機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃方案

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 機(jī)器人智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃 建設(shè)背景 配置理由 建設(shè)步驟 公司簡(jiǎn)介 配置方案 建設(shè)目標(biāo) 建設(shè)方案 建設(shè)背景 1 國(guó)務(wù)院于2015年5月8日提出了 中國(guó)制造2025 的概念 明確將基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備 智能工廠等智能制造作為引領(lǐng)制造業(yè)變革的重要力量而大力扶持 這種強(qiáng)化高端制造業(yè)的國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃 是建設(shè)中國(guó)為制造強(qiáng)國(guó)的三個(gè)十年戰(zhàn)略中第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng) 在此歷史潮流下 各大高校加快機(jī)器人專業(yè)方向的建設(shè)正在當(dāng)時(shí) 2 在國(guó)家政策的扶持和市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)下 各大高校紛紛建設(shè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室等 為培養(yǎng)一批智能機(jī)器人方面的專業(yè)人才而全力奮進(jìn) 3 清華大學(xué) 北京航空航天大學(xué) 北京理工大學(xué) 北京科技大學(xué)等多所重點(diǎn)院校和北京石油化工學(xué)院 北京信息科技大學(xué) 北京工商大學(xué)等多所市屬市管院校 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 國(guó)防科技大學(xué) 廣東工業(yè)大學(xué) 天津工程師范學(xué)院 福州大學(xué) 南昌大學(xué)等部分全國(guó)院校都已經(jīng)建設(shè)了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 01 04 02 03 初步目標(biāo) 深層次目標(biāo) 成熟目標(biāo) 終極目標(biāo) 建設(shè)目標(biāo) 1 初步目標(biāo) 1 6個(gè)月 實(shí)驗(yàn)室整體設(shè)備補(bǔ)充完成后 通過(guò)專業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn) 教師對(duì)機(jī)器人設(shè)備的使用和開(kāi)發(fā)過(guò)程熟練掌握 然后 教師通過(guò)自主學(xué)習(xí)和公司技術(shù)支持 深入掌握相關(guān)教學(xué)內(nèi)容 達(dá)到可以開(kāi)課的程度 并完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)課的大綱 教案 完成開(kāi)課的教學(xué)條件準(zhǔn)備 在此階段將我校實(shí)驗(yàn)室初步建成一個(gè)具有實(shí)驗(yàn)設(shè)備教材基本齊全 教學(xué)實(shí)驗(yàn)正常進(jìn)行的初級(jí)實(shí)驗(yàn)室 2 深層次目標(biāo) 1 8個(gè)月 第一學(xué)期課結(jié)束以后 第一批學(xué)生結(jié)課 在提升工科課程學(xué)習(xí)積極性 以興趣來(lái)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí) 讓學(xué)生實(shí)踐簡(jiǎn)單的工程任務(wù)三個(gè)方面取得良好效果 部分學(xué)生通過(guò)單片機(jī)開(kāi)發(fā) 傳感器應(yīng)用 編寫程序 編纂開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)報(bào)告和總結(jié)等教學(xué)形式 接受了類似于工作單位任務(wù)的培養(yǎng) 為找工作積累實(shí)用的相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 在此階段 實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)形成一個(gè)設(shè)備完善 學(xué)科體系建立 學(xué)生熟練操作掌握 具有一定科研能力 教師撰寫論文的深層次發(fā)展階段 3 成熟目標(biāo) 3 6個(gè)月 教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi) 人力情況 開(kāi)展機(jī)器人設(shè)計(jì) 機(jī)器人舞蹈 機(jī)器人擂臺(tái)賽 家庭服務(wù)機(jī)器人比賽和足球機(jī)器人比賽等課程競(jìng)賽 在這個(gè)過(guò)程中爭(zhēng)取產(chǎn)生優(yōu)秀作品 同時(shí) 可以考慮選拔優(yōu)秀的 動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生 組織參加國(guó)家級(jí)的機(jī)器人競(jìng)賽 前期以舞蹈賽 機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽等難度較低的競(jìng)賽為主 部分優(yōu)秀學(xué)生可以進(jìn)入研究課題 并陸續(xù)發(fā)表科研論文 在此階段 將我校實(shí)驗(yàn)室建成一個(gè)集教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 科研 機(jī)器人競(jìng)賽為一體的成熟實(shí)驗(yàn)室 在整個(gè)天津市職業(yè)院校中成為擁有強(qiáng)大實(shí)力 首屈一指的知名實(shí)驗(yàn)室 4 終極目標(biāo) 6 12個(gè)月 教師通過(guò)優(yōu)化授課資料 授課經(jīng)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和科研鉆研等 可以自主設(shè)計(jì) 研發(fā) 制造 創(chuàng)新一部分機(jī)器人項(xiàng)目 并且總結(jié)教學(xué) 實(shí)驗(yàn)和科研成果 申報(bào)成果獎(jiǎng) 發(fā)表相關(guān)論文 并爭(zhēng)取獲獎(jiǎng) 選擇一批優(yōu)秀教師發(fā)表一些高水平科研論文 部分學(xué)生在教師指導(dǎo)下 也可以自主設(shè)計(jì)一些小型競(jìng)賽機(jī)器人 并以該機(jī)器人設(shè)備為平臺(tái) 參加挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽 機(jī)械設(shè)計(jì)大賽 亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 Robocup賽事等 力爭(zhēng)獲得獎(jiǎng)項(xiàng) 在此階段 將我校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成為一個(gè)具有自主設(shè)計(jì) 研發(fā) 制造和創(chuàng)新能力的高級(jí)實(shí)驗(yàn)室 爭(zhēng)取在全國(guó)職業(yè)類院校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中成為領(lǐng)頭者 甚至在全國(guó)的高校里面 成為特色鮮明 影響力較大的實(shí)驗(yàn)室 01 04 02 03 第一步購(gòu)買設(shè)備 第二步培訓(xùn)交流 第三步課程設(shè)置 第四步科研比賽 建設(shè)步驟 第一步 選擇一個(gè)1000平米左右的實(shí)驗(yàn)室 將實(shí)驗(yàn)室分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)區(qū) 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)和競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)區(qū) 各區(qū)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行裝修和基礎(chǔ)設(shè)施的擺放 購(gòu)買具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人 選3臺(tái)六自由度機(jī)械臂 3臺(tái)服務(wù)機(jī)器人 3臺(tái)智慧臂 3臺(tái)智慧移動(dòng)平臺(tái) 2臺(tái)智慧全向移動(dòng)平臺(tái) 10臺(tái)變結(jié)構(gòu)模塊化套件安排在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)區(qū) 選2臺(tái)服務(wù)機(jī)器人 3臺(tái)六自由度機(jī)械臂和1臺(tái)智慧全向移動(dòng)平臺(tái) 2臺(tái)服務(wù)機(jī)器人 1臺(tái)智慧移動(dòng)平臺(tái) 10臺(tái)變結(jié)構(gòu)模塊化套件安排在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū) 選1臺(tái)智慧移動(dòng)平臺(tái) 1臺(tái)智慧全向移動(dòng)平臺(tái) 5臺(tái)足球機(jī)器人 1臺(tái)服務(wù)機(jī)器人安排在競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)區(qū) 選擇6個(gè)專業(yè)老師 每?jī)蓚€(gè)老師負(fù)責(zé)一個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū) 第二步 邀請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人才對(duì)老師進(jìn)行培訓(xùn) 建設(shè)科學(xué)合理的教學(xué)體系 將實(shí)驗(yàn)操作與理論學(xué)習(xí)優(yōu)化搭配 配套操作實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)課件 實(shí)用教材 授課講稿以及課程體系安排和教學(xué) 第三步 按照難易程度 進(jìn)行有步驟 有條理 層次分明 重點(diǎn)突出的課時(shí)安排 1 大一第一學(xué)期 給學(xué)生安排模塊化運(yùn)動(dòng)套件 讓學(xué)生掌握組裝模塊小車的拆卸方法 單片機(jī)的控制原理 基于傳感的小車運(yùn)動(dòng)控制算法和簡(jiǎn)單的圖形化編程 培養(yǎng)學(xué)生的對(duì)機(jī)器人認(rèn)識(shí)的初步能力 2 大一第二學(xué)期 給學(xué)生安排智慧移動(dòng)平臺(tái)和智慧全向移動(dòng)平臺(tái) 讓學(xué)生能夠理解基于PC的控制原理和編程 熟悉兩輪差動(dòng) 四輪差動(dòng) 三輪全向 單輪驅(qū)動(dòng)算法等運(yùn)動(dòng)控制理論 了解室外基于激光的特征導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 多種傳感器相互融合等 更深層次地去理解人工智能 3 大二第一學(xué)期 安排智慧臂和六自由的機(jī)械臂 讓學(xué)生弄懂機(jī)械臂的正反解運(yùn)算 復(fù)雜PID控制 虛擬運(yùn)動(dòng)仿真軟件的編程 移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械手臂兼容協(xié)作 多臺(tái)機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等 4 大二第二學(xué)期 配置智慧伺服單元和智慧伺服關(guān)節(jié)單元 讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn) 區(qū)別和應(yīng)用條件 明白減速的原理和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理 熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開(kāi)發(fā)編程 能夠通過(guò)關(guān)節(jié)自行搭建機(jī)器狗 機(jī)器蛇 雙足機(jī)器人并編寫相應(yīng)的程序 5 大三第一學(xué)期 安排服務(wù)機(jī)器人 讓學(xué)生理解服務(wù)機(jī)器人的自主定位與導(dǎo)航 深入了解激光雷達(dá)SLAM技術(shù)構(gòu)建地圖的原理 攝像頭的識(shí)別和機(jī)械手臂的抓取 基于步態(tài)的移動(dòng)跟隨 基于肢體和語(yǔ)音的人機(jī)交互等 全面理解服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)編程和復(fù)雜控制 6 大三第二學(xué)期 配置足球機(jī)器人 了解基于網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)的多機(jī)協(xié)作 讓學(xué)生實(shí)際參與到應(yīng)用中 留出空間 讓學(xué)生組織參加足球機(jī)器人的比賽 實(shí)現(xiàn)從理論到實(shí)際的結(jié)合 第四步 通過(guò)以上對(duì)學(xué)生合理的課時(shí)安排 組織一支專業(yè)的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì) 寫出一些具有高水平的學(xué)術(shù)論文 提高實(shí)驗(yàn)室的整體水平 組建一支競(jìng)賽隊(duì)伍 參加機(jī)器人大賽 提高實(shí)驗(yàn)室知名度和學(xué)校聲譽(yù) 配置方案 01 04 02 03 智慧臂 六自由度機(jī)械臂 智慧伺服單元 智慧伺服關(guān)節(jié)單元 05 06 07 智慧移動(dòng)平臺(tái) 智慧全向移動(dòng)平臺(tái) 智慧型服務(wù)機(jī)器人 08 足球機(jī)器人 配置理由 09 變結(jié)構(gòu)模塊化套件 變結(jié)構(gòu)模塊化套件產(chǎn)品特點(diǎn) WPBlock套件的結(jié)構(gòu)均為高強(qiáng)度的鋁合金 組裝大型構(gòu)型形變小 穩(wěn)定度高 傳感器和執(zhí)行器模塊也都具備鋁合金外殼 最大限度地保護(hù)內(nèi)部電路受靜電和灰塵的污染 結(jié)構(gòu)件與模塊的連接方式采用獨(dú)創(chuàng) MNT 拼裝接口設(shè)計(jì) 主要特點(diǎn) 插接式配合 接口采用特殊應(yīng)道工藝 靠近便可輕易滑入 手感極佳 拼接后自動(dòng)鎖位 無(wú)需螺絲 瞬間固定 拆卸時(shí) 只需定向稍加外力 即可解鎖 這種新型的拼接口是專門為了工程實(shí)訓(xùn)課程的應(yīng)用特點(diǎn)所設(shè)計(jì)的 充分考慮到課程的課時(shí)及器材的使用體驗(yàn)與維護(hù)難度 其主要意義為 無(wú)需螺絲即可實(shí)驗(yàn)傳感器模塊 執(zhí)行器模塊與結(jié)構(gòu)件的快速拆裝 在有限的科室內(nèi)可以對(duì)構(gòu)型進(jìn)行多次改裝迭代 減少機(jī)械化的螺絲拆裝時(shí)間 使學(xué)生專注與技術(shù)開(kāi)發(fā)和排錯(cuò)能力的訓(xùn)練 保持思路靈活 提高實(shí)訓(xùn)效果 拼接結(jié)構(gòu)易于復(fù)原與收納 大幅降低課后調(diào)整的工作量和設(shè)備維護(hù)難度 江邵器材耗損 避免頻繁的設(shè)備故障和丟件影響到實(shí)驗(yàn)課程安排 整體參數(shù) 配置理由 1 該套件采用目前主流的控制器和開(kāi)發(fā)架構(gòu) 使學(xué)生在鍛煉動(dòng)手創(chuàng)新能力的同時(shí) 還能學(xué)習(xí)到最接近業(yè)界現(xiàn)狀的開(kāi)發(fā)技能 可以很好地完成理論知識(shí)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之間的銜接過(guò)渡 真正做到學(xué)以致用 繼承創(chuàng)新 2 該套件分為多個(gè)版本 面向不同層級(jí)的開(kāi)發(fā) 既有底層的硬件開(kāi)發(fā) 也有應(yīng)用層的軟件開(kāi)發(fā) 通過(guò)不同側(cè)重的訓(xùn)練 讓學(xué)生對(duì)一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品的整體構(gòu)架和技術(shù)細(xì)節(jié)都有所了解 掌握產(chǎn)品開(kāi)發(fā)所需的方案規(guī)劃和技術(shù)選型的能力 3 讓學(xué)生掌握組裝模塊小車的拆卸方法 單片機(jī)的控制原理 基于傳感的小車運(yùn)動(dòng)控制算法和簡(jiǎn)單的圖形化編程 演示兩輪差動(dòng) 四輪差動(dòng) 三輪全向 四輪全向運(yùn)動(dòng) 多種傳感器融合等 培養(yǎng)學(xué)生的對(duì)機(jī)器人認(rèn)識(shí)的初步能力 圖片展示 智慧臂 IARM4 供電系統(tǒng)為DC12V 24V供電 配備工業(yè)級(jí)控制器 具備示教程序 支持圖形化編程 人工示教或C語(yǔ)言編程 配有開(kāi)發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程 可以輕松靈活的加載到移動(dòng)平臺(tái)上 體重輕 負(fù)載大 精度高 具備電流 位置 速度反饋 參數(shù)靈活可調(diào) IARM4驅(qū)動(dòng)采用空心杯直流伺服 具備掉電位置鎖死功能 產(chǎn)品特點(diǎn) 機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn) 小型機(jī)器人平臺(tái)執(zhí)行器 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)夾持執(zhí)行器 應(yīng)用領(lǐng)域 整體參數(shù) 配置理由 1 該智慧臂 IARM4 是一套具有6個(gè)自由度的典型串聯(lián)式小型機(jī)械臂 并配有小型手爪式電動(dòng)夾持器 可用于工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用教學(xué) 空間機(jī)構(gòu)學(xué) 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué) 并可作為小型機(jī)器人的執(zhí)行器 2 該智慧臂的驅(qū)動(dòng)采用空心杯直流伺服 具有掉電位置鎖死功能 供電系統(tǒng)為DC12V 24V供電 配備了工業(yè)級(jí)控制器 還具備示教程序 支持圖形化編程 人工示教或C語(yǔ)言編程 配有開(kāi)發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程 3 可以進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)正反解運(yùn)算 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜PID控制 虛擬運(yùn)動(dòng)仿真軟件的編程 移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械手臂兼容協(xié)作 多臺(tái)機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等 圖片展示 機(jī)電一體化設(shè)計(jì) 通訊供電及控制系統(tǒng)完全集成在模塊內(nèi) 體積小扭矩大 支持標(biāo)準(zhǔn)化RS485接口通訊 方便與控制系統(tǒng)連接 關(guān)節(jié)內(nèi)部集成高端TI的DSP 可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息 支持C C C Java Python等多種編程語(yǔ)言 開(kāi)發(fā)自由度高 可通過(guò)軟件進(jìn)行虛擬運(yùn)動(dòng)仿真 提高開(kāi)發(fā)過(guò)程中的使用安全性 六自由度機(jī)械臂 WP M1 產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該六自由度機(jī)械臂是一款面向工業(yè)機(jī)器人教學(xué)及相關(guān)科學(xué)研究的高精度機(jī)械手臂 由六個(gè)自由度關(guān)節(jié)和一個(gè)機(jī)械手爪組成 各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)均集成在關(guān)節(jié)內(nèi)部 體積小扭矩大 而且不需要額外控制柜 可以輕松地搭載到移動(dòng)平臺(tái)上 兼容性很高 2 該六自由度機(jī)械臂附帶控制軟件可以進(jìn)行機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)正反解運(yùn)算 在控制實(shí)體前虛擬機(jī)械臂運(yùn)動(dòng) 編輯機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)序列等等 非常適合我校相關(guān)的教學(xué)及科研應(yīng)用 還可進(jìn)行復(fù)雜PID控制 虛擬運(yùn)動(dòng)仿真軟件的編程 移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械手臂兼容協(xié)作 多臺(tái)機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等 3 與其余公司的機(jī)械手臂相比較 該款機(jī)械手臂外觀優(yōu)美 性能指標(biāo)和應(yīng)用范圍與我校老師的應(yīng)用要求非常相符 而且性價(jià)比很高 經(jīng)過(guò)前期考察與分析 該款機(jī)械手臂 為眾多同類型產(chǎn)品中最適合我校做實(shí)驗(yàn) 科研和技術(shù)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品 圖片展示 智慧伺服單元 IDM3 大扭矩 200 1000kg cm 具備掉電位置鎖死功能 高精度 位置伺服控制分辨率0 35度 響應(yīng)速度快 響應(yīng)速度小于2ms 串行總線連接控制 可最多連接數(shù)百個(gè)單元 連接方便簡(jiǎn)單 每個(gè)單元均有位置 速度 力矩 電流 電壓 狀態(tài)反饋 并可設(shè)置PID 加速度 力矩限制等 具有位置模式和速度模式兩種工作模式 位置模式下 轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0 270度 速度模式下可連續(xù)旋轉(zhuǎn) 可做為輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng) 具有強(qiáng)大保護(hù)功能 集成電壓 電流 過(guò)載 高溫保護(hù) 可報(bào)警或自動(dòng)停機(jī) 防止損壞 具有靈活的可重組性 產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該智慧伺服單元 IDM3 系列模塊 是一種全新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器 其將驅(qū)動(dòng)電機(jī) 控制器 傳感器和通信電路等完整伺服軸的所有功能完美的封裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊中 外部?jī)H需供電和通過(guò)總線或串口輕松實(shí)現(xiàn)速度 位置 扭矩控制 并可通過(guò)串行口數(shù)字指令進(jìn)行加速度 限位 限流 工作模式等設(shè)置 2 我?？梢愿鶕?jù)自己的實(shí)際選擇適合類型 尺寸的模塊 組裝出適合工作要求的不同構(gòu)形的機(jī)器人 同時(shí) 各單元模塊可通過(guò)串行總線連接控制 最多可串聯(lián)數(shù)百個(gè)單元 3 配置該模塊 可以讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn) 區(qū)別和應(yīng)用條件 明白減速的原理和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理 熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開(kāi)發(fā)編程 能夠通過(guò)該模塊自行搭建機(jī)器狗 機(jī)器蛇 雙足機(jī)器人并編寫相應(yīng)的程序 圖片展示 機(jī)電一體化設(shè)計(jì) 通訊供電及控制系統(tǒng)完全集成在模塊內(nèi) 體積小扭矩大 支持標(biāo)準(zhǔn)化RS485接口通訊 可快速連接使用 集成高端TI的DSP 可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息 單元模塊可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位置 速度 加速度 扭矩控制 單元本體具備多個(gè)安裝面 方便與軸 法蘭進(jìn)行螺絲緊固 產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該智慧伺服關(guān)節(jié)單元采用了模塊化設(shè)計(jì)思路 可以根據(jù)我校的需求搭建任意自由度的機(jī)械構(gòu)型 可以實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的一自由度到多自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu) 通過(guò)自由組合的方式 大幅縮短設(shè)計(jì)編程時(shí)間 從而節(jié)省大筆的開(kāi)發(fā)費(fèi)用 2 該智慧伺服關(guān)節(jié)單元的應(yīng)用范圍廣泛 可以大規(guī)模用于關(guān)節(jié)型機(jī)械臂 并聯(lián)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng) 具備優(yōu)秀的應(yīng)用自由度和機(jī)械電氣擴(kuò)展性 3 該關(guān)節(jié)單元的使用還可以讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn) 區(qū)別和應(yīng)用條件 明白減速的工作原理和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理 熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開(kāi)發(fā)編程等 智慧移動(dòng)平臺(tái)IMR 全自主重負(fù)載多地形適應(yīng)能力 全開(kāi)放完整的二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 高精度高穩(wěn)定性全天候工作能力 多用途適應(yīng)不同行業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用 產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該智慧移動(dòng)平臺(tái) IMR 是面向科研及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的多用途智慧移動(dòng)平臺(tái) 系統(tǒng)穩(wěn)定開(kāi)放 行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況實(shí)現(xiàn)橡膠輪 履帶輪 麥克納姆輪之間無(wú)縫切換 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用大扭矩高精度直流伺服控制 具備完整的傳感系統(tǒng) 廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢 移動(dòng)載物 無(wú)人作業(yè)等 2 它還具備強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及負(fù)載越野能力 橡膠輪具備草地 砂石等普通地面行走能力 履帶輪具有雪地 溝壑及復(fù)雜室外地形的越野能力 麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)平整地面的全方向移動(dòng) 3 能夠讓學(xué)生很好地理解基于PC的控制原理和編程 熟悉兩輪差動(dòng) 四輪差動(dòng) 單輪驅(qū)動(dòng)算法等運(yùn)動(dòng)控制理論 了解室外基于激光的特征導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 多種傳感器相互融合等 更深層次地去理解人工智能 圖片展示 360 全向移動(dòng)底盤 全面支持Windows和Linux ROS 完備的二次開(kāi)發(fā)資源 具備穩(wěn)健的特征識(shí)別算法 可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動(dòng) 激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航 可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動(dòng) 自主充電 大幅提高續(xù)航能力 支持無(wú)線聯(lián)網(wǎng) 可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù) 智慧全向移動(dòng)平臺(tái)IMR產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該智慧全向移動(dòng)平臺(tái) WP V1 是一款面向科研及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的室內(nèi)全向移動(dòng)平臺(tái) 使用三輪全向底盤 可以實(shí)現(xiàn)360 全方向自由移動(dòng) 裝備了高精度激光雷達(dá)系統(tǒng) 可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤 行進(jìn)中避障 SLAM自主定位與導(dǎo)航 配合自動(dòng)充電站 可實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主充電 大幅提升作業(yè)時(shí)長(zhǎng) 除此之外 該產(chǎn)品還具備無(wú)線組網(wǎng)功能 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備的協(xié)同作業(yè) 2 該平臺(tái)廣泛用于移動(dòng)載物 無(wú)人巡航 無(wú)人作業(yè)等 與普通小車相比 可全向移動(dòng) 性能更穩(wěn)定 科技更先進(jìn) 3 使用該平臺(tái) 能夠讓學(xué)生深入理解基于PC的控制原理和編程 三輪全向 三輪驅(qū)動(dòng)算法等運(yùn)動(dòng)控制理論 了解基于激光的特征導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 多種傳感器相互融合等 圖片展示 智慧型服務(wù)機(jī)器人 WP R1 360 全向移動(dòng)底盤 全面支持Windows和Linux ROS 完備的二次開(kāi)發(fā)資源 具備穩(wěn)健的特征識(shí)別算法 可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動(dòng) 激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航 可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動(dòng) 搭載俯仰平臺(tái)的立體視覺(jué)裝置 可對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行識(shí)別和空間定位 可升降的機(jī)械臂平臺(tái) 可完成物品抓取和遞送任務(wù) 自主充電 大幅提高續(xù)航能力 支持無(wú)線聯(lián)網(wǎng) 可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù) 產(chǎn)品特點(diǎn) 1 機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航研究 2 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)研究 3 基于語(yǔ)音識(shí)別的人機(jī)交互技術(shù)研究 4 基于肢體識(shí)別的人機(jī)交互技術(shù)研究 5 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 6 人工智能研究 主要適用的研究領(lǐng)域 整體參數(shù) 配置理由 1 該服務(wù)機(jī)器人 WP R1 主要側(cè)重的研究方向是機(jī)器人的定位導(dǎo)航以及機(jī)械臂的控制抓取 該產(chǎn)品使用了三輪全向底盤 機(jī)身上裝備了一條機(jī)械手臂 且高度可自由升降 頭部搭載一臺(tái)高分辨率的RGB D立體相機(jī) 可以高效的執(zhí)行室內(nèi)的定位導(dǎo)航以及對(duì)常用物品的識(shí)別操作任務(wù) 還配備了自動(dòng)充電塢 可以在必要時(shí)自主移動(dòng)到充電塢進(jìn)行充電工作 從而實(shí)現(xiàn)核心任務(wù)的長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)執(zhí)行 2 該產(chǎn)品主要工作在室內(nèi)環(huán)境 其搭載的激光雷達(dá)可以通過(guò)SLAM技術(shù)對(duì)機(jī)器人的自身坐標(biāo)進(jìn)行定位 借助頭部的立體相機(jī)和機(jī)載的機(jī)械手臂 可以對(duì)室內(nèi)桌面上的物體進(jìn)行識(shí)別抓取 從而完成作業(yè)環(huán)境中的物品空間轉(zhuǎn)移任務(wù) 在人機(jī)交互方面 借助機(jī)載麥克風(fēng) 可以進(jìn)行語(yǔ)音指令識(shí)別 通過(guò)對(duì)話交流 從人類操作員處獲取任務(wù)信息3 經(jīng)考察 該款服務(wù)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)做的最完善的 最先進(jìn)的 非常適合本學(xué)校老師和同學(xué)做相關(guān)教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 科研和比賽等方面 與國(guó)外服務(wù)機(jī)器人相比較 性價(jià)比很高 圖片展示 360 全向移動(dòng)底盤 全面支持Windows和Linux ROS 完備的二次開(kāi)發(fā)資源 具備穩(wěn)健的特征識(shí)別算法 可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動(dòng) 激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航 可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動(dòng) 自主充電 大幅提高續(xù)航能力 支持無(wú)線聯(lián)網(wǎng) 可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù) 足球機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 整體參數(shù) 配置理由 1 該公司的足球機(jī)器人是一款面向科研及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的室內(nèi)全向移動(dòng)平