關(guān)節(jié)運動 上肢運動ppt課件

哈爾濱醫(yī)科大學附屬第五醫(yī)院彭偉,第五章關(guān)節(jié)運動,運動學基礎(chǔ),目錄,上肢關(guān)節(jié)運動下肢關(guān)節(jié)運動脊柱運動,重點與難點,重點：上下肢主要關(guān)節(jié)的運動軸、運動學和靜力學分析；足弓的分類及生物力學特性；脊柱的關(guān)節(jié)運動及主動肌與限制因素難點：諸關(guān)節(jié)肌的拉力線同運動軸的關(guān)系,上肢關(guān)節(jié)運動,一,一、肩關(guān)節(jié),一、肩關(guān)節(jié),狹義的肩關(guān)節(jié)僅指盂肱關(guān)節(jié)，廣義的肩關(guān)節(jié)是指由盂肱關(guān)節(jié)、胸鎖關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)、肩峰下關(guān)節(jié)及肩胛骨與胸廓間結(jié)構(gòu)等構(gòu)成的肩關(guān)節(jié)復合體。本文提及的肩關(guān)節(jié)指廣義上的肩關(guān)節(jié)。,（一）肩關(guān)節(jié)功能解剖,1.骨與關(guān)節(jié)（1）骨：肩關(guān)節(jié)復合體主要構(gòu)成的骨有：胸骨、鎖骨、肩胛骨、肱骨近端、胸廓等結(jié)構(gòu)。,鎖骨,胸骨,（一）肩關(guān)節(jié)功能解剖,肩胛骨,肱骨頭,胸廓（前面）,（一）肩關(guān)節(jié)功能解剖,（一）肩關(guān)節(jié)功能解剖,（2）關(guān)節(jié),1）盂肱關(guān)節(jié)屬球窩關(guān)節(jié)。肱骨近端形成約135的弧形關(guān)節(jié)面，表面覆蓋透明軟骨，因肱骨頭的關(guān)節(jié)面向后內(nèi)上方，故相對于冠狀面，肱骨頭向后旋轉(zhuǎn)約3040，且向上和向內(nèi)傾斜都是約45，這樣肱骨頭關(guān)節(jié)面就可以直接面向關(guān)節(jié)盂。肱骨頭的關(guān)節(jié)面較大，關(guān)節(jié)盂關(guān)節(jié)面較小，僅為肱骨頭關(guān)節(jié)面的1/3或1/4。因此，肱骨頭的運動幅度較大，但穩(wěn)定性差。,肩胛骨關(guān)節(jié)盂關(guān)節(jié)面朝向前外，與肱骨頭關(guān)節(jié)面相對應，盂窩內(nèi)有透明軟骨覆蓋。關(guān)節(jié)盂周緣有纖維軟骨環(huán)構(gòu)成關(guān)節(jié)唇，加深了關(guān)節(jié)盂窩，起到穩(wěn)定關(guān)節(jié)的作用。盂肱關(guān)節(jié)周圍的韌帶少且弱，主要是盂肱韌帶（關(guān)節(jié)盂至肱骨）和喙肱韌帶（喙突至肱骨大結(jié)節(jié)），分布在盂肱關(guān)節(jié)囊前面，增加盂肱關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。其中盂肱韌帶又分為：盂肱上、中、下韌帶。,2）肩鎖關(guān)節(jié)屬平面關(guān)節(jié)，可做各方向的微動運動。肩鎖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)盤形狀存在變異，甚至缺如。肩鎖關(guān)節(jié)穩(wěn)定靠下列裝置維持：關(guān)節(jié)囊及其加厚部分形成的肩鎖韌帶、三角肌、斜方肌的腱性部分及喙鎖韌帶的斜方韌帶、錐狀韌帶。,3）胸鎖關(guān)節(jié)：是上肢骨與軀干骨連結(jié)的唯一關(guān)節(jié)，屬鞍狀關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)腔內(nèi)有一近似圓形的關(guān)節(jié)盤，將關(guān)節(jié)腔分為內(nèi)下和外上兩部分，起到穩(wěn)定和減震作用。關(guān)節(jié)囊附著于關(guān)節(jié)的周圍，前后面較薄，上下面略厚，周圍有胸鎖前、后韌帶、鎖骨間韌帶和肋鎖韌帶加強。,4）肩胛胸壁關(guān)節(jié)（scapulothoracicjoint）不是一個真正解剖學概念的關(guān)節(jié)，因為它沒有關(guān)節(jié)軟骨，不具備關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)，僅是肩胛骨的前面和胸廓的后外側(cè)面之間的一個銜接面，一個潛在的間隙，但在功能上應視為肩胛骨與胸壁結(jié)合的功能關(guān)節(jié)。,5）肩峰下關(guān)節(jié)(subacromialjoint)是肱骨頭上方與肩胛骨喙突和肩峰穹之間前窄后寬的間隙，參與肩關(guān)節(jié)活動，構(gòu)成肩關(guān)節(jié)復合體的一部分。上臂上舉時防止肱骨頭向上脫位。肩峰下關(guān)節(jié)內(nèi)有岡上肌腱、肱二頭肌長頭腱等通過，間隙底部為肱骨頭，頂部為喙突、肩峰及連接兩者的喙肩韌帶構(gòu)成的喙肩穹。,2.肩關(guān)節(jié)的輔助結(jié)構(gòu)滑囊是關(guān)節(jié)的特殊附屬結(jié)構(gòu)，肩關(guān)節(jié)有八個獨立的滑囊。這些滑囊在肌腱、關(guān)節(jié)囊、骨、肌、韌帶或肌群之間起著潤滑作用。有兩個重要的滑囊位于肱骨頭的上方，即肩峰下滑囊和三角肌滑囊。肩峰下滑囊保護著柔軟且易受傷的岡上肌肌腱從堅強的肩峰下穿過；三角肌下滑囊能減少三角肌和岡上肌肌腱與肱骨頭之間的摩擦力。,（二）肩關(guān)節(jié)運動學,1.肩胛骨運動肩胛骨可作外展、內(nèi)收、上旋、下旋、上升和下降運動，即側(cè)向、旋轉(zhuǎn)、垂直三個方向上的運動。,1.肩胛骨運動,（1）外展和內(nèi)收運動：肩胛骨的外展運動即軀干直立位，固定軀干，肩胛盡量往前伸（含胸動作），肩胛骨的內(nèi)側(cè)緣沿著胸廓向外前方的滑動；肩胛內(nèi)收運動即肩胛盡量向后縮（擴胸動作），肩胛骨的內(nèi)側(cè)緣沿著胸廓向后內(nèi)方的滑動，向脊柱靠攏。,1.肩胛骨運動,（2）上旋和下旋運動：肩復合體外展180的動作中肩胛骨有60上旋，即肩胛骨上部保持不動而肩胛下角向外上方旋轉(zhuǎn)；相反的回復動作為下旋運動，即肩胛下角向內(nèi)下方旋轉(zhuǎn)。（3）上升運動：軀干直立位，肩胛骨在胸部表面向上滑動。如聳肩。（4）下降運動：軀干直立位，在肩胛骨抬高的位置向下滑動，即肩胛骨在胸部表面向下滑動。,2盂肱關(guān)節(jié)運動,盂肱關(guān)節(jié)為球窩關(guān)節(jié)或萬向關(guān)節(jié)，有3個自由度，可作屈伸、內(nèi)收和外展、內(nèi)旋和外旋及環(huán)轉(zhuǎn)運動。其中屈伸運動可分為：前屈和后伸、水平屈和水平伸運動。,盂肱關(guān)節(jié)運動,旋轉(zhuǎn),屈伸,內(nèi)收和外展,內(nèi)旋和外旋,（1）屈伸運動：一種是矢狀面上的前屈、后伸運動，另一種是水平面上的水平屈（水平位前屈）、水平伸（水平位后伸）運動。（2）外展和內(nèi)收運動：中立位為上肢自然下垂，掌心向內(nèi)貼于體側(cè)發(fā)生在冠狀面上的運動。（3）內(nèi)旋和外旋運動：一般是指上肢自然下垂，屈肘90的中立位時，在水平面上的以肱骨長軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，也稱為中立位旋轉(zhuǎn)。（4）環(huán)轉(zhuǎn)運動：以肩胛骨關(guān)節(jié)盂為軸，上臂做圓周運動，全臂運動面呈圓錐形。,盂肱關(guān)節(jié)運動,當盂肱關(guān)節(jié)運動到特定角度時需肩胛骨和鎖骨的參與，體現(xiàn)了肩復合體的重要功能。肩關(guān)節(jié)復合體的活動范圍如圖：,3胸鎖關(guān)節(jié)運動,常伴隨鎖骨、肩胛骨一起活動，可以伴隨肩關(guān)節(jié)的運動而橫向旋轉(zhuǎn)約30，這種運動僅發(fā)生在肩關(guān)節(jié)屈曲和外展超過90時，是對整個肩胛骨、肱骨和鎖骨一起復合運動提供必要的輔助，特別是在肩關(guān)節(jié)完成大幅度功能運動時。,4肩胛胸壁關(guān)節(jié)運動,肩胛胸壁關(guān)節(jié)的運動靠三角肌張力維持。隨著上肢外展活動超過約90，肩胛骨外旋以維持盂肱關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，并減輕肩峰下肌腱、滑囊等組織的撞擊。,5肩肱節(jié)律,肩肱節(jié)律是指肩胛骨與肱骨運動的比例。當上臂在外展30和屈曲60前主要是發(fā)生在盂肱關(guān)節(jié)，當上臂在此基礎(chǔ)上繼續(xù)外展或屈曲時，肩胛胸壁關(guān)節(jié)開始參與，且與盂肱關(guān)節(jié)成1：2的比例運動，即上臂再上舉30時，其中10由肩胛胸壁關(guān)節(jié)運動提供，另外20由盂肱關(guān)節(jié)運動提供。,（三）肩關(guān)節(jié)動力學,肩關(guān)節(jié)周圍有很多肌群經(jīng)過并作用于肩部不同結(jié)構(gòu)，從而使肩關(guān)節(jié)產(chǎn)生運動并為其提供了穩(wěn)定性。動態(tài)穩(wěn)定性有多種機制，主要包括：被動的肌張力；收縮肌的屏蔽效應(是指肌收縮和引發(fā)的被動張力）；韌帶限制的關(guān)節(jié)運動產(chǎn)生的壓縮力；朝向關(guān)節(jié)盂中心的關(guān)節(jié)力量方向的改變。,1.肩關(guān)節(jié)各部位肌動力,（1）肩部肌群：肩部最外層由三角肌和胸大肌組成。三角肌分為前、中、后部分，前部使肱骨屈和外旋，中部使肱骨外展，后部使肱骨伸和內(nèi)旋。胸大肌可使肱骨內(nèi)收和內(nèi)旋。位于肩部外層下的是肩袖肌群，肩袖是指岡上肌、岡下肌、小圓肌和肩胛下肌等在肩部像袖子一樣包裹肩部，又稱肩胛旋轉(zhuǎn)袖。肱二頭肌也參與肩部運動，并起到維持盂肱關(guān)節(jié)的穩(wěn)定作用。,肩袖,（2）背部肌群：參與肩胛骨運動，淺層的斜方肌使肩胛骨上升、內(nèi)收和上旋，背闊肌使肱骨后伸、內(nèi)收和內(nèi)旋。深層的肩胛提肌使肩胛骨上升和下旋，菱形肌使肩胛骨內(nèi)收和下旋，上述兩個肌協(xié)助前鋸肌固定肩胛骨于軀干上。,（3）其他參與肩關(guān)節(jié)運動的肌：還有胸小肌、鎖骨下肌和肱二頭肌等。胸小肌起固定肩胛骨的作用；鎖骨下肌有使鎖骨和肩胛帶下降的作用。,2肩關(guān)節(jié)復合體整體肌動力,肩部每一個動作都和多關(guān)節(jié)運動以及肌群整體協(xié)同作用相關(guān)。主動肌和拮抗肌的關(guān)系被看做力偶。力偶對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應，引起相對運動，扭矩大小以及所產(chǎn)生的相關(guān)角速度取決于兩塊肌或肌群的相對活性。相關(guān)肌的力量取決于興奮肌的橫截面積以及其興奮時的位置。,2肩關(guān)節(jié)復合體整體肌動力,（1）外展（2）內(nèi)收（3）外旋（4）內(nèi)旋（5）屈（6）伸和過伸（7）水平內(nèi)收和外展,3盂肱關(guān)節(jié)的負荷,在肩關(guān)節(jié)復合體中，盂肱關(guān)節(jié)被認為是承受應力的主要關(guān)節(jié)。因為肩關(guān)節(jié)復合體參與的肌結(jié)構(gòu)和體位較多，計算施加于盂肱關(guān)節(jié)的力較為困難，但仍可以通過簡化的假設(shè)估計力的大小。,（四）肩關(guān)節(jié)與運動障礙,1.鎖骨骨折多為間接暴力導致，側(cè)方跌倒肩部著地或前方以手或肘部著地，力傳導至鎖骨發(fā)生骨質(zhì)斷裂。兒童常常為青枝骨折，成人多為粉碎骨折，好發(fā)于鎖骨中外1/3。鎖骨骨折時，連續(xù)性發(fā)生中斷，失去了對肩胛骨的支撐，導致肩關(guān)節(jié)運動障礙。2.肩鎖關(guān)節(jié)脫位多為直接或間接暴力引起，以直接暴力多見，導致肩鎖韌帶和喙鎖韌帶破裂或撕脫，肩鎖關(guān)節(jié)失去正常對合關(guān)系導致肩關(guān)節(jié)功能障礙。,（四）肩關(guān)節(jié)與運動障礙,3.肩關(guān)節(jié)半脫位多見于偏癱病人，又稱不整齊肩。主要病因為岡上肌及三角肌后部為主的肩關(guān)節(jié)周圍肌張力低下；其他病因有肩關(guān)節(jié)囊及韌帶的松弛、破壞及長期牽拉所致的延長，肩胛骨周圍肌的癱瘓、痙攣及脊柱直立肌的影響等所致的肩胛骨下旋。4.粘連性肩關(guān)節(jié)周圍炎是指肩關(guān)節(jié)周圍肌、肌腱、滑囊的慢性損傷性炎癥。5.肩袖損傷指肩袖肌腱的損傷及繼發(fā)的肩峰下滑囊炎，其中岡上肌腱在肩關(guān)節(jié)外展外旋或內(nèi)旋時易受肩峰與肱骨頭擠壓而受損、變性及斷裂。疼痛弧60120,二、肘關(guān)節(jié),二、肘關(guān)節(jié),肘關(guān)節(jié)的主要功能是連結(jié)肩、腕、手，協(xié)助手在空間位置的擺放。,（一）肘關(guān)節(jié)的功能解剖,1.骨構(gòu)成肘關(guān)節(jié)的骨由肱骨、尺骨與橈骨組成。,（一）肘關(guān)節(jié)的功能解剖,（一）肘關(guān)節(jié)的功能解剖,肘后三角：肘關(guān)節(jié)屈曲呈90，肱骨內(nèi)、外上髁和尺骨鷹嘴3點構(gòu)成等腰三角形，稱肘后三角。三角的尖指向遠端。當肘關(guān)節(jié)伸直時，上述三點成一條直線。,（一）肘關(guān)節(jié)的功能解剖,2.關(guān)節(jié)包括三個關(guān)節(jié)：（1）肱尺關(guān)節(jié)（2）肱橈關(guān)節(jié)（3）尺橈近端關(guān)節(jié),（一）肘關(guān)節(jié)的功能解剖,3.關(guān)節(jié)囊肘關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)囊共同包裹著肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)和尺橈近端關(guān)節(jié)，且附著于各關(guān)節(jié)面附近的骨面上，肱骨內(nèi)、外上髁均位于關(guān)節(jié)囊外。關(guān)節(jié)囊前后松弛薄弱，兩側(cè)緊張增厚形成側(cè)副韌帶。4.韌帶肘關(guān)節(jié)韌帶主要包括尺側(cè)副韌帶、橈側(cè)副韌帶、橈骨環(huán)狀韌帶等。,肘關(guān)節(jié)韌帶：,1.橈側(cè)副韌帶2.尺側(cè)副韌帶3.橈骨環(huán)狀韌帶,尺側(cè)副韌帶,橈側(cè)副韌帶,橈骨環(huán)狀韌帶,5.肘窩位于肘關(guān)節(jié)前方的三角形軟組織區(qū)域，其上方的底邊為連接肱骨內(nèi)上髁和外上髁的假想線，內(nèi)側(cè)邊為旋前圓肌走向，外側(cè)邊為肱橈肌走向。肘窩的內(nèi)容包括肱二頭肌腱、肱動脈及其分支、橈動脈、尺動脈、肱靜脈、正中神經(jīng)和橈神經(jīng)的一部分。,肘窩,6.提攜角,（二）肘關(guān)節(jié)運動學,1.肘關(guān)節(jié)的屈伸運動肘關(guān)節(jié)的最大屈曲活動范圍一般為0145,而大部分日常生活中的肘關(guān)節(jié)活動僅使用了30至130之間的運動弧度，通常稱為功能弧度。2.參與前臂旋轉(zhuǎn)運動平均而言，前臂旋前約為90，旋后約為90，共180。旋前約50至旋后約50之間，這是前臂旋轉(zhuǎn)的功能弧度。3.肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性主要來自跨過肘關(guān)節(jié)的肌群、韌帶和關(guān)節(jié)囊的張力。,（三）肘關(guān)節(jié)動力學,1.肘關(guān)節(jié)周圍肌組織肘關(guān)節(jié)能夠完成屈伸并參與前臂旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)是樞紐，原動力是肘關(guān)節(jié)周圍的肌組織及相關(guān)的神經(jīng)支配。（1）屈肘肌（2）伸肘?。?）前臂旋后的?。?）前臂旋前的肌2.肘關(guān)節(jié)力的研究,（四）肘關(guān)節(jié)與運動障礙,1.肱骨髁上骨折肘部骨折中最常見的骨折，分為伸直型和屈曲型。出現(xiàn)疼痛等導致功能障礙，肘關(guān)節(jié)活動受限，肘后三角關(guān)系正常。2.肘關(guān)節(jié)脫位臨床以肘關(guān)節(jié)后脫位多見。脫位后，局部結(jié)構(gòu)改變導致肌力學改變及支撐作用的改變，引起肘關(guān)節(jié)功能障礙。傷后肘關(guān)節(jié)空虛感，肘后三角關(guān)系發(fā)生改變。3.橈骨小頭半脫位多發(fā)生于5歲以下的兒童，由于橈骨頭發(fā)育尚不完全，環(huán)狀韌帶薄弱，當腕手被向上提拉、旋轉(zhuǎn)時，形成橈骨頭半脫位。,（四）肘關(guān)節(jié)與運動障礙,4.肘部肌腱損傷（1）網(wǎng)球肘（肱骨外上髁炎），即前臂伸肌腱止點肱骨外上髁的慢性炎癥。（2）高爾夫球肘（肱骨內(nèi)上髁炎），即前臂屈肌腱止點肱骨內(nèi)上髁的慢性炎癥。5.肘外翻提攜角大于20為肘外翻。6.肘內(nèi)翻提攜角小于010為肘內(nèi)翻。,三、手腕關(guān)節(jié),（一）手腕關(guān)節(jié)功能解剖,1.腕關(guān)節(jié)屬于橢圓關(guān)節(jié)，兩個自由度，可以掌屈和背伸，也可以尺偏和橈偏。腕關(guān)節(jié)的構(gòu)成區(qū)域有15塊骨，由廣泛的韌帶系統(tǒng)連接17個關(guān)節(jié)。主要有橈腕關(guān)節(jié)、腕骨間關(guān)節(jié)和腕掌關(guān)節(jié)。,2.手部關(guān)節(jié)手部的骨包括掌骨和指骨，其相互連結(jié)構(gòu)成掌指關(guān)節(jié)和指間關(guān)節(jié)。通過手部的肌腱、韌帶構(gòu)成很多滑車結(jié)構(gòu)，充分展現(xiàn)手的功能。,掌指關(guān)節(jié),指間關(guān)節(jié),掌骨間關(guān)節(jié),（二）手腕關(guān)節(jié)運動學,1.腕的運動腕關(guān)節(jié)屬于橢圓關(guān)節(jié)，有兩個運動軸和面，分別在矢狀面做尺偏和橈偏運動，在冠狀面做屈伸運動。腕關(guān)節(jié)在做復合運動時，即橈偏時背伸和尺偏時掌屈能達到最大的活動范圍。,（二）手腕關(guān)節(jié)運動學,2.手的運動掌指關(guān)節(jié)為橢圓關(guān)節(jié)，指間關(guān)節(jié)屬于滑車關(guān)節(jié)。,（1）手弓（archesofthehand）：人體為適應手能夠抓握大的物體，手掌變得凹陷，形成3個不同方向的弓。包括兩個橫弓即近端橫弓和遠端橫弓，一個縱弓。,（2）手功能模式：手的功能模式往往是多關(guān)節(jié)復合運動，在腕關(guān)節(jié)的控制下，拇指有內(nèi)收、外展、屈曲、伸展和對掌的功能；在四指、手部兩個橫弓和一個縱弓的參與下，完成力量型功能抓握和精細功能抓握。,勾狀抓握,球形抓握,圓柱形抓握,拳握,側(cè)捏（橈側(cè)）,側(cè)捏（尺側(cè)）,近端指腹指腹（近節(jié)指骨掌側(cè)）,遠端指腹指腹,指尖指尖,（2）手功能模式,（三）手腕關(guān)節(jié)動力學,（三）手腕關(guān)節(jié)動力學,1.腕和手的肌群及功能（表5-8和表5-7）2.腕和手的控制腕和手的主動控制是靠手外肌群和手固有肌群共同協(xié)調(diào)收縮完成的。（1）韌帶力學1）腕部韌帶：腕部韌帶分為腕外韌帶和腕內(nèi)韌帶。2）手部韌帶（2）肌腱力學1）指屈肌腱2）指伸肌腱3）蚓狀肌,（四）手腕關(guān)節(jié)與運動障礙,1.手舟骨骨折是腕關(guān)節(jié)最常見的腕骨骨折，其中以手舟骨腰部骨折最為多見，腕背伸時常