主軸3主軸箱4立柱5進(jìn)給操縱手柄,鉆床,.,（1）立式鉆床,工藝范圍,適用于單件、小批生產(chǎn)中加工中小型零件。,鉆床,.,可調(diào)式多軸立式鉆床,主軸箱上裝有若干主軸，主軸在水平面內(nèi)的位置可根據(jù)被加工件上孔的位置進(jìn)行調(diào)整加工時(shí)，主軸箱帶著全部主軸沿立柱導(dǎo)軌垂直進(jìn)給，對(duì)工件上多孔同時(shí)加工。常采用液壓進(jìn)給，并可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作循環(huán)。能較靈活地適應(yīng)工件的變化，且采用多刀切削，生產(chǎn)效率高，常用于成批生產(chǎn)中。,鉆床,.,（2）搖臂鉆床,1-底座2-立柱3-搖臂4-主軸箱5-主軸6-工作臺(tái),特點(diǎn)：1）搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)和升降；2）主軸箱在搖臂上做水平移動(dòng)；3）工件在底座或工作臺(tái)上安裝固定；4）調(diào)整搖臂和主軸箱的位置來對(duì)正被加工孔的中心。,鉆床,.,（2）搖臂鉆床,工藝范圍用于大、中型零件的加工。,鉆床,.,（3）臺(tái)式鉆床,臺(tái)式鉆床是一種放在工作臺(tái)上的小型立式鉆床，簡稱臺(tái)鉆。主要用于小型零件上直徑在16mm以下小孔的加工。臺(tái)鉆通常采用手動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)化程度較低，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、使用方便。,鉆床,.,（4）數(shù)控鉆床,1）加工時(shí)，工件不移動(dòng)；2）采用點(diǎn)位控制，減少定位時(shí)間；3）具有X、Y坐標(biāo)控制功能，操作方便、位置精確；,工藝范圍用來加工有位置精度要求的孔和孔系。,特點(diǎn),鉆床,.,數(shù)控鉆床中心,鉆床,.,（5）組合鉆床,鉆床,.,（6）深孔鉆床,深孔鉆床是專門化機(jī)床，專門用于加工深孔，例如加工槍管、炮筒和機(jī)床主軸等零件的深孔。,鉆床,.,鏜床是用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床；用于加工尺寸較大，位置精度要求高的孔。,2.鏜床,主運(yùn)動(dòng)：鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜刀或工件的直線移動(dòng)。,鏜床主要類型,臥式鏜床,坐標(biāo)鏜床,鏜床,.,1-支架2-后立柱3-工作臺(tái)4-徑向刀架5-平旋盤6-鏜軸7-前立柱8-主軸箱9-后尾筒10-床身11-下滑座12-上滑座13-刀座,（1）臥式鏜床,鏜床,.,（1）臥式鏜床,三層工作臺(tái)部件，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、垂直方向運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)還可以沿圓導(dǎo)軌繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。,（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn),鏜床,.,b）用平旋盤上的懸伸刀桿鏜大直徑孔,臥式鏜床的工藝范圍,鏜床,a）鏜軸上裝懸伸刀桿鏜孔,.,c）用平旋盤徑向刀架上的車刀車端面,臥式鏜床的工藝范圍,鏜床,d）鉆孔,.,f）用后支架支撐長刀桿鏜兩同軸孔,臥式鏜床的工藝范圍,鏜床,e）鏜軸上裝端銑刀銑平面,.,g）用平旋盤徑向刀架上的車刀車內(nèi)螺紋,臥式鏜床的工藝范圍,鏜床,h）用裝在鏜桿上的刀具車內(nèi)溝槽,.,（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置；工件、刀具能實(shí)現(xiàn)精確定位；主要零部件的制造、裝配精度高，剛性、抗震性好。,（2）坐標(biāo)鏜床,1-工作臺(tái)2-主軸3-主軸箱4-立柱5-滑座6-底座,鏜床,.,（2）工藝范圍加工精密孔（IT5級(jí)以上）和位置精度要求高的孔系；完成樣板劃線，孔距及直線尺寸的測(cè)量等工作。,（2）坐標(biāo)鏜床,1-工作臺(tái)2-主軸3-主軸箱4-立柱5-滑座6-底座,鏜床,.,滾齒是指用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工齒輪齒面的方法。滾齒加工過程實(shí)質(zhì)上是一對(duì)交錯(cuò)軸螺旋齒輪的嚙合傳動(dòng)過程。,（四）齒形加工機(jī)床,滾齒機(jī),1.滾齒機(jī),（1）滾齒加工原理,.,（1）滾齒加工原理,用齒輪滾刀加工齒輪，其加工過程相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合過程，滾刀相當(dāng)于斜齒輪，工件相當(dāng)于大斜齒輪。,當(dāng)小齒輪齒數(shù)只有一個(gè)或幾個(gè)，螺旋角很大就形成蝸桿狀，將蝸桿軸向開槽。磨后刀面就形成齒輪滾刀。,滾齒機(jī),.,滾齒加工的運(yùn)動(dòng),（1）主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,滾齒機(jī),.,滾齒加工的運(yùn)動(dòng),（2）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,刀具轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過滾刀的頭數(shù)（齒數(shù)）個(gè)齒。,滾刀的旋轉(zhuǎn)與工件的旋轉(zhuǎn)為復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。,滾齒機(jī),.,滾齒加工的運(yùn)動(dòng),（3）軸向（垂直）進(jìn)給：切出齒長。（4）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：切出全齒高。,滾齒機(jī),.,滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖,（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,.,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-滾刀,（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：刀具（轉(zhuǎn)）-4-5-ux-6-7-工件（Z轉(zhuǎn)）,（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工件（1轉(zhuǎn)）-7-8-uf-9-10-刀架（絲杠）（1個(gè)導(dǎo)程P）,（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖,（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加運(yùn)動(dòng)。,.,（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-滾刀,（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,（2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈刀具（轉(zhuǎn)）-4-5-ux-6-7-工件（Z轉(zhuǎn)）,（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,（3）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈工件（1轉(zhuǎn)）-7-8-uf-9-10-刀架（絲杠）（1個(gè)導(dǎo)程P）,（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,（4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈刀架（1個(gè)導(dǎo)程P）-12-13-uy-14-15-u合成-6-7-ux-8-9-工件（1轉(zhuǎn)）,（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,滾切蝸輪是利用蝸桿與蝸輪嚙合的原理工作的，即蝸輪滾刀切削蝸輪時(shí)，是模擬著蝸桿與蝸輪的嚙合過程,1）工作原理,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,滾刀與蝸輪加工結(jié)束時(shí)的相對(duì)位置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也應(yīng)與蝸桿嚙合時(shí)一致。軸向間角（90），中心距應(yīng)相等。滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，蝸輪應(yīng)轉(zhuǎn)過滾刀的頭數(shù)K個(gè)齒。,1）工作原理,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),蝸輪滾刀的齒部尺寸應(yīng)根據(jù)工作蝸桿確定。其模數(shù)、頭數(shù)、分度圓直徑、螺旋升角等參數(shù)都應(yīng)與工作蝸桿相同。蝸輪滾刀是一種專用刀具，每加工一種蝸輪就要設(shè)計(jì)一種蝸輪滾刀。,.,徑向進(jìn)給方式（徑向切入法）同齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪。切向進(jìn)給方式（切向切入法）滾刀沿本身的軸線進(jìn)給，滾刀與蝸輪的中心距自始自終保持不變，等于蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)的中心距。,2）進(jìn)給方式,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,切向進(jìn)給滾切蝸輪的傳動(dòng)原理圖,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),切向進(jìn)給滾切蝸輪時(shí)需要三個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,.,（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-滾刀,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,（2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：刀具（轉(zhuǎn)）-4-5-ux-6-7-工件（Z轉(zhuǎn)）,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,（3）附加運(yùn)動(dòng)滾刀移動(dòng)1個(gè)P（A21）-10-11-12-ut-13-14-u合成-6-7-ux-8-9-工件多轉(zhuǎn)1/Z2轉(zhuǎn)（B22）。,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,進(jìn)給量可選得較小，包絡(luò)蝸輪齒形的切削刃數(shù)目較多，所以已加工表面Ra小。刀齒不等高，有切削錐，各刀齒的負(fù)荷比較均勻，刀具壽命較高?？杉庸さ念^數(shù)多、螺旋升角大的蝸桿嚙合的蝸輪。機(jī)床必須有切向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。,切向進(jìn)給滾切蝸輪特點(diǎn)：,（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理,滾齒機(jī),.,Y3150E型滾齒機(jī)如下圖所示，它主要用于滾切直齒、斜齒圓柱齒輪及蝸輪。床身1上固定立柱2，刀架溜板3帶動(dòng)刀架體5可沿立柱導(dǎo)軌作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，滾刀安裝在刀桿4上，可隨刀架體5調(diào)整安裝角度。工件安裝在工作臺(tái)的心軸7上，隨工作臺(tái)9一起轉(zhuǎn)動(dòng)。后立柱8和工作臺(tái)9裝在床鞍10上，可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，以調(diào)整工件的徑向位置或作手動(dòng)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,Y3150E滾齒機(jī),機(jī)床組成,滾齒機(jī),.,1床身2立柱3刀架溜板4刀桿5刀架體6支架7心軸8后立柱9工作臺(tái)10床鞍,Y3150E滾齒機(jī),滾齒機(jī),.,滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),滾齒機(jī),.,數(shù)控滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),滾齒機(jī),.,（1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng),插齒是指用插齒刀在插齒機(jī)上加工齒輪齒面的方法，加工原理相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)過程，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)插齒刀，如下圖所示,2.插齒機(jī),插齒機(jī),.,（1）主運(yùn)動(dòng),插齒刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。,（2）展成運(yùn)動(dòng),插齒刀轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，工件也轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。,（3）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（分齒運(yùn)動(dòng)）,插齒刀每往復(fù)一次，被切齒輪分圓轉(zhuǎn)過一個(gè)弧長-圓周進(jìn)給量。,（1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng),插齒機(jī),.,（5）徑向切入運(yùn)動(dòng),插齒刀沿徑向切入工件，當(dāng)切到預(yù)先調(diào)好的深度時(shí)，徑向進(jìn)給自動(dòng)停止，而展成運(yùn)動(dòng)卻繼續(xù)進(jìn)行，直到齒輪切好為止。,（4）讓刀運(yùn)動(dòng),插齒刀空行程時(shí)，為避免與工件摩擦和干涉，工件與刀具要讓開，使刀具與工件之間有必要的間隙。,（1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng),插齒機(jī),.,（2）插齒機(jī)的傳動(dòng)原理圖,展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：插齒刀軸-蝸桿蝸輪副B-9-8-10-uc-11-12-工件工作臺(tái)。,圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：曲柄偏心盤A-5-4-6-us-7-8-9-主軸套上的蝸輪副B-插齒刀主軸。,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-5-曲柄偏心盤A-插齒刀。,插齒機(jī),.,（3）插齒機(jī),插齒機(jī)的示意圖,插齒機(jī),.,插齒機(jī),（3）插齒機(jī),.,數(shù)控插齒機(jī),插齒機(jī),.,（1）剃齒機(jī),主要用于對(duì)滾齒、插齒后的圓柱齒輪或蝸輪進(jìn)行精加工。普通剃齒機(jī)適用于軟齒面加工，加工效率高，刀具耐用度高，剃齒機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便。,3.其他齒形加工機(jī)床,其他齒形加工機(jī)床,.,其工作原理與滾齒機(jī)相同，單頭蝸桿型砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。磨削效率較高，其精度可達(dá)45級(jí)，適用于中小模數(shù)齒輪成批和大量生產(chǎn)。,（2）磨齒機(jī),主要用于對(duì)淬硬的齒輪齒面進(jìn)行精加工。通過磨齒可以糾正齒形預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，磨齒是獲得高精度齒輪最可靠的方法之一。按磨齒方法不同，又分為：,蝸桿型砂輪磨齒機(jī),其他齒形加工機(jī)床,.,錐形砂輪磨齒機(jī)磨齒砂輪為錐面，加工精度一般為45級(jí)。雙蝶形砂輪磨齒機(jī)可磨出3級(jí)精度齒輪，但效率低，適用于單件小批生產(chǎn)。大平面砂輪磨齒機(jī)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高，可達(dá)12級(jí)，適用于磨削大直徑、寬齒面、高精度齒輪。成形砂輪磨齒機(jī)磨削精度要求不太高的齒輪及內(nèi)齒輪的磨削。,（2）磨齒機(jī),其他齒形加工機(jī)床,.,其他齒形加工機(jī)床,（3）珩齒機(jī),主要用于對(duì)淬火齒輪的輪齒表面進(jìn)行光整加工，提高表面質(zhì)量。,.,（五）磨床,磨床,其它磨床,珩磨機(jī)研磨機(jī)砂帶磨床超精加工機(jī)床,外圓磨床內(nèi)圓磨床平面磨床無心磨床工具磨床,導(dǎo)軌磨床螺紋磨床曲軸磨床凸輪軸磨床,專門化磨床,磨床,.,（1）機(jī)床的組成,1.萬能外圓磨床,1-床身2-頭架3-工作臺(tái)4-內(nèi)磨裝置5-砂輪架6-尾座7-腳踏操縱板,磨床,.,（2）加工范圍,磨床,.,a）磨外圓柱面,磨床,萬能外圓磨床的加工示意圖,.,b）扳轉(zhuǎn)工作臺(tái)磨長圓錐面,磨床,萬能外圓磨床的加工示意圖,.,c）扳磚砂輪架磨短圓錐,磨床,萬能外圓磨床的加工示意圖,.,d）扳磚頭架磨內(nèi)圓錐面,磨床,萬能外圓磨床的加工示意圖,.,（1）無心外圓磨床的工作原理,2.無心外圓磨床,1砂輪2托板3導(dǎo)輪4工件5擋塊,磨床,.,（2）磨削方式,2.無心外圓磨床,1砂輪2托板3導(dǎo)輪4工件5擋塊,磨床,適用于階梯軸。,貫穿法磨削,切入法磨削,適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件。,.,磨床,2.無心外圓磨床,.,3.內(nèi)圓磨床,磨床,（1）內(nèi)圓磨床的類型,內(nèi)圓磨床,普通內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床行星式內(nèi)圓磨床,普通內(nèi)圓磨床為應(yīng)用最廣的一種內(nèi)圓磨床。,內(nèi)圓磨床主要用于磨削各種內(nèi)孔(包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔等)。某些內(nèi)圓磨床還附有磨削端面的磨頭。,.,普通內(nèi)圓磨床的加工示意圖a）縱磨法磨內(nèi)圓柱面b）切入磨法磨內(nèi)圓柱面c）磨端面,磨床,（2）普通內(nèi)圓磨床的加工范圍,.,（3）普通內(nèi)圓磨床,1一床身2一工作臺(tái)3一頭架4一砂輪架5一滑鞍,磨床,.,（4）數(shù)控內(nèi)圓磨床,磨床,.,4.平面磨床,磨床,（1）平面磨床的類型,b)臥軸圓臺(tái)平面磨床,a)臥軸矩臺(tái)平面磨床,這兩種磨床用砂輪的周邊磨削（稱為圓周磨削），砂輪主軸為水平布置(臥式)；臥軸矩臺(tái)應(yīng)用最廣。,.,砂輪和工件的接觸面積小，發(fā)熱量小，磨削區(qū)的散熱、排屑條件好，砂輪磨損較為均勻，可以獲得較高的精度和表面質(zhì)量。但磨削力易使砂輪主軸受彎變形，故要求砂輪主軸應(yīng)有較高的剛度，否則容易產(chǎn)生振紋。適于在成批生產(chǎn)條件下加工精度要求較高的平面。,圓周磨削的特點(diǎn),磨床,（1）平面磨床的類型,.,磨床,（1）平面磨床的類型,這兩種磨床用砂輪的端面磨削（稱為端面磨削），砂輪主軸為垂直布置(立式)；立軸園臺(tái)應(yīng)用最廣。,d)立軸圓臺(tái)平面磨床,c)立軸矩臺(tái)平面磨床,.,磨頭主軸伸出的長度短，剛性好，允許采用較大的磨削用量。同時(shí)，磨削面積大，生產(chǎn)效率高。但砂輪與工件的接觸面積大，易發(fā)熱，散熱及冷卻條件差，且砂輪各點(diǎn)的圓周速度不同，砂輪磨損不均勻，故加工精度較低。適于在大批大量生產(chǎn)中加工精度要求不很高的工件。,端面磨削的特點(diǎn),磨床,（1）平面磨床的類型,.,臥軸矩臺(tái)平面磨床,1-床身2-工作臺(tái)3-砂輪4-進(jìn)給箱5-立柱,磨床,.,立軸圓臺(tái)平面磨床,1-床身2-工作臺(tái)3-主軸箱4-立柱,磨床,.,1-刀架2-轉(zhuǎn)盤3-滑枕4-床身5-橫梁6-工作臺(tái),（六）其他機(jī)床,1.刨床,（1）牛頭刨床,其他機(jī)床,.,（1）牛頭刨床,牛頭刨床主要用于加工中小型零件上的平面和溝槽及各種斜面。,其他機(jī)床,.