空間解析幾何與向量代數(shù).ppt

第八章空間解析幾何與向量代數(shù),第一節(jié)向量及其線性運(yùn)算,一、向量概念,1.向量:既有大小,又有方向的量,稱為向量(或矢量).,用一條有方向的線段來(lái)表示向量.,2.向量的幾何表示法,以線段的長(zhǎng)度表示向量的大小,特別:模為1的向量稱為單位向量.,模為0的向量稱為零向量.記為,它的方向可以看作是任意的.,有向線段的方向表示向量的方向.,3.自由向量,自由向量:只有大小、方向,而無(wú)特定起點(diǎn)的向量.具有在空間中可以任意平移的性質(zhì).,大小相等且方向相同,4.向量相等,即通過(guò)平移,可以使它們重合,5.向量平行(或共線),6.向量共面,當(dāng)把若干個(gè)向量的起點(diǎn)放在一起時(shí),若它們的終點(diǎn)和公共起點(diǎn)在一個(gè)平面上,則稱這些向量共面.,1.向量的加減法,(1)平行四邊形法則,(2)三角形法則,向量的加法,二、向量的線性運(yùn)算,向量加法的運(yùn)算規(guī)律:,(1)交換律:,(2)結(jié)合律:,多個(gè)向量相加:,例如,向量的減法,(2)向量減法.,規(guī)定:,(1)負(fù)向量:與模相同而方向相反的向量,稱為的負(fù)向量,記作.,將之一平移,使起點(diǎn)重合,由的終點(diǎn)向的終點(diǎn)作一向量,即為,2.向量與數(shù)的乘法,定義,模:,當(dāng)0時(shí),當(dāng)0時(shí),當(dāng)=0時(shí),設(shè)為實(shí)數(shù).,規(guī)定:向量與數(shù)的為一個(gè)向量.,方向:,向量與數(shù)的乘積的運(yùn)算規(guī)律:,(1)結(jié)合律:,(2)分配律:,定理,向量的單位化:,試用向量證明三角形兩邊中點(diǎn)的連線平行于第三邊,且其長(zhǎng)度等于第三邊的一半.,例1,證,所以,所以,且,例2,證,練習(xí)：,定點(diǎn),橫軸,縱軸,豎軸,空間直角坐標(biāo)系,三個(gè)坐標(biāo)軸的正方向符合右手系.,三、空間直角坐標(biāo)系,15,面,面,面,空間直角坐標(biāo)系共有八個(gè)卦限,空間的點(diǎn),有序數(shù)組,特殊點(diǎn)的表示:,坐標(biāo)軸上的點(diǎn),坐標(biāo)面上的點(diǎn),一個(gè)分量為零:點(diǎn)在坐標(biāo)面上.,兩個(gè)分量為零:點(diǎn)在坐標(biāo)軸上.,向量在坐標(biāo)軸上的分向量與向量的坐標(biāo),設(shè)點(diǎn)M(x,y,z),以分別表示沿x,y,z軸正向的單位向量,稱為基本單位向量.,向量在軸上的投影,向量在軸上的投影,向量在軸上的投影,設(shè)點(diǎn)M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),按基本單位向量的坐標(biāo)分解式：,在三個(gè)坐標(biāo)軸上的分向量：,向量的坐標(biāo)：,向量的坐標(biāo)表達(dá)式：,特殊地：,四、利用坐標(biāo)作向量的線性運(yùn)算,兩向量平行的充要條件.,即ax=bx,ay=by,az=bz,于是,即對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)成比例.,注:在上式中規(guī)定,若某個(gè)分母為零,則相應(yīng)的分子也為零.,已知,例3,解,由題意知：,五、向量的模、方向角、投影,1.向量的模與兩點(diǎn)間的距離公式,由勾股定理知，,此即向量模的坐標(biāo)表示.,為空間兩點(diǎn),則,由此得到兩點(diǎn)間的距離公式：,在z軸上求與兩點(diǎn)A(4,1,7)和B(3,5,2)等距離的點(diǎn).,設(shè)該點(diǎn)為M(0,0,z),由題設(shè)|MA|=|MB|,即,解得,即所求點(diǎn)為,例4,解,2.方向角與方向余弦,空間兩向量的夾角的概念：,類似地，可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角.,特殊地，當(dāng)兩個(gè)向量中有一個(gè)零向量時(shí)，規(guī)定它們的夾角可在0與之間任意取值.,非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角.,非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角.,由圖分析可知,向量的方向余弦,方向余弦通常用來(lái)表示向量的方向.,非零向量與三條坐標(biāo)軸的正向的夾角稱為方向角.,向量方向余弦的坐標(biāo)表示式,方向余弦的特征,特殊地：?jiǎn)挝幌蛄康姆较蛴嘞覟?例5,解,模:,方向余弦:,方向角:,例6,解,3.向量在軸上的投影,空間一點(diǎn)在軸上的投影,空間一向量在軸上的投影,關(guān)于向量的投影定理(1),證,兩個(gè)向量的和在軸上的投影等于兩個(gè)向量在該軸上的投影之和.,關(guān)于向量的投影定理(2),（可推廣到有限多個(gè)）,關(guān)于向量的投影定理(3),練習(xí)：,P12習(xí)題8-12.5.8.11.12.13.16.18,解:由物理知,與位移平行的分力作功,與位移垂直的分力不作功.于是,第二節(jié)數(shù)量積向量積混合積,一、兩向量的數(shù)量積(ScalarProduct),數(shù)量積也稱為“點(diǎn)積”、“內(nèi)積”.,結(jié)論兩向量的數(shù)量積等于其中一個(gè)向量的模和另一個(gè)向量在這向量的方向上的投影的乘積.,定義,關(guān)于數(shù)量積的說(shuō)明：,證,證,數(shù)量積符合下列運(yùn)算規(guī)律：,（1）交換律：,（2）分配律：,（3）若為數(shù)：,若、為數(shù)：,利用向量證明三角形的余弦定理,例1,證,例2,證,所以,數(shù)量積的坐標(biāo)表達(dá)式,設(shè),兩向量夾角余弦的坐標(biāo)表示式,由此可知兩向量垂直的充要條件為,例3,解,二、兩向量的向量積(VectorProduct),先研究物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩,定義,向量積也稱為“叉積”、“外積”.,注:（1）向量積的模的幾何意義.,向量積符合下列運(yùn)算規(guī)律：,（1）,（2）分配律：,（3）若為數(shù)：,例4,向量積的坐標(biāo)表示式,設(shè),向量積還可用三階行列式表示,例5,解,三角形ABC的面積為,例5,解,三、向量的混合積(TripleScalarProduct),定義,設(shè),-混合積的坐標(biāo)表達(dá)式,（1）向量混合積的幾何意義：,關(guān)于混合積的說(shuō)明：,解,例6,例7,解,式中正負(fù)號(hào)的選擇必須和行列式的符號(hào)一致.,向量的數(shù)量積,向量的向量積,向量的混合積,（結(jié)果是一個(gè)數(shù)量）,（結(jié)果是一個(gè)向量）,（結(jié)果是一個(gè)數(shù)量）,（注意共線、共面的條件）,小結(jié),練習(xí)：,P22習(xí)題8-22.3.6.8.9.(1)(3)10.12.,一、曲面方程的概念,定義:若曲面S與三元方程F(x,y,z)=0有如下關(guān)系:,(1)S上任一點(diǎn)的坐標(biāo)都滿足方程F(x,y,z)=0;,(2)坐標(biāo)滿足方程F(x,y,z)=0的點(diǎn)都在S上;,那末,方程F(x,y,z)=0叫做曲面S的方程,而曲面S叫做方程F(x,y,z)=0的圖形.,第三節(jié)曲面及其方程,研究空間曲面有兩個(gè)基本問(wèn)題：,（2）已知曲面方程，研究曲面形狀,（討論旋轉(zhuǎn)曲面）,（討論柱面、二次曲面）,（1）已知曲面作為點(diǎn)的軌跡時(shí)，求曲面方程,M,R,例1,解,以下給出幾例常見(jiàn)的曲面.,根據(jù)題意有,所求方程為,特殊地：球心在原點(diǎn)時(shí)方程為,例2,解,根據(jù)題意有,化簡(jiǎn)得所求方程,例3,解,方程的圖形是怎樣的？,根據(jù)題意有,圖形上不封頂，下封底,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,播放,二、旋轉(zhuǎn)曲面,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,旋轉(zhuǎn)曲線稱為該旋轉(zhuǎn)曲面的母線.,旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的特征：,將代入,母線:,將代入,得方程,所以圓錐面方程為,例4,解,例5,例5,例6,定義,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,三、柱面,播放,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,三、柱面,例如:考慮方程x2+y2=R2所表示的曲面.,在xoy面上,x2+y2=R2表示以原點(diǎn)O為圓心,半徑為R的圓.,曲面可以看作是由平行于z軸的直線L沿xoy面上的圓x2+y2=R2移動(dòng)而形成,稱該曲面為圓柱面.,畫出下列柱面的圖形:,拋物柱面,平面,1方程F(x,y)=0表示:母線平行于z軸的柱面,準(zhǔn)線為xoy面上的曲線C:F(x,y)=0.,2方程F(x,z)=0表示:母線平行于y軸的柱面,準(zhǔn)線為xoz面上的曲線C:F(x,z)=0.,3方程F(y,z)=0表示:母線平行于x軸的柱面,準(zhǔn)線為yoz面上的曲線C:F(y,z)=0.,思考題,指出下列方程在平面解析幾何中和空間解析幾何中分別表示什么圖形？,思考題解答,平面解析幾何中,空間解析幾何中,斜率為1的直線,方程,二次曲面的定義：,三元二次方程所表示的曲面稱之,相應(yīng)地平面被稱為一次曲面,討論二次曲面性狀的截痕法：,用坐標(biāo)面和平行于坐標(biāo)面的平面與曲面相截,考察其交線(即截痕)的形狀,然后加以綜合,從而了解曲面的全貌,以下用截痕法討論幾種常見(jiàn)的二次曲面,四、二次曲面,1用坐標(biāo)面z=0,x=0和y=0去截割,分別得橢圓,(1)橢球面,(1)橢球面,2用平面z=k去截割(要求|k|c),得橢圓,當(dāng)|k|c時(shí),|k|越大,橢圓越小;,當(dāng)|k|=c時(shí),橢圓退縮成點(diǎn).,橢球面的幾種特殊情況：,旋轉(zhuǎn)橢球面,球面,球面方程可寫為,(2)橢圓拋物面,(2)橢圓拋物面,特殊情況：,-旋轉(zhuǎn)拋物面.,(3)橢圓錐面,特殊情況：,-圓錐面.,(3)橢圓錐面,特殊情況：,-圓錐面.,若方程為,則圖形如右圖,(4)單葉雙曲面,(5)雙葉雙曲面,(6)雙曲拋物面(馬鞍面),(6)雙曲拋物面(馬鞍面),橢圓柱面,還有三種以二次曲線為準(zhǔn)線的柱面：,拋物柱面,雙曲柱面,思考題,方程,表示怎樣的曲線？,思考題解答,表示雙曲線.,練習(xí)：,P31習(xí)題8-34.5.8.(1)(5)10.(4)11.(3),二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,二、旋轉(zhuǎn)曲面,定義,以一條平面曲線繞其平面上的一條直線旋轉(zhuǎn)一周所成的曲面稱為旋轉(zhuǎn)曲面.,這條定直線叫旋轉(zhuǎn)曲面的軸,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線并沿定曲線移動(dòng)的直線所形成的曲面稱為柱面.,這條定曲線叫柱面的準(zhǔn)線，動(dòng)直線叫柱面的母線.,定義,三、柱面,觀察柱面的形成過(guò)程:,平行于定直線